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Wearable edge AI towards cyber-physical applications.
No full textPrograma de Pós-Graduação em Ciência da Computação. Departamento de Ciência da Computação, Instituto de Ciências Exatas e Biológicas, Universidade Federal de Ouro Preto.The creation of novel technologies to support field work and research has a major
impact from technologies such as the Internet of Things (IoT), Edge Computing and
wearable computing. In this context, Artificial-Intelligence-based systems became
more common and a trend in recent work. Environments with low connectivity and
high latency in data transmission enforce the usage of Edge Computing technologies
in the treatment of acquired data. Nonetheless, there is no clarity in how to transport
Artificial Intelligence (AI) to Edge Computing in extreme environments, given the
complexity of the requirements. This gap is more clear in the context of wearable
computing, where the systems restrictions for developing systems are even harder.
Thus, this work presents a protocol for developing Edge AI appliances and some
case-study applications in the context of wearable devices. This study helps to
evaluate the creation of Wearable Edge AI context as a novel research field.A aplicação de tecnologias em pesquisas e trabalhos em campo é impulsionada
por tecnologias como a Internet das Coisas (IoT), Edge Computing e computação
vestível. Nesse contexto, o uso de sistemas baseados em Inteligência Artificial (AI)
é cada vez mais comum e uma tendência nos trabalhos mais recentes. Ambientes
com pouca conectividade e dificuldade para transmissão de dados com baixa latência
reforçam o uso de tecnologias de Edge Computing para tratamento de dados adqui-
ridos. Contudo, não existe clareza na maneira como o uso de AI é transportado para
a computação de borda em ambientes extremos, dada a complexidade dos demais
requisitos. Essa lacuna é mais clara no contexto de dispositivos vestíveis (weara-
ble), onde as restrições para desenvolvimento de sistemas são ainda mais complexas.
Dessa forma, esse trabalho apresenta o protocolo de desenvolvimento e aplicações
em casos de uso para criação de soluções baseadas em Edge AI no contexto de dis-
positivos vestíveis. Esse estudo ajuda a avaliar a criação do contexto de Wearable
Edge AI como novo campo de pesquisa
Talent identification and development in judo : a perspective from Brazilian coaches.
No full textThe knowledge of coaches is fundamental in the identification and development of sporting talents. The aim of the study was to investigate how Brazilian judo coaches identify talents and what is the importance of different factors for the devel- opment of young judokas. 56 coaches (87% male; 41.6±12.5 years old; 64% Southeast region; 68% national/international competitive level) answered an online questionnaire about anthropometric, physical-motor, technical, tactical, psycho- logical and environmental characteristics. On a scale of 1 (not very important) to 5 (extremely important), the coaches indicated to what extent a factor/indicator of sporting potential was important for talent development in judo. 58.9% of the coaches perform talent identification, mainly by training progression, competition performance and specific tests. The technical factor was the most important, followed by physical-motor, psychological and tactical, and finally environmental and anthropometric. Most of the coaches considered these indicators as extremely important: grip ability, projection, combination of attacks, transition from standing to ground fighting, reaction time, motor coordination, anaerobic endur- ance, lower limbs power, ability to withstand pressure, concentration and determination as well as practice quality and family support. It is concluded that Brazilian judo coaches identify talents mainly through training and competition and consider technique the most important factor for the development of talented young judokas
El hidrogeno en la industria minera como fuente de energía renovable.
