49971 research outputs found
Sort by
Investigasi Alternatif Campuran untuk Retrofitting dengan Meninjau Perilaku Mekanik dari Mortar Fiber
No full textPerbaikan konstruksi beton menjadi semakin penting seiring bertambahnya usia infrastruktur, dengan tujuan memperpanjang masa pakai fasilitas yang ada. Pengurangan anggaran untuk konstruksi baru oleh pemerintah mendorong inovasi dalam pemeliharaan dan perbaikan struktur beton, meskipun biaya tersebut tetap tinggi. Salah satu masalah yang sering muncul adalah retak antarmuka antara material baru dan material existing pada struktur yang diperbaiki. Penambahan fiber pada beton sebagai campuran material untuk retrofitting dapat meningkatkan kekuatan dan ketahanan beton, seperti fiber polipropilen (PP) dan polivinil alkohol (PVA). Namun, biaya tinggi dan keterbatasan ketersediaan fiber PVA mendorong penelitian terhadap campuran fiber hybrid (PP-PVA), yang diharapkan memberikan performa yang baik dan sebanding dengan PVA. Penelitian ini dilakukan dengan pengujian laboratorium, pemodelan 3D-NLFEA, dan digital image correlation (DIC) untuk menganalisis perilaku mekanik dari berbagai variasi campuran benda uji. Variasi campuran yang diteliti meliputi fiber PP, PVA, dan hybrid (PP-PVA), yang diuji melalui uji kuat lentur, kuat tekan, kuat geser miring, dan kuat tarik belah. Tujuan penelitian ini adalah untuk menentukan alternatif campuran yang paling optimal dalam retrofitting serta menganalisis kesesuaian hasil eksperimen di laboratorium dengan identifikasi numerik menggunakan 3D-NLFEA dan Digital Image Correlation (DIC). Hasil penelitian menunjukkan bahwa penambahan fiber PVA pada mortar menghasilkan kekuatan tekan tertinggi dengan rata-rata 56.05 MPa, diikuti oleh mortar C (49.95 MPa), PP (42.19 MPa), dan HYB (48.03 MPa). Fiber juga meningkatkan ketangguhan pasca-retak, meskipun menyebabkan penurunan kekakuan mortar. Selain itu, mortar dengan fiber PVA menunjukkan nilai kuat lentur tertinggi, dengan variasi PVA pada pelat mortar satu lapis mencapai 9.840 MPa, dan PVA-PVA pada pelat dua lapis sebagai variasi paling optimal dengan nilai 14.020 MPa. Dengan mempertimbangkan aspek biaya dan ketersediaan yang lebih efisien, fiber polipropilen (PP) digunakan dalam pengujian kuat geser miring dan tarik belah. Variasi PP-C dan C-C dipilih sebagai objek penelitian, dimana hasil menunjukkan bahwa PP-C memberikan peningkatan signifikan pada nilai kohesi dan kuat tarik belah dibandingkan C-C. Selain itu, permodelan 3D-NLFEA secara keseluruhan menunjukkan hasil baik dalam mendeskripsikan perilaku mekanik mortar fiber. Sementara itu, evaluasi menggunakan Digital Image Correlation (DIC) dinilai berhasil menangkap pola retak (crack pattern) yang sesuai dan lebih detail dibandingkan hasil eksperimen.
================================================================================================================================
The repair of concrete structures becomes increasingly important as infrastructure ages, with the goal to extend the service life of existing facilities. Government budget cuts for new construction have driven innovation in the maintenance and retrofitting of concrete structures, despite the persistently high costs. A common issue encountered is interface cracking between new and existing materials in repaired structures. The addition of fibers to concrete as a composite material for retrofitting can improve the strength and durability of the concrete, such as polypropylene (PP) and polyvinyl alcohol (PVA) fibers. Nonetheless, the elevated expense and restricted accessibility of PVA fibers have prompted investigations into hybrid fiber combinations (PP-PVA), anticipated to deliver performance on par with PVA fibers. This study was conducted through laboratory testing, 3D nonlinear finite element analysis (3D-NLFEA), and Digital Image Correlation (DIC) to analyze the mechanical behavior of various mixtures of the test specimen. The examined mixtures comprised PP, PVA, and hybrid (PP-PVA) fibers, evaluated through tests for flexural strength, compressive strength, slant shear strength, and splitting tensile strength. The aim of this research is to determine the most effective fiber mixture for retrofitting and to examine the relationship between laboratory experimental outcomes and numerical identification through 3D-NLFEA and DIC. The findings indicate that incorporating PVA fibers into mortar produces the greatest compressive strength, averaging 56.05 MPa, followed by type C mortar at 49.95 MPa, PP at 42.19 MPa, and HYB at 48.03 MPa. Fibers improve post-peak behavior, despite diminishing mortar stiffness. Furthermore, mortar with PVA fibers exhibited the highest flexural strength, with the single-layer mortar plate variation reaching 9.840 MPa and the PVA-PVA double-layer plate identified as the most optimal variation with a value of 14.020 MPa. Considering cost efficiency and availability, polypropylene (PP) fibers were used in shear and splitting tensile strength tests. Variations PP-C and C-C were selected as the research objects, where PP-C showed a significant increase in cohesion and splitting tensile strength compared to C-C. Additionally, 3D-NLFEA modeling overall demonstrated good results in describing the mechanical behavior of fiber mortar. Meanwhile, evaluation using Digital Image Correlation (DIC) successfully captured crack patterns that were consistent with and more detailed than the experimental findings
