Semantik
Not a member yet
385 research outputs found
Sort by
RANCANG BANGUN 3 WHEELS OMNI-DIRECTIONAL MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN SENSOR POSITION SENSITIVE DEVICE (PSD) SERTA SENSOR VISION DENGAN METODE KENDALI FUZZY LOGIC CONTROLLER (FLC) UNTUK MENGHINDARI HALANGAN
Get PDFPenelitian tentang mobile robot telah banyak dilakukan dan dikembangkan, salah satunya tentang obstacle avoidance robot. Penelitian tentang ostacle avoidance telah menerapkan kendali adaptif, diantaranya menggunakan fuzzy logic lontroller (FLC). Obyek penelitian tentang mobile robot ada berbagai macamsalah satunya adalah dengan menggunakan prinsip gerak 3 Wheels Omni-directional. Jenis penggerak ini memiliki keunikan, dimana dapat bergerak ke segala arah tanpa harus melakukan manuver terlebih dahulu. Agar dapat bergerak menghindari halangan maka diperlukan sensor untuk dapat mengenali lingkungan tempat robot ini berjalan, sehingga dapat terhindar dari halangan. Penggunaan sensor optical position sensitive device (PSD) sebagai sensing jarak dan sensor vision terbukti dapat dikolaborasi menggunakan behavior base sebagai input proses navigasi robot. Pengolahan sensor vision memanfaatkan model rgb atau normalisasi nilai-nilai red, green dan blue. Metode ini dapat mengurangi pengaruh intensitas cahaya pada saat mendeteksi adanya obyek atau obstacle. Metode kendali robot pada penelitian ini menggunakan PID sebagai internal kontrol untuk masing-masing motor DC dan FLC sebagai eksternal kontrol. Parameter yang sesuai untuk kendali PID pada penelitian ini adalah Kp=0.2, Ki=0.001 danKd=0.2 dengan error rata-rata 3,2%, dimana overshoot respon motor sangat kecil. Keluaran hasil defuzzifikasi FLC digunakan sebagai input nilai set point PID sebagai sebuah perpaduan sistem navigasi mobile robot.Kata Kunci : 3 Wheels Omni-directional, PSD, Vision, FL
FRAMEWORK TRANSFORMASI CHAT HISTORY KE DALAM BASIS DATA
Get PDFInstan e-commerce merupakan aplikasi berbasis web yang menyediakan domain bagi suatu perusahaan yang akan memasarkan dan menjual produknya secara online. Untuk kemudahan komunikasi antara penjual dan pembeli instan e-commerce juga menyediakan fasilitas messenger. Namun demikian fitur yang ditawarkan umumnya sama dengan fitur aplikasi messenger standar untuk komunikasi. Meningkatnyaintensitas komunikasi antara pemilik toko online dengan pelanggan dapat memberikan potensi informasi tentang perilaku pelanggan, trend kebutuhan, ekspektasi, serta berbagai bentuk informasi lainnya yang dapat meningkatkan kualitas dan kuantitas bisnis. Pengelolaan informasi memerlukan subsistem yang dapat mengolah data dokumentasi dari histori percakapan teks melalui sistem messenger terintegrasi yang kemudian dihimpun untuk membentuk sebuah knowledge-base. Melalui pendekatan integratif, penelitian ini mengusulkan framework pengelolaan chat histori dengan memanfaatkan teknik transformasi teks kedalam relasional basis data. Review literatur dilakukan untuk mengetahui state of the art dari teknologi transformasi teks dan relasi tabel dinamis. Future work dari penelitian ini adalah untuk membangun sistem analis yang dapat menarik valuable informasi dari basis data yang telah terintegrasi dengan historipercakapan.Kata kunci : E-commerce, Chat History, Basis Dat
PENGEMBANGAN SISTEM MANAJEMEN KELEMAHAN KEAMANAN INFORMASI (SMKKI) MENGGUNAKAN LOTUS NOTES
Get PDFPenelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah prototipe sistem yang diberi nama Sistem Manajemen Kelemahan Keamanan Informasi (SMKKI) yang berbasis Lotus Notes dan yang disesuaikan dengan kebutuhan akan manajemen kelemahan keamanan informasi. Sistem ini nantinya dapat digunakan oleh petugas keamanan informasi (Information Security Officer) untuk menganalisa, mencatat dan mengirim notifikasi kepada staf departemen yang terkait dengan keamanan informasi seperti departemen Teknologi Informasi. Sistem ini juga dapat digunakan untuk memonitor status kelemahan keamanan informasi yang terdeteksi oleh alat pemindai kelemahan, sehingga dapat diketahui sudah berapa lama kelemahan-kelemahan tersebut terdapat pada sistem operasi maupun aplikasi. Dengan sistem ini diharapkan manajemen kelemahan keamanan informasi menjadi lebih efisien dan efektif..Kata Kunci:Sistem Manajemen Kelemahan Keamanan Komputer, SMKKI, Manajemen keamanan informasi,resiko, kelemahan keamanan informasi, ancaman keamanan informasi, CSIRT, CERT, prototipe,Lotus Notes
