Hochschulschriftenserver der TH Wildau
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Features Found in Indocyanine Green-Based Fluorescence Optical Imaging of Inflammatory Diseases of the Hands
No full textRheumatologists in Europe and the USA increasingly rely on fluorescence optical imaging (FOI, Xiralite) for the diagnosis of inflammatory diseases. Those include rheumatoid arthritis, psoriatic arthritis, and osteoarthritis, among others. Indocyanine green (ICG)-based FOI allows visualization of impaired microcirculation caused by inflammation in both hands in one examination. Thousands of patients are now documented and most literature focuses on inflammatory arthritides, which affect synovial joints and their related structures, making it a powerful tool in the diagnostic process of early undifferentiated arthritis and rheumatoid arthritis. However, it has become gradually clear that this technique has the potential to go even further than that. FOI allows visualization of other types of tissues. This means that FOI can also support the diagnostic process of vasculopathies, myositis, collagenoses, and other connective tissue diseases. This work summarizes the most prominent imaging features found in FOI examinations of inflammatory diseases, outlines the underlying anatomical structures, and introduces a nomenclature for the features and, thus, supports the idea that this tool is a useful part of the imaging repertoire in rheumatology clinical practice, particularly where other imaging methods are not easily available
Zwei Jahre im Krisenmodus - die kommunalen Finanzen bleiben trotzdem stabil
No full textDie kommunalen Finanzen stehen seit Beginn der Coronakrise unter besonderer Beobachtung. Die deutsche Politik hat zurecht erkannt, dass bei der Bekämpfung der Krise eine handlungsfähige Kommunalpolitik zwingend notwendig ist. Tatsächlich haben die kommunalen Haushalte sowohl 2020 als auch 2021 mit Überschüssen abgeschlossen. Wie dieser Beitrag zeigt, sind die Gründe dafür sehr unterschiedlich. Die auskömmliche Finanzierung der Kommunen ist Garant für die effiziente Bewältigung der Krise vor Ort und die Rekordzahlen bei den kommunalen Investitionen sind der richtige Impuls in der Wirtschaftskrise
Development of a DevBox to support the prototypical development of hardware-based components for the table robot ROS-E
No full textIn dieser Bachelorarbeit wurde ein Entwicklerboard – die „DevBox“ – als Erweiterung des Tischroboters „ROS-E“ konzipiert, um die Erprobung und Entwicklung neuer Hardware des Roboters zu vereinfachen und zu beschleunigen. Zudem soll die DevBox den Zugang zu ROS-E für Neueinsteiger und für die Lehre erleichtern.
Es wurden diverse Anforderungen an die DevBox bezüglich der Hardware und Software auf Grundlage von Anwendungsfällen der Entwickler von ROS-E aufgestellt. Das resultierende Konzept umfasst ein Modell für den Bau einer DevBox, welches auch eigens entwickelte Leiterplatten für eine bessere Ergonomie bei der Entwicklung enthält. Die konzipierte Software der DevBox beschreibt Lösungen für die Anbindung diverser Hardwareschnittstellen wie GPIO, I2C und SPI und von Smart Home Geräten via EnOcean, ZigBee und Z-Wave über die DevBox und wie diese mit dem Roboter ROS-E verwendet werden können.
Anhand eines ersten Hardwareprototypen der DevBox konnten grundlegende Funktionen der Software implementiert und erfolgreich getestet werden. In weiteren Schritten soll die DevBox gebaut und für die Weiterentwicklung von ROS-E eingesetzt und finalisiert werden.This thesis presents a development board – the “DevBox” – as an extension to the table robot “ROS-E” to support the evaluation and development of new hardware for ROS-E. It intends to both simplify and accelerate further development of ROS-E as well as to facilitate access to ROS-E for beginners and education.
The concept for the DevBox, based on requirements established by analyzing use cases of ROS-E developers, encompasses a hardware model with custom circuit board designs for improved ergonomics during development. The accompanying software provides solutions for integrating various hardware interfaces like GPIO, I2C and SPI as well as smart home devices via EnOcean, ZigBee or Z-Wave into the DevBox and using them with the robot ROS-E.
