University of Kaiserslautern
KLUEDO Publication Server of University of Kaiserslautern-Landau (RPTU)Not a member yet
6017 research outputs found
Sort by
Alles nur Theater? Der Einsatz von Theatermethoden in der Organisationsentwicklung
No full textDie Arbeit untersucht den Zusammenhang zwischen Organisationsentwicklung und Theater und widmet sich der Frage, ob Methoden aus der Theaterpädagogik und dem Schauspieltraining einen Mehrwert beim Einsatz im Rahmen der Organisationsentwicklung bieten können. Hierzu wird untersucht, welche Bezüge sich zwischen den der Organisationsentwicklung zugrundeliegenden Theorien, wie etwa der Systemtheorie, und relevanten Diskursen der Theaterwissenschaft herstellen lassen. Auf dieser Basis wird argumentiert, dass sich aufgrund diverser theoretischer Bezüge ein Mehrwert nachwweisen lässt. Dabei wird die These aufgestellt, dass Methoden, welche die Mitarbeitenden selbst zu aktiven Schauspielenden machen, den größten Erfolg in der Organisationsentwicklung versprechen. Am Beispiel von ausgewählten Augusto Boals wird schließlich der Einsatz in der Praxis der Teamentwicklung diskutiert
Promoting Factors of Leadership of Self-Organized Teams at a Distance
No full textDie Masterarbeit untersucht, wie Führungskräfte selbstorganisierte Teams auf Distanz wirksam unterstützen können und welche Rahmenbedingungen und Methoden hierfür förderlich sind.
Im Mittelpunkt steht ein systemtheoretisch fundiertes Führungsverständnis im Kontext von New Work und VUCA, das Führung primär als Gestaltung von Strukturen, Prozessen und Kommunikationsmustern begreift, um Selbstorganisation, Autonomie, Vertrauen und Selbstführung in virtuellen bzw. hybriden Teams zu ermöglichen. Auf Basis eines theoriebasierten Vorgehens werden ein praxisorientierter, ein radikal selbstführungsorientierter und ein forschungsbasierter Ansatz (u.a. Seeger, Laloux, Blessin & Wick) vergleichend analysiert, um daraus praxisnahe Empfehlungen für Führungshandeln auf Distanz abzuleiten und zugleich die Grenzen kausaler Zuschreibungen von Führungserfolg in komplexen, selbstorganisierten Systemen zu reflektieren.The master's thesis examines how leaders can effectively support self-organized teams remotely and which conditions and methods are conducive to this.
The focus is on a systems-theory-based understanding of leadership in the context of New Work and VUCA, which primarily regards leadership as the design of structures, processes, and communication patterns in order to enable self-organization, autonomy, trust, and self-leadership in virtual or hybrid teams. Based on a theory-based approach, a practice-oriented, a radically self-leadership-oriented, and a research-based approach (including Seeger, Laloux, Blessin & Wick) are comparatively analyzed in order to derive practical recommendations for remote leadership actions and at the same time reflect on the limits of causal attributions of leadership success in complex, self-organized systems
Implications on riparian zones impacted by invasive plant colonization and copper pollution on ecosystem functions and services
Get PDFRiparian landscapes are ecosystems with a high degree of biodiversity, representing the interface between aquatic and terrestrial systems. This high level of biodiversity is due to the influence of natural stressors such as flooding events or fires. However, alongside these natural stressors, there is an increasing presence of anthropogenic stressors such as chemical pollution or invasive species, which can negatively impact fundamental ecosystem functions.
One of these crucial functions is provided by the riparian soil, which plays a significant role in the biogeochemical carbon cycle. Besides serving as a habitat for riparian plants, it is also important for the decomposition of dead biomass and the enrichment of soil organic matter (SOM). This function is largely carried out by the metabolism of soil micro fauna, which is sensitive to chemical pollution such as pesticides like copper sulfate used against downy mildew.
Additionally, invasive plant species are suspected of negatively affecting soil microorganisms through root exudates or their growth patterns.
Particularly, the Himalayan balsam (Impatiens glandulifera) is suspected of displacing native species like stinging nettle (Urtica dioica). This study investigated how soil properties change under the growth of I. glandulifera compared U. dioica, and whether the ecosystem services of riparian soil are at risk.
