Вісник Національного Авіаційного Університету
Not a member yet
2536 research outputs found
Sort by
Фактори впливу на ефективність взаємодії оператора/зовнішнього пілота та безпілотного повітряного судна
No full textObjective. Based on probable reasons of aviation accidents in civil unmanned aviation and relative risks, various factors that influence safe and effective interaction of remote pilot and unmanned aerial vehicle are considered. Methods. To solve the problem some assumptions, which lie in the fact that one “human-machine” system was considered, were made. This system consists of one human and one machine. Unmanned aviation complex that consists of unmanned aerial vehicle, ground control station and data links was taken as the machine. Problem is observed on the stage of operation life cycle of aviation engineering. Results. The following significant reasons (factors) are considered, defined and formalized: control mode of unmanned aerial vehicle, technical level of unmanned aviation system components, organization of operator’s workplace of remote pilot, ambient environment (meteorological conditions) and quality of decision making of human – remote pilot. Based on summarized desirability function of E. Harington three experiments were performed and results were obtained. Discussion. The question of safe and effective unmanned aerial vehicle operation of commercial application is considered to be very problematic and therefore urgent.Цель: На основе вероятных причины авиационных происшествий в гражданский беспилотной авиации и соответствующих рисков, рассмотрены различные факторы, влияющие на безопасное и эффективное взаимодействие внешнего пилота и беспилотного воздушного судна. Методы: Для решения проблемы были приняты определенные допущения, которые заключаются в том, что рассматривается единичная система «человек-машина» – система в составе одного человека и одной машины. Применена кривая Е. Харрингтона для преобразования натуральных значений формализованных значимых факторов в относительные. В качестве машины взят беспилотный авиационный комплекс в составе беспилотного воздушного судна, наземной станции управления и линий связи. Кроме того, проблема рассматривается с позиций такого этапа жизненного цикла авиационной техники, как этап ее эксплуатации. Результаты: Определенными и формализованными считаются следующие влиятельные факторы – факторы: режим управления беспилотным воздушным судном, технический уровень составляющих части беспилотной авиационной системы, организация рабочего места внешнего пилота, внешнюю среду (метеоусловия) и качество принимаемых решений человека – оператора / внешнего пилота. Обсуждение: Вопрос безопасного и эффективно использование беспилотных воздушных судов для коммерческого использования является очень проблематичным поэтому актуальным для решения вопросом.Мета: На основі ймовірних причини авіаційних подій у цивільний безпілотній авіації та відповідних ризиків, розглянуті різноманітні фактори, що впливають безпечну та ефективну взаємодію зовнішнього пілота та безпілотного повітряного судна. Методи: Задля вирішення проблеми були прийняті певні допущення, які полягають у тому, що розглядається одинична система «людина-машина» – система у складі однієї людини та однієї машини. Застосована крива Е. Харінгтона для перетворення натуральних значень формалізованих значимих факторів у відносні. В якості машини взятий безпілотний авіаційний комплекс у складі безпілотного повітряного судна, наземної станції керування та ліній зв’язку. Крім того проблема розглядається з позицій такого етапу життєвого циклу авіаційної техніки, як етап її експлуатації. Результати: Визначеними та формалізованими вважаються наступні впливові чинники – фактори: режим керування безпілотним повітряним судном, технічний рівень складових частини безпілотної авіаційної системи, організація робочого місця зовнішнього пілота, зовнішнє середовище (метеоумови) та якість прийнятих рішень людини – оператора/ зовнішнього пілота. Обговорення: Питання безпечного та ефективно використання безпілотних повітряних суден для комерційного використання являється дуже проблематичним а тому актуальним для вирішення питанням
Оптимізація періодичності технічного обслуговування авіаційної техніки за допомогою розподілів суб’єктивних переваг
No full textPurpose: The goal of this research is to investigate the possibility of the objectively existing aeronautical engineering maintenance optimal periodicity determination in the different from the probabilistic methods way. In this paper there is a scientifically proven explanation for the mentioned above periodicity optimization with the help of subjective preferences distributions. Methods: The described approach proposes to consider functioning of an aeronautical engineering system with possible degrading failure on the multi-alternativeness basis. The objective effectiveness functions in such a case are intensities of damage and failure which corresponds with the set of considered operational alternatives. It allows obtaining the related subjective preferences functions implying the preferences proportionality to the alternative intensities of damage and failure. Results: The found expression for the optimized maintenance periodicity is the same as yielded by probabilistic methods and subjective preferences functions deliver the extremal (maximal) value to the operational-maintenance purpose functional. While this objective functional undergoes its maximum for optimal both canonical and proposed view preference distributions, the subjective entropy of the preference does not have any exremum in the vicinity at all. Discussion: The proposed approach model parameters interpretation, with the help of the carried out calculation experiments and plotting necessary diagrams, means that the damage and failure intensities are the self-measured subjective preferences obtained with the use of the subjective entropy maximum principle. They are expressed so in the terms of the subjective analysis theory.