Jurnal Teknik Elektro
Not a member yet
108 research outputs found
Sort by
Memory MAM (Multi-mode Access Memory) untuk Pengolahan Citra Paralel: Prinsip Aplikasi dan Performansi
No full textThis paper presents a new design of memory called MAM (Multi-mode Access Memory). According to its name, this memory can be accessed using some modes e.g. RAM, CAM, and Shift. This type of memory provides a significant benefit in the field of image processing particularly to process the local (e.g. filtering, edge detection, etc) and regional image problems (e.g. labeling, area and perimeter of objects, etc). For an image of nxn pixels, the complexities obtained were very excellent, in O(n). However, these complexities could reach O(n2) when RAM memory was used. In this paper, the principle of MAM, its applications, and its performances were discussed. This research was a part of the optimal parallel architecture for image processing development project granted by ITSF (Indonesia Toray Science Foundation).
Abstract in Bahasa Indonesia :
Pada paper ini diperkenalkan sebuah disain baru memori yang kami sebut MAM (Multi-mode Access Memory). Sesuai namanya, memory ini dapat diakses dengan beberapa mode antara lain mode RAM, CAM dan Shift. Memori jenis ini telah dibuktikan memberikan manfaatnya yang besar dibidang pengolahan citra paralel terutama untuk memproses masalah citra yang bersifat lokal (misalnya: filtering, edge detection dan lain-lain) dan regional (misalnya: labeling, perhitungan luas dan keliling objek, dan lain-lain) dengan kompleksitas algoritma yang sangat baik yaitu O(n) untuk citra nxn pixel. Sedangkan bila menggunakan memori RAM mencapai O(n2). Pada paper ini dibahas prinsip dasar memori MAM tersebut, aplikasi dan performansinya untuk arsitektur paralel citra berjenis 1d. Penelitian ini merupakan bagian dari proyek pengembangan arsitektur paralel citra optimal yang didanai oleh ITSF (Indonesia Toray Science Foundation).
Kata kunci : Memori asosiatif, CAM, Pengolahan citra, Pengolahan paralel, Labeling
Aplikasi Sistem Neuro-Fuzzy untuk Pengenalan Kata
No full textThis paper describes implementation of neuro-fuzzy system, a hybrid system between neural network and fuzzy logic. In this research, neuro-fuzzy system is implemented for speech recognition. The words that would be recognized are "nol", "satu", "dua", "tiga", and "empat". The neuro-fuzzy system had one input layer, four hidden layers, and one output layer.
The experiment was done by compare neuro-fuzzy system with neural network system. The results showed that neuro-fuzzy system give better result than neural network system. Learning time for neuro-fuzzy system was faster than neural network system. Neuro-fuzzy needed 160,000 iterations for learning 270 sound samples. On the contrary, neural network needed 500,000 iterations for learning 270 sound samples. Neuro-fuzzy system could recognize up to 96,36 %. Neural network system could recognize only 62,86 %.
Abstract in Bahasa Indonesia :
Makalah ini menjelaskan tentang aplikasi sistem hybrid antara neural network dan fuzzy logic yang dinamakan sistem neuro-fuzzy. Dalam penelitian ini, sistem hybrid neuro-fuzzy diaplikasikan untuk pengenalan kata yaitu kata "nol", "satu", "dua", "tiga", "empat". Struktur jaringan dari sistem neuro-fuzzy yang digunakan terdiri atas satu input layer, empat hidden layer dan satu output layer.
Sistem ini telah diuji dengan membandingkan struktur neuro-fuzzy dengan neural network. Hasil yang dicapai memperlihatkan bahwa sistem neuro-fuzzy memberikan hasil yang lebih baik dibandingkan dengan sistem neural network. Waktu pembelajaran sistem neuro-fuzzy lebih cepat dibandingkan dengan neural network. Untuk 270 sampel suara, sistem neuro-fuzzy menyelesaikannya dengan 160.000 iterasi sedangkan neural network membutuhkan 500.000 iterasi. Nilai persentase kebenaran tertinggi dari sistem Neuro-fuzzy mencapai 96,36 % sedangkan sistem neural network saja mencapai 62,86 %.
Kata kunci : neural network, neuro-fuzzy, pengenalan kata
SISTEM PENGATURAN AC OTOMATIS
No full textThe aim of the use of automatic AC controller using poeple counter sensor are controlling temperature, sub mode fan, and on/off based on the number of people detected by the sensor. When there are no people that are detected by the sensor, then the AC will automatic off. The automatic AC temperature controller can reduce the cost of the power utilization.
Based from the experiment, the system can work well whenwhen the input of the sensor is between 16 - 30 derajat celcius. Error will happened when there are input that are not match with the AC data procedure that was cloned and when there are two or three peoples come in or out at the same time.
