Jurnal Teknik: Media Pengembangan Ilmu dan Aplikasi Teknik
Not a member yet
280 research outputs found
Sort by
Sistem Pemantauan Kelembaban Tanah Jarak Jauh Berbasis LoRa Menggunakan Sensor pH dan Kelembaban
Get PDFThis study focuses on the pivotal role of water and soil in agriculture, emphasizing their significance for photosynthesis and as a planting medium, respectively. Maintaining uncontaminated soil is crucial for optimal crop growth. Remote monitoring of soil quality is facilitated by LoRa technology, with a microcontroller system employing sensors for soil moisture and pH. YL-69 moisture sensors exhibit an average error of 0.077%, with a range from 0% to 0.016%, while pH electrode probe sensors register an average error of 0.0288%, ranging from 0.034% to 0.021%. The monitoring data is transmitted through the LoRa network connected to ESP32. Field testing under Line-of-Sight (LOS) conditions at a maximum distance of 500 meters and Non-Line-of-Sight (NLOS) conditions up to 50 meters reveals that the gateway successfully detects RSSI values (-104 dBm to -64 dBm) and SNR values (-2dB to +10dB) within acceptable ranges. The average delay during data transmission between the node and the gateway is measured at 2.118 seconds. This research demonstrates the effectiveness of LoRa technology in remotely monitoring and transmitting crucial soil parameters, providing valuable insights for precision agriculture.Air dan tanah penting di bidang pertanian. Air dibutuhkan dalam fotosintesis, sedangkan tanah sebagai media tanam. Kualitas tanah dipengaruhi kondisi air dan tidak tercemar limbah. Teknologi LoRa memantau kualitas tanah jarak jauh. Parameter penting adalah kelembaban dan pH tanah. Sistem mikrokontroler dengan sensor pH dan kelembaban tanah memantau dan mengirimkan data melalui LoRa. Ada dua jenis sensor yang digunakan pada penelitian ini yaitu sensor untuk mengukur kelembaban dan sensor mengukur pH yang dilakukan pada dua jenis tanah. Sensor kelembapan yang digunakan adalah YL-69 dengan nilai eror rata-rata sebesar 0,077%, dengan rentang eror terkecil adalah 0% dan eror terbesar sebesar 0,016%. Sementara itu, sensor pH electrode probe digunakan untuk mengukur tingkat keasaman dengan nilai eror rata-rata sebesar 0,0288%, dan rentang eror terkecil adalah 0,034% dan eror terbesar adalah 0,021%. Hasil pemantauan dikirimkan melalui jaringan LoRa yang terhubung dengan ESP32. Pengujian dilakukan pada dua kondisi yaitu LOS dengan jarak terjauh 500 meter dan NLOS dengan jarak terjauh 50 meter. Berdasarkan hasil pengujian, gateway dapat mendeteksi nilai RSSI yang berubah dari -104 dBm hingga -64 dBm, dan nilai SNR yang berada pada rentang -2 dB sampai +10 dB. Nilai delay rata-rata saat pengiriman data antara node dan gateway adalah 2,118 detik
Aplikasi Metode HIRARC dan Domino untuk Risk Assessment Keselamatan dan Kesehatan Kerja (K3) Proyek Pengendali Banjir Tukad Unda di Wilayah Kabupaten Klungkung
Get PDFTukad Unda flood control project has complex work that poses occupational health and safety risks. The objectives of the study identify occupational safety and health risks, determine the value of risks, determine the causes of the Tinggiest risks and determine risk control. The research used the Hazard Identification Risk Assessment and Risk Control and Domino methods. The study showed 101 hazard identifications with 34 sources of danger, of which the extreme category was 31 risks, the Tinggi category was 46 risks and the Sedang category was 24 risks. Factors causing the Tinggiest risk are the lack of attention of workers during safety talks, lack of optimizing standard operating procedures for work procedures, the absence of regular inspection of work equipment and areas, the lack of structured work position arrangements and safety signs, workers not wearing personal protective equipment, workers lacking discipline in the application of personal protective equipment , workers are less concerned about the work area environment, workers are less vigilant, workers joke when doing work and do not apply work instructions. Risk control with meeting box tools, arranging work positions and tools, work permits