The results of the study showed that basic soil properties such as wettability, water binding, and microstructural stability were not significantly affected by I. glandulifera. However, there were significant differences in the thermal stability of SOM and the soil’s ability to filter copper-contaminated water in soil colonized by I. glandulifera.
Due to the rapid growth and high biomass accumulation of I. glandulifera, a literature review on thermodynamic processes in root-soil systems was conducted. I. glandulifera is used as an example of a highly entropic component within a dissipative structure
Physikalische Modellierung des Übertragungsverhaltens optischer Messsysteme am Beispiel der Konfokalmikroskopie und der optischen Kohärenztomographie
Get PDFOptische Messsysteme sind aufgrund ihrer berührungslosen, schnellen und hochauflösenden Arbeitsweise weit verbreitet. Der Einfachheit der Messung steht jedoch eine erhöhte Komplexität der physikalischen Wechselwirkung optischer Messprozesse gegenüber. Diese hat zur Folge, dass die Qualität der Messergebnisse von einer Vielzahl von bekannten sowie unbekannten Einflussfaktoren abhängt. Die Unkenntnis möglicher Störquellen sowie deren Einfluss auf das Messergebnis kann entsprechend zu unbemerkten oder nicht nachvollziehbaren signifikanten systematischen Messabweichungen führen. Eine Möglichkeit, die Güte optischer Messungen zu gewährleisten, besteht im Aufstellen physikalischer Modelle zur Beschreibung des ganzheitlichen Messprozesses, sogenannter virtueller Messsysteme. Die damit einhergehende Möglichkeit der Simulation von zu erwartenden Messergebnissen kann dazu beitragen, die Entstehung von Messergebnissen nachzuvollziehen, Messabweichungen abzuschätzen sowie mögliche Störgrößen zu identifizieren und zu eliminieren. Zu diesem Zweck werden im Rahmen dieser Arbeit physikalische Modelle zur Beschreibung zweier fundamental verschiedener optischer Messsysteme erarbeitet: Konfokalmikroskopie (CM) und Optische Kohärenztomographie (OCT). Insgesamt weisen beide Modelle eine hohe Modellgüte bei gleichzeitig geringer Modellkomplexität und kurzen Simulationsdauern auf, wodurch sich diese für die Durchführung virtueller Parameterstudien in der angewandten Forschung sowie der industriellen Praxis eignen.Optical measuring systems are widely used due to their non-contact, fast and high-resolution operation principle. However, the simplicity of the measurement is countered by the increased complexity of the physical interaction of optical measurement processes. As a result, the quality of the measurement results depends on a large number of known as well as unknown influencing factors. Unawareness of possible sources of error and their influence on the measurement result can lead to unnoticed or untraceable significant systematic measurement deviations. One way of ensuring the quality of optical measurements is to set up physical models to describe the entire measurement process, so-called virtual measuring systems. The associated possibility of simulating expected measurement results can help to interpret measurement results, estimate measurement deviations and identify and eliminate possible disturbance variables. For this purpose, physical models for the description of two fundamentally different optical measuring systems are developed in this thesis: Confocal Microscopy (CM) and Optical Coherence Tomography (OCT). Overall, both models exhibit high model quality combined with low model complexity and short simulation times, which makes them suitable for carrying out virtual parameter studies in applied research and industrial practice
In vivo und in vitro Untersuchungen zum humanen Metabolismus von Furan und ausgewählten Alkylfuranen
Get PDFFuran und Alkylfurane – einschließlich Furan, 2-Methylfuran (2-MF), 3-Methylfuran (3-MF) und 2,5-Dimethylfuran (2,5-DMF) – sind hitzeinduzierte Kontaminanten, die bei der thermischen Verarbeitung von Lebensmitteln z. B. über die Maillard-Reaktion entstehen. Furan wird als möglicherweise krebserregend eingestuft (International Agency for Research on Cancer, 1995) und in der Leber mittels des Enzyms Cytochrom P450 (CYP) 2E1 toxifiziert, wobei die reaktive Dicarbonylverbindung cis-Buten-1,4-dial (BDA) entsteht. Alkylfurane werden durch ähnliche Mechanismen toxifiziert, wenngleich die Datenlage zu weiteren gentoxischen Effekten widersprüchlich und rar ist. Die Europäische Behörde für Lebensmittelsicherheit (EFSA) fasste 2017 das Risiko dieser Verbindungen zusammen und betonte dabei, dass noch Unsicherheiten hinsichtlich des humanen Metabolismus, speziell von Alkylfuranen, und der tatsächlichen, absoluten Exposition, von Furan und Furan-Derivaten, bestehen. Um zu der Aufklärung dieser Unsicherheiten beizutragen, wurden im Rahmen dieser Promotionsarbeit sowohl in vitro als auch in vivo Untersuchungen zum Metabolismus von Furan, 2-MF und 2,5-DMF durchgeführt.
