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Efeito do tratamento com inulina sobre a memória, microbiota intestinal e proteoma hipocampal em um modelo de obesidade induzida pela dieta hiperlipídica.
No full textPrograma de Pós-Graduação em Ciências Biológicas. Núcleo de Pesquisas em Ciências Biológicas, Pró-Reitoria de Pesquisa de Pós Graduação, Universidade Federal de Ouro Preto.Introdução: A obesidade é uma condição metabólica crônica que afeta múltiplos sistemas biológicos e está associada a inflamação sistêmica, estresse oxidativo e déficits cognitivos. Estudos recentes sugerem que a modulação da microbiota intestinal pode representar uma estratégia terapêutica para mitigar os impactos negativos da obesidade no sistema nervoso central (SNC). A inulina, um prebiótico da classe dos frutooligossacarídeos, tem sido amplamente investigada por sua capacidade de remodelar a microbiota intestinal e impactar processos metabólicos e neuroinflamatórios. Metodologia: Neste estudo, investigamos os efeitos do tratamento com inulina sobre a memória, microbiota intestinal e proteoma hipocampal em um modelo de obesidade induzida por dieta hiperlipídica (DH). Foram utilizadas 96 ratas Wistar, divididas em quatro grupos experimentais e em dois Experimentos (Experimento 1 e 2): controle/veículo (PBS), obeso/veículo, controle/inulina e obeso/inulina. Os animais foram submetidos a um protocolo nutricional de nove semanas, sendo a inulina administrada por gavagem orogástrica a partir da quinta semana. Os testes comportamentais incluíram o labirinto em cruz elevado, o campo aberto o teste de memória de reconhecimento de objetos e o teste de memória social. Além disso, realizamos análises de estresse oxidativo, citocinas hipocampais, microbiota intestinal e proteômica hipocampal. A analise de ciclo estral foi realizada todos os dias após a realização dos testes comportamentais. Resultados: Nos testes comportamentais, os animais submetidos à dieta hiperlipídica apresentaram déficits na memória de reconhecimento de objetos e na memória social, evidenciando um impacto negativo da obesidade na cognição. O tratamento com inulina não restaurou completamente a memória de reconhecimento de objetos, mas reverteu os déficits na memória social, sugerindo um efeito positivo na interação social e nos processos neurais associados à cognição social. Os resultados indicaram que a dieta hiperlipídica promoveu disbiose intestinal, aumento da razão Firmicutes/Bacteroidota e alterações no perfil proteômico hipocampal, associadas a processos inflamatórios e déficits cognitivos. O tratamento com inulina modulou a microbiota intestinal, promovendo um perfil bacteriano mais favorável à homeostase metabólica e neuroinflamatória, além de reverter déficits na memória social. Considerações finais: Os achados reforçam a hipótese de que a modulação da microbiota intestinal pode influenciar a função cognitiva e neuroinflamatória em condições de obesidade, destacando a inulina como uma potencial estratégia dietoterápica para mitigar as consequências neurobiológicas da obesidade.Introduction: Obesity is a chronic metabolic condition that affects multiple biological systems and is associated with systemic inflammation, oxidative stress, and cognitive deficits. Recent studies suggest that modulation of the gut microbiota may represent a therapeutic strategy to mitigate the negative impacts of obesity on the central nervous system (CNS). Inulin, a prebiotic of the fructooligosaccharide class, has been widely investigated for its ability to remodel the gut microbiota and impact metabolic and neuroinflammatory processes. Methodology: In this study, we investigated the effects of inulin treatment on memory, gut microbiota, and hippocampal proteome in a model of obesity induced by a high-fat diet (HFD). Ninety-six female Wistar rats were divided into four experimental groups and two Experiments (Experiments 1 and 2): control/vehicle (PBS), obese/vehicle, control/inulin, and obese/inulin. The animals were subjected to a nine-week nutritional protocol, with inulin administered by orogastric gavage from the fifth week onwards. Behavioral tests included the elevated plus maze, the open field, the object recognition memory test and the social memory test. In addition, we performed analyses of oxidative stress, hippocampal cytokines, intestinal microbiota and hippocampal proteomics. The estrous cycle analysis was performed every day after the behavioral tests. Results: In the behavioral tests, the animals submitted to the high-fat diet showed deficits in object recognition memory and social memory, evidencing a negative impact of obesity on cognition. Treatment with inulin did not completely restore object recognition memory, but reversed the deficits in social memory, suggesting a positive effect on social interaction and neural processes associated with social cognition. The results indicated that the high-fat diet promoted intestinal dysbiosis, increased Firmicutes/Bacteroidota ratio and changes in the hippocampal proteomic profile, associated with inflammatory processes and cognitive deficits. Treatment with inulin modulated the intestinal microbiota, promoting a bacterial profile more favorable to metabolic and neuroinflammatory homeostasis, in addition to reversing deficits in social memory. Final considerations: The findings reinforce the hypothesis that modulation of the intestinal microbiota can influence cognitive and neuroinflammatory function in conditions of obesity, highlighting inulin as a potential dietary therapy strategy to mitigate the neurobiological consequences of obesity
¿Influyó la pandemia del COVID-19 en el uso de psicofármacos por estudiantes universitarios y LGBTQIAPN+? : un estudio multicéntrico brasileño.