Цель: Целью данной работы является исследовать возможность определения объективно существующей оптимальной периодичности технического обслуживания авиационной техники иным, нежели вероятностными методами, путем. В данной статье содержится научно доказанное пояснение для оптимизации вышеупомянутой периодичности с помощью распределений субъективных предпочтений. Методы исследования: Описанный подход предлагает рассматривать функционирование системы авиационной техники с возможным постепенным отказом на основе многоальтернативности. Объективные функции эффективности в таком случае – это параметры потоков повреждений и отказов, что соответствует множеству рассматриваемых эксплуатационных альтернатив. Это позволяет получить соответствующие функции субъективных предпочтений при условии пропорциональности этих предпочтений альтернативным параметрам потоков повреждений и отказов. Результаты: Найденное выражение для оптимизированной периодичности технического обслуживания является таким же самым, как и полученное вероятностными методами, а функции субъективных предпочтений доставляют экстремальное (максимальное) значение эксплуатационному целевому функционалу технического обслуживания. В то время, когда такой целевой функционал претерпевает свой максимум, в случае как канонического, так и предложенного вида распределения предпочтений, субъективная энтропия этих предпочтений не имеет ни одного экстремума в окрестности вообще. Обсуждение: Интерпретация параметров модели, что касается предложенного подхода, с помощью выполненных расчетных экспериментов и построения необходимых диаграмм, означает, что параметры потоков повреждений и отказов являются само-измеренными субъективными предпочтениями, полученными с использованием принципа максимума субъективной энтропии. Они таким образом выражаются в терминах теории субъективного анализа.Мета: Метою даної роботи є дослідити можливість визначення об’єктивно існуючої оптимальної періодичності технічного обслуговування авіаційної техніки іншим від ймовірнісних методів шляхом. У даній статті міститься науково доведене пояснення для оптимізації вищезгаданої періодичності за допомогою розподілів суб’єктивних переваг. Методи дослідження: Описаний підхід пропонує розглядати функціонування системи авіаційної техніки із можливою поступовою відмовою на основі багатоальтернативності. Об’єктивні функції ефективності у такому разі – це параметри потоків ушкоджень та відмов, що відповідає множині експлуатаційних альтернатив, яка розглядається. Це дозволяє отримати відповідні функції суб’єктивних переваг за умов пропорційності тих переваг до альтернативних параметрів потоків ушкоджень та відмов. Результати: Знайдений вираз для оптимізованої періодичності технічного обслуговування є таким самим як і отриманий через ймовірнісні методи, а функції суб’єктивних переваг доставляють екстремальне (максимальне) значення експлуатаційному цільовому функціоналу технічного обслуговування. У той час, коли такий цільовий функціонал перебігає свого максимуму, у випадку як канонічного так і пропонованого виду розподілу переваг, суб’єктивна ентропія тих переваг не має жодного екстремуму поблизу взагалі. Обговорення: Інтерпретація параметрів моделі, що стосується запропонованого підходу, за допомогою виконаних розрахункових експериментів та побудови необхідних діаграм, означає, що параметри потоків ушкоджень та відмов то є само-вимірні суб’єктивні переваги отримані із використанням принципу максимуму суб’єктивної ентропії. Вони таким чином виражаються в термінах теорії суб’єктивного аналізу
Визначення особливостей зображень на основі комбінацій В-сплайнів третього порядку, близьких до інтерполяційних у середньому
No full textPurpose: One approach where recognition of objects in a digital image is based on a search for special points of the function of two variables model intensity lighting. As a model proposed to use a two-dimensional polynomial spline-based B-splines of order. For linear operators that determine the characteristics of a digital image is necessary to conduct appropriate studies partial derivatives of first and second order spline said. Methods: Active obtaining explicit views of partial derivatives and study of their standards and quality of approximation, further defining particular cases suitable for implementation in the software. Results: The paper proposes a calculation of differentials and their partial cases for two-dimensional polynomial spline based on B-splines of third order. Based on these, analogs of known operators that determine the local characteristics of digital images were proposed. Discussion: Further research may be to obtain similar operators based on combinations of two-dimensional B-spline above the second order analysis capabilities and their application to problems of digital imaging and videoЦель: Одним из подходов для распознавания объектов на цифровом изображении основан на поиске особых точек функции двух переменных модели интенсивности