University of Kaiserslautern
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Physico-Chemical Properties of Mixtures Containing Formaldehyde, Water, and Butynediol
Get PDFLiquid mixtures of formaldehyde, water, and butynediol are complex multicomponent systems, since formaldehyde forms oligomers with both water and butynediol. NMR spectroscopy was used to determine the species distribution in these mixtures, and the 1H and 13C-NMR spectra of the ternary system were fully assigned. Two models of the chemical equilibrium in these mixtures were developed: one based on mole fractions and one based on activities. Both models rely on quantitative 13C-NMR spectroscopic data of the species distribution. The experimental conditions ranged from 293 K to 366 K in temperature, from 0.10 g g-1 to 0.27 g g-1 in overall formaldehyde mass fraction, and from 0.05 g g-1 to 0.50 g g-1 in overall butynediol mass fraction. A predictive model of the physico-chemical equilibrium was derived and validated from the activity-based model of the chemical equilibrium. Vapor-liquid equilibrium measurements in mixtures of formaldehyde, water, and butynediol were conducted at 393 K and 413 K for the validation, with formaldehyde mass fractions from 0.1 g g-1 to 0.2 g g-1 and butynediol mass fractions from 0.05 g g-1 to 0.35 g g-1. Residue curves were computed to illustrate the distillation behavior of the system. A reaction kinetic model of the reactions of formaldehyde and butynediol was established from 1H-NMR spectra obtained after mixing aqueous solutions of formaldehyde and butynediol, extending the equilibrium model. The experiments were performed in simple NMR tubes, as well as in a special micro-mixer NMR probe. The new reaction kinetic data spanned temperatures from 293 K to 328 K and pH values from 3 to 6. Moreover, the data base of reaction kinetic data for the reactions of formaldehyde and water was expanded to faster kinetics.Mischungen aus Formaldehyd, Wasser und Butindiol sind komplexe Mehrkomponentensysteme, in denen Formaldehyd sowohl mit Wasser als auch mit Butindiol Oligomere bildet. Mit Hilfe der NMR-Spektroskopie wurde die Speziesverteilung in diesen Mischungen bestimmt, und die Signale in den 1H- und 13C-NMR-Spektren des ternären Systems wurden vollständig zugeordnet. Es wurden zwei Modelle für das chemische Gleichgewicht in diesen Mischungen entwickelt: eines auf der Grundlage von Molenbrüchen und eines auf der Grundlage von Aktivitäten. Beide Modelle wurden auf Basis von quantitativen 13C-NMR-spektroskopischen Daten der Speziesverteilung entwickelt. Die Versuchsbedingungen lagen im Temperaturbereich von 293 K bis 366 K, mit Formaldehydanteilen von 0,10 g g-1 bis 0,27 g g-1 und mit Butindiolanteilen von 0,05 g g-1 bis 0,50 g g-1. Aus dem aktivitätsbasierten Modell des chemischen Gleichgewichts wurde ein Vorhersagemodell des physikalisch-chemischen Gleichgewichts abgeleitet und validiert. Für die Validierung wurden Dampf-Flüssigkeits Gleichgewichtsmessungen in Mischungen aus Formaldehyd, Wasser und Butindiol bei 393 K und 413 K durchgeführt, mit Formaldehydanteilen von 0,1 g g-1 bis 0,2 g g-1 und Butindiolanteilen von 0,05 g g-1 bis 0,35 g g-1. Es wurden Rückstandslinien berechnet, um das Destillationsverhalten des Systems zu veranschaulichen. Anhand von 1H-NMR-Spektren, die nach dem Mischen von wässrigen Lösungen von Formaldehyd und Butindiol erhalten wurden, wurde ein reaktionskinetisches Modell für die Reaktionen von Formaldehyd und Butindiol erstellt, das das Gleichgewichtsmodell erweitert und komplettiert. Die Experimente wurden sowohl in einfachen NMRRöhrchen als auch in einem speziellen Mikromischer-Probenkopf durchgeführt. Die neuen reaktionskinetischen Daten umfassten Temperaturen von 293 K bis 328 K und pHWerte von 3 bis 6. Darüber hinaus wurde die verfügbare Datenbasis der reaktionskinetischen Daten für die Reaktionen von Formaldehyd und Wasser um schnellere Kinetiken erweitert
Gestaltungsfaktoren einer Employee Experience im Talent Life Cycle
Get PDFDie vorliegende Masterarbeit untersucht die Employee Experience als Gestaltungsfeld der Organisationsentwicklung und analysiert deren Einfluss auf Bindung, Motivation und organisationale Lernfähigkeit. Aufbauend auf theoretischen Ansätzen der Systemtheorie, Organisationskultur und Employee Engagement wird ein integratives Verständnis von Employee Experience entwickelt, das kulturelle, strukturelle und technologische Dimensionen miteinander verbindet.
