49971 research outputs found
Sort by
Pemulihan Fosfat dan Amonium Air Limbah Peternakan Sapi Sebagai Struvite Dengan Metode Presipitasi Kimia
No full textIndustri peternakan sapi menghasilkan air limbah dengan kandungan nutrien tinggi yang berpotensi mencemari badan air. Presipitasi kimia dengan magnesium dapat membentuk struvite (MgNH₄PO₄·6H₂O) yang berfungsi sebagai pupuk lepas lambat sekaligus mengurangi kadar amonium dan fosfat. Pembentukan struvite dipengaruhi oleh rasio molar, pH, seed material, dan ion lain. Penelitian ini bertujuan menganalisis pengaruh rasio molar dan seed material terhadap penyisihan amonium dan fosfat serta pembentukan struvite pada air limbah peternakan sapi.
Penelitian ini menggunakan sampel air limbah peternakan dari PT Greenfield Indonesia yang telah melalui pretreatment berupa penyaringan dengan kertas saring. Metode jar test dengan presipitan MgCl2 dilakukan menggunakan 500 mL sampel air limbah untuk setiap perlakuan. Penelitian pendahuluan menggunakan rasio molar Mg:NH₄:PO₄ sebesar 1:1:1 pada pH 8, sesuai hasil simulasi menggunakan software MINTEQ. Variabel yang diuji meliputi kecepatan pengadukan (100, 158, dan 200 rpm) dan durasi pengadukan (30, 45, dan 60 menit). Penelitian utama dilakukan pada kondisi optimum hasil uji pendahuluan, yaitu pH 8, kecepatan pengadukan 200 rpm, dan waktu pengadukan 60 menit. Variasi perlakuan meliputi rasio molar Mg:PO₄, Mg:NH₄, dan Mg:Ca. Pengaruh penambahan seed material dianalisis dengan membandingkan tiga kondisi: tanpa seed, penambahan seed pasir silika, dan penambahan seed kaolin, masing-masing dengan dosis 10g/L. Presipitat yang terbentuk dikarakterisasi menggunakan Scanning Electron Microscopy-Energy Dispersive X-Ray (SEM-EDX) dan X-Ray Diffraction (XRD).
Struvite teridentifikasi pada perlakuan tanpa seed material dengan tingkat pemulihan struvite sebesar 91,7% dari total presipitat, meskipun efisiensi penyisihannya hanya 33% (fosfat) dan 12,26% (amonium) dari total konsentrasi masing-masing polutan. Pada rasio Mg:NH₄:PO₄ sebesar 1:1:1, efisiensi penyisihan meningkat menjadi 93% untuk amonium dan 99% untuk fosfat, dengan pembentukan struvite sebesar 85,6% dan ukuran kristal 4x lebih besar. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penyisihan amonium dan fosfat tertinggi terjadi pada rasio molar Mg:PO₄ 2:1 dengan penambahan kaolin, namun tidak terdeteksi pembentukan struvite. Tidak terdeteksinya struvite pada perlakuan seed pasir silika dan kaolin seed disebabkan oleh mekanisme lain serta dosis seed material yang berlebihan. Hasil ini menunjukkan bahwa rasio molar dan keberadaan seed material sangat memengaruhi efektivitas pembentukan struvite.
====================================================================================================================================
The cattle farming industry produces wastewater with high nutrient content that has the potential to pollute water bodies. Chemical precipitation with magnesium can form struvite (MgNH₄PO₄·6H₂O), which functions as a slow-release fertilizer while reducing ammonium and phosphate levels. Struvite formation is influenced by molar ratio, pH, seed material, and other ions. This study aims to analyze the effect of molar ratio and seed material on ammonium and phosphate removal and struvite formation in cattle farming wastewater.
This study used cattle farm wastewater samples from PT Greenfield Indonesia that had undergone pretreatment via filtration with filter paper. The jar test method with MgCl₂ precipitant was conducted using 500 mL of wastewater sample for each treatment. The preliminary study used a molar ratio of Mg:NH₄:PO₄ of 1:1:1 at pH 8, based on simulation results using the MINTEQ software. The variables tested included stirring speed (100, 158, and 200 rpm) and stirring duration (30, 45, and 60 minutes). The main study was conducted under the optimal conditions from the preliminary test, namely pH 8, stirring speed of 200 rpm, and stirring time of 60 minutes. Treatment variations included the molar ratios of Mg:PO₄, Mg:NH₄, and Mg:Ca. The effect of adding seed material was analyzed by comparing three conditions: no seed, addition of silica sand, and addition of kaolin, each at a dose of 10 g/L. The formed precipitates were characterized using Scanning Electron Microscopy-Energy Dispersive X-Ray (SEM-EDX) and X-Ray Diffraction (XRD).
