東洋大学学術情報リポジトリ

東洋大学大学院紀要　第61集
文 　 学 　 研 　 究 　 科
日本文学文化（国文学）専攻
2025年3月15日　印刷発行
（非売品）
発行者　東洋大学大学院
東京都文京区白山5丁目28−20
電 話 　 0 3 （ 3 9 4 5 ） 7 2 5 0
編　集　後　記
　『東洋大学大学院紀要』第61集をお届け致します。本集には、文学研究科14篇、社会学研究科
7篇、法学研究科1篇、経営学研究科1篇、経済学研究科1篇、国際学研究科2篇、国際観光学研究
科1篇、社会福祉学研究科1篇、ライフデザイン学研究科2篇の計30篇の論考が掲載されています。
　今年度は、大学院紀要の第1集が1964年に発行されてから数えて、61回目の紀要の発行となり
ました。大学院紀要としても新たなスタート地点に立つことができたと思います。
　ここ何年かの年次刊行物編集委員会での議論を重ね、2022年度に大学院紀要の電子化につい
て審議を行い、一部紙媒体での発行を取り止め、電子化を行いました。2025年度の予算確保の
ために大学院紀要の発行に関する見積もりを所得したところ、原材料（紙代）等の高騰により、
大幅な増額が見込まれていることもあり、引き続き、さらなる大学院紀要の本格的な電子化を
推進しています。
　近年、大学院紀要の投稿者数が、年々、減少傾向にあります。大学院紀要は、査読審査が行
われる論文であり、研究発表の場でもあります。教員の皆様におかれましては、指導学生に対
し、投稿についての積極的な周知とご指導を今後ともよろしくお願いいたします。
　『東洋大学大学院紀要』が、院生や教員などの日頃の研究成果の重要な発表の場としての役割
を果たすことを切に願います。
年次刊行物編集委員長
宮　崎　裕　二
【大学院年次刊行物編集委員会】
 伊吹　敦（文学研究科） 菊地　義裕（文学研究科）
 中澤　高師（社会学研究科） 根岸　謙（法学研究科）
 木村　裕斗（経営学研究科） 加藤　綾子（経済学研究科）
 市川　顕（国際学研究科） 宮崎　裕二（国際観光学研究科）
 秋元　美世（社会福祉学研究科） 中道　直子（ライフデザイン学研究科）
 鈴木　智子（健康スポーツ科学研究科）


Japanese

編集後記・奥付

立柳, 聡

TACHIYANAGI, Satoshi

Yakusotaijinsai and Social Structure: On a Case of Community Located in Lower Current Area of the Tone River

中井, きらら

Kirara, NAKAI

高, 史明

TAKA, Fumiaki

Association of direct and extended contact with prejudice against sexual minorities -Focusing on the number of people in each type of contact-

東
洋
大
学
大
学
院
紀
要
　
　
　
第
六
十
一
集
　
二
〇
二
四
年
度
東
洋
大
学
大
学
院
国
際
学
研
究
科
・
国
際
観
光
学
研
究
科
・
国
際
地
域
学
研
究
科
2024
大学院紀要
第 61 集
国 際 学 研 究 科
国際観光学研究科
国際地域学研究科
、C~’ イ
匂。ー］ 東洋大学


表紙

2 0 2 4
大学院紀要
第 61 集
文　学　研　究　科
［日本文学文化（国文学）専攻］
東
洋
大
学
大
学
院
紀
要
　
　
　
第
六
十
一
集
　
二
〇
二
四
年
度
東
洋
大
学
大
学
院
文
学
研
究
科 
日
本
文
学
文
化
（
国
文
学
）専
攻
‘‘~’ イ
匂。ー］ 東洋大学