Im Rahmen einer elf-tägigen humanen Interventionsstudie wurden potenzielle renale Biomarker der Furan- und 2-MF Exposition im Urin untersucht. Dazu kamen strenge, standardisierte Bedingungen: Zehn männliche und zehn weibliche ProbandInnen wurden in einem Naturfreundehaus im Pfälzerwald unter einer Furan-armen Diät beherbergt, um zusätzliche Exposition von Furan und Alkylfuranen (z.B. durch Emissionen des Straßenverkehrs oder Passivrauchen) auf ein Minimum zu reduzieren. Mittels einer eigens entwickelten HS-SPME-GC-MS-Methode konnten die Gehalte von Furan und 2-MF in den verzehrten Lebensmitteln präzise bestimmt werden. Bei der Studie konnte eine hohe Hintergrundausscheidung von Lysin- und Acetyllysin-abgeleiteten Metaboliten festgestellt und Glutathion-Butendial (GSH-BDA) als spezifischer Marker für die humane Furan-Exposition identifiziert werden.
Furan und 2-MF werden über einen CYP2E1-vermittelten Mechanismus in der Leber zu hochreaktiven Dicarbonylverbindungen (wie BDA und Acetylacrolein (AcA)) oxidativ metabolisiert. Für 2,5-DMF wird neben einem analogen Reaktionsweg auch eine mögliche Hydroxylierung der Alkyl-Seitenkette während der Phase I des Fremdstoffmetabolismus diskutiert. Um diese Hypothese zu überprüfen, wurde eine GC-MS-Methode etabliert, welche die Detektion und Quantifizierung von einem einseitig Seitenketten-hydroxylierten 2,5-DMF-Metaboliten (5-Methyl-furfurylalkohol), nach Inkubation von humanen Lebermikrosomen mit 2,5-DMF, ermöglicht. Bei den hier durchgeführten Untersuchungen konnte erstmals eine zeit- und dosisabhängige Bildung eines einfach Seitenketten-hydroxylierten Metaboliten von 2,5-DMF gezeigt werden.Furan and alkylfurans – including furan, 2-methylfuran (2-MF), 3-methylfuran (3-MF), and 2,5-dimethylfuran (2,5-DMF) – are heat-induced contaminants that are formed during the thermal processing of foods, for example through the Maillard reaction. Furan is classified as a possible human carcinogen (IARC, 1995) and is bioactivated in the liver via the enzyme CYP2E1, forming reactive dicarbonyl compounds such as cis-butene-1,4-dial (BDA). Alkylfurans undergo bioactivation through similar mechanisms, although the data regarding their genotoxic effects are inconsistent and scarce.
The European Food Safety Authority (EFSA) summarized the risks of these compounds in 2017, emphasizing that there are still significant uncertainties regarding human metabolism, especially of alkylfurans, and the actual absolute exposure to furan and furan derivatives. To help clarify these uncertainties, both in vitro and in vivo studies of the metabolism of furan, 2-MF, and 2,5-DMF were conducted as part of this doctoral thesis.
In the framework of an eleven-day human intervention study, potential renal biomarkers of furan and 2-MF exposure were investigated in urine. Strict, standardized conditions were applied: ten male and ten female participants were accommodated in a nature lodge in the Palatinate Forest under a furan-reduced diet, to minimize additional exposure to furan and alkylfurans (e.g., from traffic emissions or passive smoking). Using a specially developed HS-SPME-GC-MS method, the levels of furan and 2-MF in the consumed foods were determined with high precision. The study detected a high background excretion of lysine- and acetyllysine-derived metabolites and identified glutathione-butendial (GSH-BDA) as a specific marker of furan exposure in humans.