Struvite was identified in the treatment without seed material with a struvite recovery rate of 91.7% of the total precipitate, although its removal efficiency was only 33% (phosphate) and 12.26% (ammonium) of the total concentration of each pollutant. At a Mg:NH₄:PO₄ ratio of 1:1:1, removal efficiency increased to 93% for ammonium and 99% for phosphate, with struvite formation of 85.6% and crystal size 4 times larger. The results indicate that the highest removal of ammonium and phosphate occurs at a molar ratio of Mg:PO₄ 2:1 with the addition of kaolin, but no struvite formation is detected. The absence of struvite formation in the silica sand seed and kaolin seed treatments is attributed to alternative mechanisms and excessive seed material dosage. These results indicate that the molar ratio and the presence of seed material significantly influence the effectiveness of struvite formation
Optimasi Pembangkit Listrik Tenaga Solar Menggunakan Bifacial Photovoltaic Di Pertamina Hulu Rokan Duri Gate 1-1
No full textPada tahun 2022, PLTS mulai digunakan sebagai sumber energi utama di Pertamina Hulu Rokan (PHR), tepatnya di Duri Gate 1-1, yang dikombinasikan dengan Battery Energy Storage System (BESS) dan Pembangkit Listrik Tenaga Gas dan Uap (PLTGU) sehingga ini dinyatakan dalam Pembangkit Listrik Tenaga Hybrid (PLTH). PLTS keseluhan yang terpasang memiliki kapasitas 25 MWp, dimana untuk Duri Gate 1-1 yang menjadi fokusan lokasi penelitian memiliki kapasitas 4,282 MWp dengan total 10.980 modul, di mana panel fotovoltaik (PV) dipasang dengan kemiringan 10˚ dan azimut 80˚ menghadap barat daya, Pada kondisi aktual, daya keluaran sebesar 5,198 MWh dengan efisiensi sistem 93%. Optimalisasi pemasangan PV penting untuk memaksimalkan output energi dan mengurangi ketergantungan pada PLTGU. Penelitian ini bertujuan menganalisis kinerja PLTS dengan membandingkan monofacial PV (eksisting) dan bifacial PV. Beberapa sudut kemiringan diuji untuk mengevaluasi dan mengoptimalkan kinerja sistem. Data yang ada pada simulasi PVSyst 7.4 daya keluaran sebesar 5,653 MWh dengan efisiensi 96% pada sudut 10˚. Hasil simulasi menunjukkan bahwa sudut terbaik untuk Monofacial PV adalah 2˚ dengan daya 5,719 MWh dan efisiensi 96,13%, sedangkan Bifacial PV optimal pada sudut 4˚ dengan daya 5,835 MWh dan efisiensi 96,1%. Dari analisis ekonomi, Monofacial PV lebih ekonomis untuk sistem eksisting karena tidak memerlukan pembelian modul baru, namun untuk perancangan baru, Bifacial PV lebih unggul dengan biaya energi (CoE) Rp 831,3/kWh dan Payback Period 9,5 tahun.
====================================================================================================================================
In 2022, the Solar Power Plant (PLTS) began to be used as the main energy source at Pertamina Hulu Rokan (PHR), specifically at Duri Gate 1-1, combined with a Battery Energy Storage System (BESS) and a Gas and Steam Power Plant (PLTGU), thus forming a Hybrid Power Plant (PLTH). The total installed PLTS capacity is 25 MWp, with Duri Gate 1-1, which is the focus of this research, having a capacity of 4,282 MWp with a total of 10,980 modules, where the photovoltaic (PV) panels are installed at a 10˚ tilt angle and 80˚ azimuth facing southwest. Under actual conditions, the energy output was 5,198 MWh with a system efficiency of 93%. Optimizing PV installation is important to maximize energy output and reduce dependence on the PLTGU. This study aims to analyze the performance of PLTS by comparing monofacial PV (existing) and bifacial PV. Several tilt angles were tested to evaluate and optimize the system's performance. Data from PVSyst 7.4 simulations showed an energy output of 5,653 MWh with 96% efficiency at a 10˚ tilt angle. The simulation results showed that the best tilt angle for monofacial PV is 2˚ with an energy output of 5,719 MWh and an efficiency of 96.13%, while bifacial PV is optimal at a 4˚ tilt angle with an energy output of 5,835 MWh and an efficiency of 96.1%. From an economic analysis, monofacial PV is more economical for the existing system as it does not require purchasing new modules, but for new designs, bifacial PV is superior with a cost of energy (CoE) of IDR 831.3/kWh and a payback period of 9.5 years
Evaluasi Pemilihan Supplier Castable Berdasarkan Kriteria Sustainable Supply Chain Management Menggunakan Metode Fuzzy Analytical Hierarchy Process (FAHP) dan TOPSIS (Studi Kasus: PT XYZ)
No full textPT XYZ berkomitmen terhadap keberlanjutan melalui Sustainability Roadmap 2030 termasuk di dalam proses pengadaan supplier maintenance, repair and operations (MRO). Salah satu material krusial adalah castable refractory yang digunakan untuk pelapis tahan panas yang melindungi struktur penting seperti plat pada kiln, preheater, dan cooler dari kerusakan akibat suhu ekstrem. Dalam praktik yang berjalan saat ini, proses pemilihan supplier castable di PT XYZ masih dilakukan dengan pendekatan konvensional. Evaluasi teknis lebih banyak mengandalkan reputasi supplier, ketersediaan alat, pengalaman kerja, penawaran harga, dan lead time, tanpa memperhitungkan secara eksplisit kontribusi supplier terhadap aspek keberlanjutan. Hal ini mengindikasikan belum adanya transfer knowledge yang optimal terkait prinsip keberlanjutan kepada unit yang menangani pengadaan. Hal ini tentu bertentangan dengan komitmen Sustainability Roadmap 2030 PT XYZ. Oleh karena itu, penelitian tentang sustainability