and personal protective equipment.Proyek pengendali banjir Tukad Unda melibatkan tugas yang rumit, yang menghadirkan potensi risiko terkait kesehatan dan keselamatan kerja. Tujuan penelitian mengidentifikasi risiko keselamatan serta kesehatan kerja, menentukan nilai risiko, menentukan penyebab risiko tertinggi dan menentukan pengendalian risiko. Penelitian memakai metode Hazard Identification Risk Assessment and Risk Control dan Domino. Penelitian menunjukkan 101 identifikasi bahaya dengan 34 sumber bahaya, di mana kategori Sangat Tinggi 31 risiko, kategori Tinggi 46 risiko dan kategori Sedang 24 risiko. Faktor penyebab risiko tertinggi adalah kurangnya perhatian pekerja saat safety talk, kurang mengoptimalkan standar operasional prosedur kerja, luputnya pemeriksaan rutin alat dan area kerja, kurang terstrukturnya pengaturan posisi kerja dan rambu keselamatan, pekerja tidak memakai alat pelindung diri, pekerja kurang disiplin dalam penerapan alat pelindung diri, pekerja kurang peduli terhadap lingkungan area kerja, pekerja kurang waspada, pekerja bercanda saat melakukan pekerjaan, dan tidak menerapkan instruksi kerja. Pengendalian risiko dengan tools box meeting, mengatur posisi dan alat kerja, ijin kerja dan alat pelindung diri
Studi Kejenuhan pada Current Transformer (CT) Akibat Arus Hubung Singkat
Get PDFThe CT saturation analysis approach model was carried out using ATPDraw and Mathcad software simulations. Input simulation data obtained from CT testing at West Priok Substation, namely ratio, excitation curve V-rms-Irms, Rct. Based on the simulation results, the CT model was successfully implemented for CT conditions at the West Priok Substation which experienced saturation, as seen from the results of the distorted waveforms and the THDi value of 40.612%. These results are then compared with the IEC 61869-2 standard with the parameters obtained from the CT-Analyzer test on E-t, Ek, Ie, Kx, and Rct, that E-t is -1%, Ek is 635.25 V, Ie is 13.5 mA, Kx of 0.084 and Rct of 7432.57 ohm. This result is a deviation from the specified standard, meaning that the CT is damaged and saturated. After replacing the CT, it was tested again and the value of E-t was -0.010%, Ek was 936.09 V, Ie was 9.68 mA, Kx was 14.39 A, Rct was 4.226 ohm, and the waveform simulation results were not distorted, then the THDi value obtained by 0.08%. This indicates that the CT is in good condition and does not experience saturation when the short circuit current is 20 kA.Model pendekatan analisis saturasi CT dilakukan dengan menggunakan simulasi software ATPDraw dan Mathcad. Input data simulasi diperoleh dari pengujian CT pada GI Priok Barat yaitu rasio, kurva eksitasi V-rms-Irms, Rct. Berdasarkan hasil simulasi, bahwa model CT berhasil diimplementasikan terhadap kondisi CT di GI Priok Barat yang mengalami kejenuhan, terlihat dari hasil bentuk gelombang yang mengalami distorsi dan nilai THDi sebesar 40,612%. Hasil ini selanjutnya dibandingkan dengan standar IEC 61869-2 dengan parameter yang didapat dari pengujian CT-Analyzer terhadap E-t, Ek, Ie, Kx, dan Rct, bahwa E-t sebesar -1%, Ek sebesar 635,25 V, Ie sebesar 13,5 mA, Kx sebesar 0,084 dan Rct 7432,57 ohm. Hasil ini mengalami penyimpangan dari standar yang ditentukan artinya CT tersebut mengalami kerusakan dan kejenuhan. Setelah dilakukan penggantian CT, diuji kembali dan didapatkan nilai E-t sebesar -0,010%, Ek sebesar 936,09 V, Ie sebesar 9,68 mA, Kx sebesar 14,39 A, Rct sebesar 4,226 ohm, serta hasil simulasi bentuk gelombang tidak mengalami distorsi, kemudian nilai THDi didapat sebesar 0,08%. Hal ini menunjukkan bahwa CT dalam keadaan baik dan tidak mengalami kejenuhan ketika nilai arus hubung singkat sebesar 20 kA
Analisis Fluktuasi Total Electron Content (TEC) Akibat Gempa Palu dengan Formosat-3 / COSMIC