Im empirisch-theoretischen Teil wird der Talent Life Cycle als strukturierender Bezugsrahmen genutzt, um zentrale Berührungspunkte (Touchpoints) zwischen Mitarbeitenden und Organisation zu identifizieren und deren Wirkung auf die Employee Experience zu analysieren. Besondere Aufmerksamkeit gilt den Rollen von Führungskräften, HR und Organisationsentwicklung sowie den Spannungsfeldern zwischen Flexibilität und Konsistenz, Effizienz und Wertschätzung.
Die Arbeit zeigt, dass Employee Experience kein isoliertes Personalinstrument, sondern ein strategischer Hebel organisationaler Transformation ist. Organisationen, die es schaffen, digitale Innovation, kulturelle Kohärenz und werteorientierte Führung zu verbinden, können die Employee Experience als nachhaltigen Erfolgsfaktor nutzen. Abschließend werden Gestaltungsimplikationen formuliert, die aufzeigen, wie EX in Lern- und Entwicklungsprozesse integriert werden kann und welche Bedeutung sie für die Zukunft der Organisationsentwicklung hat
Antibiotics affect methane production in freshwater sediments
Get PDFClimate change and its drivers are the most important concern for human and environmental wellbeing. Although focus is largely shifted towards anthropogenic emissions of carbon dioxide (CO2), methane (CH4) from natural inland waters contributes extraordinarily much to global warming. Despite natural emissions being on the rise, its drivers remain poorly understood with chemical stressors of anthropogenic origin (such as antibiotics) - although omnipresent – being completely ignored. To address this, we assessed their toxic action on structure (i.e., phenology and gene expression) and functioning (i.e., methanogenesis) of natural freshwater sediment prokaryotic communities in anaerobic incubations. Antibiotics mostly increased the production dynamics of CH4 driven by changes in community structure rather than by shifts in utilized carbon sources (while acetate is the most important). These effects were most prominent at higher temperatures and shifted into the opposite direction at lower temperatures. Disparate impacts of antibiotics were also present in communities with different exposure history. In sediment from a natural reserve, antibiotics increased methanogenesis while decreasing it in a community downstream of a wastewater treatment plant. An experimentally invoked adaptation phase did not significantly impact the sensitivity of those communities towards antibiotics. Across all studies, relative abundances of Methanomicrobia closely followed the pattern in CH4 production. This finding is a key mechanistic link that is presumed to be of mostly indirect nature by affecting bacterial substrate providers. These results are the first to show the impacts of antibiotics on methanogenesis in natural communities. Further, the enhancing nature of these compounds is most relevant in a warming world and even seemingly adapted communities are vulnerable. This prompts towards a contribution of anthropogenic chemical stressors to increasing natural CH4 emissions, while emergence and generalization of effects constitute future challenges
Documentation for LinTim 2025.11
Get PDFLinTim is a scientific algorithm and dataset library that has been under development since 2007 and offers the possibility to carry out the various planning steps in public transportation. Although the name originally derives from "Line planning and Timetabling", the available functions have grown far beyond this scope. This is the documentation for version 2025.11. For more information, see https://www.lintim.net
Interface-Driven Modulation of Ultrafast Charge-Carrier Dynamics in Graphene/Ferromagnetic Metal-Organic Heterostructures
Get PDFGraphene’s extraordinary electronic and spin transport properties make it a promising material for future technologies, yet its intrinsic lack of a band gap and weak spin-orbit coupling pose significant challenges.