28号 2025年 3月
特 集 論 文
《特集》 みえない移民労働者 
──日本と台湾に生きるインドネシア人と共生の諸相──
序：みえない移民労働者 
──日本と台湾に生きるインドネシア人と共生の諸相── 
 長 津 一 史・間 瀬 朋 子
海外で漁船乗組員になるインドネシア人の派遣と保護に関する法・制度 
──その変遷，現状，課題── 間 瀬 朋 子
インドネシア人移民労働者をめぐる共生の諸相 
──宮城県気仙沼市における地域社会との関わりを中心に── 長 津 一 史
インドネシア人漁業技能実習生の日本における共生の様態 
──帰還・再統合と再出発への影響── 合 地 幸 子
台湾における「見えにくい」移民 
── 1990年代に来台したインドネシア移民とトコ・インドの歴史── 
 柴 山 　 元
モスクに集うインドネシア人 
──台湾と日本の比較に向けて── 小 池 　 誠
論　　　　文
インドネシア武術シラットにおける結集と便宜供与の回路 
──日本軍政期ジャワの公権力とのかかわりを中心に── 今 村 宏 之
中国における新婦仔の親に対する感情 
──複数の親を持つ Bのライフストーリーを事例に── 李 　 思 航
そ の 他
《フィールド通信》フィリピン・ミンダナオ島山地民フィールドノート（1）
 鈴 木 正 崇
ISSN 1341-5980
白山人類学研究会
日AKUSANJINRUIGAKU 
茄←年も…砂e“切知戸ん，1


白山人類学 第 28号
発行日 2025年 3月 10日
編集：発行 白山人類学研究会
〒 112-8606　東京都文京区白山 5-28-20
東洋大学社会学部　長津一史研究室気付
制作 ヨシダ印刷株式会社
〒 130-0014　東京都墨田区亀沢 3-20-14
TEL　   03-3626-1301
FAX 　  03-3626-1300