supplier dalam mendukung sustainability di PT XYZ menjadi sangat relevan. Penelitian ini memiliki tujuan untuk mengevaluasi kinerja supplier berdasarkan aspek-aspek sustainable (lingkungan, ekonomi, sosial) menggunakan metode cut-off point untuk pemilihan sub kriteria, Fuzzy Analytical Hierarchy Process (FAHP) untuk pemberian bobot sub kriteria, serta (TOPSIS) Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution digunakan untuk pemeringkatan supplier berdasarkan sub kriteria yang telah ditentukan. Hasil penelitian menunjukkan supplier S3 yaitu SUPPLIER C memperoleh nilai tertinggi dengan nilai preferensi adalah sebesar 0,9784 sehingga menjadi prioritas supplier terpilih. Kemudian supplier dengan kode S2 yaitu SUPPLIER B dengan nilai preferensi 0,4682, disusul oleh S5 yaitu SUPPLIER E dengan nilai preferensi 0,4097. Kemudian dua yang terakhir adalah S4 yaitu SUPPLIER D dan S1 yaitu SUPPLIER A dengan nilai preferensi masing-masing adalah 0,2740 dan 0,0166. Kemudian dilakukan analisis sensitivitas untuk menguji tingkat kekokohan atau robust dengan 5 skenario dan menunjukkan SUPPLIER C tetap berada di peringkat pertama. Analisis sensitivitas lebih dalam dilakukan dan menunjukkan bahwa subkriteria E21 (Kualitas Produksi) dan S12 (Insiden kesehatan dan keselamatan kerja) merupakan subkriteria paling sensitif. Hasil ini dapat dijadikan dasar dalam pengambilan keputusan pemilihan supplier castable yang mendukung strategi keberlanjutan perusahaan. ========================================================================================================================================
PT XYZ is committed to sustainability through its Sustainability Roadmap 2030, including in the procurement process for maintenance, repair, and operations (MRO) suppliers. One of the critical materials involved is castable refractory, a heat-resistant lining used to protect essential structures such as plates in the kiln, preheater, and cooler from extreme temperatures. In current practice, the selection of castable suppliers at PT XYZ is still carried out using a conventional approach. Technical evaluations mainly rely on supplier reputation, equipment availability, work experience, pricing, and lead time, without explicitly considering the supplier’s contribution to sustainability aspects. This indicates a lack of optimal knowledge transfer regarding sustainability principles to the procurement unit, which contradicts the company’s Sustainability Roadmap 2030 commitment. Therefore, research on sustainable suppliers in supporting corporate sustainability is highly relevant. This study aims to evaluate supplier performance based on sustainability aspects (environmental, economic, and social) using the cut-off point method for sub-criteria selection, Fuzzy Analytical Hierarchy Process (FAHP) for weighting, and the Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution (TOPSIS) for supplier ranking. The results show that supplier S3 (SUPPLIER C) achieved the highest preference score of 0.9784 and was selected as the top priority supplier. This was followed by supplier S2 (SUPPLIER B) with a score of 0.4682 and S5 (SUPPLIER E) with a score of 0.4097. The last two were S4 (SUPPLIER D) and S1 (SUPPLIER A) with preference scores of 0.2740 and 0.0166, respectively. A sensitivity analysis with five scenarios was conducted to test the robustness of the results, showing that SUPPLIER C consistently ranked first. Further analysis revealed that the most sensitive sub-criteria were E21 (Production Quality) and S12 (Health and Safety Incidents). These findings can serve as a basis for making castable supplier selection decisions that support the company’s sustainability strategy
Strategi Pengelolaan Aktivitas Usaha untuk Meningkatkan Kinerja Keuangan Kontraktor Tambang Batubara PT. X
No full textPT X sebagai perusahaan kontraktor pertambangan batubara, berperan penting dalam meningkatkan efisiensi operasional dan pengembangan infrastruktur yang mendukung kegiatan tambang dan perekonomian lokal. Meskipun mengalami peningkatan pendapatan dan laba bersih, PT X menghadapi masalah peningkatan beban usaha yang mengurangi profitabilitas, serta pengelolaan kas dan utang yang kurang optimal. Berdasarkan analisis laporan keuangan, terlihat bahwa cash ratio perusahaan masih di bawah 0,5 yang dapat berbahaya dikarenakan perusahaan tidak memiliki perlindungan likuiditas yang kuat dalam menanggulangi liabilitas. Peningkatan laba bersih juga belum terjadi secara ideal yang dibuktikan oleh nilai net profit margin yang masih dibawah standar perusahaan pertambangan yakni kurang dari 10%. Penelitian ini bertujuan untuk merancang strategi yang dapat meningkatkan kinerja keuangan PT X, dengan mempertimbangkan kondisi internal dan eksternal perusahaan. Strategi usulan dirancang menggunakan framework manajemen strategi dari Fred R. David. Perancangan strategi usulan dimulai dengan mengidentifikasi 4 faktor perusahaan yakni strenghts, weaknesses, opportunities, dan threats yang digunakan dalam pengolahan IFE matrix yang didapatkan nilai sebesar 2,988 dan EFE matrix dengan nilai sebesar 3,336. Strategi-strategi usulan tersebut kemudian dilakukan penentuan strategi yang digunakan dengan menggunakan Quantitative Strategic Planning Matrix (QSPM), sehingga diperoleh strategi berupa “Sistem berbasis teknologi untuk mengurangi biaya aktivitas usaha dengan menerapkan ERP”. Strategi ini dapat memberikan dampak