Jurnal Teknik Elektro
Not a member yet
108 research outputs found
Sort by
Perancangan dan Pembuatan Sistem Kontrol Lampu dengan Pengaturan Tema Tata Cahaya Berbasis Arduino
No full textPerkembangan desain tata lampu dalam desain interior yang beragam dan pesat membutuhkan dukungan perangkat elektronika yang memadai. Penggunaan cara lama dalam pengontrolan lampu sudah mulai ditinggalkan, dan berganti ke cara yang lebih modern. Tugas akhir ini bertujuan untuk mengimplementasikan teknologi di dalam dunia desain interior, agar dapat mengontrol intensitas cahaya dan suasana ruang dengan lebih mudah dan cepat serta fleksibel. Metode yang digunakan adalah phase cutting, charlieplexing, rangkaian pembagi tegangan, arduino, dan disimpan EEPROM. Fungsi utama dari mengontrol intensitas cahaya per grup lampu, serta menyimpan dan memanggil skenario. Berdasarkan hasil pengujian, didapatkan deteksi zero-crossing yang sesuai, rangkaian dimmer dengan persamaan y = 57,09 + 1,75x, rangkaian tombol dengan prinsip rangkaian pembagi tegangan, dan penyimpanan yang tepat pada EEPROM
Pemanfaatan Aliran Air dari Tandon Air Atas Rumah Tangga sebagai Pembangkit Energi Listrik
No full textAir pada tandon air atas memiliki energi yang dapat dimanfaatkan untuk memutar turbin generator. Untuk memanfaatkan aliran air tersebut perlu dipasang generator piko hidro pada pipa di rumah tangga. Cara kerja sistem dimulai pada saat valve dibuka. Ketika aliran air mengalir dan memutar turbin generator maka turbin akan menghasilkan tegangan DC. Tegangan DC tersebut lalu dihubungkan dengan Grid Tie Inverter untuk mengubah tegangan DC menjadi tegangan AC yang dapat langsung diparalel pada jaring-jaring PLN. Untuk memanfaatkan aliran air tersebut maka perlu mengetahui parameter apa saja yang dapat mempengaruhi hasil tegangan generator piko hidro. Pengujian dilakukan dengan menggunakan 2 macam model yaitu model 1 buah generator dan model 2 buah generator. Dari hasil penelitian didapatkan bahwa parameter yang berpengaruh adalah debit air, ukuran pipa dan tekanan air. Untuk mendapatkan tegangan paling maksimal maka generator harus diletakkan sejauh mungkin dari mulut tandon air atas. Pada penggunaan model 2 buah generator, maka hasil penjuumlahan kedua tegangan dari generator sama dengan tegangan yang dihasilkan pada model 1 buah generator
Smart Power Outlet dengan Fitur Pemantauan Daya
No full textSmart power outlet yang sebelumnya dibuat oleh Felix Thamrin mempunyai fitur pemantauan daya yang belum optimal, dimana proses penghitungan daya yang dilakukan hanya memanfaatkan sensor arus. Pembuatan tugas akhir ini dimaksudkan untuk membuat smart power outlet dengan fitur pemantauan daya yang sudah memanfaatkan sensor tegangan dan sensor arus, serta penambahan fitur penghitungan biaya. Smart power outlet terdiri dari beberapa komponen utama seperti mikrokontroler NodeMCU, modul sensor tegangan ZMPT101B, modul sensor arus ACS712. Dari beban yang terpasang, data berupa tegangan dan arus akan dibaca oleh sensor dan dikirimkan menuju mikrokontroler untuk dilakukan penghitungan. Hasil pengitungan akan dikirimkan melalui jaringan internet dan ditampilkan pada aplikasi Blynk pada smartphone pengguna. Smart power outlet juga dilengkapi dengan fitur lain seperti timer, alarm, dan penghitungan biaya. Berdasarkan hasil pengujian, seluruh fitur pada smart power outlet dapat berjalan dengan baik. Kontrol secara manual, fitur timer dan alarm berjalan dengan baik dan responsif. Fitur pemantauan daya masih belum akurat dengan eror terbesar mencapai 80%, sedangkan pada fitur penghitungan biaya terdapat eror terbesar mencapai 8%
Integrasi Smart Door Lock dengan Face Recognition Berbasis Raspberry Pi 3 dilengkapi Fitur Google Assistant
