Offenburg University of Applied Sciences
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6641 research outputs found
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The Sweaty 2023 RoboCup Humanoid Extended Abstract
No full textSweaty has already participated several times in RoboCup soccer competitions (Adult Size). Now the work is focused coordinating the play of two robots. Moreover, we are working on stabilizing the gait by adding additional sensor information. An ongoing work is the optimization of the control strategy by balancing between impedance and position control. By minimizing the jerk, gait and overall gameplay should improve significantly
Clinical Feasibility and Familiarization Effects of Device Delay Mismatch Compensation in Bimodal CI/HA Users
Get PDFSubjects utilizing a cochlear implant (CI) in one ear and a hearing aid (HA) on the contralateral ear suffer from mismatches in stimulation timing due to different processing latencies of both devices. This device delay mismatch leads to a temporal mismatch in auditory nerve stimulation. Compensating for this auditory nerve stimulation mismatch by compensating for the device delay mismatch can significantly improve sound source localization accuracy. One CI manufacturer has already implemented the possibility of mismatch compensation in its current fitting software. This study investigated if this fitting parameter can be readily used in clinical settings and determined the effects of familiarization to a compensated device delay mismatch over a period of 3–4 weeks. Sound localization accuracy and speech understanding in noise were measured in eleven bimodal CI/HA users, with and without a compensation of the device delay mismatch. The results showed that sound localization bias improved to 0°, implying that the localization bias towards the CI was eliminated when the device delay mismatch was compensated. The RMS error was improved by 18% with this improvement not reaching statistical significance. The effects were acute and did not further improve after 3 weeks of familiarization. For the speech tests, spatial release from masking did not improve with a compensated mismatch. The results show that this fitting parameter can be readily used by clinicians to improve sound localization ability in bimodal users. Further, our findings suggest that subjects with poor sound localization ability benefit the most from the device delay mismatch compensation
Unterricht in Präsenz und Distanz
No full textCovid-19 war mit Schulschließungen, Fernunterricht und Kontaktsperren ein bislang unbekannter Einschnitt für Bildungseinrichtungen. Zugleich wurden mit Laptops und Tablets, Web und App flächendeckend digitale Medien im Unterricht etabliert. Wird daraus jetzt das »neue Normal« oder müssen auf Basis aktueller Studien womöglich andere Schlüsse gezogen werden? Dieser Band versammelt Beiträge von Vertretern aus Wissenschaft, Schulpraxis und Kinderheilkunde. So entsteht ein faktenbasiertes und praxistaugliches Fundament für die Frage, was die zentralen Parameter für Schule und gelingenden Unterricht sind
Lehren aus der Pandemie. Pädagogische Alternativen zur Digitalisierung als De-Humanisierung
No full textDie Erwartung von Nutzer/innen an Unternehmen auf Instagram: Was animiert zum Abonnieren?
No full textWie können sich Unternehmen erfolgreich im Social-Media-Umfeld ihrer Kunden platzieren? Mit dieser Fragestellung beschäftigt sich die vorliegende Forschungsarbeit. Die sozialen Netzwerke bieten viele Möglichkeiten, um potenzielle und bestehende Kunden zu erreichen, bringen aber gleichzeitig verschiedene Herausforderungen mit sich. Der Fokus dieser Arbeit liegt auf der Plattform Instagram. Dabei wird der Nutzer fokussiert, denn der Trend im Marketing geht zur Customer Centricity.
Maßnahmen, die Nutzer zum Abonnieren animieren, können nicht eindeutig benannt werden. Sie sind individuell vom Nutzer, aber auch vom Unternehmen und den jeweiligen Inhalten abhängig. Die Probanden der Umfragenstichprobe verhalten sich nach eigener Angabe beim Konsum, der Interaktion und dem Abonnieren zurückhaltend. Lediglich 8,94 Prozent gaben an, sich regelmäßig Profile von Unternehmen anzuschauen. Noch seltener als der Konsum findet die Interaktion mit Unternehmensinhalten statt. Die Hürde zur Interaktion und dem Abonnieren ist scheinbar hoch. Die Ergebnisse zeigen, dass es keine signifikanten Unterschiede im Nutzungsverhalten zwischen den Geschlechtern, den Beschäftigungsarten oder dem Budget gibt. Das lässt darauf schließen, dass das Handeln individuell und von anderen Faktoren abhängig ist. Jedoch bestätigt dies auch, dass der Trend des Content Marketings und der Customer Centricity weiterhin eine wichtige Rolle spielen. Der Nutzer möchte individuell angesprochen werden. Dabei sollen die Inhalte sinnvoll und inspirierend sein sowie nicht werblich wirken. Es bleibt die größte Herausforderung für Unternehmen in das private Umfeld der Nutzer auf Instagram einzutreten, ohne als „störend“ empfunden zu werden. Aus diesen Gründen ist eine weitere Forschung im Bereich „Unternehmen auf Instagram“ nötig. Die Schattenseite dieses Themenbereichs ist die Schnelllebigkeit und die fehlende Transparenz, beispielsweise zum Instagram-Algorithmus. Die vorliegende Forschung dient lediglich einer ersten Einschätzung des Themas, die ein möglichst breites Bild der Wahrnehmung von Unternehmen auf Instagram sowie vom Beispiel-Unternehmen Deinzigartig abbilden soll
Valid Customer Data: The Foundation for Omni-channel Marketing
No full textMarketing and sales have high expectations of new methods such as Big Data, artificial intelligence, machine learning, and predictive analytics. But following the “garbage in—garbage out” principle, the results leave much to be desired. The reason is often insufficient quality in the underlying customer data. This article sheds light on this problem using the data quality and value pyramid as an example. The higher up the value-added pyramid the data is located, the higher its quality and the more value it generates for a company. In addition, we show how the use of monitoring systems, such as a data quality scorecard, makes data quality visible and improvements measurable. In this way, the actual value of data for companies becomes obvious and manageable
Cloud Security im Unternehmen
No full textIn dieser Forschungsarbeit wird die Datensicherheit von Microsoft Azure analysiert und bewertet. Die Bewertung findet dabei aus der Sicht von Unternehmen statt. Im ersten Abschnitt wird zunächst der grundlegende Aufbau und die unterschiedlichen Formen des Cloud Computing beschrieben. Im zweiten Teil wird ein Vergleich der drei größten Cloud Anbieter vollzogen. Der letzte Teil besteht aus der Evaluation der Datensicherheit von Azure, wobei auf Aspekte wie Datenschutz, Bedrohungen und Schutzmaßnahmen eingegangen wird. Abschließend wird eine Empfehlung für das Unternehmen Bechtle GmbH Offenburg IT-Systemhaus abgegeben.