Furan and 2-MF are oxidatively metabolized in the liver via a CYP2E1-mediated mechanism to highly reactive dicarbonyl compounds (such as BDA and AcA). For 2,5-DMF, in addition to an analogous metabolic pathway, a potential (mono)hydroxylation of the alkyl side chain during phase I xenobiotic metabolism has also been discussed. To test this hypothesis, a GC-MS method was established that enabled the detection and quantification of a side-chain-hydroxylated 2,5-DMF metabolite (5-methylfurfuryl alcohol) after incubation of human liver microsomes with 2,5-DMF. The investigations conducted here demonstrated, for the first time, a time- and dose-dependent formation of a mono-hydroxylated 2,5-DMF metabolite
Simultaneous Preaccumulations in OpenMP-Parallel Automatic Differentiation
Get PDFAutomatic differentiation (AD) provides accurate derivatives of computer programs in an efficient manner. With extensions to handle programs that are parallelized with MPI or OpenMP, it can also be applied at large scale. The reverse mode of AD is particularly suitable for applications with low-dimensional output and high-dimensional input, as is typical in optimization contexts. However, it requires reversal of the entire computational graph, which can consume substantial amounts of memory. Several techniques exist to make applications of the reverse mode of AD feasible, one of which is preaccumulation, where Jacobians of parts of the computational graph are already assembled as the graph is recorded. If multiple threads share global derivative variables, simultaneous thread-local preaccumulations with shared input variables introduce data races. We address these data races by using thread-local derivative variables instead. We evaluate different vector- and map-based implementations with respect to memory consumption, memory allocation, and memory access times. We implement these alternatives in the AD tool CoDiPack and benchmark them in the multiphysics simulation suite SU2, which is differentiated with CoDiPack together with the add-ons OpDiLib for AD of OpenMP and MeDiPack for AD of MPI
Fusion in Object Detection and Human Pose Estimation for Automotive Scene Understanding
Get PDFThe automotive sector has seen a surge in demand for increased safety, comfort, and flexibility, driven by the growing popularity of advanced driver assistance systems (ADAS). Detection of other traffic participants in 2D and 3D is essential to avoid accidents and ensure safety. Despite its importance, there has been limited research on reliable pedestrian detection for automotive, particularly when pedestrians are at a distance, e.g., 20-50 meters.
This thesis explores different sensor fusion approaches to achieve optimal performance in object detection and human pose estimation, considering the specific strengths and weaknesses of the used sensors. The goal is to determine when and why to use specific fusion methods to achieve reliable perception of the environment, which is critical for ensuring safety and preventing accidents.
For monocular 3D detection a 3D decoder and new loss functions are introduced, to achieve state-of-the-art performance and understand the limitations and advantages of RGB-only setups. However, it is limited by the depth ambiguity, where objects at different distances appear similar in the image.
Geometric fusion using camera and lidar sensors overcomes this limitation. An approach for long range pedestrian detection (LRPD) focuses on maintaining high performance at long ranges. Showcasing the robustness and versatility of geometric fusion, an approach for human pose estimation using RGB and lidar (HPERL) is developed. A detailed evaluation attributes the gains to depth perception with a significant reduction in center depth error.
To address the requirement for complex calibration, a novel calibration-free learned fusion approach is introduced. The approach is able to learn fusion of features, using self-attention. As a result, the approach has strong robustness against random translation and rotation, since it does not depend on the exact sensor alignment like calibration based approaches.
Finally, temporal fusion is explored to overcome missing object permanence in current object detectors. The proposed integrated object permanence (IOP) uses predictions of previous frames as priors for the current frame, enabling more reliable detection, even when objects are partially or briefly occluded.
Highlighting the importance of sensor fusion in autonomous driving, this work reveals suitability of fusion for various use-cases. Geometric fusion achieves optimal performance, while learned fusion provides calibration-free solutions. Temporal fusion addresses the issue of missing object permanence.Im Automotive-Sektor ist die Nachfrage nach erhöhter Sicherheit, Komfort und Flexibilität durch Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) stark gestiegen. Dabei ist die Detektion anderer Verkehrsteilnehmer in 2D und 3D essenziell zur Unfallvermeidung und Sicherheitssteigerung. Trotz dessen Wichtigkeit gibt es wenig Forschung zu zuverlässiger Fußgängererkennung im Straßenverkehr, besonders für weit entfernte Fußgänger, z.B. 20-50 Meter.
