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Planejamento de caminhos e exploração para robôs móveis com base na intensidade do sinal de rádio.
No full textPrograma de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.A comunicação é uma das áreas mais críticas em operações de robôs. Manter uma conexão constante entre robô e base é essencial para que as operações funcionem como esperado, reduzindo o risco de acidentes e a necessidade de resgatar o robô. Para sistemas de comunicação sem fio, o risco de perda de comunicação é ainda maior. Assim, a proposta desta dissertação consiste em um sistema de navegação que permita que um robô móvel navegue em um ambiente maximizando a potência do sinal de rádio sem os dados do sinal previamente disponíveis. Para isso, é desenvolvido um planejador que gere caminhos que maximizem a potência total do sinal de rádio entre dois pontos de um mapa de ocupação. O cálculo do caminho ótimo é realizado com o algoritmo bidirecional de Dijkstra em um grafo construído usando as informações do mapa da potência do sinal de rádio, gerado por meio da interpolação e estimação dos sinais de rádio medidos pelo robô. Simulações e experimentos com o EspeleoRobô são realizados a fim de verificar a eficácia do mapeamento do sinal de rádio, planejamento de caminhos e do sistema de navegação. Os resultados desses testes demonstram a eficiência do sistema de navegação para desviar de áreas com baixa potência do sinal de rádio e, consequentemente, melhorar a comunicação. Durante os experimentos o planejador de caminhos possibilitou um aumento de no mínimo 22% da média da potência do sinal de rádio em todos os caminhos.Communication is one of the most critical areas in robot operations. Maintaining a constant con-
nection between robot and base is essential for operations to run as expected, reducing the risk
of accidents, damage and the need to rescue the robot. For wireless communication systems,
the risk of loss of communication is even greater. Therefore, the proposal of this dissertation
consists of a navigation system that allows a mobile robot to navigate in an environment by
maximizing the power of the radio signal without the signal data previously available. For that,
a planner is developed to generate paths that maximize the total radio signal power between
two points on an occupancy map. The optimal path is calculated using Dijkstra’s bidirectional
algorithm on a graph constructed using information from a radio signal power map, which is
generated by interpolating and estimating the radio signals measured by the robot. Some sim-
ulations and experiments with EspeleoRobot are carried out in order to verify the effectiveness
of the radio signal mapping, path planning and navigation system. The results of these tests
demonstrate the efficiency of the navigation system in diverting from areas with low radio sig-
nal power and, consequently, improving communication since the path planner, on the other
hand, made it possible to increase the average radio signal power on all paths by at least 22%
As relações intergeracionais em salas de aula da educação de jovens e adultos sob a perspectiva do estudante idoso.
No full textPrograma de Pós-Graduação em Educação. Departamento de Educação, Instituto de Ciências Humanas e Sociais, Universidade Federal de Ouro Preto.No Brasil a população idosa tem vivido mais e com melhores condições de saúde. Na
busca de novas aprendizagens e da realização de sonhos antigos, muitas mulheres e
homens acima dos 60 anos encontram na Educação de Jovens e Adultos (EJA) uma
oportunidade para adquirir conhecimentos escolares que não foram acessíveis durante a
infância e a juventude. Nas últimas décadas, as salas da EJA também têm sido o destino
de adolescentes que, por diversos motivos, estão em defasagem escolar e buscam o
diploma. A convivência com os mais velhos pode proporcionar ricos momentos de
aprendizagem intergeracional ou tensões e conflitos. A presente dissertação buscou
conhecer um pouco mais sobre as relações construídas entre jovens e idosos em uma
mesma sala de aula, trazendo como objetivo principal investigar como são construídas
as relações entre idosos e jovens de até 18 anos nas salas multigeracionais na EJA no
município de Mariana, MG. A abordagem metodológica foi qualitativa. Além da
análise documental e bibliográfica, a investigação contou com quatro entrevistas de
estudantes acima dos 60 anos e questionários aplicados a duas professoras que atuam
em salas multigeracionais da EJA. Os resultados demonstraram que para os estudantes
entrevistados não existem graves problemas relacionados a conflitos etários nas salas de
aula. Pelo contrário, eles reconhecem o aprendizado mútuo das duas gerações. O retorno
ou o ingresso dos idosos às escolas na maturidade é decorrente da vontade de aprender,
de se inserir socialmente e da realização de um antigo sonho, e não da busca do diploma
e de melhores salários; Diferentemente do que se esperava encontrar, os alunos idosos
gostam de estudar com jovens e não desejam salas de aula exclusivas para eles; A
convivência entre os dois grupos etários em um mesmo espaço não apresenta maiores
tensões, porém, atos de indisciplina como conversar durante a explicação da matéria,