No full textThe COVID-19 pandemic may have had an impact on the mental health of university students and, consequently, led to the initiation on psychotropic medications or an increase on its use. This study aimed to assess the prevalence of the use of psychotropic medications among university students and evaluate the association of the use of such medicine with students who belong to minority groups. This is a cross-sectional study, in which all students enrolled in undergraduate courses at eight Brazilian public universities were invited to answer an online self-administered questionnaire. The data collection was conducted from October 2021 to February 2022. The outcome was the use of psychotropic medications and the explanatory variables were students who belong to minority groups, such as female, black, mixed-race, and other skin colors, and LGBTQIAPN+ individuals. The variables were descriptively analyzed and Pearson’s chi-squared test and multinomial logistic regression were performed. A total of 8,650 students participated in the study, of which 25.7% reported using psychotropic medications in the 30 days prior to completing the questionnaire. It was observed that among students, female (OR = 1.8; 95%CI: 1.41-2.20) and non-heterosexual (OR = 1.5; 95%CI: 1.23-1.80) had higher chances of using psychotropic medications during the COVID-19 pandemic. It was found that university students began using psychotropic medications and the association of its use with minority groups was observed.A pandemia de COVID-19 pode ter impactado a saúde mental de estudantes universitários e, consequentemente, levado ao início ou ao aumento do uso de medicamentos psicotrópicos. Este estudo avaliou a prevalência do uso de medicamentos psicotrópicos entre estudantes universitários e avaliar a associação do uso dessa classe de medicamentos com estudantes de grupos minoritários. Trata-se de um estudo transversal, no qual todos os estudantes matriculados em cursos de graduação em oito universidades públicas brasileiras foram convidados. Dados foram coletados de outubro de 2021 a fevereiro de 2022, por meio de um questionário online autoaplicável. A variável de interesse foi o uso de medicamentos psicotrópicos e as variáveis explicativas foram estudantes pertencentes a grupos minoritários, como mulheres; negros, pardos e de outras cores de pele; e orientação sexual LGBTQIAPN+. As variáveis foram analisadas de forma descritiva, sendo realizados o teste qui-quadrado de Pearson e a regressão logística multinomial. Um total de 8.650 estudantes participaram do estudo, dos quais 25,7% relataram o uso de medicamentos psicotrópicos nos 30 dias anteriores ao preenchimento do questionário. Observou-se que, entre os estudantes, ser do sexo feminino (OR = 1,8; IC95%: 1,41-2,20) e não ser heterossexual (OR = 1,5; IC95%: 1,23-1,80) aumentaram as chances de usar medicamentos psicotrópicos durante a pandemia de COVID-19. Constatou-se que estudantes universitários iniciaram o uso de medicamentos psicotrópicos e encontrou-se associação entre esse uso e estudantes de grupos minoritários
“Aqui eu sinto, na pele, o fato de não caber” : os efeitos das políticas e as desigualdades presentes nas interações entre estudantes universitários em vulnerabilidade e implementadores em seus guichês.