Die Arbeit exploriert verschiedene Sensorfusionsansätze zur bestmöglichen Objekterkennung und menschlichen Posenschätzung. Dabei werden spezifische Stärken und Schwächen der Sensoren berücksichtigt und untersucht, wann und warum Fusionsmethoden sich für eine zuverlässige Wahrnehmung eignen. Dies ist kritisch für hohe Sicherheit und Unfallvermeidung.
Für monokulare Detektion wird ein State-of-the-Art-Ansatz mit neuem 3D Dekodierer und Verlustfunktion eingeführt, um Vor- und Nachteile von RGB Ansätzen zu verstehen. Jedoch ist der Ansatz durch Tiefenambiguität limitiert, da Objekte in verschiedener Entfernung gleich groß im Bild erscheinen.
Geometrische Fusion von Kamera- und Lidar-Sensoren ist davon nicht betroffen. Der Ansatz zur Detektion von entfernten Fußgängern (LRPD) detektiert diese auch in großen Entfernungen zuverlässig. Der Ansatz zur men-
schlichen Posenschätzung mittels RGB und Lidar (HPERL) zeigt die Robustheit und Vielseitigkeit der geometrischen Fusion. Verbesserungen lassen sich durch eine detaillierte Evaluierung auf die Tiefenwahrnehmung zurückführen.
Gelernte Fusion wird hier als kalibrierungsfreier Ansatz eingeführt, der komplexe Kalibrierung vermeidet und die Robustheit erhöht. Dafür lernt der Ansatz mittels Self-Attention die Fusion der Features. Dadurch ist der Ansatz robust gegenüber zufälligen Translationen und Rotationen, da er nicht von der exakten Sensorausrichtung abhängt, wie kalibrierungsbasierte Ansätze.
Temporale Fusion erlaubt die Integration von Objektpermanenz in aktuelle Objektdetektoren. Der Ansatz der integrierten Objektpermanenz (IOP) nutzt Detektionen aus vorherigen Zeitschritten als Priore. Dadurch wird eine zuverlässigere Detektion bei teilweiser oder kurzzeitiger Verdeckung ermöglicht.
Diese Arbeit unterstreicht die Wichtigkeit von Sensorfusion im autonomen Fahren und zeigt die Eignung von Fusion für unterschiedliche Anwendungsfälle auf. Geometrische Fusion zeigt optimale Performanz, gelernte Fusion benötigt keine Kalibrierung und temporale Fusion sorgt für Objektpermanenz
Parametric Biobjective Linear Programming
Get PDFLinear parametric optimization has been used for decades to combine multiple objective functions into a single problem. The solution to this problem is a set of optimal solutions, containing a solution that is optimal for each parameter. Multi-objective optimization is commonly used when multiple objectives are optimized simultaneously, and these objectives are often conflicting. Because these objective functions are conflicting, there is usually no unique optimal solution. Instead, the goal is to find all nondominated images that represent the trade-offs among the objectives. The weighted sum scalarization method is a well-known approach for finding nondominated images by transforming a multi-objective optimization problem into a single-objective optimization problem. In this thesis, we consider linear parametric programming problems with multiple objective functions depending linearly on some parameters. Both parametric (single-objective) linear programming and (non-parametric) multi-objective linear programming are well-researched topics. However, literature on the combination of both, parametric linear programming with multiple objectives, is scarce. This research gap encourages our work in this field. More precisely, we examine linear parametric programs with multiple objective functions that depend linearly on some parameters. We investigate various cases of parametric biobjective linear programs and multi-parametric biobjective linear programs. We establish a connection of these problems to non-parametric multi-objective problems. Using the so-called weight set decomposition, we are able to explain the behavior of parametric biobjective linear programs when the parameter value is variated. We prove that there is a one-to-one correspondence between the solution of some parametric biobjective programs and the solution of the corresponding multi-objective linear program using the weighted sum scalarization. We provide structural insights to the solution of parametric biobjective linear programs with respect to extreme weights of the weight set of the multi-objective linear program and develop solution strategies for the parametric program. Similarly, we extend our analysis to biparametric biobjective linear programs and a generalization of our findings to parametric multi-objective linear programs. We characterize the structure of the parameter set of both single and biparametric problems using the weight set of the multi-objective linear programs. Finally, we develop algorithms to solve parametric biobjective linear programs based on the weight-set decomposition