Analisis Pergerakan Akibat Pasang Surut Bumi Padat Menggunakan Data GNSS 2023 - 2024 Metode Kinematic Precise Point Positioning (Studi Area : Jawa Timur)
No full textBumi merupakan planet yang dinamis dan pergerakannya dipengaruhi oleh banyak faktor, salah satunya adalah gaya gravitasi antara bumi dengan bulan dan matahari atau disebut lunisolar gravitational attraction (LGA). Gaya ini menyebabkan terjadinya fenomena pasang surut yang merupakan respon bumi berupa naik turunnya suatu badan permukaan akibat gaya gravitasi benda-benda langit dan memiliki banyak tipe seperti pasang surut bumi (Earth Tides), pasang surut atmosfer (Atmospheric Tides), serta pasang surut air laut (Ocean Tides). Solid earth tides merupakan respon utama dari pergerakan elastis dan variasi lokal kenampakan bumi yang dapat dimanfaatkan untuk menyelidiki struktur bagian dalam bumi. Selain itu, terdapat respon lain berupa pergerakan pada bumi padat yang disebabkan oleh redistribusi massa air terkait dengan pasang surut air laut dan disebut sebagai ocean tides loading (OTL). Walaupun nilai pergerakannya berada di orde sentimeter, pasang surut bumi memiliki dampak yang cukup signifikan terlebih dalam pengukuran menggunakan perangkat geodetik seperti VLBI dan GNSS. Penelitian Tugas Akhir ini memberikan analisis mengenai pasang surut bumi padat yang dihasilkan dari pengolahan data GNSS di 20 stasiun pengamatan InaCORS Jawa Timur menggunakan perangkat lunak saintifik GipsyX-2.1. Untuk menghilangkan efek pergerakan sekuler bumi dilakukan proses detrending data. Uji statistik berupa perhitungan RMSE dilakukan untuk menentukan karakteristik kesesuaian hasil pengolahan berdasarkan KPPP dengan model SET global IERS2010. Dari penelitian ini didapatkan nilai RMSE terbesar untuk perbandingan data dan model berada pada komponen U stasiun CSMN dengan nilai 0,0781 m dan RMSE rata-rata untuk komponen vertikal berada pada angka 0,0553 m. Dari hasil pengolahan koordinat KPPP dilakukan analisis harmonik menggunakan FFT untuk mendapatkan nilai amplitudo dan fase konstanta pasang surut bumi.
==================================================================================================================================
Earth is a dynamic planet and influenced by many factors, one of which is the gravitational force between the Earth, the Moon, and the Sun or commonly referred to as lunisolar gravitational attraction (LGA). This force induces tidal phenomena which are manifested as periodic vertical displacements of the Earth's surface due to celestial gravitational forces These phenomena include different types of tides such as Earth Tides, Atmospheric Tides, and Ocean Tides. Solid earth tides represent the primary response of the Earth's elastic deformation and local surface variations and can be utilized to investigate the internal structure of the planet. Another related phenomenon is the movement of the solid earth caused by the redistribution of oceanic mass, referred to as Ocean Tide Loading (OTL). Although the magnitude of these displacements is typically on the order of centimeters, Earth tides have a significant impact, particularly on geodetic measurements such as those obtained from VLBI and GNSS. This undergraduate thesis presents an analysis of solid Earth tides based on GNSS data processing from 20 InaCORS observation stations across East Java, using the scientific software GipsyX-2.1. To remove the effects of secular terrestrial motion, the data were subjected to a detrending process. A statistical evaluation using Root Mean Square Error (RMSE) was conducted to assess the agreement between the processed Kinematic Precise Point Positioning (KPPP) data and the global standard tidal model IERS2010. The highest RMSE value between the GNSS-derived data and the model was found in the vertical (U) component at station CSMN, with a value of 0.0781 m, while the average RMSE for the vertical component across all stations was 0.0553 m. Furthermore, harmonic analysis was conducted on the KPPP-derived coordinate time series using Fast Fourier Transform (FFT) to extract the amplitude and phase values of the solid Earth tidal constituents
Analisis Kinerja Dan Risiko Manajemen Rantai Pasok Pada Industri Pengolahan Kopi (Studi Kasus Kevenka Coffee)