efektivitas pada pengurangan jumlah pekerja dari beberapa jabatan di perusahaan. Dengan adanya pengimplementasian ERP ini, diharapkan pekerjaan dapat dilakukan secara terpusat pada head office sehingga akan terdapat pengurangan sejumlah pekerja pada jabatan tertentu. Pengimplementasian ERP ini akan berdampak pada pengurangan biaya yang dikeluarkan untuk labor cost, pengurangan biaya perjalanan dinas, dan pengurangan biaya pemberkasan dengan bentuk paper-based untuk manajemen proyek yang mana dapat mengurangi nilai akun beban umum & administrasi sehingga menurunkan biaya operasional dan meningkatkan nilai laba bersih. Selain itu dilakukan investasi pada alat berat menggunakan kas untuk memperoleh peningkatan pendapatan di masa depan. Dari strategi tersebut kemudian dilakukan analisis dampak terhadap kinerja keuangan dengan melakukan proyeksi laporan keuangan untuk kondisi sebelum dan sesudah adanya strategi serta perhitungan rasio keuangan yang mana dapat disimpulkan bahwa strategi usulan dapat memberikan dampak positif terhadap kinerja keuangan PT X. Selain itu terdapat peningkatan pada net profit margin dengan rata-rata 5 tahun pada angka 14,05% dan cash ratio pada angka 1,00.
==================================================================================================================================
PT X, as a coal mining contractor company, plays a vital role in enhancing operational efficiency and developing infrastructure that supports mining activities and the local economy. Despite experiencing increases in revenue and net profit, PT X faces challenges due to rising operating expenses, which reduce profitability, along with suboptimal cash and debt management. Based on financial statement analysis, the company's cash ratio remains below 0.5, which poses a risk as it indicates a lack of strong liquidity protection in addressing liabilities. Additionally, the increase in net profit is not yet ideal, as reflected by the net profit margin still falling below the mining industry standard of less than 10%. This study aims to design strategies that can improve PT X's financial performance by taking into account both internal and external company conditions. The proposed strategies were developed using Fred R. David’s strategic management framework. The formulation of these strategies began by identifying four company factors (strengths, weaknesses, opportunities, and threats) which were then processed into the Internal Factor Evaluation (IFE) matrix with a score of 2.988 and the External Factor Evaluation (EFE) matrix with a score of 3.336. The proposed strategies were then evaluated using the Quantitative Strategic Planning Matrix (QSPM), resulting in the selection of the strategy: “Technology-based system to reduce business activity costs through ERP implementation.” This strategy is expected to increase efficiency by reducing the number of employees in certain positions within the company. With ERP implementation, work can be centralized and carried out remotely from the head office, leading to a reduction in personnel in specific roles. The implementation of ERP will result in decreased labor costs, lower travel expenses, and reduced costs for paper-based documentation in project management. This reduction can decrease the value of general and administrative expense accounts, thereby lowering operational costs and increasing net profit. In addition, the company will invest in heavy equipment using cash to increase future income. The impact of this strategy on financial performance was analyzed by projecting financial statements before and after the strategy, along with calculating financial ratios. It can be concluded that the proposed strategy has a positive impact on PT X's financial performance. Furthermore, there is an increase in the average five-year net profit margin to 14.05% and a cash ratio of 1.00
Pengaruh Penambahan Fluks Kalsium Karbonat (Caco3) Terhadap Penurunan Persentase Mangan Pada Peleburan Campuran Skrap Baja
No full textIndustri peleburan logam memegang peranan penting dalam pembuatan komponen kendaraan bermotor, dengan skrap baja sebagai bahan baku utama. Namun, kandungan mangan (Mn) tinggi pada skrap, sekitar 0,70-0,71 wt%, dapat meningkatkan kekerasan produk akhir secara signifikan dan berisiko menyebabkan retak saat pemakaian. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh variasi fluks kalsium karbonat (CaCO3) terhadap penurunan kadar Mn dalam skrap baja, menganalisis karakteristik slag hasil peleburan, serta mengevaluasi kesetimbangan massa, energi, dan estimasi biaya produksi pada skala industri. Proses peleburan dilakukan dalam tungku induksi berkapasitas 250 gram dengan variasi skrap high Mn dari 100% hingga 25% serta penambahan fluks CaCO3 sebesar 2%, 4%, dan 6%. Hasil X-Ray Diffraction (XRD) menunjukkan fluks CaCO3 terdekomposisi menjadi CaO yang bereaksi dengan Mn membentuk senyawa kompleks seperti Ca2FeMnO5 , CaMnO6Si2, dan CaMnO3. Analisis X-Ray Fluorescence (XRF) menunjukkan slag mengandung CaO sebesar 45,15%, yang berpotensi dimanfaatkan sebagai material konstruksi. Penambahan fluks CaCO3 sebesar 2% menghasilkan kadar Mn akhir sebesar 0,31 wt%, masuk dalam rentang standar industri (0,20–0,40 wt%) dan menunjukkan efisiensi biaya tertinggi. Hasil ini membuktikan bahwa penggunaan fluks CaCO3 dalam kadar optimum dapat menjadi solusi efektif untuk menurunkan kadar Mn dalam proses peleburan skrap baja.