No full textPenelitian ini bertujuan mengintegrasikan smart door dengan pengenalan wajah dan Google Assistant. Apabila wajah dikenali maka smart door akan melakukan unlock, apabila wajah tidak dikenali maka smart door tidak melakukan unlock.Sedangkan Google Assistant dapat digunakan untuk memantau dan mengontrol smart door menggunakan smartphone atau perangkat lain yang menggunakan Google Assistant. Sistem smart door lock ini akan menggunakan Raspberry Pi 3 sebagai microcontroller utama dan menggunakan servo sebagai aktuator pengunci. Program akan menggunakan platform Node-RED, Blynk dan MQTT yang sangat membantu dalam pengembangan Internet of Things. Keseluruhan program akan ditulis menggunakan bahasa Python yang umum digunakan pada perangkat Raspberry Pi 3 yang menggunakan OS Raspbian. Pengenalan wajah akan menggunakan Haar Cascade dan Local Binary Pattern Histogram. Integrasi dengan Google Assistant akan menggunakan dialogflow dan firebase. Pengujian menunjukkan bahwa integrasi face recognition dengan smart door berhasil, apabila wajah dikenali dengan average confidence lebih dari 60% maka smart door akan melakukan unlock. Jika wajah tidak dikenali, notifikasi email berisi gambar wajah berhasil dikirimkan ke pemilik rumah. Google Assistant juga berhasil diintegrasikan untuk memantau dan mengontrol smart door dengan tingkat keberhasilan mencapai 92.8%
Pemantauan Kualitas Udara Polutan CO dan CO2 Berbasis IoT
No full text- Sebagian besar sistem pemantauan udara yang ada belum dapat terkoneksi melalui jaringan internet, oleh karenanya alat pemantau udara tersebut hanya dapat dipantau dan dikendalikan secara lokal. Dalam TA ini akan dibuat alat pemantau kualitas udara polutan CO dan CO2 berbasis IoT (Internet of Things). Dalam pembuatan alat pemantau polutan udara menggunakan sensor MQ-7 untuk mendeteksi gas CO dan menggunakan sensor MH-Z19 untuk memantau gas CO2. Perbedaan dengan alat-alat yang telah dibuat sebelumnya yang sebagian besar menggunakan sensor tipe TGS yaitu harga yang lebih murah. Dengan adanya alat pemantau kualitas udara yang dibuat dalam TA ini dapat diakses melalui website ataupun handphone dengan aplikasi Blynk. Hasil dalam pembuatan sistem pemantau polutan udara berbasi IoT adalah mudahnya pemantauan gas polutan udara khususnya gas CO dan CO2. Dalam pembacaan besaran gas CO dan CO2 alat pemantantau polutan udara berbasis IoT memiliki tingkat kesalahan pembacaan gas CO sebesar 0% dan gas CO2 sebesar 97%-98 %. Besar error pembacaan sensor gas CO2 dikarenakan sensor untuk kalibrasi tidak memiliki spesifikasi yang sama dengan sensor yang digunakan. Pemantauan polutan udara terdiri dalam tiga tampilan yaitu tampilan berupa website, aplikasi Blynk dan perangkat LCD 20x4
Desain Antarmuka Aplikasi Mobile Pada Sistem Parkir Berbasis Internet of Things
No full textDalam paper ini dijelaskan desain aplikasi mobile pada sistem parkir berbasis internet of things. Pada sistem ini, data dari area parkir (status slot dan aktivitas penggunaan area parkir) akan dikirim menuju aplikasi mobile. Sistem ini memiliki 4 bagian utama yaitu server lokal, ubidots cloud, server publik, dan aplikasi mobile. Server lokal bertugas untuk mengelola data dari sebuah area parkir untuk kemudian dikirim menuju ubidots cloud. Ubidots cloud bertugas untuk menyimapan data dari area parkir. Selanjutnya, server publik akan mengambil data dari ubidots cloud untuk diproses dan dikirim menuju aplikasi mobile. Terdapat 3 macam pengguna aplikasi mobile yaitu pengguna biasa, pengguna pra bayar dan pengguna admin. Pengguna biasa dan pra bayar adalah orang yang menggunakan area parkir pada umumnya. Pengguna pra bayar sendiri merupakan pengguna area parkir yang melakukan proses pembayaran di depan dengan menggunakan kartu RFID. Pengguna admin adalah orang yang memiliki hak akses penuh atas sebuah area parkir seperti pengelola. Dari hasil pengujian pada sistem ini didapatkan bahwa penggunaan memory pada aplikasi mobile cukup stabil. Selain itu, penggunaan jaringan pada aplikasi mobile ini di bawah 1 detik untuk menerima dan mengirim data menuju server
Aplikasi Mobile Untuk Pemantauan Simulasi Ketinggian Permukaan Air Berbasis Internet of Things (IoT)