No full textIndustri pengolahan kopi di Indonesia memiliki potensi dan berkontribusi secara signifikan terhadap perekonomian yang ada di Indonesia. Untuk dapat mempertahankan hal tersebut, diperlukan kinerja yang baik pada setiap aktor rantai pasok dan mitigasi risiko bisnis yang baik. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis kinerja dan risiko manajemen rantai pasok pada salah satu eksportir kopi yang ada di Jawa Timur, yaitu Kevenka Coffee. Metode pengukuran untuk menganalisis kinerja adalah Supply Chain Operations Reference (SCOR) dan untuk mengidentifikasi serta mengelola risiko menggunakan metode Failure Mode and Effects Analysis (FMEA). Pengukuran kinerja dilakukan dengan menggunakan data aktual dari perusahaan yang kemudian dilakukan perhitungan menggunakan indikator yang sudah divalidasi oleh akademisi, ahli, dan pemerintah. Nilai indikator kinerja yang berada di bawah target dilakukan analisis risiko untuk membantu meningkatkan kinerja dan mengurangi dampak negatif di perusahaan. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa Kevenka Coffee memiliki capaian kinerja sebesar 98%. Nilai tersebut merupakan nilai yang tinggi dan menunjukkan bahwa perusahaan dapat mengelola manajemen rantai pasoknya dengan baik. Capaian kinerja yang berada di bawah target terdapat pada proses source, khususnya pada aspek Cost to Source. Beberapa strategi rekomendasi diberikan sesuai dengan level risiko high risk dan medium risk yang mungkin terjadi pada aspek tersebut. Rekomendasi utama yang diberikan pada beberapa risiko yang mungkin terjadi pada Kevenka Coffee adalah mengikuti asosiasi, pameran, memaksimalkan SOP yang ada, serta memaksimalkan penggunaan teknologi dalam menjalankan bisnisnya. Penelitian ini diharapkan dapat membantu perusahaan mengetahui capaian kinerja yang didapatkan pada industri pengolahan kopi dan membuat keputusan tepat untuk mengurangi dampak negatif yang mungkin terjadi di perusahaan.
============================================================================================================================================
The coffee processing industry in Indonesia has potential and contributes significantly to the existing economy in Indonesia. To be able to maintain this, good performance of each supply chain actor and good business risk mitigation are required. This study aims to analyze the performance and risk of supply chain management in one of the coffee exporters in East Java, namely Kevenka Coffee. The measurement method for analyzing performance is the Supply Chain Operations Reference (SCOR) and for identifying and managing risks using the Failure Mode and Effects Analysis (FMEA) method. Performance measurement is carried out using actual data from the company which is then calculated using indicators that have been validated by academics, experts, and the government. The value of performance indicators that are below the target is carried out risk analysis to help improve performance and reduce negative impacts in the company. The results of this study show that Kevenka Coffee has a performance achievement of 98%. This value is a high value and shows that the company can manage its supply chain management well. Performance achievements that are below the target are found in the source process, especially in the Cost to Source aspect. Several recommended strategies are given according to the level of high risk and medium risk that may occur in these aspects. The main recommendations given to some of the risks that may occur at Kevenka Coffee are to participate in associations, exhibitions, maximize existing SOPs, and maximize the use of technology in running its business. This research is expected to help companies find out the performance achievements obtained in the coffee processing industry and make the right decisions to reduce negative impacts that may occur in the company
Rancang Bangun Sistem Anti Drone Berbasis Software Defined Radio Dengan Menggunakan Metode Spot Jamming
No full textUAV atau Drone telah menjadi alat yang banyak digunakan baik oleh militer maupun masyarakat umum. Hal ini dikarenakan fleksibilitas dan bisa digunakan dalam situasi apapun serta bisa dikendalikan pada jarak yang jauh. Namun, terdapat potensi kejahatan yang bisa terjadi. Oleh sebab itu, sistem anti drone perlu untuk dibuat agar keamanan dan privasi suatu tempat dapat ditingkatkan. Untuk dapat melakukan gangguan terhadap sinyal drone, maka digunakan metode jamming dimana metode ini merupakan metode yang simpel dan dapat diaplikasikan pada drone yang tidak dikenali. Pada penelitian ini digunakan frekuensi 2.4 GHz yang juga merupakan frekuensi yang sering digunakan pada drone. Pada penelitian kali ini akan digunakan metode Spot Jamming mengingat frekuensi ini hanya menggunakan bandwidth sebesar 20 MHz sehingga kita akan dapat melakukan variasi bandwidth. Pada percobaanya dilakukan berbagai kondisi untuk dapat melihat bagaimana efek gangguan sinyal jamming. Pada penelitian ini digunakan Software Defined Radio sebagai perangkat untuk dapat membangkitkan sinyal. Nilai perbandingan daya total minimum antara sinyal jamming yang dihasilkan dengan sinyal drone yang digunakan yang diperlukan agar sinyal jamming dapat mengganggu drone adalah harus melebihi 1. Percobaan menghasilkan daya yang dihasilkan hanya dapat mengganggu pada jarak maksimal sebesar 1 meter. Untuk dapat melakukan gangguan pada jarak jauh diperlukan gain tambahan sebesar 122.55 dB untuk jarak sebesar 50 meter dan gain sebesar 137.8 dB untuk jarak 100 meter.