====================================================================================================================================
The metal smelting industry plays a vital role in manufacturing automotive components, with steel scrap serving as the primary raw material. However, high manganese (Mn) content in scrap, approximately 0.70–0.71 wt%, can significantly increase the mechanical hardness of the final product, posing a risk of cracking during service. This study aims to analyze the effect of varying calcium carbonate (CaCO3) flux concentrations on Mn reduction in steel scrap, examine the characteristics of the resulting slag, and evaluate mass balance, energy balance, and production cost estimates on an industrial scale. The smelting process was conducted using a 250 gram capacity induction furnace, with high-Mn scrap composition ranging from 100% to 25% and CaCO3 flux additions of 2%, 4%, and 6%. X-Ray Diffraction (XRD) analysis confirmed that CaCO3 decomposed into CaO, which reacted with Mn to form complex compounds such as Ca2FeMnO5, CaMnO6Si2, dan CaMnO3. X-Ray Fluorescence (XRF) results showed that the slag contained 45.15% CaO, indicating potential reuse as construction material. The addition of 2% CaCO3 flux resulted in a final Mn content of 0.31 wt%, within the industrial standard range (0.20–0.40 wt%) and achieved the highest cost efficiency. These findings demonstrate that optimal CaCO₃ addition can be an effective solution for Mn reduction in high-Mn steel scrap smelting
Sistem Inspeksi Visual Kemasan Tube Obat Salep Kulit Berdasarkan Jumlah Karakter Pada Konveyor Berjalan Dengan Menggunakan Optical Character Recognition (OCR)
No full textDidalam proses pelabelan kodefikasi obat salep kulit yang dilakukan perusahaan masih menggunakan tenaga manusia, terdapat sekitar 72 dari 4400 produk atau satu batch selama proses produksi yang TMS (Tidak Memenuhi Syarat) pada saat proses kodefikasi yang disebabkan oleh human error seperti label kodefikasi miring akibat produk tersenggol, tertumpuk, tidak ter-print, salah print, dan lain sebagainya. Akibatnya perusahaan dapat mengalami kerugian apabila produk yang terdapat error tersebut sampai ke tangan konsumer. Penelitian ini mengusulkan sebuah sistem inspeksi visual untuk sortir produk TMS dengan menggunakan metode Optical Character Recognition (OCR) dengan library EasyOCR dan PaddleOCR untuk memeriksa kelengkapan label kodefikasi pada kemasan obat salep kulit di PT. Kimia Farma Tbk. Plant Watudakon. Sistem ini dirancang dengan mengintegerasikan raspberry pi dan komputer untuk pemrosesan gambarnya serta modul kamera KS1A293 sebagai penangkap Gambarnya. Hasil penelitian menunjukkan bahwa PaddleOCR secara signifikan lebih unggul dibandingkan EasyOCR, pada kondisi menggunakan custom model dan kecepatan konveyor 20 RPM, diperoleh tingkat keberhasilan sebesar 98% dari 60 pengujian pada 3 produk yang berbeda. Dibandingkan dengan EasyOCR yang hanya memperoleh tingkat keberhasilan 8% dari 60 pengujian pada 3 produk yang berbeda. Dengan demikian sistem sortir yang menggunakan PaddleOCR dengan bantuan custom model layak untuk diterapkan pada proses pengecekan label kodefikasi yang tidak sesuai dengan kriteria perusahaan.