No full textPada paper ini, dibuat sistem pemantauan ketinggian permukaan air berbasis Internet of Things. Sistem terdiri dari aplikasi mobile, Raspberry Pi, sensor ultrasonik, Pi Camera, dan Cloud. Diharapkan sistem dapat membantu untuk antisipasi banjir. Aplikasi mobile berfungsi sebagai antarmuka pengguna dengan sistem. Raspberry Pi dan sensor ultrasonik berfungsi untuk mengambil dan mengelola data ketinggian permukaan air. Pi Camera berfungsi untuk melihat keadaan perairan secara langsung. Cloud berfungsi untuk menyimpan data ketinggian permukaan air. Dari pengujian, didapatkan bahwa aplikasi mobile dapat melakukan komunikasi dengan Cloud untuk mengambil dan mengirim data. Raspberry Pi dapat melakukan komunikasi dengan Cloud untuk mengirim data. Pi Camera dapat diakses oleh aplikasi. Pembacaan dengan sensor ultrasonik menggunakan 3 filter: tanpa filter, filter median, moving average filter. Pengujian menunjukkan hasil pembacaan terbaik dihasilkan filter median. Ratarata kesalahan pembacaan ketinggian permukaan air menggunakan sensor ultrasonik dengan filter median dibandingkan dengan pembacaan menggunakan meter ukur tanpa gangguan sebesar 6,2%, dan dengan gangguan sebesar 6,3%
Perencanaan dan Pembangunan Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro serta Instalasinya untuk Penerangan Kawasan Hutan Wisata di Desa Benu Kecamatan Takari Kabupaten Kupang
No full textKawasan hutan wisata desa Benu, Kabupaten Kupang, merupakan jalan penghubung ke daerah persawahan penduduk. Di kawasan ini juga sering diadakan acara adat oleh penduduk setempat. Sehingga dinas kehutanan berinisiatif untuk memberikan penerangan di kawasan tersebut, dengan memanfaatkan potensi sumber air yang terdapat di sekitar kawasan hutan. Survei lokasi dilakukan untuk mendapatkan nilai debit air dan head yang disesuaikan dengan kondisi lokasi yang akan dilakukan pembangunan PLTMH. Metode yang dilakukan untuk mendapatkan debit air adalah dengan menggunakan metode cross-section sedangkan besarnya head ditentukan dengan menggunakan tape-measure. Kawasan hutan wisata desa Benu memiliki debit air sebesar 0.039 m3 /s dan head yang ditentukan sesuai lokasi sebesar 3 meter. Daya listrik yang dapat dihasilkan dari debit air dan head tersebut adalah sebesar 135 wat
Perencanaan Mesin Pembuat Minuman Otomatis Berbasis PLC
No full textProgrammable Logic Controller merupakan salah satu controller yang digunakan dalam era otomatisasi ini. Dan tujuan tugas akhir ini adalah membuat sebuah perencanaan pembuatan mesin minuman otomatis yang memanfaatkan PLC sebagai controller-nya. Terdapat enam rasa minuman yang nantinya akan dibuat melalui adanya sistem perencanaan pembuatan minuman otomatis ini. Tiga rasa utamanya adalah rasa strawberry, rasa lychees, dan orange. Dan untuk tiga rasa selanjutnya adalah campuran antara rasa strawberry dan lychees, strawberry dan orange, serta campuran rasa lychees dan orange. Untuk kedepannya, perencanaan ini juga dapat dikembangan dengan memanfaatkan PLC Siemens S7-200 sebagai controller-nya. Hasil dari perencanaan ini menunjukkan bahwa laju konveyor terlalu cepat sehingga membuat minuman tumpah pada saat konveyor berhenti. Kemudian putaran mixer dari Miyako HM-620 membuat minuman tumpah dari wadahnya karena putaran yang terlalu cepat, menandakan bahwa Miyako HM-620 tidak tepat bila digunakan untuk mixer minuman. Serta belt konveyor yang sering keluar dari papan konveyor karena pembuatan papan konveyor kurang sempurna atau tidak simetris. Untuk software yang di simulasikan pada program PLC berbasis Zelio sudah dapat berjalan dengan baik dan dapat di implementasikan dengan memanfaatkan PLC yang memiliki input/output yang sesuai, contohnya adalah PLC Siemens S7-200
Pembuatan Robot Mobil Yang Mengikuti Langkah Manusia
No full textPada saat ini teknologi robot yang mengikuti langkah manusia telah berkembang pesat. Pada artikel ini akan menjelaskan tentang pembuatan robot yang mengikuti langkah manusia dengan menggunakan sensor inframerah. Metode yang digunakan pada sistem ini adalah dengan menggunakan tiga sensor IR receiver dan menggunakan remote TV sebagai IR transmitter. Berdasarkan hasil pengujian metode yang digunakan pada sistem ini gagal, karena penggunaan metode tiga sensor IR receiver yang telah diusulkan dalam sistem ini tidak dapat digunakan untuk menentukan posisi robot sehingga gerak robot menjadi tidak beraturan. Pada pengujian menunjukan bahwa dalam suatu sitem jika menggunakkan lebih dari satu IR receiver maka IR transmitter harus mengirimkan data yang berbeda pada setiap receiver yang digunakan. Tetapi hasil pengujian tiga tombol dengan arah berbeda menunjukkan pola pada robot. Namun medote ini belum di implementasikan pada sistem ini