Вісник Національного Авіаційного Університету
Not a member yet
2536 research outputs found
Sort by
Застосування даних бортового самописця для верифікації математичної моделі дистанційного пілота
No full textObjective: the various goals were set in the given research, such as: to carry out flights and perform standard maneuvers on different control modes; to gather flight data from unmanned aerial vehicle flight controller; to select the data according to the performed maneuvers in the corresponding flight control modes; to perform decoding of raw logged data for further analysis; and to prepare data for their substitution into the developed mathematical model at yaw control channel. Methods: experimental flights have been conducted according to a clearly defined flight mission for obtaining specific on-board records from the appropriate unmanned aerial vehicles control channels. Board data were analyzed and decoded. Comparison of the real values of angular velocity obtained during flight in rudder control channel under different control modes was conducted. Results: the initial data of the unmanned aerial vehicles turn performance in the manual and semiautomatic control modes were obtained taking into account the sensitivity scale factor. Based on the real values of angular velocities the angular velocity dependence on time was constructed taking into account the unmanned aerial vehicles control mode. Data obtained from rudder control channel, angular velocity, were converted from raw to real values and ready for verification of designed mathematical model. Discussion: it can be stated that remote pilot performs maneuvers more smoothly in the semiautomatic control mode since the self stabilization of the system is achieved through the influence on the part of automatic control system.Цель: провести экспериментальные полеты и выполнить стандартные маневры на разных режимах управления. Собрать данные полета с полетного контроллера беспилотного воздушного судна. Выбрать данные в соответствии с выполненными маневрами в соответствующих режимах полета. Выполнить расшифровку необработанных данных для последующего анализа. Подготовить данные подстановки и верификации в разработанную математическую модель в курсовом канале управления. Методы: экспериментальные полеты проводились в соответствии с четко определенной полетной миссией для получения специальных бортовых записей по соответствующим каналов управления беспилотного воздушного судна. Данные подлежат анализу и декодированию. Сравнение реальных значений угловой скорости, полученных во время полета в канале управления рулем направления на избранных режимах управления. Результаты: проведены экспериментальные полеты и получены конкретные бортовые записи из соответствующих каналов управления беспилотного воздушного судна. Получены первичные данные выполнения поворота беспилотного воздушного судна в режимах «Ручной» и «Полуавтоматический» с учетом коэффициента масштабирования чувствительности. На основе значений реальных угловых скоростей построена зависимость угловой скорости от времени с учетом режима управления беспилотного воздушного судна. Данные получены из курсового канала управления, собственно угловая скорость, преобразованные из «сырых» к реальным значениям и готовы к верификации в разработанной математической модели. Обсуждение: дистанционный пилот выполняет маневры более плавно в полуавтоматическом режиме управления, в результате воздействия части автоматической системы управления, системы самостоятельной стабилизации положения судна.Мета: провести експериментальні польоти та виконати стандартні маневри на різних режимах керування. Зібрати дані польоту з польотного контролера безпілотного повітряного судна. Вибрати дані відповідно до виконаних маневрів у відповідних режимах польоту. Виконати розшифровку необроблених даних для подальшого аналізу. Підготувати дані підстановки та верифікації в розроблену математичну модель у курсовому каналі керування. Методи: Експериментальні польоти проводилися відповідно до чітко визначеної польотної місії для отримання спеціальних бортових записів з відповідних каналів керування безпілотного повітряного судна. Дані підлягають аналізу та декодуванню. Порівняння реальних значень кутової швидкості, отриманих під час польоту в каналі керування рулем напрямку на обраних режимах керування. Результати: проведено експериментальні польоти та отримані конкретні бортові записи з відповідних каналів керування безпілотного повітряного судна. Отримано первинні дані виконання повороту безпілотного повітряного судна в режимах «Ручий» та «Напівавтоматичний» з урахуванням коефіцієнту масштабування чутливості. На основі значень реальних кутових швидкостей побудована залежність кутової швидкості від часу з урахуванням режиму керування безпілотного повітряного судна. Дані отримані з курсового каналу керування, власне кутова швидкість, перетворені з «сирих» до реальних значень та готові до верифікації в розробленій математичній моделі. Обговорення: Дистанційний пілот виконує маневри плавніше в режимі напівавтоматичному режимі керування, внаслідок впливу частини автоматичної системи керування, системи самостійної стабілізації положення судна
Удосконалення режимів теплового оброблення для підвищення біологічної стійкості ферментованих напоїв
