Offenburg University of Applied Sciences
Hochschulschriftenserver der Hochschule OffenburgNot a member yet
6641 research outputs found
Sort by
Comparative studies of decoupling schemes in the current control loop of three-phase drives at extreme stator/sampling frequency ratios
Get PDFIn this paper, the performance of different continuous-time and discrete-time models of the electrical subsystem of induction machines and permanent-magnet synchronous machines as well as methods based on them for decoupling the direct and quadrature axis components of the stator current are investigated and compared. The focus here is on inverter-fed, pulse width modulated drives when operated with a relatively large product of stator frequency and sampling time, where significant differences between the models and decoupling methods used come to light. Recommendations for a discrete-time model to be used uniformly in the future are made, as well as statements on whether feedforward or feedback decoupling structures are better suited and whether state controllers improve decoupling measures for very steep speed ramps. Simulation studies and measurement results support the statements made above
Wie wirkt sich individuelle Fußbettung auf die Druckverteilung im Fuß und das körperliche Wohlbefinden aus?
No full textDas Ziel der vorliegenden Arbeit ist die Beantwortung der Frage, wie sich eine individuelle Fußbettung auf die Druckverteilung im Fuß und das körperliche Wohlbefinden im Allgemeinen auswirkt. Zu Anfang stehen die Nullhypothesen, dass durch eine solche Einlage keine Veränderungen in der Druckverteilung zu erwarten sind.
Um die Forschungsfrage zu beantworten, wurde eine experimentelle interventionelle Pilotstudie mit einer Kohorte von neun Probanden ohne orthopädische Probleme durchgeführt, die alle eine individuelle Schuheinlage erhielten. Die plantare Druckverteilung im Schuh wurde einmal ohne und einmal mit der Einlage sowohl statisch als auch dynamisch erfasst. Die Ergebnisse wurden anschließend verglichen. Die dynamische Datenerfassung beinhaltete die folgenden Konditionen: geradeaus Gehen, Gehen im Kreis (links- und rechtsherum), Stehen und der Transfer einer Kiste mit sich drehendem Oberkörper. Gleichzeitig wurde das Wohlbefinden der Probanden mit verschiedenen Fragebögen erfasst.
Die Anwendung einer individuellen Einlage zeigte im Bereich des medialen Mittelfußes einen Druckanstieg von über 100%, der Rückfuß wurde während des Stehens und Gehens entlastet. Der Vorfuß wurde während des Stehens teilweise mehr belastet. Diese Veränderungen können unter Umständen auf das Einführen der Längsgewölbestütze in der Einlage zurückgeführt werden. Die Auswertung der Fragebögen zu dieser Studie ergab, dass sich speziell für die Füße das Wohlbefinden leicht zum Schlechteren änderte, andere Bereiche, welche in den Fragebögen eruiert wurden, zeigten keine nennenswerten Veränderungen auf.
Daraus wird geschlossen, dass eine Schuheinlage die Druckverteilung in der Fußsohle stark verändern kann. Weiterführende Studien könnten den Einfluss der Einlage im Allgemeinen und der Wirkungsweise einer Längsgewölbestütze im Besonderen mit kinematischen Daten weiter belegen. Längerfristige Studien könnten die Langzeitwirkung von Einlagen auf das Wohlbefinden genauer erforschen
Zur Werbung mit bilanzieller "Klimaneutralität"
No full textUrteilsanmerkung zu OLG Düsseldorf v. 6.7.2023 - 20 U 72/2
Mathematische Wanderpfade "erweitert" – Eine Untersuchung zur User Experience beim Einsatz der ARFunktion im MathCityMap-System
No full textMathematik lässt sich in vielen Objekten finden. Sei es die lineare Steigung eines Handlaufs zum Schulgebäude oder die nahezu zylindrische Form einer Litfaßsäule in der Innenstadt. Das Bestreben, Schüler*innen diese Zusammenhänge entdecken zu lassen, steht im Zentrum des MathCityMap Projekts (Ludwig et al., 2013). Auf sogenannten mathematischen Wanderpfaden (bzw. Mathtrails) werden Schüler*innen durch eine App zu Mathematikaufgaben an realen Objekten bzw. in realen Situationen ihrer Umwelt geleitet. Um die Aufgaben zu lösen, werden Daten erhoben, z. B. durch Messungen oder Zählen. Entscheidend ist, dass die Aufgaben so gestellt sind, dass der Schritt der Datenbeschaffung nur vor Ort stattfinden kann und somit direkt mit dem Objekt bzw. der Situation verknüpft wird
Enzymatic Pretreatment Optimization to Increase Biogas Production
No full textAs the population grows, so does the amount of biowaste. As demand for energy grows, biogas is a promising solution to the problem. Lignocellulosic materials are challenged of slow degradability due to the presence of polymers such as cellulose, lignin and hemicellulose. There are several pretreatment methods available to enhance the degradability of such materials, including enzymatic pretreatment. In this pretreatment, there are few parameters that can influence the results, the most important being the enzyme to solid ratio and the solid to liquid ratio. During this project, experiments were conducted to determine the optimal conditions for those two factors. It was discovered that a solid to liquid ratio of 31 g of buffer per 1 gram of organic dry matter produced the highest reducing sugar release in flasks when combined with 34 mg of protein per 1 gram of organic dry mass. Additionally, another experiment was carried out to investigate the impact of enzymatic pretreatment on biogas production using artificial biowaste as a substrate. Artificial biowaste produced 577,9 NL/kg oDM, while enzymatically pretreated biowaste produced 639,3 NL/kg oDM. This resulted in a 10,6% rise in cumulative biogas production compared to its use without enzymatic pretreatment. By the conclusion of the investigation, specific cumulative dry methane yields of 364,7 NL/kg oDM and 426,3 NL/kg oDM were obtained from artificial biowaste without and with enzymatic pretreatment, respectively. This resulted in a methane production boost of 16,9%. Additionally in case of the reactors with enzymatically pretreated substrate kinetic constant was lower more than double, where maximum volume of biogas increased, comparing to the reactors without enzymatic pretreatment