This dissertation investigates how engineered interfaces can overcome these limitations and actively modulate ultrafast charge-carrier dynamics in graphene-based heterostructures.
Specifically, I study graphene on ferromagnetic Ni(111) and two derived hybrids: one with an intercalated monolayer of lead (Pb) between graphene and Ni, and another with a layer of organic molecules (coronene) coupled via a graphene buffer to Ni. Using time- and angle-resolved photoemission spectroscopy (Tr-ARPES), I directly observe how these different interface configurations influence electronic structure and femtosecond carrier dynamics.
In the graphene/Nickel system, strong hybridisation with the Nickel substrate obliterates graphene’s Dirac cone. By contrast, intercalating Pb under graphene is shown to restore graphene’s Dirac band structure and open a \sim\qty{300}{\milli\eV} band gap at the Dirac point. This is one of the largest proximity-induced gaps reported in graphene, effectively transforming it into a quasi-semiconductor while it remains adjacent to a ferromagnetic substrate. Time-resolved measurements indicate that optical excitation can transiently perturb the gapped Dirac bands, highlighting the potential for all-optical tuning of graphene’s electronic structure in such heterostructures.
Concurrently, I examine the ultrafast demagnetisation dynamics of the Nickel substrate through its exchange-split band structure. I find that capping Nickel with graphene accelerates the demagnetisation (from \sim\qty{170}{\fs}$ to $\sim\qty{120}{\fs} ), consistent with a graphene-mediated spin flux away from the metal. Strikingly, the Nickel film demagnetises an order of magnitude faster (down to \sim\qty{50}{\fs} ) when the graphene/Nickel interface includes an intercalated Pb layer. This ultra-rapid magnetic quench – accompanied by a complete collapse of Ni’s spin polarisation – is attributed to the heavy metal layer acting as an efficient spin sink, siphoning spin-polarised electrons out of Nickel and facilitating spin scattering via Pb’s strong spin-orbit coupling. However, the presence of Pb also prolongs the magnetisation recovery, reflecting a trade-off between the speed and reversibility of magnetic switching. These findings underscore how interface engineering (e.g., adding atomic layers of heavy elements) can drastically manipulate spin dynamics, in agreement with super-diffusive spin transport models.
The third part of the study focuses on a graphene/metal–organic heterostructure: coronene molecules adsorbed on graphene/Ni. Here, graphene serves as a one-atom-thick interlayer that electronically decouples the molecules from the metal substrate. Static photoemission confirms that the graphene buffer preserves the molecular orbital features of coronene close to its free-standing form, which would otherwise be energetically shifted by direct metal contact.
Upon optical excitation, I observe an ultrafast injection of electrons from the Ni/graphene substrate into the unoccupied molecular orbitals of coronene. Notably, a transient population appears in the area of coronene’s lowest unoccupied molecular orbital (LUMO), and a lower-energy feature is detected that is consistent with a long-lived excited state in the coronene or at the graphene–coronene interface. These excited molecular-state populations persist for hundreds of femtoseconds, outliving the initial hot electron decay in the graphene/Nickel substrate. Furthermore, at delays of one to a few picoseconds, a secondary rise in the molecular signal is observed, suggesting subsequent charge redistribution or a delayed excitation mechanism within the interface.The time-resolved spectral shifts (including a transient lowering of the graphene/Nickel Fermi level) indicate that photoexcitation drives a charge transfer from the metal into the molecule, momentarily altering the interfacial band alignment.
My results provide a direct, momentum-resolved view of charge transfer and excited-state dynamics in a graphene-protected organic layer, demonstrating the feasibility of using graphene to mediate and control ultrafast electronic processes at a metal–molecule junction.