освещения. В качестве модели предлагается использовать двумерный полиномиальный сплайн на основе В-сплайнов третьего порядка. Для получения линейных операторов которые определяют особенности цифрового изображения необходимо провести соответствующие исследования частных производных первого и второго порядков указанного сплайна. Методы: Осуществляется получения явных видов частных производных и исследования их норм и качества аппроксимации, в дальнейшем определении частичных случаев пригодных для реализации в программном обеспечении. Результаты: Получены дифференциалы и их частные случаи для двумерного полиномиального сплайна на основе В‑сплайнов третьего порядка. На их основе предложены аналоги известных операторов для определения локальных особенностей цифровых изображений. Обсуждение: Дальнейшие исследования могут заключаться в получении аналогичных операторов на основе двумерных комбинаций В-сплайнов порядка выше второго и анализа возможностей их применения в задачах обработки цифровых изображений и видео.Мета: Одним із підходів для розпізнавання об’єктів на цифровому зображенні є такий, що базується на пошуку особливих точок функції двох змінних моделі інтенсивності освітлення. У якості моделі пропонується використовувати двовимірний поліноміальний сплайн на основі В-сплайнів третього порядку. Для отримання лінійних операторів, які визначають особливості цифрового зображення необхідно провести відповідні дослідження часткових похідних першого та другого порядків зазначеного сплайну. Методи: Здійснюється одержання явних виглядів часткових похідних та дослідження їх норм та якості апроксимації, у подальшому визначенні часткових випадків придатних для реалізації у програмному забезпеченні. Результати: Отримано диференціали та їх часткові випадки для двовимірного поліноміального сплайну на основі В-сплайнів третього порядку. На їх основі запропоновано аналоги відомих операторів для визначення локальних особливостей цифрових зображень. Обговорення: Подальші дослідження можуть полягати в отриманні аналогічних операторів на основі двовимірних комбінацій В-сплайнів порядку вище другого та аналізу можливостей їх застосування в задачах обробки цифрових зображень та відео
Механізм формування інноваційної політики підприємства як стратегія розвитку галузі
No full textPurpose: forms its own innovation policy, focusing on innovation policy, which defines priority directions of NTP and provides support own interests and resource capabilities and needs of the market. Methods: To study the innovation policy was used combining technical goals and policy investments and focused on new technologies and products. Innovation policy involves research facilities identified in which the company is trying to promote the first systematic search for new technological opportunities. Results: Development of innovative enterprise policy involves determining the goals and strategies of development in the near future and prospects based on the evaluation of the enterprise potential and its supply of appropriate resources. In practice, the formation of scientific and technical enterprise policy decision on the basis of a new product (the transition to new technology) is a difficult task – how in technical, organizational, and in commercial terms. Discussion: The constant changing market environment factors and customer needs, accelerate NTP developed countries on the one hand makes it difficult, on the other – pushing becomes a prerequisite of conscious innovation policy Ukrainian enterprises.Цель: формирование своей инновационной политики, опираясь на инновационную политику, которая определяет приоритетные направления НТП и обеспечивает поддержку собственных интересов и возможностей ресурсов и потребностей рынка. Методы исследования: объединение технических целей и инвестиционной политики и сосредоточения на новых технологиях и товарах. Инновационная политика включает в себя научно-исследовательские центры, в рамках которых компания пытается продвигать первый систематический поиск новых технологических возможностей. Результаты: разработка инновационной политики предприятия предполагает определение целей и стратегий развития в ближайшем будущем и перспективы, основанные на оценке потенциала предприятия и его поставку соответствующих ресурсов. На практике формирования решения научной и технической политики предприятия на основе нового продукта (переход к новой технологии) является сложной задачей – как в технических, организационных, так и в коммерческом плане. Обсуждение: постоянные факторы окружающей среды меняющегося рынка и потребностей клиентов, ускорить NTP развитых странах с одной стороны, усложняет, с другой – толкая становится предпосылкой сознательного инновационной политики украинских предприятий.Мета: формування своєї інноваційної політики, спираючись на інноваційну політику, яка визначає пріоритетні напрямки НТП і забезпечує підтримку власних інтересів і можливостей ресурсів та потреб ринку. Методи дослідження: об'єднання технічних цілей та інвестиційної політики і зосередження на нових технологіях і товарах. Інноваційна політика включає в себе науково-дослідні центри, в рамках яких компанія намагається просувати перший систематичний пошук нових технологічних можливостей. Результати: розробка інноваційної політики підприємства передбачає визначення цілей і стратегій розвитку в найближчому майбутньому і перспективи, засновані на оцінці потенціалу підприємства і його поставку відповідних ресурсів. На практиці формування рішення наукової і технічної політики підприємства на основі нового продукту (перехід до нової технології) є складним завданням – як в технічних, організаційних, так і в комерційному плані. Обговорення: постійні фактори навколишнього середовища мінливого ринку і потреб клієнтів, прискорити NTP розвинених країни з одного боку, ускладнює, з іншого – штовхаючи стає передумовою свідомого інноваційної політики українських підприємств