No full textPurpose: The perfection the modes of thermal treatment for the increase of biological resistance of the fermented drinks that were got with the use of culture Medusomyces gisevii. Methods: We investigated the effect of thermal treatment in the range 55...80°C for 10-60 minutes to change the physicochemical and organoleptic characteristics of fermented beverages during storage and storage conditions of beverages in glass bottles (temperature, filling factor). Results: It is established that to increase the shelf life of the beverage in the optimal processing conditions are the temperature ranges and duration, respectively, of 63°C and 40 min to 75°C and 15 min. The optimum fill factor for drink based on the culture of Medusomyces gisevii in glass bottles is 0.90-0.96. Discussion: The stability of non-alcoholic fermented beverages obtained using Medusomyces gisevii culture, treated with pasteurization under conditions of two treatment regimes: 63°C and 40 min. and 75°C and 15 min was investigated. Taking into account the rather mild conditions of thermal treatment and achieved a bacteriostatic effect during 60 days of storage at 30°C, the 1th mode can be recommended as acceptable to the increase of biological firmness of drink. Storage of beverages at temperatures up to 12°C can stabilize the microbiological state up to 180 days. In the 2nd mode of heat treatment the stability of the beverage remained stable at a storage temperature of 30°C for 180 days, and at 12°C – not less than 210 days. The use of modes of thermal processing of beverage within the specified limits allows guaranteed shelf life of 2 to 6 months without significant reduction of organoleptic characteristics and content of biologically active substances compared to unprocessed beverage.Цель: усовершенствовать режимы тепловой обработки для повышения биологической стойкости ферментированных напитков, полученных с использованием культуры Medusomyces gisevii. Методы: исследовали влияние тепловой обработки в диапазоне 55 ... 80 ° C в течение 10 ... 60 минут на изменение физико-химических и органолептических показателей ферментированных напитков во время хранения и условия хранения напитков в стеклянных бутылках (температура, коэффициент заполнения). Результаты: установлено, что для увеличения срока хранения напитка оптимальными условиями его обработки является диапазоны температур и продолжительности соответственно от 63°С и 40 мин. до 75°С и 15 мин. Оптимальным коэффициентом заполнения напитка на основе культуры Medusomyces gisevii в стеклянных бутылках можно считать 0,90-0,96. Обсуждение: Исследована стойкость безалкогольных ферментированных напитков, полученных с использованием культуры Medusomyces gisevii, обработанных путем пастеризации в условиях 2 режимов обработки: 63°С и 40 мин. и 75°С и 15 мин. Учитывая достаточно мягкие условия термической обработки и достигнут бактериостатический эффект в течение 60 суток хранения при 30°С, и режим можно рекомендовать как приемлемый для повышения биологической стойкости напитка. Хранение напитка при температуре 12°С позволяет стабилизировать микробиологическое состояние до 180 суток. За II режимом тепловой обработки стойкость напитка оставалась стабильной при температуре хранения 30°С в течение 180 суток, а при 12°С - не менее 210 суток. Применение режимов тепловой обработки напитка в приведенных пределах позволяет гарантированно обеспечить срок хранения его от 2 до 6 месяцев без значительного снижения органолептических показателей и содержания биологически активных веществ по сравнению с необработанным напитком.Мета: удосконалити режими теплового оброблення для підвищення біологічної стійкості ферментованих напоїв, отриманих з використанням культури Medusomyces gisevii. Методи: досліджували вплив теплового оброблення у діапазоні 55…80°C протягом 10…60 хвилин на зміну фізико-хімічних та органолептичних показників ферментованих напоїв під час зберігання та умови зберігання напоїв в скляних пляшках (температура, коефіцієнт заповнення). Результати: Встановлено, що для збільшення терміну зберігання напою оптимальними умовами його оброблення є діапазони температур і тривалості відповідно від 63°С і 40 хв. до 75°С і 15 хв. Оптимальним коефіцієнтом заповнення напою на основі культури Medusomyces gisevii в скляних пляшках можна вважати 0,90—0,96. Обговорення: Досліджено стійкість безалкогольних ферментованих напоїв, отриманих з використанням культури Medusomyces gisevii, оброблених шляхом пастеризації за умов 2 режимів обробки: 63°С і 40 хв. та 75°С і 15 хв. Враховуючи досить м’які умови термічного оброблення та досягнутий бактеріостатичний ефект протягом 60 діб зберігання при 30°С, І режим можна рекомендувати як прийнятний для підвищення біологічної стійкості напою. Зберігання напою при температурі до 12°С дозволяє стабілізувати мікробіологічний стан до 180 діб. За II режимом теплового оброблення стійкість напою залишалась стабільною при температурі зберігання 30°С протягом 180 діб, а при 12°С – не менше 210 діб. Застосування режимів теплового оброблення напою в наведених межах дозволяє гарантовано забезпечити термін зберігання його від 2 до 6 місяців без значного зниження органолептичних показників і вмісту біологічно активних речовин порівняно з необробленим напоєм
Вплив біотину на ріст та розвиток бактерій Lactobacillus plantarum
No full textObjective: the aim of the study was to study the effect of biotin on the vital activity of lactic acid bacteria. Methods: a study of the effect of vitamin H on lactic acid bacteria Lactobacillus plantarum probiotic "Flactonia" was carried out in a periodic culture on selective nutrient media: MPC and cabbage. Biotin was added at a concentration of 5 mg/L to the media to stimulate the growth of Lactobacillus plantarum. It was used nutrient media (MRS and cabbage media) without growth promoter as a control. The study included the investigation of the dynamics of accumulation of bacteria Lactobacillus plantarum. To achieve this goal, sampling was carried out within 60 hours. The determination of biomass, active acidity and kinetic parameters of crop growth was carried out every 6 hours. Such kinetic parameters of bacteria growth as the rate of exponential growth (μ, h-1), constant of fission rate (V, h-1), generation time (g, hour). Isolation of lactic acid microorganisms was carried out by the method of multiseries dilutions. Incubation was carried out for 2-3 days at a temperature of 37 ° C. The number of colonies was counted by the last three dilutions, in which the growth of