No full textPrograma de Pós-Graduação em Educação. Departamento de Educação, Instituto de Ciências Humanas Sociais, Universidade Federal de Ouro Preto.Esta tese de doutorado, vinculada ao Programa de Pós-Graduação em Educação da Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP), objetivou analisar os efeitos e desigualdades presentes nas interações entre estudantes universitários em vulnerabilidade socioeconômica, matriculados em cursos altamente seletivos, e os agentes implementadores das políticas nas universidades. A pesquisa partiu de duas perspectivas que auxiliam na organização da estrutura do trabalho: as perspectivas dos estudantes em vulnerabilidade socioeconômica, que correspondem ao que chamamos de lado de cá dos guichês e as perspectivas dos implementadores das políticas, que correspondem às experiências dos professores e funcionários das instituições e chamamos de lado de lá dos guichês. Na perspectiva do lado de cá dos guichês, a pesquisa objetivou, especificamente: (1) compreender a trajetória dos estudantes até chegarem na universidade e suas experiências com políticas pelas quais foram beneficiado e (2) analisar sua percepção enquanto destinatários de políticas na universidade, bem como sobre o processo de implementação dessas políticas. Com relação ao dispositivo material ou simbólico no qual acontecem as interações, a pesquisa objetivou: (3) conhecer os guichês onde acontecem os encontros face a face entre os estudantes e os agentes implementadores. Na perspectiva dos implementadores das políticas, o lado de lá dos guichês, a pesquisa objetivou: (4) analisar a percepção sobre como o processo de inserção dos estudantes “improváveis” na instituição mobiliza os diversos atores e a gestão da implementação das políticas e, por fim: (5) analisar as experiências dos agentes implementadores da universidade, entre eles funcionários e docentes, na disponibilização das políticas de assistência estudantil e atendimento aos estudantes em vulnerabilidade da instituição. A pesquisa, de abordagem multimétodo, foi estruturada a partir da abordagem etnográfica, observação participante, entrevistas com agentes implementadores e narrativas dos estudantes das instituições, a partir de uma abordagem crítica da anpalise da implementação de políticas. Foi realizado um levantamento dos três cursos de mais alta seletividade em cada uma das duas instituições pesquisadas, a partir de fatores como relação candidato/vaga e nota de corte nos anos de 2019, 2020 e 2021. No que diz respeito à interação com os guichês da universidade, a pesquisa demonstrou que os estudantes se colocam em contínuo movimento e busca pelo acesso aos guichês e às políticas de assistência estudantil. Com relação às percepções e experiências dos agentes implementadores das políticas, os resultados da pesquisa revelaram efeitos não esperados, inerentes ao processo de implementação das ações de assistência estudantil, em atendimento aos estudantes em vulnerabilidade socioeconômica. Foi possível perceber que os guichês, materializados por seu caráter discriminante, apontam para interações, com funcionários e professores, reveladoras de um entrelaçamento de desigualdades, através do qual aspectos como discriminação racial, configurada pelo pacto da branquitude, racismo institucional ou preconceitos por orientação sexual e/ou identidade de gênero, estão presentes. Questões como saúde mental e a permanência, agravadas entre estudantes em vulnerabilidade socioeconômica, também foram evidenciadas pelos implementadores como desafiantes entre estudantes negros e em vulnerabilidade, matriculados em cursos historicmente elitistas. Os dados da pesquisa também apontaram para alguns efeitos positivos da inserção de jovens “improváveis” em cursos altamente seletivos, graças à sensibilização de professores ante a realidade concreta e experiências de seus estudantes com trajetórias de vulnerabilidade..This doctoral dissertation, conducted within the Graduate Program in Education at the Federal University of Ouro Preto (UFOP), aimed to analyze the effects and inequalities present in the interactions between socioeconomically vulnerable university students enrolled in highly selective programs and the policy-implementing agents within universities. The research was organized around two analytical perspectives that structure the study: the perspectives of socioeconomically vulnerable students—referred to as the “this side of the counters”—and the perspectives of policy implementers, encompassing the experiences of university faculty and staff—referred to as the “other side of the counters.” From the viewpoint of the “this side of the counters, ” the study specifically sought to:(1) understand the students’ trajectories leading to their university admission and their experiences with policies from which they benefited; and (2) analyze their perceptions as policy recipients within the university, as well as their views on the policy implementation process. Regarding the material or symbolic devices through which these interactions take place, the research also aimed to: (3) identify the counters where face-to-face encounters between students and implementing agents occur. From the perspective of the “other side of the counters,” that is, the policy implementers, the study intended to: (4) analyze how the process of incorporating “unlikely” students into the institution mobilizes various actors and influences policy implementation management; and (5) examine the experiences of implementing agents—administrative staff and faculty members—in providing student assistance policies and services to vulnerable students within the institution. The research employed a multimethod approach, grounded in ethnographic methods, including participant observation, interviews with policy implementers, and student narratives, adopting a critical approach to policy implementation analysis. A survey was conducted on the three most selective degree programs at each of the two universities studied, based on indicators such as applicant-to-seat ratio and minimum admission scores for the years 2019, 2020, and 2021. With regard to interactions at the university counters, the findings revealed that students engage in a continuous process of movement and negotiation in seeking access to these counters and to student assistance policies. Concerning the perceptions and experiences of policy implementers, the study unveiled unexpected effects inherent in the process of implementing student assistance actions for socioeconomically vulnerable students. The counters, by virtue of their discriminatory dynamics, were shown to embody interactions with staff and professors that reflect an interweaving of inequalities, in which factors such as racial discrimination (structured through the whiteness pact), institutional racism, and prejudices related to sexual orientation and/or gender identity are present. Issues related to mental health and student retention, particularly severe among socioeconomically vulnerable students, were also identified by implementers as significant challenges, especially for Black and low-income students enrolled in historically elitist programs. The data also indicated certain positive effects resulting from the inclusion of “unlikely” youth in highly selective programs, particularly through the heightened awareness and responsiveness of professors to the concrete realities and vulnerable trajectories of their students
“The two strong pillars that support empires” : production and trade (1750-1808).