ANALISIS PERBANDINGAN FUZZY REGRESI BERGANDA DENGAN REGRESI BERGANDA KONVENSIONAL SEBAGAI ALAT PERAMALAN
Get PDFRegresi berganda merupakan suatu model yang terdapat variabel dependent dan variabel independent. Regresi berganda juga diartikan sebagai persamaan matematik yang memungkinkan peramalan nilai suatu peubah takbebas (dependent variable) dari nilai peubah bebas (independent variable). Suatu nilai tegas Yˆ diperoleh sebagai fungsi dari x, Yˆ = f(x). Tentu saja nilai Yˆ bukanlah nilai eksak, dengan kata lain terdapat toleransi error antara nilai Yˆ sebagai fungsi dari x, dengan nilai aktual yang diharapkan. Tentu saja toleransi error diharapkan cukup kecil sehingga akurasi Yˆ sebagai hasil regresi juga cukup tinggi. Oleh karena itu, variabel output Yˆ bisa saja tidak presisi. Untuk mengatasi ketidak presisian tersebut dapat digunakan metode statistik. Metode statistik didasari oleh teori probabilitas yang merepresentasikanketidakpastian. Selama ini hanya teori statistik yang digunakan dalam menyelesaikan masalah regresi berganda. Padahal toeri Fuzzy juga dapat digunakan dalam mempresentasikan ketidak presisian. Teori Fuzzy membuat suatu interval „kebolehan‟ yang mana keberadaan data hasil regresi dalam intervaltersebut masih diperbolehkan (mendapatkan toleransi). Interval ini sebenarnya dapat direpresentasikan dengan memberikan nilai koefisien regresi sebagai bilangan Fuzzy, (Tanaka 1992). Oleh karena itu, dalam penelitian ini mencoba untuk membandingkan kinerja metode konvensionil dalam hal ini analisis regresi berganda dengan metode logika Fuzzy. Dari hasil pengolahan data, metode Fuzzy regresi mempunyai nilaikoefisien determinasi (R2) sebesar 0.84 dan metode regresi berganda konvensional koefisien determinasi (R2) sebesar 0.167. Kesalahan standar ( y xk S , ) Fuzzy regresi sebesar 11.78 dan nilai y xk S , dari regresi berganda konvensional sebesar 9.93. Nilai Average Error (AE) dari metode Fuzzy regresi sebesar 0.57467 dan AE dari metode regresi berganda konvensional sebesar 0.00067.Pemilihan metode peramalandidasarkan nilai koefisien determinasi terbesar (R2), nilai standar baku estimasi yang terkecil dan kesalahan prakiraan atau error terkesil, (Arsyad,2001). Sehingga metode regresi berganda konvensional lebih tepat. Hal ini disebabkan karena penggunakan interval pada metode Fuzzy regresi untukmendapatkan nilai Ŷ tergantung dari batas bawah, batas atas dan jumlah data yang akan diamati.Kata kunci: Regresi Berganda, Teori Fuzzy, Keakuratan peramala
PENGARUH TEGANGAN GESER KRITIS TERHADAP PERFORMANSI PELUMASAN PADA MICRO-SLIDER BEARING DENGAN PERMUKAAN SLIP
Get PDFMekanika fluida merupakan salah satu ilmu pengetahuan dasar yang tertua dan paling dasar dalam aplikasi keteknikan. Mekanika fluida klasik dan mekanika pelumasan didasarkan pada asumsi yang sama, yaitu tidak terjadi slip pada antarmuka solid dan fluid, atau dikenal dengan kondisi batas no-slip. Meskipun kondisi batas no-slip telah digunakan dalam beberapa literatur keteknikan, terjadinya slip di bawah kondisi tertentu merupakan masalah yang menantang baik dalam mekanika fluida dan mekanika pelumasan. Perilaku micro-slider bearing tergantung pada kondisi batas antarmuka antara pelumas dan permukaan solid. Sistem micro-bearing yang layak cukup penting untuk mesin-mesin rotary berskala mikropada MEMS (Micro-electro-mechanical-system) seperti halnya motor dan turbin berskala mikro. Dalam tulisan ini, model tegangan geser kritis digunakan untuk memodelkan slip dalam analisis satu-dimensi pelumasan hidrodinamik pada micro-slider bearing. Model ini mengasumsikan bahwa no-slip terjadi padaantarmuka solid/liquid jika tegangan geser permukaan lebih kecil dari tegangan geser kritis, dan sebaliknya slip akan terjadi jika tegangan geser mencapai tegangan geser kritis. Analisis numerik microslider bearing dengan kondisi slip menunjukkan bahwa tegangan geser kritis antarmuka memiliki pengaruhyang kuat terhadap performansi hidrodinamika kontak yang terlubrikasi. Hasil numerik juga menunjukkan bahwa tegangan geser kritis meningkatkan kapasitas pembawa beban pada harga tegangan geser kritis awal yang besar dan akan mengurangi performansi pelumasan pada tegangan geser kritis yang lebih rendah.Kata kunci: MEMS, Pelumasan, Slip, Tegangan geser kriti