lactic acid bacteria was observed.The pH was determined potentiometrically using a membrane pH meter. Bacterial biomass was determined by nephelometric method. The optical density of the suspension was measured at 590 nm. The amount of biomass was expressed in mg of dry cells per mL of medium. A calibration curve for the dependence of the optical density of the culture fluid on biomass was used for the calculation. Results and discussion: the effect of the biotin stimulator (vitamin H) on vital activity, biomass accumulation and cultivation parameters of lactic acid bacteria Lactobacillus plantarum is investigated in the article. The results of the research indicate that when the biotin was introduced into the cabbage medium and the MRS medium, the cell division constant increases and the generation time decrease. In these media with a growth stimulator, the amount of biomass increased by 76% in cabbage medium and 50% in MRS compared to control. The number of colony-forming units (CFU) in the cabbage medium was 42%, and in the MRS medium was 28% higher than in the control (without biotin).Цель: изучить влияние биотина на жизнедеятельность молочнокислых бактерий. Методы: объектом исследования были молочнокислые бактерии Lactobacillus plantarum, которые выделили из пробиотика «Флактония». Для культивирования бактерий использовали селективные питательные среды: МРС и капустное. Для стимуляции роста бактерий Lactobacillus plantarum в среду добавляли 5 мг/л биотина. Контролем были вышеназванные среды без стимулятора роста. Исследования включали изучение динамики накопления бактерий Lactobacillus plantarum. Для этого в течение 60 часов проводили отбор проб: каждые 6 часов определяли биомассу, активную кислотность и кинетические параметры роста культур: скорость експоненционального роста (μ, ч-1), константу скорости деления (V, ч-1), время генерации (g,ч). Выделение молочнокислых микроорганизмов проводили методом многосерийных разведенний. Посевы инкубировали в течение 2-3 суток при температуре 37 0С. Количество колоний подсчитывали по трем последним разведением, в которых наблюдали рост молочнокислых бактерий. рН определяли потенциометрически с помощью мембранного рН-метра. Бактериальную биомассу определяли нефелометрическим методом. Оптическую плотность суспензии измеряли при 590 нм. Биомассу выражали в мг сухих клеток на мл среды. Для расчета использовали калибровочную кривую зависимости оптической плотности культуральной жидкости от биомассы. Результаты: в статье исследовано влияние стимулятора роста биотина (витамин Н) на жизнедеятельность, накопления биомассы и параметры культивирования молочнокислых бактерий Lactobacillus plantarum. Результаты исследований свидетельствуют о том, что при внесении биотина в капустную среду и среду МРС увеличивается константа скорости деления клетки и уменьшается время генерации. В данных средах со стимулятором роста количество биомассы увеличилась в капустном на 76% и в МРС на 50% по сравнению с контролем. Количество колониеобразующих организмов (КОЕ) на капустной среде, была на 42%, а на среде МРС на 28% выше, чем в контроле (без биотина).Мета: вивчити вплив біотину на життєдіяльність молочнокислих бактерій. Методи: об’єктом дослідження були молочнокислі бактерії Lactobacillus plantarum, які виділили з пробіотика «Флактонія». Для культивування бактерій використовували селективні поживні середовища: МРС та капустяне. Для стимуляції росту бактерій Lactobacillus plantarum в середовища додавали 5 мг/л біотину. Контролем були вище названі середовища без стимулятору росту. Дослідження включали вивчення динаміки накопичення бактерій Lactobacillus plantarum. Для цього протягом 60 годин проводили відбір проб: кожні 6 годин визначали біомасу, активну кислотність та кінетичні параметри росту культур: швидкість експоненціонального росту (μ, год–1), константа швидкості ділення (V, год–1), час генерації (g, год). Виділення молочнокислих мікроорганізмів проводили методом багатосерійних розведень. Посіви інкубували протягом 2-3 діб при температурі 37 0С. Кількість колоній підраховували по трьом останнім розведенням, в яких спостерігали ріст молочнокислих бактерій. рН визначали потенціометрично за допомогою мембранного рН-метра. Бактеріальну біомасу визначали нефелометричним методом. Оптичну густину суспензії вимірювали при 590 нм. Біомасу виражали в мг сухих клітин на мл середовища. Для розрахунку використовували калібрувальну криву залежності оптичної густини культуральної рідини від біомаси. Результати: у статті досліджено вплив стимулятора росту біотину (вітамін Н) на життєдіяльність, накопичення біомаси та параметри культивування молочнокислих бактерій Lactobacillus plantarum. Результати досліджень свідчать про те, що при внесенні біотину в капустяне середовище та середовище МРС збільшується константа швидкості ділення клітини та зменшується час генерації. В даних середовищах зі стимулятором росту кількість біомаси збільшилась в капустяному на 76% і в МРС на 50% порівняно з контролем. Кількість колонієутворюючих організмів (КУО) на капустяному середовищі, була на 42%, а на середовищі МРС на 28% вища ніж в контролі (без біотину)
Вплив люцерни посівної Meticago sativa на життєдіяльність дріжджів Saccharomyces cerevisiae