incomodam os mais velhos, que consideram desrespeito ao docente. Por isso, a forma
como os professores lidam com as salas multigeracionais é fundamental para a
aprendizagem e a permanência dos alunos idosos. As professoras reconhecem que a
falta de formação específica para o ensino na EJA e a ausência de materiais voltados
para salas multigeracionais dificultam o trabalho docente e exigem delas maior esforço
de adaptação das metodologias e conteúdos. Tais fatores influenciam diretamente na
qualidade do ensino e do clima escolar das salas de aula da Educação de Jovens e
Adultos.In Brazil, the elderly population has lived longer and with better health conditions. In
the search for new knowledge and the realization of old dreams, many women and men
over 60 find in Youth and Adult Education (EJA) an opportunity to acquire school
knowledge that was not accessible during childhood and youth. In recent decades, EJA
classrooms have also been the destination of teenagers who, for various reasons, are
behind in school and are looking for a diploma. Living with the elderly can provide rich
moments of intergenerational learning or tensions and conflicts. The present dissertation
sought to know a little more about the relationships built between young people and the
elderly in the same classroom, with the main objective of investigating how the
relationships between the elderly and young people up to 18 years old are built in the
multigenerational classrooms in the EJA in the municipality of Mariana , mg. The
methodological approach was qualitative. In addition to documental and bibliographical
analysis, the investigation included four interviews with students over 60 years of age
and questionnaires applied to two teachers who work in multigenerational EJA
classrooms. The results showed that, for the interviewed students, there are no serious
problems related to age conflicts in the classrooms. On the contrary, they recognize the
mutual learning of the two generations. The return or admission of the elderly to schools
at maturity is due to the desire to learn, to insert themselves socially and the realization
of an old dream, and not the pursuit of a diploma and better wages; Unlike what was
expected to be found, elderly students like to study with young people and do not want
exclusive classrooms for them; The coexistence between the two age groups in the
classroom does not present major tensions, however, acts of indiscipline such as talking
during the explanation of the subject, bother the older ones, who consider it
disrespectful to the teacher. Therefore, the way teachers deal with multigenerational
classrooms is fundamental for the learning and permanence of elderly students. The
teachers recognize that the lack of specific training for teaching in EJA and the absence
of materials aimed at multigenerational classrooms make teaching work more difficult
and require them to make a greater effort to adapt methodologies and content. Such
factors directly influence the quality of teaching and the school climate in Youth and
Adult Education classrooms
Matrizes/motrizes diaspóricas da vida em movimento em A Rua da Amargura.
No full textPrograma de Pós-Graduação em Artes Cênicas. Departamento de Artes, Instituto de Filosofia, Arte e Cultura, Universidade Federal de Ouro Preto.A presente dissertação tem por objetivo investigar a presença afrodiaspórica
como memória em A Rua da Amargura, partindo, neste sentido, da
identificação da negrura como um conjunto de valores expressivos da vida em
movimento incorporados pelo congado e pela folia de reis e presentes na
linguagem do espetáculo do Grupo Galpão (1994), dirigido por Gabriel Vilella.
Trata-se de um estudo de caso que visa, de forma mais ampla, pensar de que
modo os signos cênicos da negrura têm sido transmitidos, agenciados e
reorganizados, ao longo do tempo, no interior da/na cena mineira. Além disso,
visa discutir as ideias de negrura (1995) e de performance do tempo espiralar
(2021), elaboradas, originalmente, por Leda Maria Martins, partindo da sua
interface com a noção de valores expressivos da vida em movimento, pensada,
aqui, segundo o conceito de pathosformel desenvolvido por Aby Warburg
(2010), em diálogo com as “motrizes culturais” de Zeca Ligiéro (1993).This dissertation aims to investigate the Afrodiasporic presence as memory in A
Rua da Amargura, starting, in this sense, from the identification of negrura as a
set of expressive values of life in motion incorporated by congado and folia de
reis and present in the language of the show of Grupo Galpão (1994) directed
by Gabriel Vilella. This is a case study that aims, more broadly, to think about
how the scenic signs of blackness have been transmitted, agencied and
reorganized over time, within the mining scene. In addition, it aims to discuss
the ideas of negrura (1995) and spiral time performance (2021), originally
elaborated by Leda Maria Martins, starting from their interface with the notion of
expressive values of life in motion, thought here according to the concept of
pathosformel developed by Aby Warburg (2010), in dialogue with the "cultural
motives" of Zeca Ligiéro (1993)
Implementation of the 5S's program flotation laboratory of Universidade Federal de Ouro Preto.