Niedrigere Trinkwarmwasser-Systemtemperaturen bringen Wärmepumpen in die Breite
No full textDer prozentuale Energieaufwand für die Warmwasserbereitung ist umso höher, je geringer der Bedarf an Raumwärme – erreicht durch besser gedämmte Gebäudehüllen – ist. Gleichzeitig kann dieser Aufwand für Warmwasser aufgrund der normativ geforderten Systemtemperaturen von 60/55 °C bei zentraler Warmwasserbereitung über Wärmepumpen nur vergleichsweise energieaufwendig abgedeckt werden. Eine Studie des Fraunhofer ISE zeigt, wie groß dieser Temperatur-Effekt im Vergleich unterschiedlicher Trinkwasser-Erwärmungssysteme ist
On the Interplay of Convolutional Padding and Adversarial Robustness
No full textIt is common practice to apply padding prior to convolution operations to preserve the resolution of feature-maps in Convolutional Neural Networks (CNN). While many alternatives exist, this is often achieved by adding a border of zeros around the inputs. In this work, we show that adversarial attacks often result in perturbation anomalies at the image boundaries, which are the areas where padding is used. Consequently, we aim to provide an analysis of the interplay between padding and adversarial attacks and seek an answer to the question of how different padding modes (or their absence) affect adversarial robustness in various scenarios
IT-Governance
No full textDie Dynamik der technologischen Entwicklungen übt einen großen Druck auf die Leitungs- und Überwachungsorgane eines Unternehmens aus. Die Hyperkonnektivität impliziert, dass die interne IT und OT Anknüpfungspunkte an den externen Kontext besitzen, wodurch die Komplexität aufgrund eines Nebeneinanders einer Vielzahl von Hard- und Software exponentiell steigt. Die gesetzlichen Notwendigkeiten zusammen mit den geschäftspolitischen Anforderungen sollten zur Überlegung führen, eine IT-Governance im Unternehmen zu etablieren. Das System der Wahl und die Dichte der Regulierung ist den Verantwortlichen unter Berücksichtigung des Unternehmensinteresses überlassen, lautete das Fazit des ersten Teils des Beitrags (ZCG 4/23). Im zweiten Teil werden nun konkret die ISO Standards 38500 et al. als eine Möglichkeit zur Umsetzung näher betrachtet. Dabei geht es um die einzelnen Komponenten in Form der zehn zur Verfügung stehenden Standards und deren integrative Top-Down-Gestaltung. Es zeigt sich, dass Themen wie die Daten-Governance und die KI-Governance ausreichend Berücksichtigung finden
Monocular Depth Estimation for Autonomous UAV Navigation Based on Deep Learning
No full textThis study focuses on the autonomous navigation and mapping of indoor environments using a drone equipped only with a monocular camera and height measurement sensors. A visual SLAM algorithm was employed to generate a preliminary map of the environment and to determine the drone's position within the map. A deep neural network was utilized to generate a depth image from the monocular camera's input, which was subsequently transformed into a point cloud to be projected into the map. By aligning the depth point cloud with the map, 3D occupancy grid maps were constructed by using ray tracing techniques to get a precise depiction of obstacles and the surroundings. Due to the absence of IMU data from the low-cost drone for the SLAM algorithm, the created maps are inherently unscaled. However, preliminary tests with relative navigation in unscaled maps have revealed potential accuracy issues, which can only be overcome by incorporating additional information from the given sensors for scale estimation
A Multi-stage AI-Based Approach for Automatic Analyzation of Bike Paths
No full textThis paper presents a system that uses a multi-stage AI analysis method for determining the condition and status of bicycle paths using machine learning methods. The approach for analyzing bicycle paths includes three stages of analysis: detection of the road surface, investigation of the condition of the bicycle paths, and identification of substrate characteristics. In this study, we focus on the first stage of the analysis. This approach employs a low-threshold data collection method using smartphone-generated video data for image recognition, in order to automatically capture and classify surface condition and status.
For the analysis convolutional neural networks (CNN) are employed. CNNs have proven to be effective in image recognition tasks and are particularly well-suited for analyzing the surface condition of bicycle paths, as they can identify patterns and features in images. By training the CNN on a large dataset of images with known surface conditions, the network can learn to identify common features and patterns and reliably classify them.
The results of the analysis are then displayed on digital maps and can be utilized in areas such as bicycle logistics, route planning, and maintenance. This can improve safety and comfort for cyclists while promoting cycling as a mode of transportation. It can also assist authorities in maintaining and optimizing bicycle paths, leading to more sustainable and efficient transportation system