No full textPurpose: improvement of biotechnological qualities of baker’s yeast promotes the intensification of fermentation processes, semis maturation, and ultimately the improvement of the quality of final product. Yeasts do not always satisfy the requirements. Therefore studies that are aimed at the intensification of fermentative activity and improvement of the quality of yeasts are interest. The problem of examination of stimulating effect of substances from different nature and origin on the growth and quality of yeasts is not new. One of the methods of intensification of the technological process of yeast production is selection of culture medium by replacement of mineral source of nitrogen with plant-based source. In our opinion, it is suitable to use for this purpose. Methods: in this study, we examined the ability of yeast cells to utilize organic nitrogen from a plant-based source of protein such as alfalfa granules. The use of this method allowed us to carve out the optimal components of the nutrient medium, which has provided the yeast with improved quality indicators. Results: we examined the effect of alfalfa as a source of nitrogen on the vital activity of yeast S. cerevisiae. Discussion: Alfalfa granules can be used in a cultural medium for barm yeast cultivation on a production scale.Цель: улучшение биотехнологических свойств хлебопекарных дрожжей способствует интенсификации процессов брожения, созревания полуфабрикатов и, в конечном итоге, улучшению качества готовой продукции. Дрожжи не всегда удовлетворяют предъявляемым к ним требованиям. Поэтому исследования, направленные на интенсификацию бродильной активности и повышение качества дрожжей, являются актуальными. Проблема исследования стимулирующего действия веществ различной природы и происхождения на развитие и качество дрожжей не является новой. Один из способов интенсификации технологического процесса производства дрожжей - подбор питательной среды за счет замены минерального источника азота на растительное. Методы: в данной работе была исследована способность дрожжевых клеток потреблять органический азот из растительного источника белка, в качестве гранул люцерны. Применение этого метода позволило выделить оптимальные компоненты питательной среды, что обеспечило дрожжам улучшенные качественные показатели. Результаты: изучено влияние люцерны как источника азота на жизнедеятельность дрожжей S. cerevisiae. Обсуждение: гранулы люцерны можно использовать в питательной среде для культивирования засевных дрожжей в производственных масштабах.Мета: удосконалення біотехнологічних властивостей хлібопекарських дріжджів сприяє інтенсифікації процесів бродіння, дозрівання напівфабрикатів і, в остаточному підсумку, поліпшення якості готової продукції. Дріжджі не завжди задовольняють пропонованим до них вимогам. Тому дослідження спрямовані на інтенсифікацію бродильної активності і підвищення якості дріжджів є актуальними. Проблема дослідження стимулюючої дії речовин різної природи і походження на розвиток і якість дріжджів не є новою. Один із способів інтенсифікації технологічного процесу виробництва дріжджів - підбір поживного середовища за рахунок заміни мінерального джерела азоту на рослинне. Методи: у цій роботі була досліджена здатність дріжджових клітин споживати органічний азот з рослинного джерела білку, в якості гранул люцерни. Застосування цього методу дозволило виділити оптимальні компоненти живильного середовища, що забезпечило дріжджам поліпшені показники якості. Результати: досліджено вплив люцерни в якості джерела азоту на життєдіяльність дріжджів S. cerevisiae. Обговорення: гранули люцерни можна використовувати в поживному середовищі для культивування засівних дріжджів у виробничих масштабах
Багатополяризаційні вимірювання та оцінка зміни величини відбитого сигналу за рахунок турбулентності
No full textThe aim of this paper is the development of new polarization approach to evaluate the impact of dynamic atmosphere phenomena including turbulence into reflected radar. In this paper the liquid hydrometeors (raindrops) are considered as objects with unstable shape. Therefore, parameters of liquid hydrometeors are random characteristics that are susceptible to dynamic atmospheric phenomena influence. The expressions for the electromagnetic field scattered by liquid hydrometeors for the multi polarization radar system as well as a variable component of scattered field are obtained. The expression of phase detection for separation of turbulence from other factors that cause the reflected signal variation is obtained. Calculation of the relation between the average signal value and the vibrations magnitude in decibels was made to demonstrate the possibility to fix the reflected electromagnetic wave energy variation caused by wind and turbulence. The results of the paper can be used for segregation of reflected signal magnitude variation due to the wind related phenomena including turbulence and other factors.Цель данной работы – разработка нового поляриметрического похода к оценке вклада динамических атмосферных явлений в отраженный радиолокационный сигнал при микроволновом зондировании облаков и осадков. Жидкие гидрометеоры рассматриваются, как объекты с нестабильной формой. Параметры формы этих объектов являются случайными величинами и также зависят от влияния динамических атмосферных явлений, включая атмосферную турбулентность. В работе получены математические выражения для описания электромагнитного поля, которое рассеивается жидкими гидрометеорами и для переменной составляющей поля для случая многополяризационной радиолокационной системы. В работе получено математическое описание сигнала после фазового детектора для сепарации переменной составляющей, которая вызвана турбулентностью от тех изменений сигнала, что вызваны другими факторами. Для демонстрации практической возможности регистрации изменений отраженной электромагнитной энергии, которая вызвана турбулентностью или другими ветровыми явлениями проведено расчет отношения между средним уровнем сигнала и величиной вибрации в децибелах. Результаты данной работы могут использоваться для решения вопросов связанных с сепарацией вибраций отраженного радиолокационного сигнала, которые вызваны динамическими атмосферными явлениями (в рассмотренном случае турбулентностью) от других факторов.