No full textO programa 5 S’s é um método japonês prático e simples baseado em cinco sensos: Seiri (organização), Seiton (ordenação, padronização), Seiso (Limpeza), Seiketsu (saúde) e Shitsuke (autodisciplina), que visa a qualidade dos trabalhos, produtos e processos. Tendo em vista a falta de um programa de gestão de qualidade nos laboratórios das universidades, tendo em vista a falta de um programa de implementação organizacional em laboratórios de diversas universidades), foi implantada a proposta de aplicação do programa 5 S’s no laboratório de Flotação da Universidade de Ouro Preto. A aplicação deste programa melhorou o desempenho das atividades realizadas no laboratório e as medidas adotadas bem como a criação dos Procedimentos Operacionais Padrão, diminuiu o desperdício de material de consumo, reduziu a quantidade de vidrarias quebradas, padronizou os testes realizados, conscientizou os usuários sobre a forma correta de uso dos equipamentos, aprimorou a segurança e aumentou a confiabilidade dos resultados. Em longo prazo, a aplicação do método terá um monitoramento que será feito constantemente reavaliando o programa para inspecionar os processos criados e propor novas ações. Com isso, este trabalho ressalta a importância dos 5S's para a organização e conhecimento os benefícios que geram a qualidade e produtividade do local de trabalho.The 5 S's program is a practical and simple Japanese method based on five senses: Seiri (organization), Seiton (ordering, standardization), Seiso (Cleanliness), Seiketsu (health) and Shitsuke (self-discipline), which aims at the quality of work, products and processes. In view of the lack of a quality management program in university laboratories, in view of the lack of an organizational implementation program in laboratories of several universities), the proposal to apply the 5 S's program in the Flotation laboratory of University of Ouro Preto. The application of this program improved the performance of activities carried out in the laboratory and the measures adopted as well as the creation of Standard Operating Procedures, reduced the waste of consumable material, reduced the amount of broken glassware, standardized the tests carried out, made users aware of the correct way of using equipment, improved safety and increased the reliability of results. In the long term, the application of the method will be monitored by constantly reevaluating the program to inspect the processes created and propose new actions. Therefore, this work highlights the importance of the 5S's for the organization and knowledge of the benefits that generate quality and productivity in the workplace
Participação, interação e aprendizagem de crianças protagonistas na construção do seu próprio conhecimento em contexto escolar remoto.
No full textPrograma de Pós-Graduação em Ensino de Ciências, Instituto de Ciências Exatas e Biológicas, Universidade Federal de Ouro Preto.A criança é invisibilizada como sujeito em diversos contextos; o constante devir adulto perante a criança é conhecido como adultocentrismo e está presente nas escolas (em como ensinamos as crianças) e outros ambientes sociais. A criança recebe, de forma passiva, conteúdos pensados e projetados por adultos. Para alterar este contexto e decolonizar a visão hierárquica adulta, torna-se necessária uma alternativa para conceder autonomia verdadeira às crianças, incluir o estudante ativamente no processo de aprendizagem e, a partir de diferentes abordagens de ensino, valorizar a criança protagonista na escola. Dessa forma, a presente pesquisa buscou descrever e analisar como se dá participação, interação e aprendizagem de crianças em aulas que privilegiam o protagonismo discente nos anos iniciais do Ensino Fundamental (EF), em um contexto de isolamento social devido à pandemia causada pelo SARS-CoV-2. Quanto à metodologia, esta pesquisa caracterizou-se como qualitativa, descritiva, aplicada à educação, com recorte temporal transversal e, como método de coleta, a observação não-participante. Envolvemos turmas de 4º e 5º anos do EF de uma escola localizada na Zona da Mata em Minas Gerais. Os resultados obtidos foram transcritos e analisados segundo o Engajamento Disciplinar Produtivo (EDP) proposto por Engle e Conant (2002). Ademais, os resultados foram discutidos de acordo com a filosofia deste trabalho, que valoriza a criança e a compreende como sujeito- criança, e, também, à luz da aprendizagem colaborativa e da aprendizagem ativa. Foram observadas interação e colaboração entre pares de estudantes quando as atividades pedagógicas se mostraram engajadoras, mesmo em situação de isolamento social. As crianças foram capazes de discutir sobre o tema (E1), realizar trabalho colaborativo (E2) e discutir, estabelecendo relações explicativas (EDP1). Em alguns momentos foram observadas a presença de características emocionais (E3), também relacionadas às ações para resolver problemas propostos (ED3). Por fim, observou-se a presença de ideias em outros contextos (EDP3). A partir da participação e da interação entre pares observados durante a presente pesquisa, elaborou-se o