Високотемпературне уреатне мастило для авіаційної техніки
No full textPurpose: The research results of the synthesis of multipurpose urea grease are based on synthetic oils for use in a wide temperature range, suitable for use in aviation engineering. Methods: The interaction of polyisocyanate with octadecylamine and benzylamine in a mixture of polyalphaolefin oil with pentaerythritol esters and fatty acids of the C5-C9 fraction was synthesized polyurea – thickener of urea greases. Its structure was established by IR spectroscopy. The method of derivational analysis was used to determine the upper temperature limit of grease application. The properties of grease are investigated by standard methods. Results: IR spectra of urea grease indicate that was applied for the synthesis of the thickener the ratio of reagents, leads to their full consumption during the reaction and allows to obtain urea with the maximum output. The nature of the curves of differential thermal analysis and thermogravimetry indicates that the upper temperature limit for the application of urea grease made on a mixture of synthetic oils is at 200 °C. It is established that the synthesis temperature and the ratio of the components of the thickener determine the thermal, rheological and mechanical properties of the system. By varying the molar ratio of the components of the urea thickener, it was possible to create a mechanical and colloidal stable lubricanting composition. The grease does not freeze to minus 50 °C, which is confirmed by the low viscosity at this temperature and the value the starting and the running torque of rotation of bearing. Applications of a multifunctional additive package allowed to enter a new qualitative level of tribological characteristics and resistance to oxidative conversions. Discussion: Researches shown that the properties of urea grease depend on not only on the nature and the ratio of the components of the urea thickener and the parameters of the process of its synthesis, but also on the balance of the lubricating composition as a whole with properly selected base oils and an additive package. The developed product with a high level of tribological, antioxidant and ecological characteristics meets the modern requirements for aviation greases and can be recommended for using in harsh operating conditions over a wide temperature range.Цель: Представлены результаты исследований особенностей синтеза многоцелевой уреатной смазки на синтетических маслах для широкого температурного диапазона применения, пригодной для использования в авиационной технике. Методы: Взаимодействием полиизоцианата с октадециламином и бензиламином в смеси полиальфаолефинового масла с эфирами пентаэритрита и жирных кислот фракции С5-С9 синтезировано полимочевину – загуститель уреатных смазок. Ее строение установлено методом ИК-спектроскопии. Для определения верхнего температурного предела применения смазки использован метод дериватографического анализу. Свойства смазки исследованы стандартными методами. Результаты: ИК-спектры уреатной смазки свидетельствуют, что примененное для синтеза загустителя соотношение реагентов приводит к полному их расходованию в ходе реакции и позволяет получить мочевину с максимальным выходом. Характер кривых дифференциального термического анализа и термогравиметрии указывает, что верхний температурный предел применения уреатной смазки, изготовленной на смеси синтетических масел, находится на уровне 200 оС. Установлено, что температура синтеза и соотношение компонентов загустителя определяют термические, реологические и механические свойства системы. Вариируя мольным соотношением компонентов мочевинного загустителя, удалось создать механически и коллоидно стабильную смазочную композицию. Смазка не замерзает до минус 50 оС, что подтвердждается низкой вязкостью при этой температуре и величиной начального и установившегося крутящих моментов вращения подшипника. Применения многофункционального пакета присадок позволило вийти на новый качественный уровень по трибологическим характеристиками и стойкостью к окислительным преобразованиям. Обсуждение: Исследования показали, что свойства уреатной смазки зависят не только от природы и соотношения компонентов мочевинного загустителя и параметров процесса его синтеза, но и от сбалансированности смазочной композиции в целом с правильно подобранными базовыми маслами и пакетом присадок. Разработанный продукт с высоким уровнем трибологических, антиокислительных и экологических характеристик соответствует современным требованиям к авиационным смазкам и может быть рекомендован для применения в жестких условиях эксплуатации в широком температурном диапазоне.