Метою цієї роботи є розробка нового поляриметричного підходу щодо оцінки внеску динамічних атмосферних явищ в відбитий радіолокаційний сигнал при мікрохвильовому дистанційному зондуванні хмар та опадів. В роботі рідкі гідрометеори (краплі дощу) розглядаються як об’єкти з нестійкою формою, параметри форми яких є випадковими величинами, що чутливі до впливу динамічних атмосферних явищ включно турбулентність. В роботі одержано математичні вирази для опису електромагнітного поля, що розсіюється рідкими гідрометеорами, а також для змінної (вібруючої) компоненти поля для випадку багатоплрязиційної радіолокаційної системи. Одержано математичний вираз для сигналу після фазового детектору для сепарації вібруючої компоненти, що викликана турбулентністю від змін сигналу, які викликані іншими факторами. Для демонстрації практичної можливості реєстрації зміни відбитої електромагнітної енергії за рахунок турбулентності або інших явищ, що пов’язані з вітром проведено розрахунок співвідношення між середнім рівнем сигналу та величиною вібрацій в децибелах. Результати роботи є корисними для вирішення питань, що пов’язані з сепарацією вібрацій відбитого радіолокаційного сигналу, що викликані динамічними атмосферними явищами, наприклад турбулентністю, від інших факторів
Виявлення літаків на зображеннях з повітря з використанням нейронної мережі YOLO
Get PDFPurpose: The represented research results are aimed to benchmark performance of state-of-the-art methods of objects detection. There were tested two popular single-stage neural networks based on the “you only looks once” approach. Methods: convolutional neural network, logistic regression, probabilistic theory, stochastic gradient descent. Results: The considered artificial neural network architectures for objects detection has been trained and applied for the particular task of the airplanes detection in aerial images taken from unmanned aerial vehicles and satellites. Discussion: Presented results of experimental verification prove their high detection ability, location precision and real-time processing speed using modern graphics processing unit. The considered neural networks can be easily re-trained for detection of different classes of ground objects.Цель: Представленные результаты исследования направлены на тестирование эффективности современных методов обнаружения объектов. Было проверено две популярные одношаговые нейронные сети, основанные на подходе "вы смотрите только один раз». Методы исследования: сверточная нейронная сеть, логистическая регрессия, вероятностная теория, стохастический градиентный спуск. Результаты: Рассмотренные архитектуры искусственных нейронных сетей для обнаружения объектов были обучены и применены для конкретной задачи обнаружения летательных аппаратов на изображениях с воздуха, снятых с беспилотных летательных аппаратов и спутников. Обсуждение: Представлены результаты экспериментальной проверки подтверждают высокую способность этих методов к обнаружению, их высокую точность определения местоположения и скорость обработки в реальном времени с помощью современного графического процессора. Рассмотрены нейронные сети могут быть легко переобучены для обнаружения различных классов наземных объектов.Мета: Представлені результати дослідження спрямовані на тестування ефективності найсучасніших методів виявлення об'єктів. Було перевірено дві популярні одноступеневі нейронні мережі, що базуються на підході "ви дивитеся лише один раз". Методи дослідження: згорткова нейронна мережа, логістична регресія, імовірнісна теорія, стохастичний градієнтний спуск. Результати: Розглянуті архітектури штучних нейронних мереж для виявлення об'єктів були навчені та застосовані для конкретного завдання виявлення літальних апаратів на зображеннях з повітря, знятих з безпілотних літальних апаратів та супутників. Обговорення: Представлені результати експериментальної перевірки підтверджують високу здатність цих методів до виявлення, їх високу точність визначення місцезнаходження та швидкість обробки в реальному часі за допомогою сучасного графічного процесора. Розглянуті нейронні мережі можуть бути легко перенавчені для виявлення різних класів наземних об'єктів
Екологічна політика як інструмент мінімізації впливів авіації на навколишнє середовище
No full textPurpose. The paper presents the analysis of the aviation impacts on the environment and the recommendations on development of environmental policy for airlines aimed at environmental performance improvement. The analysis of the latest research and publications. The problems of aviation interaction with environment are provided with targeted research efforts by all major regulators of the industry, but it is also important to analyze the current environmental policies of airlines to get insights of how airlines understand the environmental problems of their industry and evaluate their willingness to solve them.. The modern trends in aviation development. The world passenger air transportations are expected to grow up to 2030s. Statistical data on activity of the biggest national airports in Ukraine also shows the positive tendency in number of flights during the last three years. The analysis of environmental impacts of aviation. The growth of aviation raises the problem of environmental impacts, including contribution to climate changes; pollution of the ground atmosphere, soils and surface waters; noise pollution; wastes accumulation; threats to the habitats and diversity; reduction of arable lands; consumption of water and energy; electro-magnetic pollution; health effects, etc. The purpose and essence of environmental policy for airlines. An environmental policy is a presentation of airlines aims and principles in managing the environmental effects. It helps to develop the positive external image of the company. The analysis of the airlines environmental policies in action. The analysis of environmental policies of over 40 air companies from various parts of the world found that the content of all policies is almost the same with differences related to priorities setting and and site specific environmental concerns. Discussions. There are some serious drawbacks in the environmental policies considered: declarative character of the policies’ provision, absence of planned procedures for progress evaluation and redistribution of responsibilities to passengers. Conclusions. To combat the negative environmental issues of airlines activity the system of environmental management must be implemented based on the efficient environmental policy, which includes clear realistic targets with numerical presentation of potential progress.