Together, these studies illustrate that the ultrafast behaviour of graphene – whether it be electronic band structure responses or spin and charge transfer processes – can be profoundly tuned by interface design. By introducing targeted interlayers (heavy metals or 2D materials), one can impart new functionalities to graphene: a sizeable band gap with strong spin-orbit coupling, enhanced or accelerated spin flow, or efficient photo-carrier injection into molecular orbitals. These findings have broad implications. For spintronics, the graphene/Pb/Nickel results suggest a pathway to ultrafast magnetic switches and spin-current generators that leverage heavy-element proximity effects. For optoelectronics and photochemistry, the graphene/coronene results highlight how graphene can serve as a transparent conduit for charges and potentially preserve long-lived excited states at a normally quenching interface.
More generally, this work, showcases time-resolved ARPES as a powerful technique to capture microscopic dynamics in complex materials and supports the paradigm that by engineering interfaces – where the action happens – one can direct and control materials’ behaviour on the fundamental timescale of electronic and spin motions.Diese Dissertation untersucht, wie sich gezielt entwickelte Grenzflächen nutzen lassen, um bestehende Einschränkungen zu überwinden und die ultraschnelle Ladungsträgerdynamik in graphene-basierten Heterostrukturen aktiv zu steuern.
Graphen besitzt außergewöhnliche elektronische und spinabhängige Transporteigenschaften und gilt daher als vielversprechendes Material für zukünftige Technologien. Das intrinsische Fehlen einer Bandlücke am Dirac-Punkt sowie die schwache Spin-Bahn-Kopplung stellen jedoch erhebliche Herausforderungen dar. In dieser Arbeit untersuche ich Graphen auf ferromagnetischem Ni(111) sowie zwei daraus abgeleitete Hybridsysteme: ein System mit einer interkalierten Monolage aus Blei (Pb) zwischen Graphen und Ni und ein weiteres mit einer Schicht organischer Moleküle (Coronen), die über einen Graphenpuffer an Ni gekoppelt ist.
Mithilfe von zeit- und winkelaufgelöster Photoemissionsspektroskopie (Tr-ARPES) beobachte ich direkt, wie diese verschiedenen Grenzflächenkonfigurationen die elektronische Struktur und die Dynamik der Ladungsträger im Femtosekundenbereich beeinflussen.
Im Graphen/Ni-System führt die starke Hybridisierung mit dem Substrat zur vollständigen Aufhebung des Dirac-Kegels von Graphen. Demgegenüber zeigt sich, dass die Interkalation von Pb unterhalb von Graphen die Dirac-Bandstruktur wiederherstellt und eine Bandlücke von etwa \sim\qty{300}{\milli\eV} am Dirac-Punkt öffnet.
Diese zählt zu den größten bislang beobachteten, induzierten Bandlücken in Graphen und verwandelt es effektiv in einen Quasi-Halbleiter, obwohl es weiterhin in direktem Kontakt zu einem ferromagnetischen Substrat steht.
Zeitaufgelöste Messungen zeigen, dass optische Anregung die durch eine Bandlücke getrennten Dirac-Bänder vorübergehend beeinflussen kann, was das Potenzial einer rein optischen Kontrolle der elektronischen Struktur in solchen Heterostrukturen unterstreicht.
Parallel dazu untersuche ich die ultraschnelle Demagnetisierungsdynamik des Ni-Substrats anhand seiner austauschgespaltenen Bandstruktur. Die Ergebnisse zeigen, dass eine Graphen-Bedeckung die Demagnetisierung beschleunigt (von \sim\qty{170}{\fs}$ auf $\sim\qty{120}{\fs} ), was auf einen durch Graphen vermittelten Spintransport in das Metall hindeutet. Auffällig ist, dass der Ni-Film eine Größenordnung schneller demagnetisiert (bis zu \sim\qty{50}{\fs} ), wenn eine interkalierte Pb-Schicht in die Graphen/Ni-Grenzfläche eingebracht wird. Diese ultraschnelle Demagnetisierung – verbunden mit einem vollständigen Zusammenbruch der Spinpolarisation – wird auf die Schwermetallschicht zurückgeführt, die als effiziente Spinsenke wirkt. Abgeleitete spinpolarisierte Elektronen erfahren durch die starke Spin-Bahn-Kopplung von Pb intensive Spinstreuung, was eine starke Spin-Durchmischung ermöglicht und zudem die Remagnetisierungszeit verlängert. Für technische Anwendungen bedeutet dies einen Konflikt zwischen e.g. optisch induzierter Magnetisierungsschaltung und der Reversibilität bzw. Tod-Zeit des Systems.
