Jurnal Mahasiswa TEUB
Not a member yet
2001 research outputs found
Sort by
SISTEM PENGONTROLAN pH AIR PADA AQUASCAPE IKAN NEON TETRA MENGGUNAKAN METODE FUZZY SUGENO
No full textAquascape adalah sebuah seni mengatur tanaman air dan batu, batu karang, koral, atau kayu apung, secara alami dan indah di dalam akuarium sehingga memberikan efek seperti berkebun di bawah air (Harsono;2012). pH yang baik untuk neon tetra adalah antara 5,5 – 7,8 serta pH yang baik untuk tanaman air adalah antara 6,5-8. Pengontrolan kadar pH pada air aquascape dilakukan dengan cara pemberian larutan asam (pH down) atau basa (pH up) dengan jumlah tertentu yang dapat menaikkan dan menurunkan kadar pH, sehingga pH pada air aquascape selalu stabil pada rentang yang sudah ditentukan. Penelitian ini akan membahas cara pengontrolan pH pada aquascape menggunakan Fuzzy Logic Control dengan metode Sugeno dan melihat apakah jumlah larutan asam atau basa yang dikeluarkan sudah sesuai dengan yang ditentukan oleh sistem. Berdasarkan data hasil pengujian dan penelitian yang telah dilakukan, maka didapatkan waktu yang dibutuhkan dari keadaan asam ke pH yang diinginkan adalah 240 detik dan waktu yang dibutuhkan dari keadaan basa ke pH yang diinginkan adalah 150 detik. Serta waktu recoverynya adalah 160 detik.Kata Kunci- Aquascape, Neon Tetra, Fuzy Logic Sugeno, pH
RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM KONTROL PH AIR PADA TANGKI DESINFEKSI DALAM PENGOLAHAN AIR BERSIH MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC
No full textpH adalah parameter penting dalam pengolahan air untuk memastikan desinfeksi optimal. Tahap koagulasi dengan koagulan seperti aluminium sulfat dapat menurunkan pH karena pembentukan ion H⁺. Oleh karena itu, penyesuaian pH diperlukan agar tetap dalam rentang netral 6,5-7,5. Proses desinfeksi menggunakan klorin harus dibatasi sesuai Permenkes No. 2 Tahun 2023, dengan kadar maksimal 0,5 mg/L. Penelitian ini menggunakan metode Fuzzy Logic Mamdani untuk mengontrol pH air pada tangki desinfeksi. Sistem fuzzy logic efektif dalam menjaga keseimbangan pH Up dan pH Down, sehingga pH tidak berubah drastis. Pengujian menunjukkan semakin besar volume tangki, semakin lama waktu menuju steady state. Untuk tangki 3L, settling time (ts) berkisar antara 19-21 detik dengan rata-rata error steady state 0,87%. Untuk tangki 5L, ts berkisar antara 20-23 detik dengan error 0,56%. Hasil pengontrolan pH ditampilkan melalui LCD, dengan pH terjaga pada rentang netral 6,5-7,5. Kata kunci: Sensor pH, Fuzzy Logic Controller, Tangki Desinfeksi, pH Up/pH Down,Klori
PERANCANGAN GATE SISTEM PARKIR ARMADA TRUK MENGGUNAKAN METODE OCR UNTUK DETEKSI NOMOR KENDARAAN PADA PT. GALENA PERKASA BERBASIS RASPBERRY PI
No full textPerkembangan teknologi informasi dan komunikasi telah memberikan dampak yang signifikan pada industri transportasi. Dampak dari teknologi tersebut berperan besar dalam manajemen operasional yang salah satunya adalah pengelolaan armada kendaraan dalam suatu perusahaan. Penggunaan IoT dalam pengelolaan autentikasi kendaraan perusahaan dapat meningkatkan efisiensi dengan memanfaatkan data secara real-time yang dapat mengurangi waktu yang tidak produktif dan biaya operasional. Autentikasi kendaraan perusahaan yang kurang efektif telah menjadi hambatan utama pada PT Galena Perkasa dalam memastikan ketersediaan tempat pemberentian yang memadai ketika unit antar cabang membutuhkan tempat parkir untuk armada mereka. Oleh karena itu penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem parkir armada berbasis IoT yang tidak hanya mampu memantau lokasi parkir yang tersedia secara real-time, tetapi juga dapat mengelola alokasi parkir armada secara otomatis. Sistem ini dilengkapi kamera berbasis Optical Character Recognition (OCR) menggunakan Rasberry Pi yang dapat mendeteksi nomor plat kendaraan yang seusai. Berdasarkan hasil pengujian sistem parkir armada truk yang telah dirancang dapat meningkatkan efisiensi dan akurasi parkir, hal ini dibuktikan dengan