Мета: Представлені результати досліджень особливостей синтезу багатоцільового уреатного мастила на синтетичних оливах для широкого температурного діапазону застосування, придатного для використання у авіаційній техніці. Методи: Взаємодією поліізоціанату з октадециламіном та бензиламіном у суміші поліальфаолефінової оливи з естерами пентаерітриту і жирних кислот фракції С5-С9 синтезовано полісечовину – загусник уреатних мастил. Її будова встановлена методом ІЧ-спектроскопії. Для визначення верхньої температурної межі застосування мастила використано метод дериватографічного аналізу. Властивості мастила досліджені стандартними методами. Результати: ІЧ-спектри уреатного мастила засвідчили, що застосоване для синтезу загусника співвідношення реагентів призводить до повного їх витрачання у ході реакції та дозволяє одержати сечовину з максимальним виходом. Характер кривих диференціального термічного аналізу та термогравіметрії вказує, що верхня температурна межа застосування уреатного мастила, виготовленого на суміші синтетичних олив, знаходиться на рівні 200 оС. Встановлено, що температура синтезу і співвідношення компонентів загусника визначають термічні, реологічні та механічні властивості системи. Варіюючи мольним співвідношенням компонентів сечовинного загусника, вдалося створити механічно та колоїдно стабільну мастильну композицію. Мастило не застигає до мінус 50 оС, що підтверджується низькою в’язкістю за цієї температури та величиною крутних моментів на початку та за сталого обертання підшипника. Застосування багатофункціонального пакету присадок дозволило вийти на новий якісний рівень за трибологічними характеристиками і стійкістю до окиснювальних перетворень. Обговорення: Дослідження засвідчили, що властивості уреатного мастила залежать не тільки від природи і співвідношення компонентів сечовинного загусника та параметрів процесу його синтезу, але й від збалансованості мастильної композиції в цілому з правильно підібраними базовими оливами та пакетом присадок. Розроблений продукт з високим рівнем трибологічних, антиокислювальних та екологічних характеристик відповідає сучасним вимогам до авіаційних мастил і може бути рекомендований для застосування в жорстких умовах експлуатації в широкому температурному діапазоні
Математична модель керування безпілотним повітряним судном в одному каналі керування
No full textObjective. The main aim of this research is development of the mathematical model. Developed model will allow deeper, qualitative and faster selection of the proper values of coefficients that are necessary for optimal and effective interaction between the human and machine. Methods. In order to develop a mathematical model of unmanned aerial vehicle control in a single control channel, the classical model of aircraft control was applied. Comparative analysis of turn execution in manual and semiautomatic control modes of unmanned aerial vehicle by remote pilot was applied. Results. The mathematical model “Remote pilot – Remote Control System – Unmanned Aerial Vehicle” under change of unmanned aerial vehicle heading on horizontal plane was proposed. The model takes into account the remote pilot’s actions during airplane control, as well as of aircraft maneuverability when it is equipped with radio control and has a flight controller with several modes of operation. Discussion. The proposed model gives a possibility to analyze peculiarities of different control modes used for unmanned aerial vehicle operation. Select the proper values of coefficients that are necessary for optimal and effective interaction between the human and the machine.Главная цель исследования - создание математической модели модель управления беспилотным воздушным судном в одном канале управления. Созданная модель позволит более глубоко, качественно и быстрее подобрать нужные величины коэффициентов, необходимых для оптимальной и эффективной взаимодействия человека и машины. Методы: Для создания математической модели управления беспилотным воздушным судном в одном канале управления было применено классическую модель управления воздушным судном. Был применен сравнительный анализ выполнения поворота оператором беспилотного воздушного судна в ручном и полуавтоматическом режиме управления. Результаты: Предложенная математическая модель «Оператор – система дистанционного управления – беспилотное воздушное судно» во время изменения направления по курсу в горизонтальной плоскости. Модель учитывает действия оператора при управлении беспилотным воздушным судном, маневренность воздушного судна оборудованным системой дистанционного управления и полетным контроллером с возможностью выбора нескольких режимов управления. Обсуждение: Предложенная модель позволяет проанализировать особенности различных режимов управления беспилотным воздушным судном, применяемых при функционировании беспилотного воздушного судна. Выбор соответствующих коэффициентов на различных режимах управления беспилотным воздушным судном позволяет оптимально и эффективно взаимодействовать человеку с машиной.Мета: Головна мета дослідження – створення математичної моделі модель керування безпілотним повітряним судном в одному каналі керування. Створена модель дозволить більш глибоко, якісно і швидше підібрати потрібні величини коефіцієнтів, необхідних для оптимальної і ефективної взаємодії людини і машини. Методи: Для створення математичної моделі керування безпілотним повітряним судном в одному каналі керування було застосовано класичну модель керування повітряним судном. Було застосовано порівняльний аналіз виконання повороту оператором безпілотного повітряного судна в ручному та напівавтоматичному режимі керування. Результати: Запропонована математична модель «Оператор – система дистанційного керування – безпілотне повітряне судно» під час зміни напрямку по курсу в горизонтальній площині. Модель враховує дії оператора під час керування безпілотним повітряним судном, маневреність повітряного судна обладнаним системою дистанційного керування та польотним контролером із можливістю вибору декількох режимів керування. Обговорення: Запропонована модель дає можливість проаналізувати особливості різних режимів керування безпілотним повітряним судном, які застосовуються при функціонуванні безпілотного повітряного судна. Вибір відповідних коефіцієнтів на різних режимах керування безпілотним повітряним судном дозволяє оптимально та ефективно взаємодіяти людині з машиною