Die Ergebnisse dieser Untersuchungen belegen, dass gezieltes Grenzflächendesign – etwa durch Einbringen schwerer Elemente – die Spindynamik wesentlich beeinflussen kann (im Einklang mit theoretischen Modellen zum superdiffusiven Spintransports).
Im dritten Teil der Arbeit steht eine Graphen/Metall–organische Heterostruktur im Fokus: Coronen-Moleküle, adsorbiert auf Graphen/Ni. Graphen fungiert hierbei als einatomige Zwischenschicht, welche die Moleküle elektronisch vom Metallsubstrat entkoppelt. Statische Photoemissionsdaten zeigen, dass die molekularen Orbitalstrukturen von Coronen durch die Graphen-Zwischenschicht nahezu in ihrer freistehenden Form erhalten bleiben, während direkter Kontakt zu Nickel diese durch Hybridisierung energetisch stark verschieben würde.
Nach optischer Anregung beobachte ich eine ultraschnelle Injektion von Elektronen aus dem Ni/Graphen-Substrat in die unbesetzten molekularen Orbitale von Coronen. Besonders hervorzuheben ist das Auftreten einer transienten Besetzung im Bereich des niedrigsten unbesetzten Molekülorbitals (LUMO) die einem langlebigen angeregten Zustandes im Coronene oder an der Graphen-Coronen-Schnittstelle zugeordnet werden könnte. Diese angeregten molekularen Zustände bleiben über mehrere Hundert Femtosekunden bestehen und überdauern den Zerfall der heißen Elektronen im Graphen/Ni-Substrat. Darüber hinaus zeigt sich im Bereich von ein bis wenigen Pikosekunden ein sekundärer Anstieg des molekularen Signals, was auf eine spätere Ladungsumverteilung oder eine verzögerte Anregungsdynamik a der Grenzschicht hinweist.
Die zudem beobachteten spektralen Verschiebungen – einschließlich einer transienten Absenkung des Fermi-Niveaus von Graphen/Ni – deuten auf einen durch Photoanregung induzierten Ladungstransfer vom Metall zum Molekül hin, der die Bandausrichtung an der Grenzfläche vorübergehend beeinflusst. Meine Ergebnisse liefern eine direkte, impulsaufgelöste Darstellung des Ladungstransfers und der Dynamik angeregter Zustände in einer durch Graphen geschützten organischen Schicht und belegen die Möglichkeit, Graphen zur Steuerung ultraschneller elektronischer Prozesse an Metall–Molekül-Grenzflächen einzusetzen.
Insgesamt zeigen diese Studien, dass das ultraschnelle Verhalten von Graphen – sowohl hinsichtlich seiner elektronischen Bandstruktur, als auch bezüglich Spin- und Ladungstransportprozessen – durch gezielte Gestaltung von Grenzflächen maßgeblich beeinflusst werden kann. Durch das Einbringen spezifischer Zwischenschichten (etwa aus Schwermetallen oder 2D-Materialien) lassen sich neue Funktionalitäten in Graphen realisieren: eine ausgeprägte Bandlücke mit starker Spin-Bahn-Kopplung, beschleunigter Spintransport oder effiziente Injektion Licht-induzierter Ladungsträger in molekulare Zustände. Diese Erkenntnisse haben weiterreichende Bedeutung: Für die Spintronik eröffnen die Ergebnisse zum Graphen/Pb/Ni-System Perspektiven für ultraschnelle magnetische Schalter und Spinstromquellen, die Proximitätseffekte schwerer Elemente nutzen. Für Optoelektronik und Photochemie zeigen die Resultate der Graphen/Coronen-Heterostruktur, wie Graphen als transparente Leitungsschicht fungieren und angeregte Zustände an einer Grenzfläche stabilisieren kann.
