Hochschule Bonn-Rhein-Sieg
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Zentrum für positive Service-Robotik im Kundenkontakt (PosiBot): Förderkennzeichen 16SV8632
No full textIm Rahmen des Projekts wird das PosiBot-Kompetenzzentrum aufgebaut, das Unterstützungsangebote rund um die Entwicklung und den Praxiseinsatz von Service-Robotern im Kundenkontakt anbietet
Mimicking Polymer Processing Conditions on the Meso-Scale: Relaxation and Crystallization in Polyethylene Systems after Uni- and Biaxial Stretching
No full textHighly varying process conditions drive polymers into nonequilibrium molecular conformations. This has direct implications for the resulting structural and mechanical properties. This study rigorously investigated processing-property relations from a microscopic perspective. The corresponding models use a mesoscale molecular dynamics (MD) approach. Different loading conditions, including uniaxial and biaxial stretching, along with various cooling conditions, were employed to mimic process conditions on the micro-scale. The resulting intricate interplay between equi-biaxial stretching, orientation, and crystallization behavior in long polyethylene chains was reviewed. The study reveals notable effects depending on different cooling and biaxial stretching procedures. The findings emphasize the significance of considering distributions and directions of chain ordering. Local inspections of trajectories unveil that crystal growth predominantly occurs in regions devoid of entanglements
Design and characterization of geopolymer foams reinforced with Miscanthus x giganteus fibres
No full textThis paper presents the results of the optimisation and characterization of Miscanthus fibre reinforced geopolymer foams based on fly ash and represents an important step forward in the development of a sustainable and environmentally friendly insulation material. Miscanthus belongs to a promising group of renewable raw materials with favourable thermal insulation properties. Design of experiment (DoE) were used to optimize the thermal conductivity and compressive strength of Miscanthus x giganteus reinforced geopolymer foams. In addition, the samples was analyzed using X-ray diffraction (XRD), Field emission scanning electron microscopy (SEM) and Fourier-Transform Infrared Spectroscopy (FTIR). Mixtures with a low thermal conductivity of 0.056 W (m K)−1 and a porosity of 79 vol% achieved a compressive strength of only 0.02 MPa. In comparison, mixtures with a thermal conductivity of 0.087 W (m K)−1 and a porosity of 58 vol% achieved a compressive strength of 0.45 MPa. Based on the determined parameters especially due to the low compressive strength, an application as cavity insulation or insulation between rafters is possible
Digitalization of administrative work at home: Findings of an online survey
Get PDFPeople must perform bureaucratic, administrative work in daily life, such as applying for official documents, concluding contracts, organizing purchases, managing pension plans, etc. This work is time-consuming and unequally distributed in the household. At its best, it is perceived as boring; at its worst, it is mentally and emotionally stressful, leaving people overwhelmed and unable to fulfill their obligations. People can benefit from the digitalization of domestic bureaucracy automating repetitive tasks, reducing mental effort, and saving time for leisure activities. In recent years, there has been a need for more empirical knowledge about the use of technology or the working environment for this purpose. This paper presents insights from an online survey with 617 socio-demographically distributed participants highlighting the devices, tools, special software, and common places people favor for accomplishing these office-like household chores. Our results provide a solid empirical basis that not only quantifies previous qualitative results now using the German adult population but also offers orientation for further in-depth research as well as design
Joint Subcarrier Time Reference Index Modulation aided Differential Chaos Shift Keying Communication System
Get PDFA novel multidimensional index modulation-based differential chaos shift keying (DCSK) technique, designated as Joint Subcarrier Time Reference Index Modulation-aided Differential Chaos Shift Keying (JSTRIM-DCSK), is proposed for efficient data transmission in chaotic communication systems. The JSTRIM-DCSK system integrates subcarrier, time slot, and reference signal indexing to transmit information and offers two variants: JSTRIM-DCSK-I and JSTRIM-DCSK-II. The data is organized into L subblocks, each containing Ns subcarrier index bits ps and Nt time slot index bits pt , reference index bits pr , and modulated bits pm . The subcarrier and time slot index bits jointly select an active or inactive subcarrier time slot combination from a total of Ns ⋅ Nt possibilities, categorizing the system as either JSTRIM-DCSK-I (active) or JSTRIM-DCSK-II (inactive). The reference indexed bits select a single chaotic reference signal from Nr orthogonal chaotic vectors generated using the Gram-Schmidt orthogonalization process. The modulated bits are transmitted using a DCSK modulation scheme. Analytical expressions for the bit error rate (BER) performance of the JSTRIM-DCSK system are derived under both additive white Gaussian noise (AWGN) and multipath Rayleigh fading channel (MRFC) conditions. Furthermore, the potential for energy savings, bandwidth efficiency, and system complexity of the JSTRIM-DCSK system are thoroughly analyzed and compared with those of the existing techniques. The simulation results validate the analytical expressions and demonstrate the potential of JSTRIM-DCSK to achieve high data rates, efficient energy savings, and a competitive BER performance
Die Konstruktion von Realitäten – Ansätze professioneller Entwicklung zur prototypischen Gestaltung von XR-Anwendungen