No full textEn la industria minera, donde la operación de equipos consume una gran cantidad de energía, se utilizan ampliamente equipos impulsados por diésel debido a su versatilidad, capacidad de carga y adaptabilidad a diversas condiciones de terreno. Sin embargo, estos equipos tienen un alto consumo de diésel y emiten gases de efecto invernadero, especialmente monóxido de carbono. Este trabajo explora el potencial del hidrógeno como una alternativa más ecológica en los motores diésel utilizados en la minería, con el objetivo de reducir el impacto ambiental asociado a los combustibles derivados del petróleo. Se discute el consumo de energía de camiones diésel en la minería, así como las emisiones de gases contaminantes. Además, se abordan las tecnologías de producción de hidrógeno, sus ventajas en cantidades controladas y los desafíos en producción, almacenamiento y costos. Se destaca el "hidrógeno verde", producido sin emisiones de carbono, como una prometedora alternativa para descarbonizar las operaciones mineras, ya sean a cielo abierto o subterráneas.In the mining industry, where the operation of equipment consumes a large amount of energy, diesel-powered equipment is widely used because of its versatility, load capacity and adaptability to diverse terrain conditions. However, this equipment has a high diesel consumption and emits greenhouse gases, especially carbon monoxide. This paper explores the potential of hydrogen as a greener alternative to diesel engines used in mining, with the aim of reducing the environmental impact associated with petroleum-based fuels. The energy consumption of diesel trucks in mining is discussed, as well as the emissions of polluting gases. In addition, hydrogen production technologies, its advantages in controlled quantities and the challenges in production, storage and costs are addressed. Green hydrogen", produced without carbon emissions, is highlighted as a promising alternative to decarbonize mining operations, whether open pit or subway
Thermal, energy and lighting simulation of facades with shading devices in the tropical climate.
No full textO uso da luz natural em edificações é uma importante estratégia de projeto pois
minimiza o consumo de energia com iluminação elétrica e proporciona maior
qualidade visual para seus usuários. Porém, essa estratégia pode resultar em
ganhos térmicos excessivos e ofuscamento, causando desconforto térmico em
ambientes de trabalho. No intuito de buscar uma combinação entre qualidade
visual e bom desempenho termoenergético e lumínico, analisa-se nesse estudo a
influência do tipo de brise-soleil e tipo de vidro, aplicados a uma edificação
comercial com fachada envidraçada, localizada em regiões de clima tropical. Incluise na análise a edificação sem o uso do brise-soleil, como referência. São realizadas
simulações computacionais com os programas Daysim e EnergyPlus considerandose a fachada oeste da edificação. Ao considerar o parâmetro tipo de vidro, os
modelos que apresentam melhor comportamento são aqueles com vidro comum.
Comparando-se os resultados entre os tipos de brises percebe-se que os modelos
com brise vertical possuem valores mais elevados de taxa de radiação solar do que
os modelos com brise horizontal, trazendo benefícios de maior luz natural ao
ambiente. Os resultados, considerando-se as horas de conforto do usuário, indicam
que o modelo de brise horizontal com vidro laminado na cor verde apresenta-se
como o mais adequado, visto que possui o menor consumo de energia e mais horas
de conforto. Ressalta-se, como contribuição do presente trabalho, a obtenção de
modelos de brises mais adequados para projetos de brises aplicados em fachadas
envidraçadas em regiões de clima tropical.Using daylight in buildings is an important design strategy since it minimizes energy
consumption with electric lighting and provides greater visual quality for its users.
However, this strategy can result in excessive thermal gains and glare, causing thermal
discomfort in work environments. In order to seek a combination between visual
quality and good thermal, energy and daylight performance, this study analyzes the
influence of the shading device and type of glazing applied to a commercial building
with a glazed facade located in regions of tropical climate. The building without using
a shading device is also included in the analysis as a reference. Computer simulations
are performed with Daysim and EnergyPlus software considering the building’s west
facade. When considering the type of glazing parameter, the models that present the
best behavior are those with common glazing. When results between the types of
shading devices are compared, models with vertical shading devices have much higher
values of solar radiation rate than models with horizontal shading devices, bringing
benefits of higher daylight levels to the environment. Considering the number of hours
in comfort conditions, the results indicate that the horizontal shading device model
with laminated glazing in green color is the most suitable since it has the lowest energy
consumption and more hours of comfort. As a contribution to the present work, it is
noteworthy that more suitable models of shading devices are obtained for designing
shading devices applied to glazed facades in tropical climate regions
Aquarela do Brasil. A emergência do conceito sociopolítico de democracia racial (1920-1950).