Allgemein demonstriert diese Arbeit das Potenzial zeit- und winkel aufgelöster Photoelektronen Spektroskopie als leistungsstarke Methode zur Untersuchung mikroskopischer Dynamiken in komplexen Materialien und unterstützt das Paradigma, dass sich durch gezieltes Design von Grenzflächen das Materialverhalten auf der fundamentalen Zeitskala elektronischer und spinabhängiger Prozesse steuern lässt
Temporales Reframing von Preiserhöhungen: Eine empirische Untersuchung zu Gestaltungsmöglichkeiten und Konsequenzen
Get PDFTemporales Reframing kann genutzt werden, um Preisinformationen unterschiedlich zu präsentieren und Kundenreaktionen zu beeinflussen. Trotz der betriebswirtschaftlichen Bedeutung von Preiserhöhungen besteht bislang nur wenig Forschung zur Darstellung von Preiserhöhungen. Diese Arbeit untersucht experimentell, wie temporales Reframing die Wahrnehmung und Verhaltensabsichten bei Preiserhöhungen prägt. Im Fokus stehen beeinflussbare Faktoren der Kommunikation sowie deren positive und negative Effekte auf den Konsumenten
Dynamic modulation of endocytic protein sorting for counteracting stress conditions
Get PDFThe plasma membrane with its embedded proteins plays a vital role in maintaining cellular homeostasis by regulating nutrient uptake, signalling, and osmotic balance. A potential key mechanism for remodelling the surface proteome in response to environmental stressors is clathrin-mediated endocytosis (CME), which governs the internalization of transmembrane proteins. Despite its importance, the contribution of endocytosis to cellular stress adaptation remains poorly understood. Here, we investigate how acute stress conditions, specifically oxidative, hyperosmotic, and heat stress, modulate surface protein dynamics and endocytic flux in mammalian cells.
Using surface biotinylation combined with high-resolution microscopy, Western blotting, and mass spectrometry, we profiled global and protein-specific endocytic alterations under stress. Our analysis revealed that all stressors impair endocytosis to some extent. Focusing on hyperosmotic stress, we found that it causes the surface accumulation of key proteins, including the cation-independent mannose-6-phosphate receptor (CI-M6PR), the transferrin receptor (TrfR), and the intracellular Na⁺/H⁺ exchanger NHE7. Notably, we could show that CI-M6PR endocytosis was indeed decreased upon osmotic stress and that its surface enrichment was recapitulated by pharmacological CME inhibition. Additionally, our data suggest that lysosomal exocytosis contributes to CI-M6PR surface accumulation under hyperosmotic conditions, as shown by inhibitor and agonist experiments.
Functional assays revealed that CI-M6PR contributes to cellular resilience under osmotic stress. Silencing CI-M6PR exacerbated stress-induced defects in proliferation and increased rates of apoptosis and necrosis. Given its dual role in lysosomal hydrolase trafficking and IGF2 signalling, we explored the physiological implications of CI-M6PR redistribution Interestingly, CI-M6PR depletion led to compensatory changes involving the cation-dependent M6PR (CD-M6PR), which was also enriched at the surface under stress. Further experiments involving knockdown of both M6PRs, coupled with the analysis of lysosomal enzyme activity and morphology, suggested the involvement of additional compensatory pathways. In addition, our experiments did not provide evidence for an IGF2 signalling-based role of the CI-M6PR surface accumulation. Therefore, further experiments are needed to resolve how CI-M6PR might contribute to cellular resilience under osmotic stress.