Abstract in Bahasa Indonesia :
Penggunaan hardware pengatur AC otomatis dengan sensor penghitung orang ini bertujuan agar dapat mengontrol temperature, submode fan, on/off berdasarkan banyaknya individu yang dideteksi sensor penghitung orang. Apabila jumlah individu yang dideteksi kosong dalam ruangan maka AC otomatis akan mati. Dengan adanya pengatur temperatur AC otomatis ini maka diharapkan dapat mengurangi biaya pemakaian daya listrik yang tidak efisien.
Dari hasil pengujian, sistem ini dapat bekerja dengan baik apabila diberi input sensor dengan range 0 sampai 255, dan pada temperatur 16 derajat sampai 30 derajat. Error terjadi apabila ada input data yang tidak sesuai dengan procedure data AC yang di- cloning dan terdapat dua atau tiga orang yang masuk atau keluar secara bersamaan
Kata kunci : Sensor, temperatur, MCS-51
Studi Kompresi Data dengan Metode Arithmetic Coding
No full textNowadays, there are many methods of data compression available.Most of them can be classified into one of the two big categories, i.e., statistical based and dictionary based. An Example of dictionary based coding is Lempel Zip Welch. The example of statistical based coding are Huffman coding and Arithmetic coding, as the newest algorithm. This paper describes the principles of Arithmetic coding along with its advantages compared to Huffman coding method. Problems of arithmetic coding implementation, due to the restriction of the floating point processing either on encoder nor decoder, are discussed as well with the suggested solution, i.e.modification of arithmetic coding using numerical integer. As the final conclusion, the algorithm is outstanding for the use of data compression matters. The number of bit coding of arithmetic is less than that of Huffman coding. The modification with the numerical integer is capable of dealing with the limitations of the encoder and decoder equipments over to long floating point processing. Due to the less number of the bit codings, and can be implemented.
Abstract in Bahasa Indonesia :
Ada banyak sekali metode kompresi data yang ada saat ini. Sebagian besar metode tersebut bisa dikelompokkan ke dalam salah satu dari dua kelompok besar, statistical based dan dictionary based. Contoh dari dictionary based coding adalah Lempel Ziv Welch dan contoh dari statistical based coding adalah Huffman Coding dan Arithmetic Coding yang merupakan algoritma terbaru. Makalah ini mengulas prinsip-prinsip dari Arithmetic Coding serta keuntungan-keuntungannya dibandingkan dengan metode Huffman Coding. Permasalahan pada implementasi arithmetic coding karena keterbatasan pengolahan floating point pada encoder maupun decoder, juga dibahas dengan usulan solusi berupa modifikasi arithmatic coding dengan menggunakan bilangan integer. Pada akhirnya ditarik kesimpulan, bahwa algoritma ini cukup baik untuk dipakai dalam keperluan kompresi data. Alasan pertama karena jumlah coding bit pada arithmatic coding lebih sedikit dibandingkan dengan Huffman Coding. Modifikasi dengan menggunakan bilangan integer juga mampu mengatasi keterbatasan peralatan-peralatan encoder dan decoder dari pengolahan floating ponit yang terlalu panjang. Kedua karena jumlah bit kodenya lebih sedikit dan dapat diimplementasikan.
Kata kunci : Arithmetic Coding, kompresi data, algoritm
Studi Penggunaan Permanen Magnet Servo Motor Tegangan 460 V DC 1850 Rpm Pada Mesin Potong Karton
No full textAlong with technology development, electrical motor become essential and un-separately part of production processes. Permanent Magnet DC Servo Motor is one of the motor types that often used in industry because of their superiority in speed control. This paper will discuss about Permanent Magnet DC Servo Motor that applied in the paper cutting machine. The motor's speed is controlled by changing the frequency of the supply. From the result of the testing, the motor has constant voltage, raising current, power and torque together along the speed raise. The torque increases between 0.56 Nm (in 102 rpm) to 1.43 Nm (in 225 rpm).
Abstract in Bahasa Indonesia :
Dengan kemajuan teknologi yang ada, motor listrik menjadi bagian yang tidak terpisahkan dalam kegiatan produksi. Motor DC Servo adalah merupakan salah satu motor yang banyak digunakan dalam industri karena mempunyai keunggulan yaitu mudah diatur putarannya. Dalam makalah ini akan dibahas Motor DC Servo jenis permanen magnet yang diaplikasikan dalam mesin potong karton. Pengaturan kecepatan menggunakan pengontrol kecepatan melalui perubahan frekuensi. Dari hasil pengujian di lapangan didapatkan nilai tegangan konstan, dan nilai arus, daya, dan torsi meningkat seiring meningkatnya kecepatan. Didapatkan peningkatan torsi 0,56 Nm pada putaran 102 Rpm dan naik menjadi 1,43 Nm pada putaran 255 Rpm.