=========================================================================================================================================
The current codification and labeling process for skin ointment products at the company is performed manually, leading to approximately 72 out of 4,400 products (one batch) per production run failing to meet requirements (Non-Conforming/TMS). These failures are attributed to human error, including skewed labels caused by products being bumped, improper stacking, unprinted labels, and misprints. As a result, the company risks financial losses if these defective products reach consumers. This study proposes a visual inspection system to sort non-conforming products by employing Optical Character Recognition (OCR) with the EasyOCR and PaddleOCR libraries to verify the completeness of codification labels on ointment packaging at PT. Kimia Farma Tbk. Plant Watudakon. The system is engineered by integrating a Raspberry Pi with a computer for image processing and a KS1A293 camera module for image acquisition. The findings indicate that PaddleOCR significantly outperforms EasyOCR. Using a custom model at a conveyor speed of 20 RPM, PaddleOCR achieved a 98% success rate across 60 trials on three different products. In contrast, EasyOCR only achieved an 8% success rate under the same conditions. Thus, the proposed sorting system utilizing PaddleOCR with a custom model is deemed feasible for implementation to inspect codification labels that do not align with the company's standards
Pengembangan Arsitektur U-Net Ringan dan Akurat untuk Segmentasi Jalan dan Kendaraan pada Autonomous Driving
No full textPerkembangan kendaraan otonom membutuhkan sistem segmentasi semantik yang akurat dan efisien secara komputasi. U-Net merupakan arsitektur populer untuk segmentasi, namun memiliki kompleksitas komputasi tinggi yang kurang ideal untuk implementasi pada perangkat terbatas. Penelitian ini mengusulkan modifikasi arsitektur U-Net menjadi versi lebih ringan dengan empat perubahan utama: (1) pengurangan channel awal dari 64 menjadi 32, (2) penggunaan Depthwise Separable Convolution, (3) penggantian transposed convolution dengan bilinear upsampling dan konvolusi 1×1, serta (4) integrasi Squeeze-and-Excitation pada skip connection. Model dievaluasi menggunakan Carla Semantic Segmentation Dataset dengan fokus pada segmentasi jalan, kendaraan, dan latar belakang. Hasil eksperimen menunjukkan U-Net ringan mempertahankan akurasi tinggi dengan mean intersection over union (mIoU) 97.93% (hanya turun 1.85% dibanding U-Net standar). U-Net ringan juga secara signifikan lebih efisien daripada U-Net standar: parameter berkurang 97% (1,04 juta berbanding 34,5 juta), ukuran model 12,5 MB (berbanding 395 MB), dan latensi 10,27 ms (4× lebih cepat). Model ini mencapai 97,36 FPS, menjadikannya cocok untuk aplikasi real-time pada sistem kendaraan otonom berbasis edge device. Penelitian ini membuktikan bahwa optimasi arsitektur U-Net dapat menghasilkan model ringan tanpa mengorbankan akurasi kritikal, dengan potensi implementasi luas di bidang otonom dan embedded vision.
=================================================================================================================================
The advancement of autonomous vehicles demands computationally efficient and accurate semantic segmentation systems. U-Net is a popular architecture for segmentation, but its high computational complexity makes it less ideal for resource-constrained devices. This study proposes a lightweight modification of the U-Net architecture with four key improvements: (1) reducing initial channels from 64 to 32, (2) employing depthwise separable convolutions, (3) replacing transposed convolution with bilinear upsampling and 1×1 convolution, and (4) integrating squeeze-and-excitation blocks into skip connections. The model was evaluated using the Carla Semantic Segmentation Dataset, focusing on segmenting roads, vehicles, and background. Experimental results demonstrate that the lightweight U-Net maintains high accuracy with a mean IoU of 97.93% (only a 1.85% drop compared to the standard U-Net) while achieving significant efficiency gains: 97% fewer parameters (1.04 million compared to 34.5 million), a model size of 12.5 MB (compared to 395 MB), and a latency of 10.27 ms (4× faster). The model achieves 97.36 FPS, making it suitable for real-time applications in autonomous driving systems on edge devices. This study proves that optimizing U-Net architecture can yield a lightweight model without sacrificing critical accuracy, with broad potential for deployment in autonomous and embedded vision systems
Analisis Studi Kelayakan Investasi PLTS On-Grid Kapasitas 20 MWP Di Pabrik Semen PT Semen Baturaja
No full textPenelitian ini membahas perencanaan dan analisis kelayakan ekonomi sistem Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) tipe On-grid di Pabrik PT Semen Baturaja. Simulasi perencanaan dilakukan menggunakan perangkat lunak HelioScope dan perhitungan manual untuk menentukan kapasitas terpasang yang optimal sesuai kondisi eksisting atap dan lahan. Sistem dirancang menggunakan 37.044-unit panel surya JA Solar JAM7S30-540/MR/1500V berkapasitas 540 Wp, dengan kombinasi inverter tipe SUN2000-30KTL, SUN2000-100KTL, dan SUN2000-215KTL. Hasil simulasi menunjukkan potensi produksi energi tahunan sebesar 27.006,72 MWh, sementara perhitungan manual menghasilkan estimasi sebesar 30.285,74 MWh. Investasi awal sistem PLTS berkapasitas 20,003 MWp ini diperkirakan sebesar Rp 225.297.724.809,58, dengan nilai Life Cycle Cost (LCC) sebesar Rp 289.331.676.852 dan Levelized Cost of Energy (LCOE) sebesar Rp 382,14/kWh. Sistem memiliki performance ratio (PR) 85% dan diproyeksikan memiliki waktu pengembalian investasi (payback period) selama 8 tahun. Hasil analisis kelayakan ekonomi menunjukkan proyek ini layak secara finansial dengan nilai Net Present Value (NPV) sebesar Rp 70.213.423.318,95, Internal Rate of Return (IRR) sebesar 12,55%, Payback Period selama 14 tahun dan Profitability Index (PI) sebesar 1,31. Namun, analisis sensitivitas menunjukkan bahwa pada kondisi nilai tukar naik hingga 140%, IRR turun menjadi 8,15%, NPV menjadi negatif Rp -22.005.607.147, dan PI sebesar 0,930 dengan payback period selama 26 tahun. Demikian pula, saat produksi energi turun di bawah 80%, IRR menjadi 8,51%, NPV sebesar Rp -9.066.429.286, PI sebesar 0,960, dan payback period juga mencapai 26 tahun. Dari hasil skenario pesimis didapat bahwa pengembalian modal investasi terjadi pada tahun ke-22 dan total arus kas komulatif sebesar Rp 3.360.066.933,60. Sedangkan untuk skenario optimis pengembalian investasi akan terjadi pada tahun ke-10 dengan arus kas kumulatif sebesar Rp 3.477.173.267. Oleh karena itu, meskipun proyek ini layak dalam kondisi dasar, investor perlu memperhatikan risiko fluktuasi nilai tukar dan penurunan produksi dengan menerapkan strategi operasi dan pemeliharaan (operation & maintenance) yang tepat guna menjaga keberlanjutan kelayakan proyek.