EVALUASI DAN ANALISIS PERFORMANSI PEER TO PEER SESSION INITIATION PROTOCOL (P2PSIP) PADA LAYANAN VOICE OVER INTERNET PROTOCOL (VOIP)
Get PDFKomunikasi adalah sesuatu yang sangat penting saat ini. Komunikasi berupa voice saat ini tidak hanya berupa melalui jaringan tradisional telepon biasa yaitu melalui POTS atau jaringan circuit switch tetapi sudah dapat melalui jaringan paket yang dikenal dengan VoIP (Voice Over Internet Protocol). Komunikasi VoIP dengan SIP (Session Initiation Protocol) paling sering berupa client dan server dimana client jika ingin melakukan koneksi VoIP maka harus mendaftar melalui server VoIP dan baru kemudian melakukan hubungan ke user VoIP lain yang terdaftar di server tersebut. Mengingat dari pengertian SIP sendiri adalah komunikasi peer-to-peer yang dimungkinkan untuk tidak menggunakan server. Maka model komunikasi secara peer to peer dilakukan dimana sekumpulan user VoIP SIP yang ingin melakukan komunikasi mengadakan komunikasi satu sama lain tanpa menggunakan server VoIP. Komunikasi VoIP antara user SIP satu dengan user yang lain dapat menggunakan P2PSIP (Peer-to-Peer Session Initiation Protocol). Dalam komunikasi peer-to-peer sangat erat dengan algoritma DHT (Distribution Hash Table) untuk pengaturan penyambungan dan pemisahan maupun routing client dalam sebuah jaringan peer-topeer.Hasil yang diperoleh yang paling baik dilihat dari parameter QoS (Quality of Service) layanan untuk delay, PDD, dan MOS adalah Peer-to-Peer SIP. Sedangkan untuk nilai throughput, jitter, dan packet loss adalah Client-Server SIP.Kata kunci : Peer to Peer, P2SIP, SIP, Distribution Hash Tabl
Nomor Induk Kependudukan Sebagai Kunci Standar Kegiatan Transaksi Elektronik Pada Layanan Publik Jaminan Kesehatan Masyarakat
Get PDFKebijakan program penanggulangan masyarakat miskin (BLT, Beras Bersubsidi, BOS, Jamkesmas) termasuk dalam kluster I menjadikan banyak dampak, salah satunya adalah banyaknya Kartu Kepesertaan. Maka Pemerintah perlu memberikan kartu multifungsi untuk mendapatkan semua pelayanan program kluster I. Kartu multi fungsi membutuhkan Single Identity Number (SIN) untuk menghubungkan semua program yang ada. NIK pada KTP merupakan field field yang unik dan dapat digunakan kunci transaksi. Maka dibutuhkan pengelolaan yangprofesional dan komprehensif dari mulai data dasar penduduk miskin, standarisasi dan kesinambungan pelayanan medis di sarana pelayanan kesehatan yang tergabung dalam Jamkesmasda. Kegiatan ini bertujuan: 1. Identifikasi kebutuhan dari Dinas Kesehatan, Rumah Sakit dan Puskesmas di Kota Semarang yang tergabung dalam Jamkesmasda Kota Semarang, 2. Terbentuknya Kartu Identitas Jamkesmasda basis nama dan NIK sebagai dasar SIN. 3.Terbentuknya Sistem Informasi Jamkesmada Kota Semarang yang dapat menghubungkan semua sarana pelayanan kesehatan yang tergabung dalam Jamkesmasda, 4. Teraplikasikannya Sistem Informasi Jamkesmada Kota Semarang pada semua sarana pelayanan kesehatan yang tergabung dalam Jamkesmasda.Melalui metode penelitian Research and Development dengan Web Engineering Method, meliputi tahapan Communication method, Requirement analysis methods, Design methods, Construction/coding, dan Testing method menghasilkan sistem terintegrasi dengan data masyarakat miskin dari berbagai sarana pelayanan kesehatan sehingga dapat dihasilkan laporan tentang penggunaan dana jamkesmaskot dan penyerapannya pada masyarakat miskin. Pada kenyataannya mengintegrasikan seluruh pelayanan kesehatan yang telah diterima masing-masing dikarenakan masing-masing sarana pelayanan kesehatan yang mempunyai berbagai sistem tersendiri dapatdilakukan.Kata kunci : Jamkesmaskot, Single Identity Number, NIK, KT