Im Verlauf der Arbeit stellt sich heraus, dass Azure eine ausreichende Datensicherheit bieten kann. Allerdings wird deutlich, dass durch die Kombination von mehreren Nebenfaktoren wie das Patch-Verhalten oder die Antwortzeit auf Sicherheitsschwachstellen seitens Microsofts, eine große Gefahr für die Daten von Unternehmen entstehen kann. Demnach ist Microsoft als Anbieter ein größeres Problem für die Sicherheit von Daten in Azure als der Cloud-Dienst selbst.In this study, the data security of Microsoft Azure is investigated. The evaluation is carried out from a companies point of view. The first section describes the basic strucutre and the diffrent forms of cloud computing. In the second part, the three largest cloud providers are compared. The last part consists an evaluation of the data security of Azure, whereby aspects such as data protection, threats and protective security meassures are addressed. Lastly, a recommendation for the company Bechtle GmbH Offenburg IT-Systemhaus is given.
In the progress of the thesis, it turns out that Azure can offer sufficient data security. However, it is clear that the combination of several secondary factors, such as the patch behavior or the response time to security vulnerabilities on the side of Microsoft, can pose a major threat to company data. Accordingly, Microsoft as a provider is a bigger problem for the security of data in Azure than the cloud service itself
Extended algorithm for current slope estimation in inverter fed synchronous machines
No full textThe present work describes an extension of current slope estimation for parameter estimation of permanent magnet synchronous machines operated at inverters. The area of operation for current slope estimation in the individual switching states of the inverter is limited due to measurement noise, bandwidth limitation of the current sensors and the commutation processes of the inverter's switching operations. Therefore, a minimum duration of each switching state is necessary, limiting the final area of operation of a robust current slope estimation. This paper presents an extension of existing current slope estimation algorithms resulting in a greater area of operation and a more robust estimation result
Trade-off between energy density and fast-charge capability of lithium-ion batteries: A model-based design study of cells with thick electrodes
Get PDFLithium-ion batteries exhibit a well-known trade-off between energy and power, which is problematic for electric vehicles which require both high energy during discharge (high driving range) and high power during charge (fast-charge capability). We use two commercial lithium-ion cells (high-energy [HE] and high-power) to parameterize and validate physicochemical pseudo-two-dimensional models. In a systematic virtual design study, we vary electrode thicknesses, cell temperature, and the type of charging protocol. We are able to show that low anode potentials during charge, inducing lithium plating and cell aging, can be effectively avoided either by using high temperatures or by using a constant-current/constant-potential/constant-voltage charge protocol which includes a constant anode potential phase. We introduce and quantify a specific charging power as the ratio of discharged energy (at slow discharge) and required charging time (at a fast charge). This value is shown to exhibit a distinct optimum with respect to electrode thickness. At 35°C, the optimum was achieved using an HE electrode design, yielding 23.8 Wh/(min L) volumetric charging power at 15.2 min charging time (10% to 80% state of charge) and 517 Wh/L discharge energy density. By analyzing the various overpotential contributions, we were able to show that electrolyte transport losses are dominantly responsible for the insufficient charge and discharge performance of cells with very thick electrodes
Transfer-Learning-Based Estimation of the Remaining Useful Life of Heterogeneous Bearing Types Using Low-Frequency Accelerometers
Get PDFDeep learning approaches are becoming increasingly important for the estimation of the Remaining Useful Life (RUL) of mechanical elements such as bearings. This paper proposes and evaluates a novel transfer learning-based approach for RUL estimations of different bearing types with small datasets and low sampling rates. The approach is based on an intermediate domain that abstracts features of the bearings based on their fault frequencies. The features are processed by convolutional layers. Finally, the RUL estimation is performed using a Long Short-Term Memory (LSTM) network. The transfer learning relies on a fixed-feature extraction. This novel deep learning approach successfully uses data of a low-frequency range, which is a precondition to use low-cost sensors. It is validated against the IEEE PHM 2012 Data Challenge, where it outperforms the winning approach. The results show its suitability for low-frequency sensor data and for efficient and effective transfer learning between different bearing types