kombinasi sudut 30° dan jarak 20 cm dalam mendeteksi 10 gambar, dimana pada sudut sudut 30° menghasilkan akurasi 90% dan rata-rata waktu respons 1,24 detik. Sementara itu, pada jarak 20 cm menghasilkan akurasi deteksi yang sama optimalnya, yaitu 90%, dengan waktu respons tercepat, yakni 1,87 detik, sehingga dapat diartikan sistem dapat melakukan melakukan verifikasi cepat terhadap kendaraan yang memiliki izin parkir dan dapat meningkatkan efisiensi waktu serta dapat memperkecil potensi terjadinya kesalahan oleh manusia. Kata Kunci—Internet of Things (IoT), Autentikasi, Optical Character Recognition (OCR), Raspberry P
PENGARUH PANJANG DAN SUDUT ELEKTRODA TAMBAHAN TERHADAP KINERJA PENANGKAL PETIR
No full textPenangkal petir merupakan komponen penting dalam sistem proteksi terhadap sambaran petir, dimana kinerjanyadipengaruhi oleh bentuk penangkal peptir itu sendiri. Penelitian ini menganalisis pengaruh panjang dan sudutelektroda tambahan terhadap faktor keseragaman medan listrik, early streamer, korona, dan tegangan tembus.Panjang elektroda dan sudut elektroda dianalisis melalui simulasi distribusi medan listrik menggunakan softwareAnsys Maxwell 3D dan pengujian eksperimental. Pengujian dilakukan di Laboratorium Teknik Tegangan Tinggi,Departemen Teknik Elektro, Universitas Brawijaya dengan menggunakan sumber tegangan DC polaritas negatifserta jarak sela tetap 25 mm. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penambahan panjang dan besar elektrodatambahan meningkatkan intensitas medan listrik di sekitar ujung elektroda, mempercepat pembentukan earlystreamer, terjadinya fenomena korona lebih dulu, serta menurunkan tegangan tembus. Dengan demikian,modifikasi elektroda tambahan pada penangkal petir tipe Franklin berpotensi meningkatkan efektivitas dalammenangkap dan menyalurkan sambaran petir.Kata Kunci — Penangkal Petir; Early Streamer; Korona; Tegangan Tembus; Medan Listri
PENGARUH KEKASARAN ELEKTRODA BATANG - BATANG TERHADAP PROBABILITAS TEGANGAN TEMBUS PADA DIELEKTRIK UDARA MENGGUNAKAN TEGANGAN TINGGI DC
No full textKekasaran permukaan elektroda batang-batangterhadap probabilitas tegangan tembus pada dielektrik udaramenggunakan tegangan tinggi DC. Elektroda yang digunakanterbuat dari stainless steel (201) dengan variasi kekasaranpermukaan A, B, C, dan D. Metode penelitian meliputi simulasidistribusi medan listrik menggunakan software FEMM 4.2,pengujian arus konduksi, dan pengujian tegangan tembus denganmetode Up and Down. Hasil simulasi menunjukkan bahwa elektrodadengan permukaan halus memiliki distribusi medan listrik yanglebih seragam (efisiensi 0,98) dibandingkan dengan elektroda kasar(efisiensi 0,86). Pengujian tegangan tembus menunjukkan bahwasemakin kasar permukaan elektroda, semakin rendah nilaitegangan tembusnya. Selain itu, pengujian arus konduksimenunjukkan bahwa semakin kasar permukaan elektroda dansemakin tinggi tegangan uji, maka semakin besar arus konduksiyang dihasilkan. Kesimpulan dari penelitian ini adalah kekasaranpermukaan elektroda berpengaruh signifikan terhadap distribusimedan listrik, probabilitas tegangan tembus, dan arus konduksipada dielektrik udara. Penelitian ini memberikan wawasan pentingbagi pengembangan sistem isolasi tegangan tinggi dan dapatmenjadi referensi untuk penelitian selanjutnya terkait pengaruhkekasaran elektroda terhadap performa isolasi.Kata Kunci ̶ Tegangan Tembus, Tegangan Tinggi DC, DielektrikUdara, FEMM 4.2, Arus Konduks
Analisis Kerugian Ekonomis Jaringan Distribusi 20 kV Akibat Gangguan Hubung Singkat pada Sistem Penyulang Kandat PT. PLN (Persero) ULP Ngadiluwih