produto educacional “Neurociências e educação: aprendizagem baseada em interesse”, uma história em quadrinhos que, de forma lúdica, tem a premissa de reunir os principais conceitos que envolvem a aprendizagem baseada em interesses, contextualizada para o ensino de ciências. Este produto educacional foi direcionado aos professores da educação básica que se interessem em construir práticas pedagógicas não-adultocêntricas.The child is made invisible as a subject in different contexts; the constant becoming an adult before the child is known as adultcentrism and is present in schools (in how we teach children) and other social environments. The child passively receives content thought and designed by adults. To change this context and decolonize the adult hierarchical view, an alternative is needed to grant true autonomy to children, actively include the student in the learning process and, based on different teaching approaches, value the protagonist child at school. In this way, the present research sought to describe and analyze how children participate, interact and learn in classes that favor student protagonism in the early years of Elementary School (EF), in a context of social isolation due to the pandemic caused by SARS- CoV-2. As for the methodology, this research was characterized as qualitative, descriptive, applied to education, with a cross-sectional time frame and, as a collection method, non-participant observation. We involved classes in the 4th and 5th years of PE at a school located in the Zona da Mata in Minas Gerais. The results obtained were transcribed and analyzed according to the Productive Disciplinary Engagement (EDP) proposed by Engle and Conant (2002). Furthermore, the results were discussed in accordance with the philosophy of this work, which values children and understands them as child-subjects, and also in the light of collaborative learning and active learning. Interaction and collaboration between pairs of students were observed when the pedagogical activities proved to be engaging, even in a situation of social isolation. The children were able to discuss the topic (E1), carry out collaborative work (E2) and discuss, establishing explanatory relationships (EDP1). At times, the presence of emotional characteristics was observed (E3), also related to actions to solve proposed problems (ED3). Finally, the presence of ideas in other contexts was observed (EDP3). From the participation and interaction between peers observed during the present research, the educational product “Neurosciences and education: interest-based learning” was elaborated, a comic book that, in a playful way, has the premise of bringing together the main concepts that involve interest-based learning, contextualized for science teaching. This educational product was aimed at basic education teachers who are interested in building non-adult-centered pedagogical practices
Integração de aprendizagem por máquina na pesquisa em nutrição : resolvendo desafios cruciais para pacientes em tratamento oncológico.
No full textPrograma de Pós-Graduação em Ciências Farmacêuticas. Escola de Farmácia, Universidade Federal de Ouro Preto.A presente dissertação aborda a complexidade intrínseca do câncer, enfermidade
caracterizada por uma complicada cascata de alterações microscópicas e macroscópicas
cujos mecanismos e interações ainda não foram completamente elucidados. Nesse
contexto, as mudanças temporais nos padrões comportamentais e fatores alimentares,
ambientais, o tabagismo e obesidade exercem influências determinantes no risco,
incidência e mortalidade por câncer. Avanços nas práticas de rastreamento resultaram em
detecção e tratamento precoces, enquanto melhorias nos protocolos e o advento de terapias
direcionadas e imunoterapias contribuíram substancialmente para o aumento das taxas de
sobrevivência em alguns tipos de câncer. A pesquisa científica em nutrição assume um
papel crucial na promoção da saúde e no tratamento de condições médicas complexas,
destacando-se como elemento vital no contexto dos pacientes oncológicos. Contudo, essa
área confronta-se com desafios significativos que frequentemente comprometem a
qualidade e eficácia dos estudos nutricionais. Nesse contexto, a presente pesquisa propõe
uma metodologia inovadora e, que enfrenta os desafios inerentes à pesquisa em nutrição,
potencialmente reduzindo custos associados e abrindo novas perspectivas para a
compreensão e orientação nutricional em pacientes com doenças oncológicas e em outros
contextos clínicos. Neste sentido o objetivo foi fazer avaliação nutricional geral na amostra
atendida e propor mecanismos que possam reduzir custos associados na compreensão e
orientação de pacientes com doenças oncológicas. Essa abordagem inovadora busca
contribuir significativamente para avanços práticos na área da pesquisa nutricional,
alinhando-se ao compromisso de proporcionar uma compreensão mais profunda e custo-
eficaz para a orientação nutricional em diversas situações clínicas.This thesis addresses the intrinsic complexity of cancer, a disease characterized by an