No full textPrograma de Pós-Graduação em História. Departamento de História, Instituto de Ciências Humanas e Sociais, Universidade Federal de Ouro Preto.O presente trabalho tem por objeto a produção e o comércio na vila de Cachoeira e seu termo entre os anos de 1750-1808, analisando dois setores essenciais da economia interna, permitindo a movimentação de uma considerável riqueza, gerando uma acumulação de capital para os grupos privilegiados da sociedade local. A escolha do período justifica-se por dois eventos de suma importância que marcaram a vida econômica da Bahia: a política executada pelo marquês de Pombal e a abertura dos portos de 1808. A partir da documentação dos testamentos e inventários do Arquivo Público do Estado da Bahia, além de outros importantes acervos, analisamos como o local tornou-se um enorme empório de exportação e importação dos diversos produtos destinados aos negócios no litoral do porto de Salvador e no sertão, todos eles inseridos no império ultramarino português. O termo de Cachoeira foi uma das grandes produtoras de tabaco e cana-de-açúcar, movimentando uma ampla parcela de capitais. A consequência desta singular produção permitiu inúmeras trocas de mercadorias, sobretudo as fazendas secas, destinadas a quitar a cadeia de endividamentos mantida pelos homens de negócios de Salvador contra os lavradores e produtores do termo de Cachoeira. Para além desta produção, houve uma série de médias e pequenas lavouras estabelecidas numa dinâmica agrícola e comercial, exemplo da plantação da mandioca, das roças de frutas, verduras e legumes, mas também do algodão. A criação do gado despontou como uma das principais atividades econômicas do local. O comércio interno ainda foi movimentado pelos diversos serviços mercantis, como os escravos de ganho, arrendamento de terras, casas de aluguéis, os serviços náuticos, oficiais mecânicos, ferreiros, sapateiros, carapinas, vendas de leite, alambiques e nas vendas de molhado. Por fim, coube às lojas a venda de inúmeras fazendas secas, possibilitando uma importante presença comercial, revelando o quanto a economia interna era dinâmica. Através das lojas, observamos o quanto a sociedade colonial foi aberta ao consumo. De fato, toda circulação mercantil ativada pelas lojas demonstra que a exclusividade da aquisição de mercadorias não ficou somente resguardada aos senhores de terras, podendo até mesmo os escravos gastarem quantidades de réis neste tipo de estabelecimento.The work has as its object the production and commerce in the village of Cachoeira and its term between the years 1750-1808, analyzing two essential sectors of the internal economy, allowing the movement of considerable wealth, generating an accumulation of capital for the privileged groups of the local society. The choice of this period was justified by two extremely important events that marked the economic life of Bahia: the policy implemented by the Marquis of Pombal and the opening of the ports in 1808. Based on the documentation of the wills and inventories of the Public Archives of the State of Bahia, in addition to other important collections, we analyzed how the place became an enormous emporium for the export and import of various products destined for business on the coast of the port of Salvador and in the hinterland, all of which were part of the Portuguese overseas empire. The Cachoeira region was one of the largest producers of tobacco and sugar cane, generating a large share of capital. The result of this unique production allowed for numerous exchanges of goods, especially dry goods, intended to pay off the debts owed by businessmen from Salvador to farmers and producers in the Cachoeira region. In addition to this production, there were a number of medium and small-scale productions established in the local agricultural and commercial dynamics, such as cassava plantations, fruit, vegetable and legume farms, and cotton. Cattle raising emerged as one of the main economic activities in the region. Domestic trade was also driven by various services, such as slaves for hire, land leasing, rental houses, nautical services, mechanical officers, blacksmiths, shoemakers, carpenters, milk sales, stills and wet goods sales. Finally, the stores were responsible for supplying numerous dry goods, enabling an important mercantile presence, revealing how dynamic the domestic economy was. Through the stores we can see how open colonial society was to consumption. In fact, all the mercantile circulation activated by the stores demonstrates that the exclusive right to purchase goods was not only reserved for landowners, and even slaves could spend amounts of réis in this type of establishment
Estudo do comportamento geotécnico de um trecho experimental instrumentado na EFVM com lastro de agregado siderúrgico.