By using a hardware prototype of the DevBox, fundamental software features were implemented and successfully tested. Further steps include finalizing and building a working DevBox and deploying it in the ROS-E development process
Sour Beer with Lacticaseibacillus paracasei subsp. paracasei F19: Feasibility and Influence of Supplementation with Spondias mombin L. Juice and/or By-Product
No full textThis study aimed to evaluate the probiotic strain Lacticaseibacillus (L.) paracasei subsp. paracasei F19 (F19) with the yeast Saccharomyces cerevisiae US-05 (US-05), using Spondias mombin L. (‘taperebá’ or ‘cajá’) juice and by-product, in four sour-type beer formulations: control, with bagasse, juice, and juice and bagasse. The viability of F19 was evaluated by pour-plating and PMA-qPCR. Fermentability, in addition to physicochemical and sensory parameters, and aroma and flavor, were evaluated during brewery by using Headspace Solid-Phase Microextraction (HS-SPME) coupled with gas chromatography–mass spectrometry (GC–MS). F19 was successful in fermenting bagasse in a MRS medium (9.28 log CFU/mL in 24 h) but had a low viability in hopped wort, growing better in formulations without bagasse or juice. No difference between formulations was observed regarding sensory acceptability, and the HS-SPME/GC-MS revealed different flavors and aroma compounds. In conclusion, the production of a potential probiotic sour beer with F19 and US-05 is feasible regarding probiotic viability. However, S. mombin, as juice or bagasse, threatened probiotic survival. Different flavors and aroma compounds were detected, whereas no difference between formulations was found regarding sensory acceptability. The moderate alcohol content achieved is important for bacterial survival and for the development of a probiotic beer with health claims
Miniaturisation of a smartwatch for skin moisture sensing
No full textDas Ziel des Projekts ist, den Zustand der Haut von Neurodermitis-Patienten bei verschiedenen Bedingungen und Belastungszuständen erfassen zu können. Dazu wurde ein Prototyp gefertigt, in den ein Mikrosensor zur Bestimmung der Umgebungsfeuchtigkeit, ein Controller mit Bluetooth zur Datenübertragung, sowie ein Lithium-Akku zur Energieversorgung verbaut wurden.The aim of the project is to be able to record the condition of the skin of neurodermatitis patients under different conditions and stress states. For this purpose, a prototype was manufactured in which a microsensor for determining the ambient humidity, a controller with Bluetooth for data transmission, and a lithium battery for power supply were integrated
Bericht Forschung und Transfer 2021
No full textProjekte und Publikationen der Technischen Hochschule Wildau aus dem Jahr 2021
Evaluation des Sprachmodells GPT-3 für den Einsatz an der ZBW – Leibniz Informationszentrum Wirtschaft
No full textDie Verarbeitung natürlicher Sprache durch Maschinen ist fester Bestandteil des Alltags. Die Verarbeitung erfolgt durch technische Sprachmodelle, die bereits viele Aufgaben erfolgreich lösen. Durch die stetige Weiterentwicklung entstehen mächtigere Modelle mit neuen Fähigkeiten. Eines der neuesten ist GPT-3. Das Ziel dieser Masterarbeit ist es, das Sprachmodell GPT-3 und dessen praktischen Einsatz zu untersuchen.
Zur Untersuchung des Modells werden die Fragen gestellt, was GPT-3 von anderen Modellen unterscheidet, wie es funktioniert und in welchen Bereichen es eingesetzt werden kann. Weiterhin wird die Frage untersucht, ob das Modell für den geplanten Chatbot der ZBW – Leibniz Informationszentrum Wirtschaft genutzt werden kann. Zudem wird untersucht, welche Voraussetzungen für einen Einsatz des Modells in einem Chatbot nötig sind.
Für die ersten drei Forschungsfragen wurde eine Literaturrecherche angewendet. Damit wurden Hintergründe zum Modell zusammengetragen, sowie Berichte aus der Praxis berücksichtigt. Für den Einsatz bei einem Chatbot wurde ein Prototyp erstellt, der von den Testpersonen genutzt und bewertet wurde.