=====================================================================================================================================
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) or drones have become widely used tools, both by the military and by the general public. This is due to their flexibility, ability to operate in various situations, and capability to be controlled over long distances. However, there are potential criminal threats associated with their use. Therefore, anti-drone systems need to be developed to enhance the security and privacy of certain areas. To interfere with drone signals, jamming methods can be employed. Jamming is a simple technique that can be applied to unidentified drones. In this study, a frequency of 2.4 GHz is used, which is also a common frequency utilized by drones. The Spot Jamming method is implemented in this research, considering that this frequency only uses a bandwidth of 20 MHz, allowing for bandwidth variation. Various experimental conditions were carried out to observe the effects of jamming signal interference. Software Defined Radio (SDR) was used in this study as the device to generate the jamming signals. The minimum total power ratio between the jamming signal and the drone signal required to successfully interfere with the drone must exceed 1. The experiments showed that the generated jamming signal could only interfere with the drone at a maximum distance of 1 meter. To perform jamming at greater distances, additional gain is required, specifically 122.55 dB for a distance of 50 meters and 137.8 dB for a distance of 100 meters
Sistem LiDAR-SLAM dengan Optimasi Graf Pose untuk Pemetaan 3D Akurat Menggunakan Quadcopter
No full textPemetaan tiga dimensi (3D) yang akurat dan lokalisasi mandiri di lingkungan urban tanpa sinyal GPS merupakan tantangan krusial bagi kendaraan otonom seperti quadcopter. Untuk menjawab tantangan ini, penelitian ini mengembangkan sistem LiDAR-SLAM berbasis quadcopter untuk membangun peta 3D dan memperkirakan posisi UAV secara simultan. Guna meminimalkan akumulasi drift, diterapkan metode Pose Graph Optimization (PGO) setelah proses loop closure, sementara kontrol PID bertingkat memastikan pergerakan platform yang stabil untuk akuisisi data. Sistem diuji melalui simulasi di lingkungan US City Block dalam berbagai skenario, termasuk perbedaan kompleksitas lintasan dan adanya gangguan eksternal. Hasil penelitian menunjukkan bahwa PGO secara konsisten meningkatkan akurasi dan konsistensi geometris peta, yang divalidasi dengan penurunan Root Mean Square Error (RMSE) trajektori pada setiap skenario, dengan rentang perbaikan antara 0.4 hingga 1.7. Lebih lanjut, sistem LiDAR-SLAM terbukti robust, tetap berfungsi optimal pada kondisi minim cahaya, dimana Stereo SLAM mengalami kegagalan, dan mampu mempertahankan integritas peta saat dihadapkan pada simulasi gangguan angin. Penelitian ini mendemonstrasikan bahwa kerangka kerja yang diusulkan merupakan solusi yang andal dan robust untuk pemetaan 3D akurat di lingkungan tanpa GNSS.