intricate cascade of microscopic and macroscopic changes whose mechanisms and
interactions have not yet been completely elucidated. In this context, temporal changes in
behavioral patterns and factors such as smoking and obesity have a determining influence
on cancer risk, incidence and mortality. Advances in screening practices have resulted in
earlier detection and treatment, while improvements in protocols and the advent of targeted
therapies and immunotherapies have contributed substantially to increased survival rates
in some types of cancer. Scientific research in nutrition plays a crucial role in promoting
health and treating complex medical conditions, standing out as a vital element in the
context of cancer patients. However, this area faces significant challenges that often
compromise the quality and effectiveness of nutritional studies. In this context, the present
research proposes an innovative methodology that addresses the challenges inherent to
nutrition research, potentially reducing associated costs and opening new perspectives for
understanding and nutritional guidance in patients with oncological diseases and in other
clinical contexts. The main objective is to carry out comprehensive nutritional assessments
in the sample served, proposing mechanisms together with artificial intelligence that can
reduce the costs associated with understanding and guiding patients with oncological
diseases. This innovative approach seeks to contribute significantly to practical advances
in the area of nutritional research, in line with the commitment to provide a deeper
understanding and cost-effective nutritional guidance in diverse clinical situations
Placemaking as a vector and development instrument in the post-pandemic context.
No full textThe resumption of local development, in a post-pandemic scenario, is one of the great challenges for cities. In tourist cities, where tourism is an important economic pillar, initiatives for the regeneration and requalification of urban spaces as a promoter of social interactions, cooperation, and economic opportunities, enhance the adoption of Placemaking practices. Therefore, the objective of this essay is to present propositions and considerations for the application of Placemaking as a vector and instrument of local development in articulation with tourism, based on creativity and collaboration. As a result, it is observed that urban transformations under this guideline demand structural adjustments and require local reconfiguration, especially in a post-pandemic context. In this sense, it is observed that the aspects treated can help in carrying out diagnoses and formulating Creative Placemaking projects for local tourism development, linking actions to the entrepreneurial behavior of individuals and the Sustainable Development Goals of the United Nations Organization
Aquarela do Brasil : a emergência do conceito sociopolítico de democracia racial (1920-1950).
No full textPrograma de Pós-Graduação em História. Departamento de História, Instituto de Ciências Humanas e Sociais, Universidade Federal de Ouro Preto.O conceito sociopolítico de democracia racial emergiu no final da década de 1930 para indicar uma forma de organização da sociedade através da qual os elementos raciais considerados inferiores fossem admitidos. Busca-se sustentar três hipóteses neste trabalho. Em primeiro lugar, a democracia racial é um conceito moderno de movimento, isto é, um conceito sociopolítico que instrumentaliza o movimento histórico e visa organizar a sociedade de acordo com uma experiência passada e expectativas de futuro. Em segundo lugar, a democracia racial é um conceito sociopolítico que opera, a partir de um campo semântico racialista, uma hierarquização social-racial-cultural a partir de características superiores/inferiores, avançadas/atrasadas ou modernas/primitivas. Em terceiro lugar, o conceito emergiu num cenário de inquietação político-intelectual pós-Revolução de 1930 e de exaltação nacionalista que poderia ser associado à imagem da “Aquarela do Brasil” enquanto metonímia de um tempo de transformações. O trabalho foi orientado teoricamente pela história intelectual, pela história da historiografia e a história dos conceitos, de modo que, tomando o conceito de democracia racial como objeto de estudo, o trabalho busca compreender na imaginação sociopolítica e nas formas de se conceber a temporalidade nacional a mobilização da democracia racial para se elaborar um discurso de governança da sociedade. O trabalho possui um desfecho provisório que aponta para certos entendimentos do conceito de democracia racial: trata-se de um conceito que emerge em contrário ao racismo, mas compartilhando o mesmo campo semântico; além disso, utiliza-se esse conceito para conservar a estrutura social da comunidade política brasileira, em contraposição às reivindicações de intelectuais e políticos negros que reivindicavam uma cidadania plena para essa parcela da população. Buscou-se, por fim, deslocar o problema da democracia racial na qualidade de uma mitologia política para uma forma de discurso de poder.The sociopolitical concept of racial democracy