奥付

清田, 佳美

SEIDA, Yoshimi

77東洋大学紀要　自然科学篇　第69号：77-82（2025）
　In the present study, the basic study for easy acquisition of the aerial visible and 
infrared （thermal） images for rice paddy fields was performed using a commercially 
available low-cost drone through Level 1 and Category I flights. Color histograms were 
calculated from the visible and thermal images using python-openCV. The relationship 
between the images and the histogram patterns was examined to identify the histogram 
patterns that correspond to each area in the visible images, especially of wet areas.
1.緒言
　広域の土地の緑地分布、耕作地分布、耕作物の生育状況の広域把握などにおいて人工衛
星を利用する観測が知られている。一方で、手軽に比較的広い領域のさまざまな状況観測・
把握にむけた市販ドローンの活用も多数検討されている 1 - ４ ）。広域の土壌理化学特性の推
定においては分光測定が有用であり、赤外線カメラを搭載する市販品のドローン（例えば
DJI社のMAVIC 2 ENTERPRISE DUALなど）などが開発されている。経済的負担は依
然として小さくないものの、圃場の温度分布、土壌水分率をはじめとする多様な土壌理化
学性の推定においてドローンの活用に期待が寄せられている。森下、石塚らは圃場の土壌
含水率の測定においてドローンを用いた熱測定（サーモグラフ）の有効性を報告してい
る 1 ，2 ）。水分率の観測には近赤外が有効であるが、土壌水分率は温度に影響することから、
中赤外による二次元的な表面温度測定であるサーモグラフによって場の水分率を推定する
ことが期待できる。著者らは、類似のサーモグラフの応用として、溶媒の蒸発による温度
変化を伴う乾燥・成膜プロセスのメカニズム理解において中赤外を利用する表面観察の有
用性を報告している 5 ）。
　本報では、廉価版の市販ドローンを用いて、飛行形態レベル 1 、カテゴリーI飛行で、
簡易に水田群の熱画像を取得し、広域耕作地の湿潤性を簡易に把握する基礎的な適用性検
水田群の可視・熱画像の簡易取得
清田佳美
Visual and thermal imaging of rice paddies using drone
Yoshimi Seida
東洋大学自然科学研究室　〒 112-8606　東京都文京区白山 5-28-20
Natural Science Laboratory, Toyo University, 5-28-20 Hakusan, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8606, Japan
78 清　田　佳　美
討を行った。小型サーモカメラを取り付けたドローンで空撮により水田群の可視画像と熱
画像の簡易撮影を試みた。可視と熱画像の写真から画像解析によりカラーヒストグラムを
算出し、可視画像の構成領域とカラーヒストグラムパターンの関係を調べるとともに、湿
潤領域の特徴を抽出した。
2. データ取得ならびに解析
　新潟県東蒲原郡阿賀町にて夏季、気温32℃、相対湿度55％の晴天下、赤外線カメラを新
たに取り付けたDJI製廉価ドローンを用いて水田群の空撮を行った。撮影時の飛行高度は
5 〜４0m、可視カメラによる可視写真撮影と赤外線カメラ（FLIRもしくはTopdon社製サー
モカメラ、ピクセルサイズ12µm、8〜1４µmスペクトラム範囲）による熱画像撮影を同時
に行なった。赤外線カメラの搭載はドローンの改造にあたるため、ドローン情報基盤シス
テム2.0（DIPs 2.0）にて改造申請手続きを行なったのち飛行を行なった。
　撮影写真について、Python版OpenCV 6 ，7 ）を用いて画像内の各ピクセルの色情報を分