Цель. В статье представлен анализ влияния авиации на окружающую среду и рекомендации по разработке экологической политики, направленной на повышение экологической эффективности авиакомпаний. Анализ последних исследований и публикаций. Проблемы взаимодействия авиации с окружающей средой охвачены целенаправленными исследованиями всех основных регуляторов отрасли, но также важно проанализировать текущие экологические политики авиакомпаний, чтобы получить представление о том, как авиакомпании понимают экологические проблемы своей отрасли, и оценить их готовность решать эти проблемы. Современные тенденции развития авиации. Ожидается, что пассажирские авиаперевозки в мире будут стабильно расти до 2030-х годов. Статистические данные о деятельности крупнейших национальных аэропортов в Украине также демонстрируют положительную тенденцию по количеству рейсов в течение последних трех лет. Анализ экологических влияний авиации. Рост объемов авиаперевозок повышает проблему воздействия на окружающую среду, включая вклад в изменения климата; загрязнения приземной атмосферы, почв и поверхностных вод; шумовое загрязнение; накопления отходов; угрозы для ареалов и биоразнообразия; сокращение пахотных земель; потребление воды и энергии; электромагнитное загрязнение; последствия для здоровья и тому подобное. Назначение и суть экологической политики для авиакомпаний. Экологическая политика – это презентация целей и принципов авиакомпаний в сфере управления воздействиями на окружающую среду. Она помогает развить позитивный внешний имидж компании. Анализ действующих экологических политик авиакомпаний. Анализ экологической политики более 40 авиакомпаний из разных регионов мира показал, что содержание их практически совпадает, а различия касаются установления приоритетов и специфических местных проблем. Обсуждение. В рассмотренных политиках выделен ряд серьезных недостатков: декларативный характер положений, отсутствие плановых процедур оценки прогресса и распространение принятой ответственности на пассажиров. Выводы. Для борьбы с негативными экологическими аспектами деятельности авиакомпаний необходимо создание системы управления окружающей средой на основе эффективной экологической политики, которая включает в себя четкие реалистичные цели с количественными характеристиками, которые можно проконтролировать.Мета. У статті представлений аналіз впливу авіації на навколишнє середовище та рекомендації щодо розробки екологічної політики, спрямованої на підвищення екологічної ефективності авіакомпаній. Аналіз останніх досліджень та публікацій. Проблеми взаємодії авіації з навколишнім середовищем охоплені цілеспрямованими дослідженнями всіх основних регуляторів галузі, але також важливо проаналізувати діючі екологічні політики авіакомпаній, щоб отримати уявлення про те, як авіакомпанії розуміють екологічні проблеми своєї галузі та оцінити їх готовність вирішувати ці проблеми. Сучасні тенденції розвитку авіації. Очікується, що пасажирські авіаперевезення у світі будуть стабільно зростати до 2030-х років. Статистичні дані про діяльність найбільших національних аеропортів в Україні також демонструють позитивну тенденцію щодо кількості рейсів протягом останніх трьох років. Аналіз екологічних впливів авіації. Зростання об’ємів авіаперевезень підвищує проблему впливу на навколишнє середовище, включаючи внесок у зміни клімату; забруднення приземної атмосфери, ґрунтів та поверхневих вод; шумове забруднення; накопичення відходів; загрози для ареалів та біорізноманітності; зменшення орних земель; споживання води та енергії; електромагнітне забруднення; наслідки для здоров'я тощо. Призначення та сутність екологічної політики для авіакомпаній. Екологічна політика - це презентація цілей і принципів авіакомпаній у сфері управління впливами на навколишнє середовище. Вона допомагає розвинути позитивний зовнішній імідж компанії. Аналіз діючих екологічних політик авіакомпаній. Аналіз екологічної політики більш ніж 40 повітряних компаній з різних регіонів світу показав, що зміст їх практично збігається, а відмінності стосуються встановлення пріоритетів та специфічних місцевих проблем. Обговорення. У розглянутих політиках виділено ряд серйозних недоліків: декларативний характер положень, відсутність планових процедур оцінки прогресу та поширення прийнятої відповідальності на пасажирів. Висновки. Для боротьби з негативними екологічними аспектами діяльності авіакомпаній необхідним є створення системи управління навколишнім середовищем на основі ефективної екологічної політики, яка включає в себе чіткі реалістичні цілі з кількісними характеристиками, які можна проконтролювати
Методологія досліджень та навчання в аеронавігаційній соціотехнічній системі