In summary, our findings support a model in which stress-induced modulations of endocytic protein sorting, particularly of CI-M6PR, play a key role in promoting cell survival and proliferation. This study underscores the role of endocytic remodelling as a dynamic, selective, and stress-responsive process with broad implications for membrane trafficking and cellular homeostasis under adverse conditions
Kinematic effects of sensorimotor foot orthoses on the gait of patients with patellofemoral pain a randomized controlled trial
Get PDFIntroduction: Foot orthoses (FOs) are a noninvasive and cost-effective medical treatment that positively influence biomechanical factors, such as the kinematics of the lower extremities. Nevertheless, there is a research gap regarding the influence of FOs, particularly sensorimotor foot orthoses (SMFOs), on joint kinematics of the lower extremity in gait. Therefore, this randomized controlled clinical trial addressed the impact of SMFOs on the ankle, knee, and hip joint kinematics of patients with patellofemoral pain (PFP) in comparison
to that of biomechanical foot orthoses (BMFOs).
Methods: A total of 20 participants (6 men; 14 women) were part of a three-month intervention with stratified random assignment to custom-made SMFO or BMFO treatment. In the pre- and post-tests, three 12-meter gait walks were assessed by inertial measurement units (IMUs) with the patients wearing no FOs, SMFOs, and BMFOs. For each joint in all three dimensions, three-way repeated-measures statistical parametric mapping (SPM) was performed using analysis of variance (ANOVA)-like statistics. post-hoc, the significant results
were checked using post-hoc t-test-like SPMs.
Results: Results show that SMFOs and BMFOs both significantly changed ankle and knee kinematic parameters in patients with PFP in long-term. No significant immediate effects of FOs were detected; however, there were significant interaction effects between the time of measurement and the groups. In the pre-post comparison, the SMFO-treated group showed less dorsiflexion in the initial contact and terminal stance, less knee flexion in the mid stance, terminal stance, and pre-swing, as well as a more neutral knee movement in the frontal plane. The BMFO-treated group showed slightly more knee abduction in the terminal stance, greater knee flexion at initial contact, and less hip adduction at initial contact. Conclusions: Overall, the results of this trial support the assumption that temporal adaptation processes play a vital role in the application of custommade orthopedic FOs and highlight the long-term effects on the kinematics of the lower extremities
Exploring LLM-powered multi-session human-robot interactions with university students
Get PDFThis exploratory study investigates how open-domain, multi-session interactions with a large language model (LLM)-powered social humanoid robot (SHR), EMAH, affect user perceptions and willingness for doption in a university setting. Thirteen students (5 female, 8 male) engaged with EMAH across four weekly sessions, utilizing a compact open-source LLM (Flan-T5-Large) to facilitate multi-turn conversations. Mixed-method measures were employed, including subjective ratings, ehavioral observations, and conversational analyses. Results revealed that perceptions of robot’s sociability, agency, and engagement remained stable over time, with engagement sustained despite repeated exposure. While perceived animacy increased with familiarity, disturbance ratings did not significantly decline, suggesting enhanced lifelikeness of SHR without reducing discomfort. Observational data showed a mid-study drop in conversation length and turn-taking, corresponding with technical challenges such as slower response generation and speech recognition errors. Although prior experience with robots weakly correlated with rapport, it did not significantly predict adoption willingness. Overall, the findings highlight the potential for LLM-powered robots to maintain open-domain interactions over time, but also underscore the need for improving technical robustness, adapting conversation strategies by personalization, and managing user expectations to foster long-term social engagement. This work provides actionable insights for advancing humanoid robot deployment in educational environments
Beyond rationality. Toward a more comprehensive understanding of the use of negative campaigning
Get PDFMost scholars agree that candidates’ use of negative campaigning is based on rational considerations, i.e.,
weighing likely benefits against potential costs. We argue that this perspective is far too narrow and outline
the elements of a comprehensive model on the use of negative campaign communication that builds on
personality traits, values, social norms, and attitudes toward negative campaigning as complementary
mechanisms to classical rational choice theory. We test our theoretical assumptions using candidate
surveys for twelve state elections in Germany with more than 3,100 candidates. Our results strongly suggest
that negative campaigning goes beyond rational considerations. Although benefit–cost calculations are the
primary driver of the decision to attack the opponent, other factors are also important and enhance our
understanding of why candidates choose to engage in negative campaign communication. Our findings
have important implications for research on candidate attack behavior