Kata kunci: Motor DC Servo Permanen Magnit.
r
Perancangan dan Pembuatan Adapter Penghubung Keyboard IBM PS/2 dengan Port USB Personal Computer
No full textUniversal Serial Bus (USB) as a new interface especially on Personal Computer (PC) has become a standard for interfacing many devices to PC such as printer, scanner, mouse, webcam, etc. In this paper, a device that can be recognized by USB host and communicate through USB port correctly was developed. It has been implemented by making an adapter therefore IBM PS/2 keyboard could be recognized and operated in a USB environment. The device used a PDIUSBD12 USB interface IC which handle USB protocol and an AT89C2051 microcontroller which handle all incoming or outgoing data from and to PDIUSBD12 or keyboard. The device has been tested and proven capable of handling enumeration process and transfer data from keyboard to PC via a USB port. Although the device didn't support all functions of the keys, but the main keys worked normally on pressing one key or even combination keys.
Keywords : Universal Serial Bus, PS/2 Keyboard Adapter to USB port, PDIUSBD12.
Abstract in Bahasa Indonesia :
Universal Serial Bus (USB) sebagai suatu interface pada Personal Computer (PC) saat ini banyak digunakan untuk menghubungkan berbagai peralatan dengan PC seperti printer, scanner, mouse, webcam dan lain-lain. Dalam tulisan ini dibuat sebuah adapter untuk menghubungkan keyboard IBM PS/2 agar dapat dikenali dan dijalankan dalam lingkungan USB yang terdapat pada PC. Alat ini menggunakan sebuah IC interface USB yaitu PDIUSBD12 yang akan menangani protokol USB dan sebuah microcontroller yang akan menangani semua data yang keluar ataupun masuk dari dan ke PDIUSBD12 ataupun keyboard. Alat ini telah diuji dan terbukti mampu menangani proses enumerasi dan menyampaikan data yang diterima dari keyboard menuju PC via port USB. Meskipun alat ini tidak mendukung semua fungsi tombol pada keyboard, tetapi fungsi tombol-tombol utama bisa berjalan dengan normal pada penekanan satu tombol ataupun kombinasi beberapa tombol.
Kata kunci : Universal Serial Bus, Adapter Keyboard PS/2 ke USB, PDIUSBD12
Perancangan RS 232 to RS 485 Converter Sistem Network Multidrop
No full textSerial communication is commonly used for PC interfaces. Nevertheless, the commonly used is RS-232, which can communicate one to one only. An achievement was made as a converter from RS 232 to RS 485 has successfully been constructed, whewreas the RS 485 system can communicate one to many using network multidrop system. The converter consists of three main components, i.e., IC Max 232, IC Max 491, and IC LM 555. This paper discusses the converter principal operation, the protocol signal planning , and the testiing of the signal coming in and out of the converter. As the final result, the converter is indeed a solution to the weak point of computer with terminal RS232 that can only setup one to one networking. The networking can now be extended to one to many network system by using RS485 cabl, but not necessarily replacing the terminal RS232 with terminal RS485
Abstract in Bahasa Indonesia :
Komunikasi serial banyak sekali digunakan dalam interface PC namun serial yang biasa dipakai adalah RS-232 yang hanya dapat berhubungan secara one to one. Dalam paper ini dirancang suatu Converter dari RS-232 to RS-485 dimana sistem RS-485 dapat berhubungan secara one to many menggunakan sistem multidrop network. Converter menggunakan 3 komponen utama yaitu ICMax 232, IC Max 491 dan IC LM 555. Dalam makalah ini dijelaskan tentang cara kerja, perencanaan sinyal protokol dan pengujian sinyal yang masuk dan keluar dari konverter. Hasil akhir adalah suatu solusi untuk mengatasi keterbatasan komputer dengan terminal RS232 yang hanya mampu membentuk jaringan one to one , menjadi mampu untuk dikembangkan ke sistem jaringan one to many dengan menggunakan kabel RS485 dengan tetap menggunakan terminal RS232 tanpa harus mengganti terminal RS232 menjadi terminal RS485.
Kata kunci : desain dan konstruksi, RS 232 to RS 485 Converter, multidrop networ
Remote Fuzzy Logic Control System For a DC Motor Speed Control
No full textThis paper will discuss about DC motor speed control based on fuzzy logic control system implemented on Linux operating system. This fuzzy logic control system can be designed and controlled from remote area i.e. any personal computer, which use TCP/IP network and http protocol. Range of DC motor speed which is controlled is 800-2400 RPM. Software is designed by using C language and Perl.