====================================================================================================================================
Accurate three-dimensional (3D) mapping and self-localization in urban environments without GPS signals represent a crucial challenge for autonomous vehicles like quadcopters. To address this challenge, this study develops a quadcopter-based LiDAR-SLAM system to simultaneously construct a 3D map and estimate the UAV's position. To minimize cumulative drift, a Pose Graph Optimization (PGO) method is applied after loop closure, while a nested-loop PID control ensures a stable platform movement for data acquisition. The system was tested through simulations in a US City Block environment under various scenarios, including different trajectory complexities and external disturbances. The results show that PGO consistently improves map accuracy and geometric consistency, validated by a reduction in the trajectory Root Mean Square Error (RMSE) in every scenario, with improvements ranging from 0.4 to 1.7. Furthermore, the LiDAR-SLAM system proved to be robust, remaining fully functional in low light conditions, where Stereo SLAM failed, and maintaining map integrity when subjected to simulated wind disturbances. This study demonstrates that the proposed framework is a reliable and robust solution for accurate 3D mapping in GNSS-denied environments
Place Attachment Masyarakat Suku Osing Terhadap Rumah Adat Tradisional Suku Osing: (Studi Kasus Desa Adat Osing Kemiren)
No full textPlace attachment merupakan konsep yang menjelaskan tentang ikatan emosional dan psikologis antara individu atau kelompok dengan suatu lingkungan tertentu. Place attachment memengaruhi perilaku secara sistematis untuk tujuan individu. Individu yang memiliki keterikatan yang kuat cenderung akan mempertahankan serta memperbaiki kondisi lingkungan, tempat tinggal, dan tempat bersejarah bagi individu atau kelompok tersebut. Place attachment memiliki 4 dimensi yaitu place identity, place dependece, place place affect, dan place social bonding. Suku Osing adalah suku asli Banyuwangi yang mendiami beberapa kecamatan, dengan Desa Kemiren sebagai salah satu yang masih kuat menjaga tradisi. Rumah adat Osing merupakan rumah tradisional khas Banyuwangi yang mencerminkan identitas budaya dan diwariskan secara turun-temurun. Namun, tidak semua rumah adat yang ada di Desa Kemiren masih dipertahankan, melainkan sudah berganti layaknya rumah modern, sehingga perlu sebuah penelitian untuk mendapatkan tingkat place attachment masyarakat Suku Osing, mendapatkan faktor-faktor place attachment yang berpengaruh, dan mendapatkan makna place attachment bagi masyarakat Suku Osing terhadap rumah adat Suku Osing sebagai upaya dalam pelestarian rumah adat Suku Osing. Penelitian ini menggunakan pendekatan deduktif dengan paradigma positivisme, serta menerapkan mix method. mengumpulan data menggunakan observasi, kuesioner, dokumentasi, dan wawancara. Analisis kuantitatif tingkat place attachment dihitung menggunakan place attachment index (PAI) dan confirmatory factor analysis (CFA) digunakan untuk mendapatkan faktor-faktor yang mempengaruhi place attachment masyarakat Suku Osing. Selain itu, makna place attachment bagi masyarakat tersebut dieksplorasi, dan hasil analisis data disajikan secara deskriptif kualitatif. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa place attachment masyarakat Suku Osing terhadap rumah adat Suku Osing di Desa Kemiren berada pada tingkat sedang hingga tinggi, dengan dominasi pada place identity dan place affect. Faktor cognition menjadi penentu utama keterikatan, diperkuat oleh pengalaman personal dan tradisi turun-temurun. Rumah adat berfungsi tidak hanya sebagai tempat tinggal, tetapi juga simbol identitas budaya dan spiritualitas.
=====================================================================================================================================
Place attachment is a concept that explains the emotional and psychological bond between individuals or groups and a specific environment. It systematically influences behavior to serve individual goals. Individuals with strong attachment tend to preserve and improve their living environment and historically meaningful places. Place attachment consists of four dimensions: place identity, place dependence, place affect, and place social bonding.
The Osing people are the indigenous ethnic group of Banyuwangi, residing in several sub-districts, with Kemiren Village being one of the few that strongly maintains its traditions. The Osing traditional house is a vernacular architectural form that reflects the cultural identity of the community and has been passed down through generations. However, not all traditional houses in Kemiren are preserved; many have been replaced by modern buildings. Therefore, this research aims to measure the level of place attachment among the Osing community, identify its influencing factors, and explore its meaning in relation to traditional Osing houses as an effort to support their preservation. This study uses a deductive approach with a positivist paradigm and applies a mixed-method. Data were collected through observation, questionnaires, documentation, and interviews. Quantitative analysis was conducted using the Place Attachment Index (PAI) to measure attachment levels and Confirmatory Factor Analysis (CFA) to identify influencing factors. The meaning of place attachment was explored qualitatively and presented descriptively. The findings show that the Osing community’s place attachment to traditional houses in Kemiren is at a moderate to high level, predominantly influenced by place identity and place affect. The cognition factor emerged as the main contributor to this attachment, reinforced by personal experiences and inherited traditions. The traditional house serves not only as a residence but also as a symbol of cultural identity and spirituality