Вплив зледеніння на льотно-технічні характеристики безпілотного повітряного судна М-10-2 «Око»
No full textPurpose: Carry out the analysis of lifting surface area of unmanned aerial aircraft. Icing appeared during test flights of unmanned aerial aircraft. Methods: Analysis of flight results in icing conditions using design flight characteristics of unmanned aerial vehicle and data from flight recorder was conducted. The largest ice formations observed on along whole length leading edge of the wing and whole length leading edge of winglets. Results: Under certain meteorological conditions ice deposits forms on parts of small unmanned aerial vehicle similar to how it is formed on a large-sized aircraft was found in practice. Ice formation distorted wing leading edge and front part and bottom and top wing curves. Analogically way tail unit was distorted by ice formations. In addition icing of front surface of telemetry and video antennas, and front part of airspeed sensor tube was found. Formation belongs to pike-shaped type was specified. Discussion: Icing of lifting surface area of aircraft during flight can cause undesirable consequences both in manned and unmanned aviation. Real test flights of unmanned aerial vehicles of SPCUA “Virazh” of National Aviation University in the winter period showed, that ignorance of icing problem could decrease flight safety level up to aviation accident. Fact of icing was discovered after unmanned aerial vehicle landing.Цель: Проведение анализа обледенения несущих поверхностей беспилотного воздушного судна. Обледенение произошло во время испытательных полетов беспилотного воздушного судна. Методы исследования: Анализ результатов полета в условиях обледенения проводился с использованием проектных летно-технических характеристик беспилотного воздушного судна, а также данных, полученных с бортового самописца. Наибольшие ледовые формирования были зафиксированы на поверхности передней кромки крыла практически по всей ее длине; отложения накрыли также всю переднюю кромку винглетов. Результаты: Практически установлено, что при соответствующих метеоусловиях на частях малоразмерных беспилотных воздушных судов образуются отложения льда, по схеме подобной, как они образуются на крупноразмерных воздушных судах. Искажение от образованного льда произошло по передней кромке крыла и передней части нижнего и верхнего обвода крыла; аналогичным образом обледенело хвостовое оперение. Кроме того, обледенению подверглись передние поверхности телеметрической и видеоантен, а также передняя часть трубки приемника воздушного давления. Обсуждение: Обледенение несущих поверхностей воздушного судна во время полета может иметь нежелательные последствия, как для большой авиации, так и для малых беспилотных воздушных судов. Практические испытательные полеты беспилотных воздушных судов НПЦБА "Вираж" Национального авиационного университета в зимний период показали, что игнорирование рассмотрения проблемы может снижать уровень безопасности полетов включительно с предпосылками к авиационным происшествиям. Факт обледенения был обнаружен после посадки беспилотного воздушного судна.Мета: Проведення аналізу зледеніння несучих поверхонь безпілотного повітряного судна. Зледеніння відбулося при випробувальних польотах безпілотного повітряного судна. Методи дослідження: Аналіз результатів польоту в умовах зледеніння проводився із використанням проектних льотно-технічних характеристик безпілотного повітряного судна, а також даних, отриманих із бортового самописця. Найбільші льодові формування було зафіксовано на поверхні передньої кромки крила практично по всій її довжині; відкладення накрили також всю передню кромку вінглетів. Результати: Практично встановлено, що за відповідних метеоумов на частинах малорозмірних безпілотних повітряних суднах утворюються відкладення льоду, за схемою подібною, як вони утворюються на великорозмірних повітряний суднах. Спотворення від утвореного льоду відбулось по передній кромці крила та передній частині нижньої та верхньої дужок крила; аналогічним чином обмерзло хвостове оперення. Крім того обмерзанню піддались фронтальні поверхні телеметричної та відеоантен, а також передня частина трубки приймача повітряного тиску. Обговорення: Зледеніння несучих поверхонь повітряного судна під час польоту може мати небажані наслідки як для великої авіації, так і для малих безпілотних повітряних суден. Практичні випробувальні польоти безпілотних повітряних суден НВЦБА "Віраж" Національного авіаційного університету в зимовий період показали, що ігнорування розгляду проблеми може знижувати рівень безпеки польотів аж до виникнення передумов до авіаційних подій. Факт зледеніння був виявлений після посадки безпілотного повітряного судна
Підвищення безпеки польотів при проведенні авіаційно-хімічних робіт