No full textO conceito sociopolítico de democracia racial emergiu no final da década de 1930 para indicar uma forma de organização da sociedade através da qual os elementos raciais considerados inferiores fossem admitidos. Busca-se sustentar três hipóteses neste trabalho. Em primeiro lugar, a democracia racial é um conceito moderno de movimento, isto é, um conceito sociopolítico que instrumentaliza o movimento histórico e visa organizar a sociedade de acordo com uma experiência passada e expectativas de futuro. Em segundo lugar, a democracia racial é um conceito sociopolítico que opera, a partir de um campo semântico racialista, uma hierarquização social-racial-cultural a partir de características superiores/inferiores, avançadas/atrasadas ou modernas/primitivas. Em terceiro lugar, o conceito emergiu num cenário de inquietação político-intelectual pós-Revolução de 1930 e de exaltação nacionalista que poderia ser associado à imagem da “Aquarela do Brasil” enquanto metonímia de um tempo de transformações. O trabalho foi orientado teoricamente pela história intelectual, pela história da historiografia e a história dos conceitos, de modo que, tomando o conceito de democracia racial como objeto de estudo, o trabalho busca compreender na imaginação sociopolítica e nas formas de se conceber a temporalidade nacional a mobilização da democracia racial para se elaborar um discurso de governança da sociedade. O trabalho possui um desfecho provisório que aponta para certos entendimentos do conceito de democracia racial: trata-se de um conceito que emerge em contrário ao racismo, mas compartilhando o mesmo campo semântico; além disso, utiliza-se esse conceito para conservar a estrutura social da comunidade política brasileira, em contraposição às reivindicações de intelectuais e políticos negros que reivindicavam uma cidadania plena para essa parcela da população. Buscou-se, por fim, deslocar o problema da democracia racial na qualidade de uma mitologia política para uma forma de discurso de poder.The sociopolitical concept of racial democracy rose at the end of the 1930s to indicate a form of organization in society in which racial elements considered inferior were admitted. We intend to support three hypotheses in this thesis. Firstly, racial democracy is a modern concept of movement, that is, a sociopolitical concept that instrumentalizes the historical movement and aims to organize society according to its past experience and future expectations. Secondly, racial democracy is a sociopolitical concept that operates, from a racialist semantic field, a social-racial-cultural hierarchization based on superior/inferior, advanced/backward or modern/primitive characteristics. Thirdly, the concept rose in a scenario of political-intellectual unrest after the 1930 Revolution and nationalist exaltation that could be associated with the image of “Aquarela do Brasil” as a metonym of a time of transformation. The work was theoretically guided by intellectual history, the history of historiography and the history of concepts, so that, taking the concept of racial democracy as an object of study, this thesis intends to understand in the sociopolitical imagination and in the ways of conceiving national temporality the mobilization of racial democracy to elaborate a discourse of governance of society. The work has a provisional outcome that points to certain understandings of the concept of racial democracy: it is a concept that came up in opposition to racism, but they shared the same semantic field; in addition, this concept is used to preserve the social structure of the Brazilian political community, in contrast to the claims of black intellectuals and politicians who claimed full citizenship for this part of the population. Finally, we intend to shift the problem of racial democracy from a political mythology to a form of power discourse
Caracterização petrográfica, química e geocronologia U-Pb das rochas mineralizadas da Mina do Pitinga : implicações para prospecção de ETRs pesados.