Die Auswertung aktueller Literatur zu GPT-3 zeigt, dass sich das Modell durch seine neue Funktionsweise, die Größe der Parameter und Testdaten von anderen abhebt. Dadurch wurden neue Fähigkeiten möglich. GPT-3 kann bei vielen Einsatzgebieten, die auf natürlicher Sprache beruhen, eingesetzt werden. Dies umfasst klassische Natural Language Processing-Aufgaben, sowie neue Bereiche wie etwa die Programmierung. Im praktischen Test zeigte sich, dass es eine hohe Präzision erfordert, das Modell auf neue Themen anzulernen. Die Quote der richtigen Antwort des Chatbots war zu gering, um den Einsatz uneingeschränkt empfehlen zu können. Es bedarf weiterer Untersuchungen, um das Modell für den Einsatz im Chatbot der ZBW zu optimieren
Etch mechanism of an Al₂O₃ hard mask in the Bosch process
No full textThe etching of high aspect ratio structures in silicon via the Bosch process is essential in modern technologies such as microelectromechanical systems (MEMS) and through‑silicon vias (TSV) fabrication. The process can be very demanding on the mask selectivity due to long etching times, and it has been shown that an Al2O3 hard mask is very suitable in this regard, as it offers significantly higher selectivity compared to the conventional SiO2 or resist masks. In this work, we employ a combination of Scanning Electron Microscopy (SEM), Spectroscopic Ellipsometry (SE) and X-Ray Photoelectron Spectroscopy (XPS) depth profiling to scrutinize the Al2O3 mask etching mechanism and therefore the origin of the extraordinary high selectivity. We demonstrate that by increasing the passivation step time, a thicker fluorocarbon polymer layer is formed on the Al2O3, and Al2O3 is then removed with a minuscule average etch rate of 0.01 nm/min. XPS depth profiling reveals that during Deep Reactive Ion Etching (DRIE) using the Bosch process, an AlFx layer is formed between the polymer and Al2O3. As AlFx is non-volatile, it requires sputtering to be removed. If the polymer layer is thick enough to attenuate the incoming ions such that their energy is not sufficient to lead to desorption of AlFx, such as when using a longer passivation time, the mask is not eroded. By investigating the surface after different amounts of DRIE cycles, we also obtained information about the formation rate of AlFx and the changes in the Al2O3 and polymer thicknesses over the course of a DRIE process. These findings further expand the knowledge of DRIE and can help process engineers to tailor the processes accordingly
Barak 88 : Zwangsarbeit im Zweiten Weltkrieg im deutschen Wildau
No full textIn der Stadt Wildau südöstlich von Berlin, in der schönen Region Dahme-Spreewald, ist von den dort während des Zweiten Weltkriegs errichteten „Arbeitslagern“ nichts mehr zu sehen. Tausende Arbeiter aus weiten Teilen Europas wurden zur Zwangsarbeit bei der v.m. Schwartzkopff-Lokomotivfabriken in Wildau und verwandten Unternehmen eingesetzt. Aber auch in städtischen Dienstleistungsunternehmen und Privathaushalten kamen sie zum Einsatz. Die Arbeiter waren in 13 Arbeitslagern untergebracht. 1945 waren es ungefähr 10.000, darunter 275 Niederländer. Es gab schätzungsweise 40 Vlaardinger in den beiden ,Hollandlagers‘.
Der Vlaardinger Jo den Breems, 1910-2000, arbeitete dort auch als Koch in einer der Lager-Küchen. Aufgezeichnete Erinnerungen an ihn und erhaltene Fotos waren der Anlass für die Zusammenstellung dieses Buches
Timetable merging for the Periodic Event Scheduling Problem
No full textWe propose a new mixed integer programming based heuristic for computing new benchmark primal solutions for instances of the PESPlib. The PESPlib is a collection of instances for the Periodic Event Scheduling Problem (PESP), comprising periodic timetabling problems inspired by real-world railway timetabling settings, and attracting several international research teams during the last years. We describe two strategies to merge a set of good periodic timetables. These make use of the instance structure and minimum weight cycle bases, finally leading to restricted mixed integer programming formulations with tighter variable bounds. Implementing this timetable merging approach in a concurrent solver, we improve the objective values of the best known solutions for the smallest and largest PESPlib instances by 1.7 and 4.3 percent, respectively