No full textSistem distribusi listrik pada PT. PLN ULP Ngadiluwihberfungsi menyalurkan energi listrik dari Gardu Induk Banaran kepelanggan di wilayah Kota Kediri. Namun, sistem ini seringmengalami gangguan sehingga menyebabkan pemadaman.Gangguan ini akan menyebabkan adanya energi yang tidaktersalurkan, sehingga berdampak pada kerugian ekonomis yangdialami oleh ULP Ngadiluwih. Penelitian ini bertujuan untukmemperoleh indeks keandalan (SAIFI, SAIDI, CAIDI)menggunakan metode FMEA dan membandingkannya denganstandar SPLN 59 tahun 1985, mendapatkan nilai arus gangguanhubung singkat serta menentukan besarnya kerugian ekonomispada Penyulang Kandat PT PLN ULP Ngadiluwih. Analisis indekskeandalan dan kerugian ekonomis dilakukan dengan perhitunganindeks keandalan menggunakan metode FMEA, melakukansimulasi gangguan hubung singkat menggunakan software ETAP16.0.0, dan menghitung kerugian ekonomis akibat gangguanhubung singkat. Berdasarkan hasil yang diperoleh, perbedaanselisih nilai indeks keandalan antara metode perhiutngan FMEAdan ketetapan SPLN No. 59 Tahun 1985 yaitu SAIFI sebesar6,1666, SAIDI sebesar 7,6308, dan CAIDI sebesar 3,50842. Arusgangguan hubung singkat terbesar terjadi pada percabangan 1 danterkecil pada percabangan 5. Pada titik beban, arus gangguanterbesar terjadi pada EM 608 dan yang terkecil pada EM 624. Arusgangguan hubung singkat pada percabangan 5 menyebabkankerugian ekonomis terbesar dan yang terkecil terjadi padapercabangan 3. Pada titik beban, kerugian ekonomis terbesar terjadipada EM 173 dan yang terkecil pada EM 130. Dengan demikian,nilai kerugian ekonomis dipengaruhi oleh titik lokasi gangguanterjadi, jumlah dan jenis pelanggan yang padam akibat gangguanhubung singkat.Kata Kunci ̶ Indeks Keandalan, Metode FMEA, GangguanHubung Singkat, Kerugian Ekonomis, ETAP
RANCANG BANGUN ALAT MONITORING TEMPOROMANDIBULAR DISORDER BERSIFAT NON-INVASIVE MENGGUNAKAN SENSOR ELEKTROMIOGRAFI (EMG) DILENGKAPI APLIKASI PEMANTAUAN PADA SMARTPHONE
No full textTemporomandibular disorders (TMD) are characterized by craniofacial pain involving the joints, masticatory muscles, or muscles that innervate the head and neck. TMD can significantly reduce a person\u27s quality of life such as eating and speaking, as well as affect the growth and development of the jaw and face. The main goals of TMD patient management are to reduce pain, reduce functional and parafunctional activities that cause abnormalities, and improve normal function. However, the lack of non invasive tools to measure the condition of muscle activity that parameterizes the severity of TMD is still a problem that exists today. Through this problem, a technology is needed that can monitor masseter and temporalis muscle activity by utilizing Electromyography sensors that can be connected to a monitoring application. The required technology can also provide classification of TMD severity conditions of patients using the asymmetry index method. This innovation has tested the functionality of the tool which is compared with the doctor\u27s diagnosis. The results of data transmission tests via the internet with two different Access Point Bands were obtained with an average delivery time of 1.73 and 1.99 seconds. In testing the classification of conditions using the application obtained an accuracy rate of 100%. Testing the classification of conditions using the asymmetry index resulted in an accuracy rate of 86.67% by testing fifteen patients who have been diagnosed with TMD by doctors and normal patients.Keywords: Temporomandibular Disorder, Electromyography, Monitoring, Asymmetry index, Noninvasiv
SISTEM PEMISAH BARANG OTOMATIS BERBASIS PLC DAN KLASIFIKASI CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK UNTUK PRODUKSI BUAH APEL
No full textPemanfaatan teknologi otomatisasi dalam industri manufaktur semakin berkembang untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi produksi. Penelitian ini mengembangkan sistem pemisah barang otomatis berbasis Programmable Logic Controller (PLC) dengan metode Convolutional Neural Network (CNN) untuk klasifikasi buah apel. Sistem ini terdiri dari PLC, mikrokontroler, sensor kamera, dan aktuator yang bekerja secara terintegrasi dalam proses klasifikasi dan pemilahan objek. Model CNN diuji dengan berbagai jumlah epoch untuk mengevaluasi performanya, yang dianalisis menggunakan Confusion Matrix dan metrik evaluasi seperti presisi, recall, dan F1-score. Hasil