pengaruh partisipasi anggaran terhadap komitmen organisasi: vale orientation toward innovation sebangai moderasi (studi pada perguruan tinggi swasta di lingkungan kopertis wilayah VI Jawa Tenggah )
No full textABSTRACT: the objective of this study is to examine the role of manager's value orientation towards innovation as moderating variable in the relationship between budgetary participation and organizational commitment. The respondents were middle level managers and lower level managers at the parivate universities in Kopertis VI central of java. out of 400 questionnaires distributed. 71 can be used for analysis, with a response rate of 18 percents. the sampling method used was purposive sampling. Using regression analysis the result of this study indicates that manager's value orientation towards innovation dose not significantly affect as moderating variabel in the relationship between budgetary participation and organizational commitmentKeyword: manager's valueorintation towards innovation: budgetary participation, organizational commitmen, regresssion analysi
PERANCANGAN PERANGKAT LUNAK PEMBELAJARAN KELIPATAN FAKTOR BILANGAN DENGAN PENDEKATAN PROBLEM BASED LEARNING (PBL)
Get PDFVisual Learner is a learning method that has the greatest percentage of success in supporting the learning process compared with Sense and Active Learner. This means that the computer-based instructional media (multimedia) to be a very dominant factor in determining the success of learning. Mathematics is one of the subjects taught in elementary school students, with no media support computer-based learning (multimedia) on the subjects of mathematics pose some difficulties experienced teachers or teachers for example how to describe the multiple numbers and numbers of factors. It is difficult for teachers to describe the process by relying on an existing instructional media in theory lessons, and also illustrates the difficulty when the process is practiced in the real world. It can also be felt by students who have a variety of different level of understanding students make emotional connections with their subject to be low. Learning media are made for the purpose of helping teachers or teachers in teaching and learning and for students to help accelerate the process of understanding so that learning objectives will be easily achieved.Keywords: Visual Leaner, Computer-Based Learning Media (multimedia), Mathematics, Multiples, Factors Number
ANALISIS KENAIKAN NILAI AUPC TERHADAP PENURUNAN NILAI Eb/No KARENA REDAMAN HUJAN PADA TEKNOLOGI VSAT SCPC TERHADAP LINK BUDGET ARAH UPLINK DAN DOWNLINK
Get PDFRedaman hujan merupakan salah satu redaman yang harus diperhatikan ataupun diperhitungkan pada saat penggunaan komunikasi satelit. Nilai Carrier To Noise Uplink (C/N)u dan Carrier To Noise Downlink (C/N)d akan berkurang akibat hujan karena adanya pengurangan daya carrier yang diterima oleh satelit dan juga stasiun bumi. Akibatnya, nilai Eb/No akan berkurang ataupun menurun, hal ini tentu saja akan mempengaruhi kinerja komunikasi satelit dalam hal ini adalah VSAT SCPC. Meskipun penurunan Eb/No kecil, namun sangat mempengaruhi kualitas link komunikasi satelit yang digunakan. Untuk mengantisipasi penurunan nilai Eb/No maka digunakan metode Automatic Uplink Power Control (AUPC). AUPCberfungsi untuk meningkatan daya secara otomatis pada saat terjadinya penurunan nilai Eb/No. Untuk itu diperlukan sebuah analisis terhadap kenaikan nilai AUPC terhadap penurunan nilai Eb/No yang disebabkan pengaruh redaman hujan terhadap link budget arah uplink dan downlink. Pemodelan redamanhujan menggunakan ITU-R Model yang akan dihubungkan dengan sistem VSAT SCPC, sehingga dapat diketahui berapa besarnya redaman hujan yang terjadi. Selanjutnya nilai AUPC akan diatur secara otomatis sehingga nilai Eb/No dapat disesuaikan untuk menghindari kondisi minimalnya yang dapatberakibat pada naiknya nilai Bit Error Rate (BER).Kata kunci : VSAT SCPC, Link Budget, Redaman Hujan, AUPC, BE