Optimasi Biaya Pembangkit Listrik dengan Mempertimbangkan Integrasi PV, Wind Turbine, dan Retired Electric Vehicle Battery (REVB)
No full textPada Tugas Akhir ini, dilakukan penelitian untuk optimasi biaya pembangkit listrik dengan mempertimbangkan integrasi PV, wind turbine, dan Retired Electric Vehicle Battery (REVB), sementara sistem uji yang digunakan adalah IEEE 30 Bus. Penelitian ini dilatarbelakangi oleh konsumsi energi listrik global yang terus meningkat seiring dengan pertumbuhan penduduk dan kemajuan teknologi, sedangkan sebagian besar listrik masih dihasilkan dari bahan bakar fosil yang memiliki dampak signifikan terhadap krisis iklim. Oleh karena itu, diperlukan transisi menuju energi baru terbarukan, seperti tenaga surya dan angin, tetapi sumber energi terbarukan tersebut memiliki keterbatasan akibat sifatnya yang intermiten. Untuk mengatasi masalah tersebut, REVB dapat dimanfaatkan sebagai sistem penyimpanan energi yang tidak hanya meningkatkan efisiensi pemanfaatan energi baru terbarukan, tetapi juga mengatasi banyaknya limbah baterai. Tujuan dari penelitian ini adalah mengetahui pengaruh PV, wind turbine, dan REVB untuk mengoptimalkan daya dan biaya pada pembangkit konvensional. Simulasi yang dilakukan pada Tugas Akhir ini menggunakan software GAMS dengan metode Linear Programming (LP) dan Nonlinear Programming (NLP). Data yang digunakan dalam simulasi diperoleh dari karakteristik sistem IEEE 30 bus dan asumsi teknis terkait performa masing-masing sumber energi. Adapun yang dibandingkan adalah biaya pembangkit pada 3 skenario, yaitu pembangkit konvensional, pembangkit konvensional terintegrasi PV dan wind turbine, serta pembangkit konvensional terintegrasi PV dan wind turbine dengan REVB. Hasil simulasi menunjukkan bahwa integrasi PV, wind turbine, dan REVB mampu menurunkan biaya operasional secara siginifikan, yaitu sebesar 8042.62 per hari dengan metode NLP. Penurunan total biaya tersebut jika dibandingkan dengan pembangkit yang hanya menggunakan generator konvensional mencapai 37.94% dengan metode LP dan 37.93% dengan metode NLP. Integrasi PV, wind turbine, dan REVB terbukti efektif dalam menurunkan biaya operasional pembangkit listrik, sehingga dapat menjadi dasar pengembangan sistem energi terbarukan yang berkelanjutan dan ekonomis.
======================================================================================================================================
In this Final Project, a study was conducted to optimize the cost of electricity generation by considering the integration of PV, wind turbine, and Retired Electric Vehicle Battery (REVB), while the test system used was IEEE 30 Bus. This research is motivated by the increasing global electricity consumption along with population growth and technological advances, while most of the electricity is still generated from fossil fuels which have a significant impact on the climate crisis. Therefore, a transition to new renewable energy is needed, such as solar and wind power, but these renewable energy sources have limitations due to their intermittent nature. To overcome this problem, REVB can be utilized as an energy storage system that not only increases the efficiency of renewable energy utilization, but also overcomes the large amount of battery waste. The purpose of this study is to determine the effect of PV, wind turbine, and REVB to optimize power and costs in conventional power plants. The simulation conducted in this Final Project uses GAMS software with Linear Programming (LP) and Nonlinear Programming (NLP) methods. The data used in the simulation were obtained from the characteristics of the IEEE 30 Bus system and technical assumptions related to the performance of each energy source. What is compared is the cost of generating power in 3 scenarios, namely conventional power plants, conventional power plants integrated with PV and wind turbine, and conventional power plants integrated with PV and wind turbine with REVB. The simulation results show that the integration of PV, wind turbine, and REVB can significantly reduce operational costs, which is 8042.62 per day with the NLP method. The total cost reduction when compared to power plants that only use conventional generators reaches 37.94% with the LP method and 37.93% with the NLP method. The integration of PV, wind turbine, and REVB has proven to be effective in reducing the operational costs of power plants, thus becoming the basis for developing sustainable and economical renewable energy systems
Prediksi Persebaran Reservoir Batupasir Menggunakan Metode Inversi Impedansi Akustik dan Seismik Atribut Pada Lapangan "N" Cekungan Sumatera Selatan