No full textPrograma de Pós-Graduação em Geotecnia. Núcleo de Geotecnia, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.Nas últimas décadas, a crescente demanda por soluções ambientalmente responsáveis na engenharia civil tem impulsionado a investigação de materiais alternativos que viabilizem o reaproveitamento de resíduos industriais em obras de infraestrutura. No setor ferroviário, destaca-se a escória de aciaria como material granular com elevado potencial técnico e ambiental, devido às suas propriedades compatíveis com os requisitos do lastro ferroviário. Este trabalho avalia o desempenho geotécnico, ambiental e elétrico da escória de aciaria previamente estabilizada, denominada Ecolastro, em comparação com a brita de gnaisse tradicionalmente empregada. A metodologia inclui ensaios de caracterização física, química, mineralógica, ambiental e mecânica dos materiais de lastro, subleito e sublastro, bem como análises de resistividade elétrica, ensaios com equipamento GeoGauge e o monitoramento contínuo de um trecho experimental com 3,4 km, implantado na Estrada de Ferro Vitória-Minas. O trecho foi subdividido em duas seções de 1700 metros, uma composta por brita e outra por Ecolastro, ambas instrumentadas com sensores de umidade, temperatura e resistividade elétrica. O monitoramento estendeu-se por 35 meses de operação ferroviária, permitindo a coleta de dados em condições reais. Ensaios granulométricos periódicos possibilitaram a análise da fragmentação dos agregados e da geração de finos. A modelagem computacional realizada com o software Ferrovias 3.0 corroborou os dados já obtidos, indicando equivalência no comportamento estrutural entre os dois materiais. Os resultados revelam que o Ecolastro apresenta comportamento mecânico adequado, menor geração de finos, boa estabilidade granulométrica e desempenho estrutural equivalente ou superior ao da brita. A análise elétrica demonstra compatibilidade com os sistemas de sinalização ferroviária, sem ocorrência de falsa ocupação e interrupções no tráfego. Do ponto de vista ambiental, os ensaios de lixiviação e solubilização indicam que o material não oferece risco ao meio ambiente. A pesquisa conclui que o uso do Ecolastro como lastro ferroviário é técnica, ambiental e economicamente viável, promovendo a reutilização de resíduos industriais e contribuindo para a sustentabilidade da infraestrutura de transportes.In recent decades, the growing demand for environmentally responsible solutions in civil engineering has driven the investigation of alternative materials that enable the reuse of industrial residues in infrastructure projects. In the railway sector, steelmaking slag has emerged as a granular material with high technical and environmental potential, owing to its properties compatible with the functional requirements of railway ballast. This study evaluates the geotechnical, environmental, and electrical performance of previously stabilized steelmaking slag, referred to as Ecolastro, in comparison with the gneiss ballast traditionally used in Brazilian railways. The methodology comprised laboratory testing for physical, chemical, mineralogical, environmental, and mechanical characterization of ballast, subballast, and subgrade materials. Additional procedures included electrical resistivity analyses, in situ stiffness assessments using the GeoGauge device, and continuous monitoring of a 3.4 km experimental railway section implemented on the Vitória–Minas Railway. The section was subdivided into two 1,700-meter segments, one filled with conventional gneiss ballast and the other with Ecolastro, both instrumented with moisture, temperature, and electrical resistivity sensors. Monitoring was carried out over a 35-month operational period, enabling real- condition data acquisition. Granulometric analyses were conducted periodically to assess particle degradation and fines generation. Numerical modeling performed using the Ferrovias 3.0 software corroborated the empirical results, confirming the structural equivalence of both ballast materials. The findings demonstrate that Ecolastro exhibits suitable mechanical behavior, reduced fines production, stable gradation over time, and structural performance comparable to or better than that of gneiss. Electrical analyses confirmed its compatibility with railway signaling systems, with no false track occupancy or communication failures. From an environmental standpoint, leaching and solubilization tests indicated that the material poses no risk to the environment. The study concludes that Ecolastro represents a technically, environmentally, and economically viable alternative for use as railway ballast, contributing to industrial waste valorization and enhancing the sustainability of transport infrastructure
Evaluating the use of augmented reality in a printed book : a technical user-centered approach.