Get PDFEarthquakes are vibrations that occur as a result of plate shifts. When an earthquake occurs, it will cause three kinds of waves, and one of them is an acoustic wave that moves vertically and affects electrons that move freely in the ionosphere. This study aims to analyze Total Electron Content (TEC) fluctuations due to earthquakes using FORMOSAT-3 / COSMIC data. The method used is the analysis of the time and location of the occurrence of TEC fluctuations from the results of plotting the FORMOSAT-3 / COSMIC data against the time and location of the earthquake. The data used is netCDF data, which contains information on the TEC value and occultation time which on FORMOSAT-3 / COSMIC, the data was taken using the Global Positioning System Radio Occultation (GPSRO) technique. The results of the Palu earthquake on September 28, 2018 obtained 28 occultations with an anomaly time of 10 minutes after the earthquake and the distance to the epicenter was ± 3700 km.Gempa bumi merupakan getaran yang terjadi akibat dari adanya pergeseran lempeng. Gempa bumi yang terjadi akan menimbulkan 3 macam gelombang dan salah satunya adalah gelombang akustik yang bergerak secara vertikal dan mempengaruhi electron yang bergerak bebas di lapisan ionosfer. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis fluktuasi Total Electron Content (TEC) akibat gempa dengan menggunakan data FORMOSAT-3 / COSMIC. Metode yang digunakan adalah analisis waktu serta lokasi terjadinya fluktuasi TEC dari hasil plotting data FORMOSAT-3 / COSMIC terhadap waktu dan lokasi terjadinya gempa. Data yang digunakan adalah data netCDF yang berisi informasi nilai TEC dan waktu okultasi yang pada FORMOSAT-3 / COSMIC data tersebut diambil dengan menggunakan Teknik Global Postioning System Radio Occultation (GPSRO). Hasil dari Pada Gempa Palu 28 September 2018 diperoleh 28 okultasi dengan waktu anomali 10 menit setelah gempa dan jarak dengan episenter adalah ± 3700 km
Analisis Ekonomi Awal Proses Produksi Biobutanol dari Tandan Kosong Sawit dengan Proses Hidrolisis dan Fermentasi Secara Terpisah
Get PDFThe limitation of petroleum reserves and environmental issues have led countries worldwide to shift towards producing and utilizing biofuels as an alternative solution to replace fossil fuels. One of the biofuels that can be used is biobutanol, which can be produced from residual waste containing lignocellulose. An empty fruit bunch (EFB) from oil palm is a residual waste used as raw material for biobutanol production. The method that can be used in biobutanol production is the Separated Hydrolysis and Fermentation (SHF) process, which allows the cellulose hydrolysis process to be pre-treated with acid at lower temperature but for longer time or at higher temperature for shorter time. The product from Clostridium acetobutylicum using hydrolysate from cellulose hydrolysis is higher than that from acid hydrolysis. The cellulase enzyme hydrolysis process can be separated from the fermentation process according to their optimum conditions. From the initial economic analysis calculation with production basis of 10,000 tons per year, total gross profit margin of IDR 39,459/kg was obtained, indicating that biobutanol production from EFB biomass is economically feasible and profitable. Further study is needed to conduct a techno-economic analysis of the biobutanol production process using EFB as raw material.Keterbatasan cadangan minyak bumi menyebabkan negara-negara di dunia mulai beralih dengan pemanfaatan bahan bakar nabati. Biofuel merupakan solusi alternatif pengganti bahan bakar fosil. Salah satu biofuel yang dapat gunakan adalah biobutanol yang dapat diproduksi dari limbah sisa produksi yang mengandung lignoselulosa. Bahan baku pembuatan biobutanol yang potensial adalah tandan kosong sawit (TKS). Metode yang dapat digunakan dalam produksi biobutanol adalah proses hidrolisis dan fermentasi secara terpisah dengan dengan kelebihan yaitu proses hidrolisis selulase TKS pra treatment dengan asam dapat dilakukan menggunakan suhu yang lebih rendah dalam waktu yang lama atau pada suhu tinggi dalam waktu singkat. Produk dari Clostridium Acetobutylicum menggunakan hidrolisat dari hidrolisis Selulase lebih tinggi daripada yang menggunakan hidrolisat dari hidrolisis asam. Proses hidrolisis oleh enzim selulase dapat dilakukan terpisah dengan proses fermentasi sesuai dengan kondisi optimum masing masing. Analisis ekonomi awal dengan basis produksi 10.000 ton/tahun, didapat total gross profit margin Rp 39.459/kg, yang artinya produksi biobutanol dari biomassa TKS layak untuk dilaksanakan secara ekonomi dan mendapatkan keuntungan. Untuk studi lanjutan diperlukan kajian techno-economic analysis proses produksi biobutanol dengan bahan baku TKS dengan melakukan simulasi dengan bantuan software dan dilakukan feasibility study