No full textIdentifikasi yang akurat terhadap distribusi reservoir sangat penting untuk menentukan zona prospektif dan produktif. Salah satu pendekatan yang digunakan untuk memetakan distribusi reservoir di Lapangan "N" adalah metode inversi seismik dan seismik atribut. Penelitian dilakukan dengan tujuan untuk menganalisis properti reservoir yang sensitif dengan impedansi akustik serta mengetahui metode inversi impedansi akustik terbaik, yang selanjutnya digunakan dalam pengidentifikasian persebaran properti reservoir dengan metode seismik atribut pada lapangan "N". Pada penelitian ini, digunakan 2 data sumur dan data seismik 3D Post Stack Time Migration. Analisis awal dilakukan dengan menganalisis properti reservoir yang sensitif dengan impedansi akustik dan didapatkan properti yakni gamma ray, densitas, NPHI, dan sonic. Lalu dilakukan hasil perbandingan inversi impedansi akustik model based dan seismik atribut. Hasil inversi impedansi akustik model based didapatkan rata-rata nilai korelasi 0.96 dan rata-rata error 0.24. Pada penampang model based didapatkan hasil inversi impedansi akustik (AI) dengan rentang nilai AI sebesar 7272.15-7536.60 ((m/s)*(g/cc)). Zona di sekitar sumur NKT-1 terindikasi sebagai batupasir berpori berpotensi mengandung hidrokarbon, sedangkan zona di sekitar sumur NKT-2 cenderung kurang prospektif karena memiliki nilai AI yang lebih tinggi. Analisis selanjutnya dilakukan pada parameter fisis dengan metode seismik atribut rms amplitude dan sweetness. Didapatkan zona sebaran reservoir pada atribut rms amplitude dan sweetness berada pada amplitudo tinggi (high rms dan high sweetness) ditandai dengan adanya bright spots pada kedua peta tersebut. Atribut rms amplitude berada pada rentang nilai 4500-12500 pada top 3 sand dan 3500-11400 top L1. Atribut sweetness berada pada rentang nilai 1300-3300 pada top 3 sand dan 1000-2600 pada top L1. ======================================================================================================================================
Accurate identification of reservoir distribution is crucial for determining prospective and productive zones. One approach used to map reservoir distribution in the “N” Field is the seismic inversion and seismic attribute method. The study was conducted with the aim of analyzing reservoir properties sensitive to acoustic impedance and determining the best acoustic impedance inversion method, which was then used to identify reservoir property distribution using the seismic attribute method in the “N” Field. In this study, 2 well data and 3D Post Stack Time Migration seismic data were used. Initial analysis was carried out by analyzing reservoir properties sensitive to acoustic impedance and obtained properties, namely gamma ray, density, NPHI, and sonic. Then, the results of model-based acoustic impedance inversion and seismic attributes were compared. The results of model-based acoustic impedance inversion obtained an average correlation value of 0.96 and an average error of 0.24. In the model-based crosssection, the results of acoustic impedance (AI) inversion were obtained with an AI value range of 7272.15–7536.60 ((m/s)*(g/cc)). The zone around the NKT-1 well is indicated as porous sandstone that has the potential to contain hydrocarbons, while the zone around the NKT-2 well tends to be less prospective because it has a higher AI value. Further analysis was carried out on physical parameters using the seismic method of rms Amplitude and Sweetness attributes. It was found that the reservoir distribution zone in the rms amplitude and sweetness attributes was at high amplitude (high rms and high sweetness) indicated by the presence of bright spots on both maps. The rms amplitude attribute was in the range of 4500-12500 at top 3 sand and 3500-11400 top L1. The sweetness attribute was in the range of 1300-3300 at top 3 sand and 1000-2600 at top L1
Penggunaan Gelombang Ultrasonik Sebagai Alternatif Desinfeksi
No full textKualitas air memainkan peran penting dalam mendukung kesehatan masyarakat dan keberlanjutan lingkungan. Salah satu indikator kualitas air adalah keberadaan mikroorganisme patogen seperti Escherichia coli yang dapat membahayakan kesehatan manusia. Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi efektivitas gelombang ultrasonik frekuensi 40 kHz dalam menurunkan konsentrasi Escherichia coli pada air sumur dan efluen instalasi pengolahan air limbah (IPAL) domestik.
Penelitian dilakukan menggunakan dua jenis alat ultrasonik, yaitu alat rakitan (U1) dan alat komersial (U2), dengan durasi perlakuan selama 60 dan 120 menit. Parameter yang diamati meliputi konsentrasi Escherichia coli menggunakan metode Most Probable Number (MPN), suhu, dan pH selama perlakuan.
Hasil menunjukkan bahwa pada air sumur, konsentrasi Escherichia coli menurun dari 2 × 10⁴ menjadi 2 × 10³ MPN/100 mL (U1) dan 3 × 10³ MPN/100 mL (U2) setelah 120 menit. Pada efluen IPAL domestik, konsentrasi menurun dari 6 × 10⁶ menjadi 1,5 × 10⁶ MPN/100 mL (U1) dan 2 × 10⁶ MPN/100 mL (U2). Suhu berkisar antara 29,8–31,2 °C dan pH tetap netral (6,9–7,3), tanpa perubahan signifikan. Meskipun perlakuan ultrasonik mampu menurunkan jumlah Escherichia coli, hasil yang diperoleh tidak memenuhi standar baku mutu air bersih menurut Permenkes Nomor 2 Tahun 2023, yaitu 0 MPN/100 mL. Oleh karena itu, teknologi ini dinilai lebih efektif sebagai metode pendukung dalam menjaga kualitas air selama proses penyimpanan dan distribusi, guna meminimalkan risiko kontaminasi ulang oleh mikroorganisme patogen.