pengujian menunjukkan bahwa model CNN dengan 40 epoch menghasilkan akurasi validasi 96,88% dan mampu mengklasifikasikan objek dengan tingkat keberhasilan 94% dalam kondisi nyata. Pengujian Inputoutput pada PLC juga menunjukkan bahwa sistem dapat merespons dengan baik terhadap sinyal Input dan menghasilkan output yang sesuai untuk menggerakkan aktuator. Secara keseluruhan, sistem yang dikembangkan berhasil bekerja dengan tingkat keberhasilan 100% dalam pengujian integrasi, membuktikan bahwa teknologi ini dapatdiimplementasikan untuk meningkatkan efisiensi pemilahan buah dalam industri. Kata kunci: Otomasi Industri, PLC, CNN, Klasifikasi Buah, Machine Learnin
Penerapan Algoritma Monte Carlo Localization dan Dead Reckoning untuk Mengetahui Posisi Robot Sepak Bola Beroda di Lapangan KRSBI-B
No full textPenerapan metode Monte Carlo Localization(MCL) dengan pemanfaatan fitur lapangan melalui kameraomni-directional dilakukan untuk mengatasi keterbatasanrobot. Keterbatasan Enspartan dalam menentukan posisinya dilapangan, yang merupakan robot sepak bola beroda yangdikembangkan oleh Universitas Brawijaya dan hanyamengandalkan metode dead reckoning dengan sensor rotaryencoder dalam estimasi posisinya. Evaluasi kinerja algoritmadilakukan berdasarkan parameter akurasi, presisi, dan efisiensimenggunakan pendekatan Root Mean Square Error (RMSE),simpangan baku (standard deviation), dan waktu eksekusi.Pengujian dilakukan dengan membandingkan dua pendekatan,yaitu MCL tanpa dead reckoning dan MCL dengan deadreckoning, guna menentukan metode yang lebih optimal dalammeningkatkan kemampuan navigasi robot. Tahapan penelitianmeliputi pengambilan 50 sampel yang ditentukan berdasarkanformula sample size dengan tingkat kepercayaan 95% dantoleransi kesalahan ±1. Perbandingan antara algoritma MCLdengan dead reckoning dan MCL tanpa dead reckoningberdasarkan akurasi, presisi, dan efisiensi. Hasil yang diperolehmenunjukkan bahwa pada MCL tanpa dead reckoning, nilaiakurasi, presisi, dan waktu eksekusi secara berurutan adalah20,81%, 98,0%, dan 2358,67 ms, sedangkan pada MCL dengandead reckoning masing-masing sebesar 2,79%, 12,88%, dan1023,72 ms. Dengan demikian, penerapan dead reckoning padaalgoritma MCL terbukti meningkatkan presisi sebesar 92%,akurasi sebesar 86,6%, serta efisiensi kinerja sebesar 56,59%dibandingkan dengan MCL tanpa dead reckoning.Kata Kunci— Monte Carlo Localization, Dead Reckoning,Robot Sepak Bola Beroda, Kamera Omni-directional, KinerjaAlgoritm
RANCANG BANGUN ANTENA MIKROSTRIP ARRAY 2X1 PATCH LINGKARAN DAN BINTANG 15 UNTUK APLIKASI WIRELESS ADAPTER PADA FREKUENSI 2.4 GHZ
No full textPenelitian ini bertujuan untuk membahasperancangan, simulasi, optimasi, fabrikasi, dan pengujianantena mikrostrip array 2×1 dengan patch berbentuk lingkarandan bintang 15 pada frekuensi kerja 2,4 GHz, yangdiimplementasikan pada perangkat wireless adapter TP-LinkTL-WN722N. Proses simulasi dan optimasi dilakukanmenggunakan perangkat lunak CST Studio Suite 2021,sedangkan pengukuran dilakukan menggunakan alat ARINSTVector Network Analyzer dan perangkat lunak WiFi Analyzerserta Speedtest. Hasil simulasi awal menunjukkan beberapaparameter belum memenuhi spesifikasi, namun setelahoptimasi diperoleh peningkatan signifikan. Hasil pengukuranantena menunjukkan performa antena yang lebih baik padabeberapa parameter dibandingkan hasil simulasi, yangdisebabkan oleh perbedaan antara kondisi ideal saat simulasidan kondisi nyata saat pengujian, seperti efek ground planeterbatas, toleransi fabrikasi, dan interaksi dengan lingkunganpengujian. Pada implementasi wireless adapter, hasil pengujianmenunjukkan bahwa antena mikrostrip mampu meningkatkankecepatan download, meskipun terjadi penurunan padakecepatan upload dibandingkan dengan antena standar.Penelitian ini menunjukkan bahwa antena mikrostrip arrayyang dirancang dapat menjadi alternatif peningkat performapenerimaan sinyal wireless pada arah tertentu.Kata Kunci—Antena Mikrostrip, Array 2x1, Wireless Adapter, CST Studio Suite