析した。熱画像については、カラーパレットレインボーを適用
した画像を用いて画像処理を行った。各画像のRGB（R：red, G：
green, B：blue）カラーヒストグラム（画像中の各色相や色彩
の頻度分布）を計算し、カラーヒストグラムのパターンをもと
に可視画像構成領域との対応関係を調べた。画像内の空、森林、
あぜ道、用水路といった要素領域をトリミングして得たヒスト
グラムを相互比較し、領域の特徴を表すヒストグラムパターン
を抽出した。Fig.1に光のRGBカラーパターンを示す。基本色の
組み合わせによって生み出される高次色によって多様な色が得
られる。撮影した画像の各ピクセルの色データを256階調のRGBで取り出した。
3. 結果と考察
　Figs.2に、（a）水田群の全域、（b）空を除いた領域、（c）空と森林域を除いた領域、（d）
用水路、乾燥している農道、あぜ道以外を除いた領域、（e）乾燥している農道領域の可視
画像（写真）および可視画像から算出したRGBカラーヒストグラムをそれぞれ示す。ヒ
ストグラムの横軸は色の明るさ（0〜256レベルに階調分け）、縦軸は頻度を表す。カラー
ヒストグラムが示すように、領域ごとに特徴あるパターンが見られる。明るい空の領域は
R, G, Bのいずれの色も階調200レベル以上の明るさのカウントが高く、明るく透明な画像
に対応している（Fig.2（a））。Figs.2（a）〜（c）のヒストグラムの比較により、森林域はR, 
G, Bともに階調0〜50レベルのカウントが高いことがわかる。同様に水田域は階調50〜150
レベルのカウントが高く、G，R，Bの順にピークが高くブロードなヒストグラムである。
空と乾燥した農道の写真からわかるように、モノトーンな風景であるため、カラーヒスト
Fig.1　RGBカラーパターン
RGB 
79水田群の可視・熱画像の簡易取得
グラムも比較的シャープな単一ピークを示している。
　Fig.3（a）にカラーヒストグラムに見られたピークの主要な帰属をまとめた図、Fig.3（b）
にRGBヒストグラムのカウント（パターンの山の高さ）を相互比較した図を示す。色相
は三原色の比率で決まることから可視画像からも自明ではあるが、Figs.3に示すように、
夏場画像のヒストグラムと撮影領域の対応は比較的明確である。
Figs.2　可視画像とそのヒストグラム（a）水田群の全景、（b）水田群全景から空の領域を除いたもの、（c）
空と森林の領域を除いたもの、（d）用水路、農道、あぜ道、（e）農道
—uue 
lau心
(a) 
10虹
i 井＂川甘 H}
引囀
ー、0
ol lJ ＼ -ヽミ-=-4A
100 四 200 250 
＆→＇↓士
6000 
,000 
(b） 一 心雷雪璽 -~— “ aモJ000 
2000 
1000 
o l l ＼ 
” 100 190 200 250 
Bnghtn⇔s 
＾ 
. 
2SOO 
(c) ”や:＿:と-—.....-......-- 2000 
Lの
1000 
“” 
。し
” 100 l>O 200 '” 
..i,ht心 9
10001 ふ
_ "“ 
- 9如-. 
如
(d) 
‘̀ ! . “ 
200 
.1 ~ · 口
” 100 匹 200 2” 
翫｀’m.，
ゴ 爪
_ U匹
―’“ _ .
2OOO 
(e) l•上 &．、——- 8 ビ吟
1000 
匹
ol 
ィグ ‘-— ” 100 凶 900 '” 翫nnnas
80 清　田　佳　美
Figs.3　（a）ヒストグラムの主要な帰属領域、（b）ヒストグラムの輝度カウント相対比較
Figs.４　（a）人工衛星Landsatによる近赤外線画像（図中の赤枠内が本調査の領域、VEGAにより作図）、（b）
〜（d）サーモグラフおよびそのRGBカラーヒストグラム、（b）ドローン撮影（４0m）、（c）ドローン撮影
（ 5 m）、（d）地上撮影
（a）
（b）
（c）
（d）
ト四
(a) 
1OO lSO 2OO 250 
釦 9hmas
u 
aoo 
空
”lOO  B0 200 250 
Bri9htn“S 
空
水田
^ ¥，  
(a) 
(b) 
(b) ノ-／ーヘ----
あぜ道
(c) 
(d) 
農道
(e) 
200 
)00 
500 
|!＼.； 
'疇 ヽ
じ
水田
. i用水路
喝 ゜
n
 