Get PDFDiese Arbeit untersucht Entwicklungspraktiken im Kontext professioneller Softwareentwicklung für Augmented und Virtual Reality (XR) Anwendungen. Die Verbindung einer Design Science Linse mit praxeologischen Ansätzen ermöglicht einen umfassenden Einblick in existierende und aufkommende Entwicklungsprozesse in der aufstrebenden XR-Softwareindustrie. Angesichts des aktuellen Mangels an Design Guidelines, Entwicklungs- und Technologiestandards sowie unterstützenden Entwicklungswerkzeugen bietet die Arbeit einen ganzheitlichen Überblick und entwickelt mögliche Lösungsansätze sowie Designvorschläge zur (softwarebasierten) Unterstützung professioneller XR-Entwickler in interdisziplinären Teams
Theorie vs. Praxis des Allgemeinen Gleichbehandlungsgesetzes: Verbesserungspotenziale von Unternehmen im Umgang mit sexueller Belästigung
No full textSexuelle Belästigung am Arbeitsplatz ist ein tiefgreifendes Thema, welches den (Arbeits-)Alltag vieler Menschen massiv beeinträchtigt. Trotz vieler Studien und der juristischen Grundlage, die die Relevanz der Thematik hervorheben, findet es in Unternehmen und im öffentlichen Diskurs noch zu wenig Aufmerksamkeit. In der vorliegenden Studie wird deshalb untersucht, inwiefern das Allgemeine Gleichbehandlungsgesetz (AGG) Anwendung in der Praxis findet und was konkrete Verbesserungspotenziale von Unternehmen hinsichtlich des Umgangs mit sexueller Belästigung sind. Im Rahmen einer qualitativen Untersuchung werden Expert*inneninterviews geführt, die anschließend nach der Inhaltsanalyse nach Mayring, in Form einer Zusammenfassung, ausgewertet werden. Der Themenschwerpunkt wird hierbei auf die subjektiven Erfahrungen der Befragten gelegt. Die Ergebnisse dieser Arbeit unterstreichen, dass es sich bei sexueller Belästigung nach wie vor um ein Tabuthema handelt, obwohl es nachweislich sowohl auf die Beschäftigten als auch auf das Unternehmen negative Auswirkungen hat. Da das AGG in den wenigsten Unternehmen Anwendung findet, wird es von einem Großteil der Arbeitnehmenden nicht als Schutz vor sexueller Belästigung wahrgenommen. Maßnahmen, die existieren sind entweder dysfunktional oder werden nicht ausreichend bekannt gemacht. Die Auswertung zeigt vor allem, dass Unternehmen in Zukunft ein Unternehmensklima etablieren müssen, in dem eine Nulltoleranz-Haltung gegenüber Diskriminierung herrscht. Ganzheitliche Präventions- und Interventionskonzepte sollten unter anderem die Schaffung von transparenten Anlaufstellen, klare Richtlinien und Konzepte zur präventiven Aufklärungsarbeit enthalten. Hierbei sollten vor allem marginalisierte Gruppen berücksichtigt werden. Wenn Unternehmen ihre im AGG festgehaltenen Pflichten in Zukunft wahrnehmen und entsprechende Maßnahmen ergreifen, kann eine Enttabuisierung des Themas angestoßen werden. Neben der Stärkung der Betroffenen, kann dies letztendlich zu einem Rückgang der Übergriffe führen
DT-13 attenuates inflammation by inhibiting NLRP3-inflammasome related genes in RAW264.7 macrophages
No full textPlant derived saponins or other glycosides are widely used for their anti-inflammatory, antioxidant, and anti-viral properties in therapeutic medicine. In this study, we focus on understanding the function of the less known steroidal saponin from the roots of Liriope muscari L. H. Bailey – saponin C (also known as DT-13) in lipopolysaccharide (LPS)-stimulated RAW264.7 macrophages in comparison to the well-known saponin ginsenoside Rk1 and anti-inflammatory drug dexamethasone. We proved that DT-13 reduces LPS-induced inflammation by inhibiting nitric oxide (NO) production, interleukin-6 (IL-6) release, cycloxygenase-2 (COX-2), tumour necrosis factor-alpha (TNF-α) gene expression, and nuclear factor kappa-B (NFκB) translocation into the nucleus. It also inhibits the inflammasome component NOD-like receptor family pyrin domain containing protein 3 (NLRP3) regulating the inflammasome activation. This was supported by the significant inhibition of caspase-1 and interleukin-1 beta (IL-1β) expression and release. This study demonstrates the anti-inflammatory effect of saponins on LPS-stimulated macrophages. For the first time, an in vitro study shows the attenuating effect of DT-13 on NLRP3-inflammasome activation. In comparison to the existing anti-inflammatory drug, dexamethasone, and triterpenoid saponin Rk1, DT-13 more efficiently inhibits inflammation in the applied cell culture model. Therefore, DT-13 may serve as a lead compound for the development of new more effective anti-inflammatory drugs with minimised side effects
Gemeinsam stark: Wie Peer-Trainings die digitale Kompetenz von Studierenden fördern
No full textDie moderne Arbeitswelt erfordert digitale Kompetenz, doch Hochschulen mangelt es an Angeboten zum digitalen Kompetenzaufbau Studierender. Peer-Angebote können ein sinnvoller Ansatz zur Förderung digitaler Kompetenz sein, allerdings fehlen empirische Belege für deren Wirksamkeit. Die Studie setzt hier an und evaluiert den digitalen Kompetenzerwerb von Teilnehmenden fachübergreifender Peer-Trainings auf Grundlage des DigComp Rahmenmodells. Die Ergebnisse zeigen, dass Trainings-Teilnehmende ihre digitale Kompetenz im Vergleich zur Kontrollgruppe signifikant stärker steigern konnten. Die Ausbildung zur bzw. zum Peer-Trainer:in sowie die Peer-Trainings wurden von allen Beteiligten sehr positiv bewertet.The contemporary professional world demands digital competence. However, academic institutions lack programmes for enhancing students’ digital competence. Although peer trainings can be a useful approach to promoting digital competence, empirical evidence of their effectiveness is lacking. This study addresses this gap by evaluating the acquisition of digital competence among participants in interdisciplinary peer trainings grounded in the DigComp framework. The findings reveal that the participants’ digital competence significantly improveed compared to a control group. Both the education of peer trainers and the peer training programmes received positive evaluations from all participants