No full textThe article presents an analysis of the causes of a serious incident that occurred during the aircraft-chemical works on the An-2 plane. Objective: The aim of this work is to investigate the causes of aircraft collisions with electric power lines during the agricultural-air works and to develop preventive measures. Metods: Using the SHEL model recommended by ICAO, the main and additional causes of the aircraft collision with the electric power line are established. Results: The article contains the results of an analysis of data from investigations of accidents and incidents involving civil aircraft that occurred in Ukraine in 2013 - 2016. During this period, there were five collisions of aircraft with electric power lines, two of them with a fatal outcome. Since such cases are of a non-individual nature, the authors have developed appropriate preventive measures. Discussion: Aviation incident prevention during low-level flights consists of the implementation of the ICAO experience, namely flight crew training programs: cabin crew optimization (CRM) and flight training in conditions close to real (LOFT). The introduction of issues related to real aviation accidents and incidents, as well as the use of air stimulators for training pilots, are proposed in the training programs for small airline pilots. As a precautionary measure, it is proposed to mark the wires of electric power lines with plastic balls according to international practice. It is proposed in the cockpit of the An-2 airplane install the car restorer of the instrument panel to obtain objective information about the flight parameters and simultaneously to write the talks in the cockpit.В статье представлен анализ причин серьезного инцидента, произошедшего при проведении авиационно-химических работ на самолете Ан-2. Цель работы: исследовать причины столкновения самолетов с линиями электропередач во время проведения авиационно-химических работ и разработать меры профилактики. Методы: с использованием модели SHEL, рекомендованной ІКАО, установлены основная и дополнительные причины столкновения самолета с линией электропередач. Результаты: Статья содержит результаты анализа данных расследований авиационных происшествий и инцидентов с гражданскими воздушными суднами, произошедшими в Украине в 2013 – 2016 годах. На протяжении этого периода произошло пять столкновений летательных аппаратов с линиями электропередач, два из них со смертельным исходом. Поскольку подобные случаи имеют неодиночный характер, авторами разработаны соответствующие предупредительные мероприятия. Обсуждение результатов: Профилактика авиационных происшествий во время полетов на малых высотах состоит во внедрении опыта ИКАО, а именно программ подготовки летного экипажа: оптимизации работы экипажа в кабине (CRM) и летной подготовки в условиях, приближенных к реальным (LOFT). Предложены внесение в программы подготовки пилотов малых авиакомпаний вопросов, касающихся реальных авиационных происшествий и инцидентов, а также использование авиастимуляторов для тренировки пилотов. В качестве предупредительной меры предлагается маркировка проводов линий электропередач пластиковыми шарами согласно международной практике.У статті представлено аналіз причин серйозного інциденту, що стався при проведенні авіаційно-хімічних робіт на літаку АН-2. Мета роботи: дослідити причини зіткнення літаків з лініями електропередач під час виконання авіаційно-хімічних робіт та розробити засоби профілактики. Методи: з використанням моделі SHEL, рекомендованої ІКАО, встановлено основну та додаткові причини зіткнення літака з лінією електропередач. Результати: стаття містить результати аналізу даних розслідувань авіаційних подій та інцидентів з цивільними повітряними суднами, що сталися в Україні на протязі 2013 – 2016 років. На протязі цього періоду сталися п’ять зіткнень літальних апаратів з лініями електропередач, два з них зі смертельними наслідками. Оскільки подібні випадки мають непоодинокий характер, авторами розроблено відповідні попереджувальні заходи. Обговорення результатів: профілактика авіаційних подій під час польотів на малих висотах полягає у впровадженні досвіду ІКАО, а саме програм підготовки льотного екіпажу: оптимізації роботи екіпажу в кабіні (CRM) та льотної підготовки в умовах, наближених до реальних (LOFT). Запропоновано внесення до програм підготовки пілотів малих авіакомпаній питань, що стосуються реальних авіаційних подій та інцидентів, а також використання авіасимуляторів для тренування пілотів. В якості запобіжного заходу пропонується маркування проводів ліній електропередач пластиковими кулями згідно з міжнародною практикою
Аналіз впливу механічного перемішування на ефективність культивування мікроскопічних міцеліальних грибів
Get PDFGoal: Comparative evaluation of the effect of agitation modes on viability and productivity of filamentous fungi in submerged cultivation conditions using the existing literature data. Selection of culturing mode providing the maximum end product yield. Methods: Investigation of agitation modes in laboratory fermenters with mechanical agitation devices was performed in the articles reviewed. The experiments were carried out for the selected agitator type by variation of agitation device rotation frequency in the apparatus. Results: As can be seen from the evaluation performed, mechanical agitation intensity plays an important role in submerged cultivation. The average stirrer rotation rate is 120-180 rpm.