e
e
 
邸
gred
二
―
。。
5
 
ー
'"
8 
幻 100 150 900 9SO 
釦 9htness
”000 1 uue _ ,een 
一 面
c 
ピ 錮00
8 
20000 
”loo  l90 200 290 
因i,htn●9
＿ ●ue 
-9  
一 面
百
8 1900 
”loo ピ0 200 2” 
釦'"'比. 
81水田群の可視・熱画像の簡易取得
　Figs.４に人工衛星Landsatにより観測された近赤外線画像（図中の赤枠内が本研究の調
査実施領域）ならびにドローンにより撮影された熱画像とそのRGBカラーヒストグラム
を示す。Landsatの近赤外画像は個々の水田サイズよりも大きなメッシュで広域の観測を
実現している。広域土壌の水分を二次元的に観測する場合は透過性の高い近赤外の測定が
分析選択肢の一つであるが、水は比熱や潜熱が他の物質に比べ大きく、水分を含有する物
質や土壌の温度は水分含有量が影響することがあることから、先述のように中赤外を測定
するサーモグラフも利用される。特に夏場は水分率の高い領域で温度が相対的に低いこと
から、中赤外を測定するサーモグラフは観測領域の水分率の影響を反映する。市販の小型
赤外カメラを用いたドローンによる空撮で解像度の高い画像が得られることがわかる。撮
影高度に依存して観測される赤外線は減衰することから、赤外画像は撮影高度にも留意す
る必要がある。Figs.４のサーモグラフに見られるように、可視画像で水分が多いと推察さ
れる領域（水田や用水路）とサーモグラフの低温領域は重なる（サーモグラフの紫色が相
対的低温領域）。水田や水流のある用水路がこれに該当する。夏場に撮影したFigs.2, ４の
写真画像において高温領域は水分率が低い農道やあぜ道である。Fig.４（d）は地上で撮影
した水田の近影サーモグラフであるが、稲穂の部分に比べ、水田に張る水が映る領域は温
度が低い様子を示している。
　Fig.5にヒストグラムの各ピークの主要な帰属領域を示す。カラーヒストグラムは、
RGB三原色の階調の組み合わせとは独立に各色の階調レベルの出現頻度（カウント）を
表していること、また、この頻度は画像中の
面積に依存することに注意が必要である。
Fig.5は領域温度を反映する主要な色相と対
応する領域を示すのみで、環境温度や水分率
の変化によりピーク位置はシフトするもので
ある。水分率の高い領域の温度が相対的に低
く、サーモグラフの場合、Bヒストグラムの
ピークは水分率の高い領域に見られると考え
られる。
4. まとめ
　小型ドローンを用いて水田群の可視画像および熱画像空撮を行った。撮影画像を基に
RGBカラーヒストグラムを算出し、可視画像ならびに熱（赤外線）画像との関係につい
て検討した。夏場の可視画像風景とカラーヒストグラムにおいて風景構成領域ごとの対応
関係を把握した。熱画像のカラーヒストグラムは観測域の構成要素を反映するパターンを
呈しており、用水路、あぜ道、農道、湿潤水田ごとに異なるカラーヒストグラムを得た。
簡易的な試行測定を行った検討レベルであるが、可視画像と熱画像の両画像を用いて土壌
の湿潤状況を簡易に広域で観測する可能性を確認した。今後、含水土壌の水分率、季節（耕
作時期）、空撮高度、気象条件の影響について測定を行い本手法の適応性を評価する。
Fig.5　ヒストグラムの主要な帰属
50000 i 
40000 
_ uu● 
- 9 
— 四
用水路
そ 30000
8 1 ¥ 1稲穂
20000 
10000 
so 
器追
水田湿潤域
100 l>O 200 2>0 
即 ghtn.,s
82 清　田　佳　美
謝辞
　空撮にあたり協力して下さった皆様に記して謝意を表する。
参考資料
1 ） 森下瑞貴・石塚直樹, UAV観測によるダイズ圃場の土壌含水率分布推定－グラウンド
トゥルースデータの拡張による機械学習の適用, システム農学, 36（４）, 55-61（2020）．
2 ） 森下瑞貴, 石塚直樹, UAV観測と機械学習による土壌特性の空間分布推定－データ拡
張手段の土壌理化学性指標への適用－，システム農学, 37（2）, 21-28（2021）
3 ） Te Ma, Yu Xia, Tetsuya Inagaki, Satoru Tsuchikawa, Non-destructive and fast 
method of mapping the distribution of the soluble solids content and pH in kiwifruit 
using object rotation near-infrared hyperspectral imaging approach, Postharvest 
Biology and Technology, 17４, 111４４0（2021）
４ ） 小越将行, 中野有加, 三宅康也, 野田晋太朗, 飯嶋 渡, ドローンで空撮した可視画像と
土壌含水比による土壌表層の炭素量の推定法, 農研機構研究報告, 13号, 63-69（2023）
5 ） 清田佳美, 後藤健彦, キャスト高分子膜の乾燥プロセスにおける粘弾性およびサーモグ
ラフ, 東洋大学紀要, 自然科学篇, 61, 97-103（2017）
6 ） OpenCV library, https://opencv.org/
7 ） OpenCV Histgram Calculation, https://docs.opencv.org/４.8.0/d8/dbc/tutorial_histo 
gram_calculation.html
8 ） 国土交通省, 無人航空機の飛行許可, 承認手続き, 国土交通省HP, https://www.mlit.
go.jp/koku/koku_fr10_0000４2.html


Not a member yet

編集後記・奥付

Yakusotaijinsai and Social Structure: On a Case of Community Located in Lower Current Area of the Tone River

Association of direct and extended contact with prejudice against sexual minorities -Focusing on the number of people in each type of contact-

表紙

目次

表紙

奥付

Visual and thermal imaging of rice paddies using drone

China’s Approach to Russia under the Security Paradox: Sino-Russian Ties as the Source of National Security Concern for the Xi Jinping Administration

The Expression of Buddhist Ideals as "Philanthropy" ― Social Activities and Bon Odori ―

12,946

12,956