Perbandingan Efektifitas Protective Coating, Silica Fume dan Semen Tipe II Terhadap Pengaruh Klorida dan Sulfat pada Beton
Get PDFConcrete that is in a surrounding with high sulfate and chloride levels can affect durability of concrete. Numerous technologies that might be often used include: protecting coating, addition of silica fume to concrete mix, and type II cement. Consequently, the intention of this have a look at was to examine effectiveness of shielding coatings, the addition of silica fume to the concrete blend, and the usage of kind II cement to grow the sturdiness of concrete uncovered to chlorides and sulfates. The specimens were made in 4 variations; cement type I specimens without protection, cement type I specimens with coating, cement type I specimens with silica fume, and cement type II without protection. The specimens were immersed in a solution of chloride and sulfate for 14 days, 28 days, 42 days, and 56 days. The study was carried out by testing the compressive strength, chloride content, chloride infiltration, visual analysis, and change of length. The results showed that protective coating had resistance to chloride and sulfate, the addition of silica fume to cement type I provided resistance to chloride but did not to sulfate, while the use of cement type II provided resistance to sulfate but did not provide chloride.Beton yang berada di lingkungan dengan kadar sulfat serta klorida tinggi dapat mempengaruhi durabilitas beton beton. Beberapa teknologi yang sering digunakan diantaranya: protective coating, penambahan silica fume pada campuran beton, dan semen tipe II. Oleh sebab itu tujuan penelitian ini adalah untuk mengkomparasi efektivitas protective coating, penambahan silica fume pada campuran beton dan penggunaan semen tipe II untuk meningkatkan durabilitas beton yang terpapar klorida dan sulfat. Benda uji dibuat dalam 4 variasi yaitu; benda uji semen tipe I tanpa proteksi, benda uji semen tipe I dengan proteksi coating, benda uji semen tipe I dengan tambahan silica fume, semen tipe II tanpa proteksi. Benda uji direndam pada larutan klorida serta sulfat menggunakan lama perendaman 14 hari, 28 hari, 42 hari, dan 56 hari. Peninjauan pengaruh klorida dan sulfat pada beton dilakukan dengan pengujian kuat tekan, pengujian kadar klorida, pengujian infiltrasi klorida, analisis visual dan pengujian perubahan panjang. Hasil penelitian menunjukkan bahwa protective coating memiliki ketahanan terhadap klorida dan sulfat, penambahan silica fume pada semen tipe I memberikan ketahanan terhadap klorida namun tidak memberi ketahanan terhadap sulfat, sedangkan penggunaan semen tipe II memberikan ketahanan terhadap sulfat namun tidak memberikan ketahanan terhadap klorida
Pemanfaatan Informasi Geospasial Dasar (IGD) untuk Analisis Penyimpangan Arah Kiblat Bangunan Masjid secara Masal
Get PDFBasic geospatial information that has been widely disseminated to the general public needs to be utilized optimally for various purposes related to spatial analysis. The city of Bandung is one of the cities with the largest muslim population and the largest mosque building in Indonesia. This study aims to analyze the mass deviation of the direction of mosque buildings, especially those that have been established in Cibeunying Kidul District, Bandung City. The method used is geovisual analysis by comparing the direction of the mosque\u27s qibla which is calculated using the vincenty method to the direction of the mosque building obtained from the 1:1.000 scale RBI map, orthophoto and Mosque Information System (SIMAS). The calculation results show that only the Al Balad Mosque building leads to the city of Mecca. The average magnitude of the deviation from the qibla direction of the mosque building to the Kaaba is 150 1\u27 0,365 ". There are several factors that are identified visually and the correlation can affect the deviation value of the direction of the mosque building, including the direction of building density of 27.688% and the basic coefficient of mosque building of 14,001%.Informasi geospasial dasar yang telah menyebar luas kepada masyarakat umum perlu dimanfaatkan secara optimal untuk berbagai keperluan terkait analisis spasial. Kota Bandung merupakan salah satu kota dengan jumlah penduduk muslim dan bangunan masjid terbanyak di Indonesia. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis secara masal penyimpangan arah bangunan masjid, khususnya yang telah berdiri di Kecamatan Cibeunying Kidul, Kota Bandung. Metode yang digunakan adalah analisis geovisual dengan cara membandingkan arah kiblat masjid yang dihitung menggunakan metode vincenty terhadap arah bangunan masjid yang diperoleh dari peta RBI skala 1:1.000, orthophoto dan Sistem Informasi Masjid (SIMAS). Hasil perhitungan menunjukan bahwa hanya bangunan Masjid Al Balad yang mengarah ke Kota Mekah. Rata-rata besarnya penyimpangan arah kiblat bangunan masjid ke ka’bah adalah sebesar 150 1’ 0,365”. Terdapat beberapa faktor yang teridentifikasi secara visual dan korelasi dapat mempengaruhi nilai penyimpangan arah bangunan masjid tersebut, diantaranya yaitu arah kepadatan bangunan sebesar 27,688 % dan koefisien dasar bangunan masjid sebesar 14,001 %
Perancangan Antena Mikrostrip Frekuensi Ganda Menggunakan Metode Y Slot untuk Sistem Komunikasi 5G dan WiFi
Get PDFThis research proposes the design of dual-frequency microstrip antenna using the Y slot method. Antenna are designed with a working frequency of 3,5 GHz for 5G and 5 GHz communication systems for Wi-Fi using RT duroid 5880 substrates with a constant value in electricity of 2,2, a thickness of 1,575 mm and a loss of tangents of 0,009. The Y slot method is used to generate antenna that can work on dual bands and then add inset feed to the antenna in order to optimize the return loss value of the proposed antenna. From the design and simulation has been successfully obtained antennas that can work at frequencies 3,5 GHz and 5 GHz. The addition of inset feed on the antenna results in a return loss value for the frequency of 3,5 GHz which is -17,86 dB and a frequency of 5 GHz which is -36,27 dB. Inset feed renching on antenna design using Y slot method successfully optimizes return loss value at 5 GHz frequency of 54,34% compared with single element antenna.Penelitian ini mengusulkan perancangan antena mikrostrip frekuensi ganda (dual band) dengan menggunakan metode Y slot. Antena dirancang dengan frekuensi kerja 3,5 GHz untuk sistem komunikasi 5G dan 5 GHz untuk WiFi dengan menggunakan substrat RT Duroid 5880 dengan nilai konstanta dielektrik 2,2, ketebalan 1,575 mm dan loss tangent 0,0009. Metode Y slot digunakan untuk menghasilkan antena yang dapat bekerja pada frekuensi ganda (dual band) dan kemudian menambahkan inset feed pada antena dengan tujuan agar dapat mengoptimasi nilai return loss dari antena yang diusulkan. Dari perancangan dan simulasi telah berhasil diperoleh antena yang dapat bekerja pada frekuensi 3,5 GHz dan 5 GHz. Penambahan inset feed pada antena menghasilkan nilai return loss untuk frekuensi 3,5 GHz yaitu -17,86 dB dan frekuensi 5 GHz yaitu -36,27 dB. Penambahan inset feed pada desain antena menggunakan metode Y slot berhasil mengoptimasi nilai return loss pada frekuensi 5 GHz sebesar 54.34% dibandingkan dengan antena elemen tunggal
Simulasi Indoor Building Coverage (IBC) Pada Teknologi Long Term Evolution (LTE) Di Gedung Hindarto Joesman Fakultas Kedokteran UNJANI