Experiments were done for testing speed of fuzzy logic control process in any server type and condition, and also the experiments were done for testing the DC motor speed control system in various setting point. The results show that speeds of fuzzy logic control for AMD K6-2 400 MHz server with 224 MB memory and Pentium 120 MHz with 32 MB memory are 5.8 ms and 16.8 ms respectively. This system had been tested from local computer and remote computer at setting point 800 RPM, 1600 RPM and 2400 RPM for 90 seconds and system can control speed of DC motor well. The server computer which has light processes, takes 0.8929 second sampling time and server computer which has heavy processes takes 0.9646 second sampling time.
Abstract in Bahasa Indonesia :
Makalah ini akan membahas tentang sistem kontrol kecepatan motor DC jarak jauh berbasis kontrol fuzzy logic yang diimplementasikan dengan menggunakan sistem operasi Linux. Sistem kontrol fuzzy logic ini dapat didesain dan dikontrol dari komputer mana saja yang menggunakan jaringan TCP/IP dan protokol http. Kecepatan motor DC dikontrol antara 800-2400 RPM. Program dibuat dengan bantuan bahasa C dan Perl.
Beberapa pengujian telah dilakukan antara lain kecepatan proses kontrol fuzzy logic pada berbagai tipe dan kondisi server dan pengujian sistem kontrol kecepatan motor DC dengan berbagai variasi setting point. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kecepatan kontrol fuzzy logic kernel adalah 5,8 milidetik pada komputer server AMD K6-2 400 MHz dengan memori 224 MB dan 16,8 milidetik pada komputer server Pentium 120 MHz dengan memori 32 MB. Sistem ini juga telah diuji dengan dijalankan dari komputer lokal dan komputer remote pada setting point 800 RPM, 1600 RPM dan 2400 RPM selama 90 detik dan sistem dapat berjalan dengan baik dalam mengontrol kecepatan motor DC. Waktu sampling yang diperlukan untuk beban komputer server yang ringan adalah 0,8929 detik/proses dan untuk beban komputer server yang berat 0,9646 detik/proses.
Kata Kunci: Fuzzy, fuzzy logic, kontrol, linux, interne
Model Transmisi Digital Optik Isyarat Analog Dengan Modulasi Delta
No full textThis paper describes about making digital signal transmission model using delta modulation. Model that build consist of transmiter and reciver side. Main part of this model is integrator which changing series digital pulse into staircase signal with fixed step for every high and low pulse. Experiment result show that the model able to do modulation and demodulation process well and could show the slope overload condition. Integration step used is 0,4 volt with frequency sampling at 125 KHz
Abstract in Bahasa Indonesia :
Makalah ini menjelaskan pembuatan model transmisi sinyal digital menggunakan modulasi delta. Model yang dibangun terdiri dari bagian pemancar dan penerima. Komponen utama pada model ini adalah integrator yang berfungsi mengubah rentetan pulsa digital menjadi sinyal tangga dengan lebar langkah tetap untuk setiap pulsa high dan low. Hasil pengujian menunjukkan model mampu melakukan proses modulasi dan demodulasi sinyal dengan baik dan mampu memperlihatkan kondisi slope overload. Step integrasi yang digunakan 0,4 volt dengan frekuensi sampling 125 KHz.
Kata kunci : modulasi delta, integrator, slope overloa
Pencarian Rute Optimum Menggunakan Algoritma Genetika
No full textGenetic algorithm can be used to solve optimation problems, such as for finding optimal route, which may be influenced by many internal conditions. In this paper, genetic algorithm was implemented to search optimal route from the start point to the destination point. Genetic algorithm system was designed by using bit string - chromosome representation, thus the mutation used was bit mutation. The selection method used was roulette wheel, elitism and hybrid selection between roulette wheel and elitism. There were two kind of crossover points used - one and two cut point crossover. From the experiments, we could conclude that the genetic algorithm system design worked well and solved the optimation problems.
Abstract in Bahasa Indonesia :
Algoritma genetika dapat digunakan untuk menyelesaikan masalah optimasi yang kompleks seperti mencari rute paling optimum dengan memperhatikan kondisi jalan misalnya kepadatan lalulintas, jalan satu arah dan lain-lain. Dalam makalah ini akan dijelaskan tentang penerapan algoritma genetika untuk mencari rute yang paling optimum dari titik asal ke titik tujuan. Sistem algoritma genetika yang telah didisain menggunakan representasi kromosom dalam bentuk bit string. Karena itu jenis mutasi yang digunakan adalah mutasi bit. Sistem ini juga menggunakan beberapa metode seleksi yaitu roulette wheel, elitism dan gabungan antara metode roulette wheel dan elitism. Ada dua jenis crossover yang digunakan yaitu one cut point crossover dan two cut point crossover. Dari hasil pengujian, dapat disimpulkan bahwa secara keseluruhan, algoritma genetika yang telah didisain dapat berjalan dengan baik dan dapat menyelesaikan permasalahan.
Kata kunci : algoritma genetika, kromoson, mutasi, seleksi, populasi, reproduksi