Цель: За существующими литературными данными провести сравнительный анализ влияния режимов перемешивания на жизнеспособность и производительность мицелиальных грибов при глубинном культивировании. А также подобрать режим культивирования при котором выход конечного продукта будет максимальным. Методы: В рассмотренных статьях проводили исследования режимов перемешивания в лабораторных ферментерах с механическими перемешивающими устройствами. Опыты проводили для выбранного типа мешалки, изменяя частоту вращения перемешивающего устройства в аппарате. Результаты: С проведенного анализа видно, что важную роль при глубинном культивировании, важная роль принадлежит интенсивности механического перемешивания. В среднем, количество оборотов мешалки составляет 120-180 об/мин.Мета: За існуючими літературними даними провести порівняльний аналіз впливу режимів перемішування на життєздатність та продуктивність міцеліальних грибів при глибинному культивуванні. А також підібрати режим культивування при якому вихід кінцевого продукту буде максимальним. Методи: У розглянутих статтях проводили дослідження режимів перемішування в лабораторних ферментерах з механічними перемішуючими пристроями. Досліди проводили для обраного типу мішалки, змінюючи частоту обертання перемішуючого пристрою в апараті. Результати: З проведеного аналізу видно, що важливу роль при глибинному культивуванні відіграє інтенсивність механічного перемішування. В середньому, кількість обертів мішалки становить 120- 180 об/хв
Вплив нелінійностей передавача на передачу даних з безпілотного літального апарата
No full textPurpose: 1) to develop a model of a communication channel of an unmanned aerial vehicle "UAV-Ground station" with adaptive modulation and orthogonal frequency division of channels; 2) to calculate the channel parameters with different types of fading for different levels of satellite transponder nonlinearity. Method: MATLAB Simulink software was used to simulate the channel operation. Results: Based on the IEEE 802.16d standard, a realistic model of the communication channel of the unmanned aerial vehicle "UAV-Ground Station" was developed, which is used to estimate the channel parameters. The channel model with adaptive modulation consists of a source of information, a transmitter, a downlink channel with fading, and a terrestrial station receiver. Dependences of the signal-to-noise ratio of the terrestrial receiver on the signal-to-noise ratio in the channel down for different types of nonlinearity of the unmanned aerial transmitter, various modulations (BPSK, QPSK, 16QAM, 64QAM), various types of fading are obtained. The signal constellations of the received signals for different Doppler frequency shifts are compared. Conclusion: The developed model allows determining the conditions under which the channel is "open" for a given type of a modulation and a data rate. The proposed approach can be considered as a method for estimating the parameters of the satellite communication channel of an unmanned aerial vehicle with fading.Цель: 1) разработать модель канала связи беспилотного летательного аппарата «БПЛА-Наземная станция» с адаптивной модуляцией и ортогональным частотным разделением каналов; 2) рассчитать параметры канала с различными типами замираний для различных уровней нелинейности спутникового транспондера. Метод: для моделирования работы канала использовано программное обеспечение MATLAB Simulink. Результаты: на основе стандарта IEEE 802.16d разработана реалистичная модель канала связи беспилотного летательного аппарата «БПЛА-Наземная станция», которая используется для оценки параметров канала. Модель канала с адаптивной модуляцией состоит из источника информации, передатчика, канала вниз с замираниями и приемника наземной станции. Получены зависимости соотношение сигнал-шум наземного приемника от соотношения сигнал-шум в канале вниз для различных типов нелинейности передатчика беспилотного летательного аппарата, различных модуляций (BPSK, QPSK, 16QAM, 64QAM), различных типов замираний. Проведено сравнение сигнальных созвездий принятых сигналов для различных доплеровских сдвигов частоты. Заключение: Разработанная модель позволяет определять условия, при которых канал является «открытым» для данного типа модуляции и скорости передачи данных. Предложенный подход может рассматриваться как метод оценки параметров канала спутниковой связи беспилотного летательного аппарата с замираниями.Мета: 1) розробити модель каналу зв’язку безпілотного літального апарата «БПЛА-Наземна станція» з адаптивною модуляцією та ортогональним частотним розділенням каналів; 2) розрахувати параметри каналу з різними типами завмирань для різних рівнів нелінійності супутникового транспондера. Метод: для моделювання роботи каналу використано програмне забезпечення MATLAB Simulink. Результати: на основі стандарту IEEE 802.16d розроблено реалістичну модель канала зв'язку безпілотного літального апарата «БПЛА-Наземна станція», яка використовується для оцінки параметрів каналу. Модель канала з адаптивною модуляцією складається із джерела інформації, передавача, каналу униз із завмираннями та приймача наземної станції. Отримано залежності співвідношення сигнал-шум наземного приймача від співвідношення сигнал-шум в каналі униз для різних типів нелінійності передавача безпілотного літального апарата, різних модуляцій (BPSK, QPSK, 16QAM, 64QAM), різних типів завмирань. Порівняно сигнальні сузір’я прийнятих сигналів для різних допплерівських зсувів частоти. Обговорення: Розроблена модель дозволяє визначати умови, при яких канал є «відкритим» для даного типу модуляції та швидкості передачі даних. Запропонований підхід може розглядатися як метод оцінки параметрів каналу супутникового зв'язку безпілотного літального апарата із завмираннями