No full textPrograma de Pós-Graduação em Evolução Crustal e Recursos Naturais. Departamento de Geologia, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.A mina do Pitinga é uma jazida de classe mundial de Sn e explora como subprodutos Ta e Nb, possuindo
como possíveis subprodutos conhecidos o Zr, ETR, Y, Li e U, sendo esses elementos ocorrendo associados
à facie albita granito do granito madeira (~1.83 Ma). Objetiva-se com esse trabalho a identificação e
descrição petrográfica das fácies anfibólio biotita sienogranito, fácies mais precoce do granito madeira e as
subfácies do albita granito, o albita granito de núcleo (AGN), com corpos pegmatíticos (AGNp) e o albita
granito de borda (AGB). Além da petrografia, foi feito um estudo de química mineral da xenotima (YPO4),
polilitionita (KLi2AlSi4O10(F,OH)2) e thorita (ThSiO4) nos corpos pegmatíticos do AGN e datação U/Pb em
xenotima. O anfibólio biotita sienogranito é constituído por feldspato potássico, quartzo e plagioclásio,
contendo ainda biotita, hornblenda, zircão, fluorita, epidoto, apatita e opacos como acessórios,
principalmente magnetita. O AGN é constituído por minerais como quartzo, feldspatos potássicos,
anfibólios, biotita, cassiterita, polilitionita, criolita, fluorita, pirocloro, xenotima e zircão. O AGB possui a
mesma composição mineral do AGN, porém com a fase de flúor caracterizado pela fluorita euhedral ao
contrário do AGN que possui criolita como fase principal de flúor. Para caracterizar a xenotima, polilitionita
e thorita foi utilizado o microscópio eletrônico de varredura (MEV) e a microssonda eletrônica (MSE). A
xenotima estudada não apresenta grandes variações químicas quanto aos elementos que a compõem, sendo
caracterizada por um alto conteúdo de ETR (teores em óxido, média de 43 %), principalmente de ETRP. O
Y possui uma alta substituição por ETRP, especialmente Yb, Tm e Er. A polilitionita tem composição
relativamente homogênea por todo o AGN. Apesar de apresentar valores relativamente altos de Li e F, sua
composição fica próxima dos padrões esperados para este mineral, e foi classificada como uma polilitionita
rica em ferro. A thorita é o único minério de Th, os cristais são isolados e também ocorrem intercrescidos
com zircão e xenotima, apresentam em sua maioria alteração nas bordas para óxido de Fe e ferro-gedrita(?).
A concentração de Th, em óxido, possui média de 62 % e o óxido de Fe, tem média de 10 %, podendo
chegar até 18 % nas bordas do mineral, caracterizando uma thorita rica em ferro. Com relação aos padrões
de ETR analisados na xenotima e na thorita, é possível constatar padrões de distribuição do tipo tetrad com
teores altos de ETR pesados em relação aos ETR leves e ainda apresentam uma significativa anomalia
negativa de Eu, sendo esta, uma característica de rochas com altos teores de F. As datações obtidas pelo
método U-Pb em xenotima indicam a idade do albita granito em 1793 ± 10 Ma.The Pitinga mine is a world-class deposit of Sn and explores Ta and Nb as by-products, having as possible
known by-products Zr, ETR, Y, Li and U, these elements occurring associated with the albite granite facie
of Madeira granite (~1.83 Ma). The objective of this work is the identification and petrographic description
of the amphibole biotite syenogranite facies, the earliest facies of Madeira granite and the subfacies of albite
granite, albite granite core (AGN), with pegmatitic bodies (AGNp) and albite granite from edge (AGB). In
addition to petrography, a study of the mineral chemistry of xenotime (YPO4), polylithionite
(KLi2AlSi4O10(F,OH)2) and thorite (ThSiO4) in the pegmatitic bodies of the AGN was carried out. The
biotite syenogranite amphibole is constituted by potassium feldspar, quartz and plagioclase, also containing
biotite, hornblende, zircon, fluorite, epidote, apatite and opaque as accessories, mainly magnetite. AGN
consists of minerals such as quartz, potassium feldspars, amphiboles, biotite, cassiterite, polylithionite,
cryolite, fluorite, pyrochlore, xenotime and zircon. AGB has the same mineral composition as AGN, but
with the fluorine phase characterized by euhedral fluorite, unlike AGN which has cryolite as the main
fluorine phase. To characterize xenotime, polylithionite and thorite, scanning electron microscope (SEM)
and electron microprobe (MSE) were used. The studied xenotime does not present great chemical variations
in terms of the elements that compose it, being characterized by a high content of REE (oxide content,
average of 43 %), mainly of HREE. Y has a high substitution for HREE, especially Yb, Tm and Er.
Polylithionite has a relatively homogeneous composition throughout the AGN. Despite presenting relatively
high Li and F values, its composition is close to the expected standards for this mineral, and it was classified
as a iron-rich polylithionite. Thorite is the only ore of Th, the crystals are isolated and also occur intergrown
with zircon and xenotime, mostly presenting alteration in the edges for iron oxide and iron-gedrite. The
concentration of Th, in oxide, has an average of 62 % and the iron oxide, has an average of 10 %, reaching
up to 18 % at the edges of the mineral, characterizing a thorite rich in iron. Regarding the REE patterns
analyzed in xenotime and thorite, it is possible to observe tetrad-type distribution patterns with high contents
of heavy REE in relation to light REE and still present a significant negative anomaly of Eu, being this, a
characteristic of rocks with high levels of F. The dates obtained by the U-Pb method in xenotime indicate
the age of granite albite in 1793 ± 10 Ma
Debate on Work Sciences : what are we talking about?