No full textPrograma de Pós-Graduação em Ciência da Computação. Departamento de Ciência da Computação, Instituto de Ciências Exatas e Biológicas, Universidade Federal de Ouro Preto.Este trabalho explora a integração da Realidade Aumentada (RA) em livros impressos, com foco tanto na viabilidade tecnológica quanto na avaliação centrada no usuário. Inicialmente, foi realizada uma análise comparativa de Software Development Kits (SDKs) de RA para avaliar sua capacidade de reconhecer e rastrear ilustrações de livros. Os resultados indicaram que, embora o Vuforia e o ARCore apresentem recursos promissores, ainda existem desafios relacionados à qualidade das imagens, à estabilidade do rastreamento e à portabilidade. Para investigar a experiência do usuário, um protótipo chamado LARA (Livros “Ampliados” com Realidade Aumentada, do inglês Augmented Books with AR) foi desenvolvido e testado com voluntários em seis cenários ergonômicos que combinaram smartphones e livros impressos. As avaliações dos usuários empregaram a System Usability Scale (SUS), o Technology Acceptance Model (TAM) e o protocolo Think Aloud, gerando insights quantitativos e qualitativos. Os resultados revelaram que a RA foi percebida como útil, envolvente e capaz de aprimorar experiências de aprendizagem, embora tenham sido identificados problemas relacionados à usabilidade e à ergonomia. As contribuições desta pesquisa incluem a definição de um conjunto de gestos, elicitado pelos usuários, para interações com livros em RA, além de recomendações de design que conectam considerações tecnológicas, pedagógicas e ergonômicas. O estudo conclui que a RA tem grande potencial como uma ferramenta acessível e de baixo custo para enriquecer o aprendizado com livros impressos, mas aprimoramentos adicionais são necessários para melhorar a usabilidade e promover a adoção em longo prazo em contextos educacionais.This work explores the integration of Augmented Reality (AR) into printed books, focusing on both technological feasibility and user-centered evaluation. Ini- tially, a comparative analysis of AR Software Development Kits (SDKs) was con- ducted to assess their capability to recognize and track book illustrations. Results indicated that while Vuforia and ARCore present promising features, challenges remain regarding image quality, tracking stability, and portability. To investigate user experience, a prototype application called LARA (Augmented Books with AR, Livros “Ampliados” com Realidade Aumentada in Brazilian Portuguese) was developed and tested with volunteers across six ergonomic scenarios combining smartphones and printed books. User evaluations employed the System Usability Scale (SUS), the Technology Acceptance Model (TAM), and the Think Aloud protocol, generating both quantitative and qualitative insights. Findings revealed that AR was perceived as useful, engaging, and capable of enhancing learning experiences, although issues related to usability and ergonomics persisted. The contributions of this research include the definition of a user-elicited gesture set for AR book interactions, as well as design recommendations that bridge tech- nological, pedagogical, and ergonomic considerations. The study concludes that AR has strong potential as a low-cost and accessible tool to enrich learning with printed books, but further refinements are necessary to improve usability and long-term adoption in educational contexts
Automated tether command system for mobile robot navigation.
No full textPrograma de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.O uso de robôs móveis está se tornando cada vez mais comum em diversos setores industriais e científi- cos. Uma tarefa crucial desses robôs é realizar inspeções e monitoramento em ambientes que apresentam riscos significativos à segurança e saúde dos trabalhadores, como espaços confinados ou áreas de acesso restrito. Nesses ambientes, os robôs móveis são frequentemente operados remotamente, exigindo sis- temas de comunicação robustos. Uma possível solução envolve a utilização de um cabo umbilical, que também pode ser usado para resgatar o robô em caso de falha. No entanto, a utilização de robôs cabeados apresenta desafios, incluindo o arrasto causado pelo atrito e o risco de o cabo se enroscar no sistema de locomoção do robô. Esta dissertação propõe um sistema automatizado projetado para controlar a libe- ração e a retração do cabo umbilical, garantindo que ele permaneça sempre tensionado e sincronizado com os movimentos do robô, além de estimar a distância percorrida. A dissertação apresenta o projeto elétrico, os algoritmos de controle dos motores e sensores embarcados, implementação e os testes desse sistema, realizados com o EspeleoRobô em condições controladas de laboratório e durante atividades de campo para inspeção de dois bueiros ferroviários. A partir dos resultados obtidos com a primeira versão, uma segunda versão aprimorada do protótipo também foi desenvolvida, incorporando melhorias mecâ- nicas, eletrônicas e de software que visam maior confiabilidade e adaptabilidade a diferentes condições operacionais. Os experimentos indicam que o sistema proposto minimiza o número de operadores ne- cessários para as operações em campo e fornece a distância percorrida pelo robô, que pode ser utilizada tanto como referência para pontos de atenção na inspeção quanto para aprimorar o sistema de localização e navegação autônoma do robô.The deployment of mobile robots is becoming increasingly prevalent across a range of industrial and sci- entific domains. A crucial task of these robots is to perform inspections and monitoring in environments that pose significant risks to workers safety and health, such as confined spaces or areas with restricted accessibility. In