Professionalisierung pädagogischer Fachkräfte zur alltagsintegrierten Sprachbildung in frühpädagogischen Einrichtungen
Get PDFDie Entwicklung der Sprachkompetenzen von Kindern stellt eine der wichtigsten Entwicklungsaufgaben in der frühen Kindheit dar. Frühpädagogische Einrichtungen nehmen bei der sprachlichen Bildung eine zentrale Rolle ein. Die alltagsintegrierte Sprachbildung hat das Potenzial, Kinder durch alltägliche Interaktionen individuell anzuregen. Diese Interaktionen sind für alle Kinder von Bedeutung, insbesondere aber für Kinder, die vor oder bei Schuleintritt über gering ausgeprägte Sprachkompetenzen verfügen. Ziel ist es daher, das Sprachverstehen und die Sprachproduktion aller Kinder zu fördern, sowohl von ein- und mehrsprachigen Kindern als auch von Kindern mit unterschiedlich ausgeprägten Sprachkompetenzen. In diesem Zusammenhang kommt der Anregungsqualität von pädagogischen Fachkräften eine zentrale Bedeutung zu. Diese bezieht sich auf Strategien, die darauf abzielen, Kinder zum Sprechen und Denken anzuregen. Charakteristisch für die Anregungsqualität ist der adaptive Einsatz dieser Interaktionsstrategien. Nationale und internationale Studienergebnisse attestieren jedoch eine geringe Ausprägung der Anregungsqualität. Um die für die Sprachentwicklung bedeutsame Anregungsqualität in Kindertageseinrichtungen weiterzuentwickeln und die Sprachentwicklung aller Kinder zu unterstützen, erscheint die Professionalisierung der pädagogischen Fachkräfte durch Fortbildung und Coaching als vielversprechendes Unterfangen. In vier Studien werden die Haupteffekte und differentiellen Effekte sowie die Wirkmechanismen eines auf Fachkraft-Kind-Interaktionen fokussierten Professionalisierungsansatzes auf Kind- und Fachkraftebene empirisch untersucht. Die Ergebnisse werden in ein für die vorliegende Arbeit adaptiertes Rahmenmodell zu Heterogenität in Lernsituationen eingeordnet, sodass Beiträge zur Professionalisierungsforschung und zur Forschung im Bereich der alltagsintegrierten Sprachbildung sowie Forschungsdesiderate herausgearbeitet werden können. Es wird Bezug zur Adaptivität in Sprachbildungssituationen in frühpädagogischen Einrichtungen sowie in Lernsituationen für pädagogische Fachkräfte genommen. Darüber hinaus werden Implikationen für die Fortbildungs- und Coachingpraxis und die pädagogische Praxis in frühpädagogischen Einrichtungen abgeleitet und methodische Anforderungen an Evaluationsstudien diskutiert. Die vorliegende Arbeit schließt mit einem Ausblick auf die inhaltliche sowie methodische Weiterentwicklung des Ansatzes „Mit Kindern im Gespräch“. Diese Überlegungen zielen darauf ab, die Effekte auf Kind- und Fachkraftebene noch weiter auszubauen
Maßnahmen der Organisationsentwicklung zur systematischen Gestaltung eines erfolgreichen Transformationsprozesses-am Beispiel der Implementierung neuer Curricula in der Pflegebildung
Get PDFDie Masterarbeit untersucht, wie Pflegebildungseinrichtungen die Einführung neuer Curricula im Rahmen der generalistischen Pflegeausbildung erfolgreich und nachhaltig gestalten können. Vor dem Hintergrund hoher Misserfolgsquoten von Veränderungsprozessen wird die Curriculumimplementierung als tiefgreifender Transformationsprozess verstanden. Auf Basis theoretischer Konzepte der konstruktiven Organisationsentwicklung und des Transformationsmanagements wird ein phasenorientiertes Modell entwickelt, das individuelle und organisationale Lernprozesse systematisch miteinander verbindet. Die Arbeit zeigt auf, welche Ansätze, Methoden und Rollen – insbesondere von Führungskräften und OE-Beratung – zur erfolgreichen Umsetzung curricularer Neuerungen beitragen können und bietet Pflegebildungseinrichtungen eine praxisnahe Orientierungsgrundlage für nachhaltige Veränderungsprozesse