=========================================================================================================================================
This study discusses the planning and economic feasibility analysis of an On-grid Solar Power Plant (PLTS) system at the PT Semen Baturaja factory. The system planning was carried out using HelioScope software and manual calculations to determine the optimal installed capacity based on the existing roof and land conditions. The system is designed to utilize 37,044 units of JA Solar JAM7S30-540/MR/1500V solar panels with a capacity of 540 Wp, combined with inverters of types SUN2000-30KTL, SUN2000-100KTL, and SUN2000-215KTL. The simulation results indicate a potential annual energy production of 27,006.72 MWh, while manual calculations estimate an output of 30,285.74 MWh. The initial investment for the 20.003 MWp PLTS system is estimated at IDR 225,297,724,809.58, with a Life Cycle Cost (LCC) of IDR 289,331,676,852 and a Levelized Cost of Energy (LCOE) of IDR 382.14/kWh. The system has a performance ratio (PR) of 85% and is projected to achieve a payback period of 8 years. The economic feasibility analysis shows that the project is financially viable under the base case scenario, with a Net Present Value (NPV) of IDR 70,213,423,318.95, an Internal Rate of Return (IRR) of 12.55%, a Payback Period of 14 years, and a Profitability Index (PI) of 1.31. However, the sensitivity analysis reveals that under a scenario where the exchange rate increases to 140%, the IRR drops to 8.15%, the NPV becomes negative at IDR 22,005,607,147, and the PI decreases to 0.930 with a payback period of 26 years. Similarly, if energy production falls below 80%, the IRR decreases to 8.51%, NPV to IDR -9,066,429,286, PI to 0.960, and the payback period remains at 26 years. Under the pessimistic scenario, investment payback is achieved in the 22nd year with a cumulative cash flow of IDR 3,360,066,933.60. In contrast, under the optimistic scenario, payback occurs in the 10th year with a cumulative cash flow of IDR 3,477,173,267. Therefore, although the project is financially feasible under the base case scenario, investors should consider the risks of exchange rate fluctuations and decreased energy production. Implementing effective operation and maintenance (O&M) strategies is essential to ensure the long-term financial viability of the project
Optimalisasi Kinerja Autoscaling Pada Kubernetes Cluster Melalui Prediksi Berbasis Generative AI
No full textPemanfaatan cloud computing berkembang pesat dalam beberapa tahun terakhir, memberikan fleksibilitas bagi perusahaan untuk mengakses infrastruktur dan layanan aplikasi tanpa investasi besar dalam perangkat keras. Teknologi ini menawarkan keunggulan seperti skalabilitas dan penghematan biaya, serta mengurangi ketergantungan pada infrastruktur internal. Bersamaan dengan itu, containerization dan Kubernetes menjadi standar dalam pengelolaan aplikasi yang memungkinkan autoscaling dan pengelolaan beban kerja secara otomatis. Namun, menentukan jumlah pod yang ideal dalam Kubernetes tetap menjadi tantangan, terutama untuk beban kerja yang fluktuatif. Generative AI, dengan kemampuan memprediksi kebutuhan berdasarkan pola data historis, berpotensi membantu dalam prediksi autoscaling yang lebih akurat di Kubernetes. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan model prediksi jumlah pod berbasis generative AI dalam Kubernetes untuk mengoptimalkan pengelolaan sumber daya secara otomatis. Metode yang digunakan memanfaatkan layanan dari Amazon Bedrock dengan model Claude Sonnet 4, serta model GPT-4.1 yang diakses dari API platform OpenAI. Penelitian ini menggunakan data historis beban kerja aplikasi sebagai knowledge base. Hasil prediksi digunakan sebagai acuan untuk pengaturan jumlah pod secara otomatis sesuai dengan kebutuhan. Hasil dari pengujian menunjukkan bahwa model GPT-4.1 memberikan performa autoscaling yang lebih unggul dibandingkan Claude Sonnet 4, ditunjukkan dari waktu respons yang lebih rendah, throughput lebih tinggi, dan alokasi CPU yang lebih efisien terhadap workload fluktuatif. Meski demikian, GPT-4.1 masih menunjukkan keterlambatan dalam fase scale-in. Penerapan generative AI untuk prediksi kebutuhan pod dalam Kubernetes memberikan kontribusi pada peningkatan efisiensi pengelolaan sumber daya dan menjaga kualitas layanan yang optimal bagi aplikasi yang menghadapi fluktuasi beban kerja. Penelitian ini diharapkan dapat menjadi solusi inovatif dalam pengelolaan Kubernetes yang lebih cerdas dan efisien.