Get PDFHindarto Joesman Building, Faculty of Medicine is one of the lecture buildings at Jenderal Achmad Yani University which consists of 4 floors and has a building area of ??4125.6 m². The building has a low signal quality for the indoor LTE network. This is due to the construction and materials in the building which can weaken the quality of the LTE signal received. These conditions make the Faculty of Medicine UNJANI building require a separate indoor network installation to cover user needs inside the building. Indoor Building Coverage planning for this building can help to improve signal level and value of Reference Signal Received Power (RSRP) and Signal to Interference Noise Ratio (SINR). The process of calculating coverage planning in indoor network planning uses the Cost propagation model 231 Multi Wall Model and is simulated in the Radiowave Propagation Simulator 5.4 software. Based on the simulation results, the average RSRP value is -20.59 dBm and SINR is 34.30 dB. The average value can cover the signal quality in the building area of ??89.12% for RSRP and 97.45% for SINR. The results of the planning and simulation of the Indoor Building network have met the standard RF parameters for operators.Gedung Hindarto Joesman Fakultas Kedokteran adalah salah satu gedung perkuliahan di Universitas Jenderal Achmad Yani yang terdiri dari 4 lantai dan memiliki luas bangunan sebesar 4125,6 m². Gedung tersebut memiliki kualitas sinyal jaringan LTE indoor yang masih rendah serta level sinyalnya kecil. Hal ini disebabkan oleh konstruksi dan material didalam gedung yang dapat melemahkan kualitas sinyal LTE yang diterima. Kondisi tersebut membuat Gedung Fakultas Kedokteran UNJANI membutuhkan instalasi jaringan indoor tersendiri untuk memenuhi kebutuhan user didalam gedung. Maka dilakukan perencanaan Indoor Building Coverage menggunakan jaringan LTE pada operator Indosat Ooredoo dan memperhitungkan nilai dari parameter Radio Frequency (RF) yaitu Reference Signal Received Power (RSRP) dan Signal to Interference Noise Ratio (SINR). Proses perhitungan coverage planning pada perencanaan jaringan indoor menggunakan model propagasi Cost 231 Multi Wall Model dan disimulasikan pada software Radiowave Propagation Simulator 5.4. Berdasarkan hasil simulasi didapatkan nilai rata-rata RSRP sebesar -20,59 dBm dan SINR sebesar 34,30 dB. Nilai rata-rata tersebut dapat memenuhi kualitas sinyal diarea dalam gedung sebesar 89,12% untuk RSRP dan 97,45% untuk SINR. Hasil dari perencanaan dan simulasi jaringan Indoor Building telah memenuhi standar parameter RF untuk operator Indosat Ooredoo
Penilaian Simpangan Pergerakan Interpolasi Angular pada Mesin Frais CNC Menggunakan Double Ballbar
Get PDFThe Computer Numerical Control machine is capable of making circular paths by moving two axes simultaneously in one of the XY, XZ, or YZ planes. If the coordination of the two axes is not good, it will cause circle interpolation errors that affect the roundness error in the machining workpiece. The error of the movement of the two axes can be measured using a double ballbar, to find out the error of the movement, it is varied with three feeding speeds. The research method used is the method of comparative analysis of double ballbar measurement results. some information from the measurement results is the error value of Circularity, Backlash, Squareness, Straightness, and Center offset. Feeding speed is very influential on geometric errors, the greater the value of feeding speed, the greater the error value. In addition to feeding speed, there are many factors that affect the results of double ballbar measurements, including ballscrew, clearance, servo mismatch, test repetition, etc.Mesin Computer Numerical Control mampu membuat lintasan berbentuk lingkaran dengan menggerakan dua sumbu secara simultan pada salah satu bidang XY, XZ, atau YZ. Apabila koordinasi kedua sumbu tersebut kurang baik, maka akan menyebabkan terjadinya kesalahan interpolasi lingkaran yang berpengaruh terhadap kesalahan kebulatan pada benda kerja hasil pemesinan. Kesalahan pergerakan kedua sumbu dapat diukur menggunakan double ballbar, untuk mengetahui kesalahan pergerakan tersebut maka divariasikan dengan tiga kecepatan makan. Metode penelitian yang digunakan adalah metode analisa perbandingan hasil pengukuran double ballbar. beberapa informasi dari hasil pengukuran adalah nilai kesalahan Circularity, Backlash, Squareness, Straightness, dan Centre offset. Kecepatan makan sangat berpengaruh terhadap kesalahan geometric, semakin besar nilai kecepatan makan maka semakin besar pula nilai kesalahahnya. Selain kecepatan makan banyak sekali faktor yang mempengaruhi hasil pengukuran double ballbar antaralain ballscrew, clearance, servo mismatch, pengulangan pengujian, dsb