========================================================================================================================================
Water quality plays an important role in supporting public health and environmental sustainability. One indicator of water quality is the presence of pathogenic microorganisms such as Escherichia coli, which can be harmful to human health. This study aims to evaluate the effectiveness of 40 kHz ultrasonic waves in reducing Escherichia coli concentration in well water and domestic wastewater treatment plant (WWTP) effluent.
The study was conducted using two types of ultrasonic devices, namely an assembled device (U1) and a commercial device (U2), with treatment durations of 60 and 120 minutes. Parameters observed included Escherichia coli concentration using the Most Probable Number (MPN method), temperature, and pH during the treatment.
Results showed that in well water, E. coli concentration decreased from 2 × 10⁴ to 2 × 10³ MPN/100 mL (U1) and 3 × 10³ MPN/100 mL (U2) after 120 minutes. In the domestic WWTP effluent, the concentration decreased from 6 × 10⁶ to 1.5 × 10⁶ MPN/100 mL (U1) and 2 × 10⁶ MPN/100 mL (U2). Temperature ranged from 29.8-31.2 °C and pH remained neutral (6.9-7.3), with no significant changes. Although ultrasonic treatment was able to reduce the number of Escherichia coli, the results obtained did not meet the quality standard of clean water according to Permenkes No. 2 of 2023, which is 0 MPN/100 mL. Therefore, this technology is considered more effective as a supporting method in maintaining water quality during the storage and distribution process, to minimize the risk of recontamination by pathogenic microorganisms
Implementasi PID-Genetic Algorithm Untuk Pengaturan Cascade Level-Pressure Pada Tangki PCT-100 Berbasis Programmable Logic Controller
No full textSistem kendali tangka PCT-100 memiliki karakteristik nonlinier akibat perubahan volume cairan, yang berpengaruh langsung pada tekanan, sehingga pemilihan parameter PID secara manual sering menimbulkan overshoot, ketidakstabilan, dan waktu respon yang panjang. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan dan mengevaluasi kontroler PID pada plant PCT-100 menggunakan parameter dari metode optimisasi Genetic Algorithm agar respon yang didapatkan mencapai setpoint dan dapat menjaga performa saat ada gangguan dari luar, serta memperkecil waktu transien dengan respon dari auto-tuning sebagai acuannya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa loop tunggal level dengan GA menghasilkan RMSE 3,21 sedangkan loop tunggal pressure GA sebesar 3,2518. Pada konfigurasi cascade, varian level-pressure dengan GA dapat menyerupai metode auto-tuning dengan perbedaan 0,0699 mempunyai RMSE 2,9688. Sementara itu, cascade pressure-level menampilkan RMSE lebih tinggi 3,0059–3,7789 dan respons lebih lambat. Dari analisis, dapat disimpulkan bahwa cascade level-pressure dipadu dengan GA dapat menyerupai respon kontroler dengan auto-tuning dari PID Compact. Memberikan keseimbangan optimal antara kecepatan respon dan akurasi. Penentuan konfigurasi loop berpengaruh besar terhadap dinamika sistem. Menempatkan variabel yang perubahannya lebih cepat (tekanan) pada inner loop mempercepat respon dan memperkecil nilai error hingga 2,9688 (pada GA) dan 2,8989 (pada auto-tuning). ========================================================================================================================
The PCT-100 tank control system exhibits nonlinear behavior due to changes in liquid volume, which directly affect pressure; consequently, manual PID-parameter selection often results in overshoot, instability, and long response times. This study implements and evaluates a PID controller on the PCT-100 plant using parameters optimized by a Genetic Algorithm (GA) so that the response reaches the setpoint, maintains performance under external disturbances, and reduces transient time by referencing the auto-tuning response. Test results show that the single-loop level control with GA achieves an RMSE of 3.21, whereas the single-loop pressure control with GA yields an RMSE of 3.2518. In the cascade configuration, the level-pressure variant tuned by GA closely matches the auto-tuning method—differing by only 0.0699—with an RMSE of 2.9688. Meanwhile, the pressure-level cascade exhibits higher RMSE values (3.0059–3.7789) and a slower response. From this analysis, it can be concluded that the GA-tuned level-pressure cascade can replicate the response of the Compact PID auto-tuning controller, offering an optimal balance between speed and accuracy. Loop configuration significantly influences system dynamics: placing the faster-changing variable (pressure) in the inner loop accelerates response and reduces error to as low as 2.9688 (GA) and 2.8989 (auto-tuning)