these contexts, mobile robots are frequently operated remotely, requiring robust commu- nication systems. One potential solution involves the utilization of an umbilical cable, which can also be used to rescue the robot in the event of a malfunction. Nevertheless, tethered robots present challenges, including friction-induced drag and the risk of the cable entangling with the robot’s locomotion system. This dissertation proposes an automated mechanism designed to regulate the release and retraction of the umbilical cable, ensuring it remains taut and synchronized with the robot’s movements while estimating the distance traversed by the robot. The dissertation presents the electrical design, control algorithms for embedded motors and sensors, implementation and testing of the system, caried out with the Espele- oRobô in controlled laboratory settings and during field activities to inspect two railway culverts. Based on the results obtained with the first version, an improved second version of the prototype was also de- veloped, incorporating mechanical, electronic, and software enhancements aimed at greater reliability and adaptability to different operational conditions. The experiments indicate that the proposed system minimizes the number of personnel required for field operations and provides distance travelled by the robot, which can be used both as a reference for inspection attention points and to improve the robot’s localization and autonomous navigation system
Efeito das mudanças na composição do grupo social no comportamento de fêmeas de gorilas (Primates: Gorilla gorilla gorilla) mantidas sob cuidados humanos.
No full textPrograma de Pós-Graduação em Ecologia de Biomas Tropicais. Departamento de Biodiversidade, Evolução e Meio Ambiente, Instituto de Ciências Exatas e Biológicas, Universidade Federal de Ouro Preto.Zoológicos modernos têm como um dos principais objetivos promover o bem-estar das espécies que mantêm e trabalhar na formação e manutenção de grupos sociais quando necessário. Mudanças nas composições dos grupos, especialmente em espécies socialmente complexas, como os gorilas-das-planícies (Gorilla gorilla gorilla), são frequentemente necessárias por razões de saúde, conservação e manejo. Estas práticas exigem conhecimento prévio e experiência, pois podem causar estresse e influenciar a dinâmica social dos indivíduos. O presente estudo teve como objetivo investigar os efeitos das mudanças na composição do grupo social no comportamento de fêmeas de gorilas mantidas no zoológico de Belo Horizonte. Utilizando modelos lineares mistos generalizados e análises de redes sociais, os resultados indicaram que os eventos de transferência dos machos e a posterior introdução de um novo indivíduo levaram à modificação do comportamento das fêmeas. Foram registradas a diminuição no forrageamento, na locomoção e na interação com os itens de enriquecimento ambiental, além de aumento na inatividade. As análises de redes sociais revelaram instabilidade no relacionamento entre as fêmeas em resposta às mudanças na composição do grupo. Houve aumento de interações positivas e negativas no período posterior à transferência dos machos. As associações entre elas aumentaram no período pós-transferência dos machos, e se mantiveram altas após a introdução do novo indivíduo ao grupo. Após a introdução do novo macho ao grupo, houve aumento das interações positivas e associações entre elas, além da redução da agressividade e a observação de interações sexuais entre os indivíduos adultos. As mudanças comportamentais indicam estresse e instabilidade social com a saída dos machos, mas melhorias nesses parâmetros após a introdução do novo macho, sugerindo que as mudanças na composição do grupo foram bem-sucedidas.Modern zoos have as one of their main objectives to promote the well-being of the species they maintain and to work on the formation and maintenance of social groups when necessary. Changes in group compositions, especially in socially complex species such as lowland gorillas (Gorilla gorilla gorilla), are frequently necessary for reasons of health, conservation, and management. These practices require prior knowledge and experience, as they can cause stress and influence the social dynamics of individuals. The present study aimed to investigate the effects of changes in social group composition on the behavior of female gorillas kept at the Belo Horizonte Zoo. Using generalized linear mixed models and social network analyses, the results indicated that the events of male transfer and the subsequent introduction of a new individual led to a modification in the behavior of the females. Decreases in foraging, locomotion, and interaction with environmental enrichment items were recorded, as well as an increase in inactivity. Social network analyses revealed instability in the relationship between females in response to changes in group composition. There was an increase in both positive and negative interactions in the period following the transfer of the males. The associations between them increased in the post-male transfer period and remained high after the introduction of the new individual to the group. After the introduction of the new male to the group, there was an increase in positive interactions and associations between them, as well as a reduction in aggression and the observation of sexual interactions between adult individuals. The behavioral changes indicate stress and social instability with the departure of the males, but improvements in these parameters after the introduction of the new male suggest that the changes in group composition were successful
Evaluación de riesgos de la ingesta de arsénico inorgánico en el arroz en población adulta brasileña.