No full textPurpose: on the basis of professional and non-professional factors formalization, designing of models of decision making by Air Navigation System’s human-operator and flight situation development to work-out the methodology of research and training in Air Navigation Socio-technical System. Methods: systemic analysis, reflexive theory, network planning, decision tree, Markov network, GERT network, neural network, expert method. Results: the Air Navigation System has been presented as a complex Socio-technical System. The influence of the professional factors (knowledge, skills, abilities, experience) as well as the factors of non-professional nature (individual-psychological, psycho-physiological and socio-psychological) on the decision making by Air Navigation System’s human-operator has been defined. Graphical-analytical, deterministic, stochastic, reflexive, neural network models of decision making by Air Navigation System’s human-operator and flight situation development have been obtained. The program complex “Prompt” which operative and timely selection of the optimal flight completion strategy in the unusual situations required an aircraft forced landing has been created. Methodology of research and training in Air Navigation Socio-technical System has been developed. Discussion: the result of the evaluation of non-professional factors is determination the socio-psychological impact on human-operator’s decision making by identifying the preferences, diagnostics the individual-psychological qualities of human-operator in the development of flight situation, monitoring of the human-operator’s psycho-physiological indicators (emotional state). The proposed models will allow timely diagnosing and predicting the possible actions of human-operator in the expected and unexpected conditions of aircraft operation. The algorithms and methodology for analysis of situation development under influence of decision making by human-operator can be used in other technogenous production.Цель: на основе формализации профессиональных и непрофессиональных факторов, конструирования моделей принятия решений человеком-оператором аэронавигационной системы и развития полетной ситуации разработать методологию исследований и обучения в аэронавигационной социотехнической системе. Методы: системный анализ, рефлексивная теория, сетевое планирование, дерево решений, сеть Маркова, сеть GERT, нейронная сеть, экспертный метод. Результаты: аэронавигационная система представлена как сложная социотехническая система. Определено влияние профессиональных факторов (знаний, навыков, умений, опыта), а также факторов непрофессионального характера (индивидуально-психологических, психофизиологических и социально-психологических) на принятие решений человеком-оператором аэронавигационной системы. Получены графоаналитические, детерминированные, стохастические, рефлексивные, нейросетевые модели принятия решений человеком-оператором аэронавигационной системы и развития полетной ситуации. Создан программный комплекс "Подсказка", который оперативно и своевременно подбирает оптимальную стратегию завершения полета во внештатных ситуациях, требующих выполнения вынужденной посадки воздушного корабля. Разработана методология исследований и обучения в аэронавигационной социотехнической системе. Обсуждение: результатом оценки непрофессиональных факторов является определение социально-психологического влияния на принятие решений человеком-оператором путем выявления предпочтений, диагностика индивидуально-психологических качеств человека-оператора при развитии полетной ситуации, мониторинг психофизиологических показателей человека-оператора (эмоционального состояния). Предложенные модели позволят своевременно диагностировать и прогнозировать возможные действия человека-оператора в ожидаемых и неожидаемых условиях эксплуатации воздушного корабля. Алгоритмы и методология анализа развития ситуации под влиянием принятия решений человеком-оператором могут использоваться в других техногенных производствах.Мета: на основі формалізації професійних і непрофесійних факторів, конструювання моделей прийняття рішень людиною-оператором аеронавігаційної системи та розвитку польотної ситуації розробити методологію досліджень та навчання в аеронавігаційній соціотехнічній системі. Методи: системний аналіз, рефлексивна теорія, мережеве планування, дерево рішень, мережа Маркова, мережа GERT, нейронна мережа, експертний метод. Результати: Аеронавігаційна система представлена як складна соціотехнічна система. Визначено вплив професійних факторів (знань, навичок, вмінь, досвіду), а також факторів непрофесійного характеру (індивідуально-психологічних, психофізіологічних та соціально-психологічних) на прийняття рішень людиною-оператором аеронавігаційної системи. Отримано графічно-аналітичні, детерміновані, стохастичні, рефлекторні, нейромережеві моделі прийняття рішень людиною-оператором аеронавігаційної системи, та розвитку ситуаціях, які потребують польотної ситуації. Створено програмний комплекс "Підказка", який оперативно та своєчасно підбирає оптимальну стратегію завершення польоту в позаштатних виконання вимушеної посадки повітряного корабля. Розроблено методологію досліджень та навчання в аеронавігаційній соціотехнічній системі. Обговорення: результатом оцінки непрофесійних факторів є визначення соціально-психологічного впливу на прийняття рішень людиною-оператором шляхом виявлення переваг, діагностика індивідуально-психологічних якостей людини-оператора при розвитку польотної ситуації, моніторинг психофізіологічних показників людини-оператора (емоційного стану). Запропоновані моделі дозволять своєчасно діагностувати та прогнозувати можливі дії людини-оператора в очікуваних та неочікуваних умовах експлуатації повітряного корабля. Алгоритми та методологія аналізу розвитку ситуації під впливом прийняття рішень людиною-оператором можуть використовуватись в інших техногенних виробництвах
Пасивний метод позиціонування за інформацією далекоміра та цифрових повідомлень у форматі автоматичного залежного спостереження