=================================================================================================================================
Cloud computing has grown rapidly in recent years, providing companies with the flexibility to access infrastructure and application services without investing heavily in hardware. These technologies offer advantages such as scalability and cost savings, as well as reducing reliance on in-house infrastructure. At the same time, containerization and Kubernetes have become standards in application management, enabling autoscaling and automated workload management. However, determining the ideal number of pods in Kubernetes remains a challenge, especially for fluctuating workloads. Generative AI, with its ability to predict needs based on historical data patterns, has the potential to help in more accurate autoscaling predictions in Kubernetes. This research aims to develop a generative AI-based pod number prediction model in Kubernetes to optimize automated resource management. The method utilizes Amazon Bedrock services with the Claude Sonnet 4 model and the GPT- 4.1 model accessed from the OpenAI platform API. This research uses historical application workload data as a knowledge base. The prediction results are used as a reference for automatically adjusting the number of pods according to needs. Test results show that the GPT-4.1 model provides superior autoscaling performance compared to Claude Sonnet 4, demonstrated by lower response times, higher throughput, and more efficient CPU allocation for fluctuating workloads. However, GPT-4.1 still exhibits delays during the scale-in phase. The application of generative AI to predict pod requirements in Kubernetes contributes to increased resource management efficiency and maintains optimal quality of service for applications facing fluctuating workloads. This research is expected to provide an innovative solution for smarter and more efficient Kubernetes management
Rancang Bangun Smart Greenhouse Tanaman Pakcoy (Brassica Rapa L.) Dan Sawi (Brassica Rapa Var. Parachinensis) Berbasis Esp32
No full textPertanian modern menuntut efisiensi dan pengendalian lingkungan yang presisi untuk meningkatkan produktivitas tanaman. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui hasil rancang bangun sistem Smart greenhouse berbasis ESP32 yang mampu memantau dan mengontrol kondisi lingkungan tumbuh tanaman pakcoy (Brassica Rapa L.) dan sawi (Brassica Rapa Var. Parachinensis) secara otomatis, mengkaji integrasi sensor suhu, kelembapan udara, kelembapan tanah, serta intensitas cahaya dalam menunjang otomasi, dan mengevaluasi proses kalibrasi untuk memastikan akurasi data lingkungan. Sistem dirancang menggunakan sensor DHT11, sensor kelembapan Capacitive Soil Moisture, dan LDR, yang terhubung ke Arduino IoT Cloud untuk pemantauan realtime. Kalibrasi dilakukan dengan membandingkan hasil sensor terhadap alat ukur standar. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu merespons perubahan lingkungan secara otomatis dan adaptif, dengan aktuator seperti kipas, pompa, dan lampu yang bekerja berdasarkan nilai ambang. Akurasi sensor yang telah dikalibrasi juga menunjukkan hasil yang tinggi, dengan nilai rata-rata koefisien determinasi (R²) smart dan konvensional sebesar 0,98944 untuk suhu, 0,97065 untuk kelembapan udara, 0,992605 untuk intensitas cahaya (LDR), serta masing-masing 0,97393 dan 0,988055 untuk kelembapan tanah (Capacitive Soil Moisture) tanaman pakcoy dan sawi.
==================================================================================================================================
Modern agriculture demands efficiency and precise environmental control to increase crop productivity. This study aims to determine the design results of an ESP32-based Smart greenhouse system that is able to maintain and control the environmental conditions of pakcoy (Brassica Rapa L.) and mustard greens (Brassica Rapa Var. Parachinensis) plants automatically, reviewing integrated temperature, air humidity, soil moisture, and light intensity sensors to support automation, and the calibration process to ensure environmental data. The system is designed using a DHT11 sensor, a Capacitive Soil Moisture sensor, and an LDR, which are connected to the Arduino IoT Cloud for realtime monitoring. Calibration is carried out by comparing sensor results to standard measuring instruments. . The accuracy of the calibrated sensors also showed high results, with an average coefficient of determination (R²) for smart and conventional of 0.98944 for temperature, 0.97065 for air humidity, 0.992605 for light intensity (LDR), and respectively 0.97393 and 0.988055 for soil moisture (Capacitive Soil Moisture) for pak choy and mustard greens