No full textRisk of increasing incidence of 0.5% of lung cancer by ingestion of inorganic arsenic (iAs) by rice consumption in Brazil was evaluated. Intake was estimated for Brazilian adult population considering gender, housing area and demographic region. Contamination levels were estimated for brown and white rice from 294 samples analyzed in Brazil, since 2013. Consumption was obtained from individual nutritional survey. Scenarios of optimistic and pessimistic occurrence were also established. Average levels of contamination among different rice ranged from 0.093 to 0.167 mg.kg-1. There was no significant difference between white and brown rice. Although a gradual increase in contamination levels was observed in both after 2013, none sample was higher than regulatory limits. From linear regression of occurrence data (y=0.02088x-41.99, R2=0.9620), a highest contamination level (0.313 mg.kg-1) would be expected in 2026. Higher levels of intake were observed for males, urban areas and Midwest, when compared to others. Despite it, risk of increase 0.5% of the incidence of lung cancer was considered low in all consumption profiles and in both scenarios. However, rice is a staple food in Brazil, whose levels of contamination have showed an increasing. Therefore, is important a constant monitoring, as also included the impact of rice-derived foods.Foi avaliado o risco de aumento da incidência de 0,5% de câncer de pulmão pela ingestão de arsênio inorgânico (iAs) pelo consumo de arroz no Brasil. O consumo foi estimado para a população adulta brasileira considerando sexo, área de moradia e região demográfica. Os níveis de contaminação foram estimados para arroz integral e branco a partir de 294 amostras analisadas no Brasil, desde 2013. O consumo foi obtido a partir de inquérito nutricional individual. Também foram estabelecidos cenários de ocorrência otimista e pessimista. Os níveis médios de contaminação entre os diferentes arrozes variaram de 0,093 a 0,167 mg.kg-1. Não houve diferença significativa entre o arroz branco e o integral. Embora tenha sido observado um aumento gradual nos níveis de contaminação em ambos após 2013, nenhuma amostra ultrapassou os limites regulatórios. A partir da regressão linear dos dados de ocorrência (y=0,02088x-41,99,R2=0,9620), seria esperado um maior nível de contaminação (0,313 mg.kg-1) em 2026. Maiores níveis de consumo foram observados para o sexo masculino, áreas urbanas e Centro-Oeste, quando comparado com outros. Apesar disso, o risco de aumento de 0,5% na incidência de câncer de pulmão foi considerado baixo em todos os perfis de consumo e em ambos os cenários. Contudo, o arroz é um alimento básico no Brasil, cujos níveis de contaminação têm apresentado aumento. Portanto, é importante monitorar constantemente, inclusive também o impacto dos alimentos derivados do arroz
The ZIGZAG : contributions of African mathematical knowledge on gold mines to develop a pedagogical action for ethnomodelling through the elaboration of ethnomodels.
No full textThe form of a zigzag is rarely the shortest distance between two points. Ethnomodelling is often a complex form of doing research and zigzags between those who do (insiders, emic) and those who observe (outsiders, etic). Eight mathematics teachers, two gold mine owners, and two gold mine guides, were participants of this study. It is important to value cultural and historical aspects of mathematics, in particular, mathematical practices related to knowledge of enslaved African people, which were used in the construction of gold mines in Vila Rica village (presently Ouro Preto), in the captaincy of Minas Gerais, in colonial Brazil. We visited two gold mines constructed in the 17th century. For data collection and analysis, and interpretation of the results, we used a methodological design adapted from Grounded Theory through the conduction of open and axial codings that enabled the identification of preliminary codes and two conceptual categories. Results showed that ethnomodelling enabled the development of dialogues between school mathematical knowledge and mathematical knowing and doing of the formerly enslaved African people. This mathematical knowledge helped us to develop pedagogical actions, which enabled participants to understand mathematical knowledge used by the enslaved African people in the construction of gold mines in Brazil