No full textPurpose: The represented research results are aimed to develop a new positioning method that uses DME signals in space and ADS-B messages from airspace users. Proposed approach of positioning is based on passive signal collection and analysis. One aircraft interacting with two different DMEs is a source of three hyperbolic lines of location, crossed point of which can indicate passive user location. Methods: Presented approach is grounded at time difference of arrival methods, statistical methods of error estimation and computer-based simulation at verification stage of development. Results: Proposed method of aircraft coordinates detection can reduce the load on DME ground network, since it focuses on the passive observation of DME signals that are present in airspace. Discussion: The approach can be implemented in algorithms of flight management system as an alternative positioning method to existing ones.Цель: представленные результаты исследований направлены на разработку нового метода позиционирования, который использует сигналы DME в пространстве и сообщения ADS-B пользователей воздушного пространства. Предложенный подход позиционирования базируется на сборе и анализе сигналов. Один самолёт, взаимодействуя с двумя различными DME, является источником трёх гиперболических линий положения, пересечение которых может указывать на местоположение пользователя. Методы исследования: представленный подход основывается на использовании разностно-дальномерного метода, статистических методах оценки погрешностей и компьютерном моделировании. Результаты: предложенный метод определения координат летательных аппаратов может уменьшить нагрузку на наземную сеть DME, поскольку базируется на пассивном наблюдении сигналов DME, присутствующих в воздушном пространстве. Обсуждение: подход может быть применён в алгоритмах вычислительной системы самолётовождения как альтернативный метод позиционирования к существующим.Мета: представлені результати досліджень спрямовані на розробку нового методу позиціонування, що використовує сигнали DME в просторі та повідомлення ADS-B від користувачів повітряного простору. Запропонований підхід позиціонування базується на зборі та аналізі сигналів. Один літак, що взаємодіє з двома різними DME, є джерелом трьох гіперболічних ліній розташування, перетин яких може вказувати на розташування користувача. Методи дослідження: представлений підхід ґрунтується на використанні різницево-далекомірному методу, статистичних методах оцінки похибок та комп'ютерному моделюванні. Результати: запропонований метод виявлення координат літальних апаратів може зменшити навантаження на наземну мережу DME, оскільки він базується на пасивному спостереженні сигналів DME, присутніх у повітряному просторі. Обговорення: Підхід може бути застосований в алгоритмах обчислювальної системи літаководіння у якості альтернативного методу позиціонування до існуючих
Визначення показника чіткості для розподілу нечіткої міри
No full textObjective: To justify the need and propose a new clarity index for the distribution of a fuzzy measure with an arbitrary modality. Conduct a study of the new index and show its effectiveness, sensitivity and ease of use for analyzing fuzzy data. Methods: for solving the problem using methods of set theory, fuzzy measures theory and functional analysis, and formal logic. Results: A new index is justified and proposed, which provides an estimate of the clarity for the distribution of a fuzzy measure with an arbitrary modality. Formulas are proposed for calculating the clarity index for a fuzzy measure on a discrete and continuous space. It is proved that the proposed index satisfies the properties that are advanced to the clarity indices. Additional dependencies are obtained to calculate the clarity index based on the use of level sets for the fuzzy measure density function. Discussion: the results of the calculation of the clarity index for a family of fuzzy measures with various modalities are presented. It is shown that the proposed index completely satisfies the advanced requirements to the logic of the performance of the clarity index and takes into account the modality of the fuzzy measure.Цель: обосновать необходимость и предложить новый показатель чёткости для распределения нечёткой меры с произвольной модальностью. Провести исследование нового показателя чёткости и показать эффективность, чувствительность и простоту его использования для анализа нечетких данных. Методы: для решения задачи используются методы теории множеств, теории нечетких мер, а также функциональный анализ и формальная логика. Результаты: обоснован и предложен новый показатель, который обеспечивает получение оценки чёткости для распределения нечёткой меры с произвольной модальностью. Предложены формульные зависимости для расчета показателя четкости нечеткой меры на дискретном и непрерывном пространстве. Доказано, что предложенный показатель удовлетворяет свойствам, которые выдвигаются к показателям четкости. Получены дополнительные зависимости для расчета показателя четкости на основе использования множеств уровня для функции плотности нечеткой меры. Обсуждение: приведены результаты расчета показателя чёткости для семейства нечётких мер с различными модальностями. Показано, что предложенный показатель полностью удовлетворяет выдвинутым требованиям к логике работы показателя чёткости и учитывает модальность нечёткой меры.Мета: обґрунтувати необхідність і запропонувати новий показник чіткості для розподілу нечіткої міри з довільної модальністю. Провести дослідження нового показника чіткості і показати ефективність, чутливість і простоту його використання для аналізу нечітких даних. Методи: для вирішення завдання використовуються методи теорії множин, теорії нечітких мір, а також функціональний аналіз і формальна логіка. Результати: обгрунтований і запропонований новий показник, який забезпечує отримання оцінки чіткості для розподілу нечіткої міри з довільної модальністю. Запропоновано формульні залежності для розрахунку показника чіткості нечіткої міри на дискретному і безперервному просторі. Доведено, що запропонований показник задовольняє властивостям, які висуваються до показників чіткості. Отримано додаткові залежності для розрахунку показника чіткості на основі використання множин рівня для функції щільності нечіткої міри. Обговорення: наведені результати розрахунку показника чіткості для сімейства нечітких мір з різними модальностями. Показано, що запропонований показник повністю задовольняє висунутим вимогам до логіки роботи показника чіткості і враховує модальність нечіткої міри