rose at the end of the 1930s to indicate a form of organization in society in which racial elements considered inferior were admitted. We intend to support three hypotheses in this thesis. Firstly, racial democracy is a modern concept of movement, that is, a sociopolitical concept that instrumentalizes the historical movement and aims to organize society according to its past experience and future expectations. Secondly, racial democracy is a sociopolitical concept that operates, from a racialist semantic field, a social-racial-cultural hierarchization based on superior/inferior, advanced/backward or modern/primitive characteristics. Thirdly, the concept rose in a scenario of political-intellectual unrest after the 1930 Revolution and nationalist exaltation that could be associated with the image of “Aquarela do Brasil” as a metonym of a time of transformation. The work was theoretically guided by intellectual history, the history of historiography and the history of concepts, so that, taking the concept of racial democracy as an object of study, this thesis intends to understand in the sociopolitical imagination and in the ways of conceiving national temporality the mobilization of racial democracy to elaborate a discourse of governance of society. The work has a provisional outcome that points to certain understandings of the concept of racial democracy: it is a concept that came up in opposition to racism, but they shared the same semantic field; in addition, this concept is used to preserve the social structure of the Brazilian political community, in contrast to the claims of black intellectuals and politicians who claimed full citizenship for this part of the population. Finally, we intend to shift the problem of racial democracy from a political mythology to a form of power discourse
The aesthetics of the contradictory in the criminal procedure : a vision through the feminine.
No full textEl presente ensayo, que es un recorte de una investigación en curso que tiene como eje central el estudio de la estética del sistema de justicia criminal, tiene como objetivo presentar una revisión de la comprensión de lo contradictorio, como principio regente del proceso penal, buscando demostrar la necesidad de afirmar la plasticidad del referido principio como forma de visibilizar la participación de personas vulnerables como sujetos eventuales de la escena procesal, en la condición de proceso de personas acusadas, víctimas o testigos. La investigación usa como estrategia teórica la estética, con el objetivo de demostrar los errores y desvíos de la racionalidad moderna procesal y proponer una corrección de rumbos, para que el proceso penal permita el ejercicio de los derechos y garantías para todas las personas, en especial, por comprender la violencia del proceso penal, sobre todo en relación a las personas vulnerables por la incapacidad de no comprender al otro en su diversidad y pluralidad. Se busca darle otros significados a los propios marcos teóricos del proceso por medio de una propuesta estética desde la mirada femenina, para que la escena procesal pueda permitir la actuación de todas las personas, en especial a las que no se integran al núcleo heteronormativo. Al conectar por medio de la estética el mundo de lo sensible se busca identificar cómo la plasticidad de lo contradictorio comprendida a partir de lo femenino puede superar el desafío de garantizar la participación plural y multiversa en el proceso penal.The present essay, which is an excerpt from an ongoing research that has as its central axis the study of the aesthetics of the criminal justice system, aims to present a review of the understanding of the Adversarial Principle as a ruling one for the criminal due process of law, while seeks to demonstrate the need to affirm the plasticity of this principle as a way of enabling the participation of vulnerable parties, who are occasional subjects on the criminal proceedings scene, while defendants, victims or witnesses. The article uses the aesthetics as its theoretical strategy in order to demonstrate the mistakes and deviousness contained in modern logic, applied to the criminal due process of law, and to propose a course correction in a way for it to allow the exercise of rights and guarantees by all people, precisely through the understanding of the violence that criminal proceedings are in itself, most of all to people that are vulnerable due to the inability of understanding the other in its diversity and plurality. It is the purpose of this study to redefine the theoretical frameworks of the criminal due process of law through an aesthetic proposal of the female perspective, so that the procedural scene can allow the performance of all people, especially those who are not part of the heteronormative core. By connecting the criminal proceedings to the sensitive world through the aesthetics, we seek to identify how the plasticity of the Adversarial Principle (Contradictory), while understood from the feminine point of view, can overcome the challenge of guaranteeing a plural and multiverse participation in criminal proceedings