No full textO debate sobre o trabalho tem ocupado, nos últimos anos, um espaço importante nas abordagens das Ciências do Trabalho, principalmente naquelas desenvolvidas pelo CNAM-Paris (Conservatoire National des Arts et Métiers) ou inspiradas por essa escola. Disciplinas como a Ergonomia, a Psicodinâmica do Trabalho ou a Clínica da Atividade têm apresentado métodos que desenvolvem o debate do e no trabalho, de maneira a compreender a atividade realizada, bem como contribuir com transformações das situações de trabalho. Apesar disso, a literatura é relativamente escassa no que concerne às particularidades do debate em cada uma dessas disciplinas e de seus métodos. Com isso, o objetivo deste ensaio é buscar compreender o que compõe o debate nas abordagens das Ciências do Trabalho e também qual o seu potencial, identificando as particularidades inerentes a cada uma delas. É possível notar que existem semelhanças – como a centralidade analítica das contradições no debate – mas também muitas singularidades entre as disciplinas e seus métodos, tais como o funcionamento dos espaços em que o debate ocorre e a maneira com a qual ele é capaz de analisar a atividade e transformar o trabalho. Por fim, defendemos a necessidade de incorporação das especificidades do debate nas pesquisas sobre o tema, evitando assim cacofonias sobre o assunto.The debate on work has occupied, in recent years, an important space in the approaches to Labor Sciences, especially those developed by CNAM Paris (Conservatoire National des Arts et Métiers) or inspired by this school. Disciplines such as Ergonomics, Psychodynamics of Work, or Activity Clinic have presented methods that develop the debate of and at work, to understand the activity performed, and to contribute to the transformation of work situations. Despite this, the literature is scarce regarding the particularities of the debate in each of these disciplines and their methods. Thus, the objective of this essay is to seek to understand what makes up the debate in the approaches of the Work Sciences andits potential, identifying the particularities inherent to each one of them. It is possible to notice that there are similarities – such as the analytical centrality of the contradictions in the debate – but also many singularities between the disciplines and their methods, such as the functioning of the spaces in which the debate takes place and the way in which it is able to analyze the activity and transform work situations. Finally, we defend the need to incorporate the specificities of the debate in research on the subject, thus avoiding cacophonies on the subject
Outono da teoria? : sobre o significado de uma teoria do conhecimento histórico sem história.
No full textNeste ensaio realizamos uma cuidadosa análise da “teoria da história sem história” (THsH). Depois de evidenciar o caráter niilista deste programa, pretendemos, num segundo momento, situá-lo no contexto mais amplo da história da teoria no Ocidente. Na terceira e última sessão do texto, faremos uma breve discussão sobre o que a ideia de uma THsH parece estar indicando: o possível esgotamento da concepção tradicional de teoria nas ciências humanas
Exact and heuristic approaches to truck–drone delivery problems.
No full textCollaborative delivery employing drones in last-mile delivery has been an extensively studied topic in recent
years. In this paper, it is studied Truck–Drone Delivery Problems (TDDPs) in which a traditional delivery truck
is gathered with a drone to cut delivery times and costs. The vehicles work together in a hybrid operation
involving one drone launching from a larger vehicle that operates as a mobile depot and a recharging platform.
The drone launches from the truck with a single package to deliver to a customer. Each drone must return to
the truck to recharge batteries, pick up another package, and launch again to a new customer location. This
work proposes a novel Mixed Integer Programming (MIP) formulation and a heuristic approach to address
the problem. The proposed MIP formulation yields better linear relaxation bounds than previously proposed
formulations for all instances, and was capable of optimally solving several unsolved instances from the
literature. A hybrid heuristic based on the General Variable Neighborhood Search metaheuristic combining
Tabu Search concepts is employed to obtain high-quality solutions for large-size instances. The efficiency of
the algorithm was evaluated on 1415 benchmark instances from the literature, and over 80% of the best known
solutions were improved