ELKHA
Not a member yet
182 research outputs found
Sort by
Pemodelan Sistem Motor DC-Shunt Menggunakan Pendekatan Model Hammerstein Dengan Estimasi Parameter Metoda Least Square
Get PDFAbstract Keberadaan sistem yang ada merupakan keterpaduan unsur-unsur linier dan nonlinier. Sistem Mechatronics (Mechanic dan elektronik), dalam hal ini digunakan motor dc-shunt, terdapat berbagai macam ketidaklinieran, misalnya friction (gesekan) pada system mekanik dan tourque saturation (kejenuhan) pada sistem elektronik. Pemodelan dengan penurunan matematis sangat sulit dilakukan, kesemua ini dilakukan dengan banyak sekali pengabaian, perhitungan dilakukan selalu berkisar pada daerah yang linier, oleh sebab itu hasil dari model yang diturunkan berdasarkan penurunan matematis, masih kurang begitu efektif guna implemetasi langsung di lapangan. Pada penelitian ini akan dilakukan pemodelan sistem dengan menggunakan metoda identifikasi, metoda ini dilakukan atas dasar sinyal masukan (input) dan keluaran (output) dari sistem yang akan dimodelkan, dengan demikian model yang didapat akan sangat mendakati pada keadaan yang sebenarnya. Struktur model yan digunakan adalah Model Hammerstein, yang mana pada model ini akan terpisah blok linier dan blok non-linier.Model yang didapat dari hasil identifikasi, akan merepresentasikan sistem yang sebenarnya, yaitu termasuk unsur-unsur linier dan nonlinier, sehingga dengan model tersebut bisa digunakan untuk keperluan analisis maupun perancangan sistem konrol secara off-line atau simulasi, dengan demikian jika ingin melakukan proses analisis, maka sistem tidak harus dimatikan (trip). Kata kunci Blok Linier, blok nonlinier, saturation, Hammesteinen, metoda identifikasi
Teknologi Sistem Peringatan Dini Berbasis Programmable Logic Controller Dalam Upaya Mengantisipasi Bencana Banjir Di Kecamatan Mempawah Hilir Kabupaten Pontianak
Get PDFAbstract This research is indicate that the ability of early warning system technology in giving information early related to floods quickly and nowadays especially in watching condition of rainfall and ebb intensively. Therefore require to be designed by appliance which can give the early information to society in region of gristle of floods disaster to conduct actions which require to be drawn up by before the happening of disaster. Location of floods gristle selected by countryside of sand the mempawah subdistrict go downstream the forewarning system designed use the programmable logic controller (PLC) and system can give result of information in the form of forewarning indicator which is depend on storey, water height level, that is normal level, attentive level, alert level and caution level. Water height level can be watched from face door irrigate as one of appliance to support the system of forewarning floods disaster. Design result to develop, build this appliance is very be of benefit to society in doing early anticipation possible the happening of floods disaster, so that loss generated by effect of floods disaster felt by society during the time earn the minimum. The existence of forewarning appliance is threatened society of danger can act during which is last for lessening possibility of the happening of hurt victim, loss of soul, and destroy the good and chattel. Keywords Early, warning, system, floods, disaster
PHOTOVOLTAIC-POWERED WATER PUMPING SYSTEM
Get PDFAbstract Photovoltaic (PV) is a well-established, proven technology with a substantial international industry network. And photovoltaic is increasingly more cost-effective compared with either extending the electrical grid or using generators in remote locations. Water pumping is one of the simplest and most appropriate uses for photovoltaic. From crop irrigation to domestic uses, photovoltaic-powered pumping systems meet a broad range of water needs. Most of these systems have the added advantage of storing water for use when the sun is not shining, eliminating the need for batteries, enhancing simplicity and reducing overall system costs. However, the high initial investment costs are still the main obstacle to application and dissemination of these systems. The aim of this paper is to explain the basic principles of photovoltaic-powered water pumping system, including the simple design of directly coupled photovoltaic-pump system Keywords photovoltaic, water pumping, basic principles, design, main obstacl
Analisis Krisis Energi Listrik di Kalimantan Barat
Get PDFAbstract Electrical sector plays important role in social-economy development of a country. Good electrical sector will accelerate the development of the other community development sectors. Therefore, the availability and sustainability of electrical sector must be maintained. Electrical energy crisis in Indonesia, including Kalimantan Barat, has its effects on the development of this region. This paper presents some aspects of electrical sector in Kalimantan Barat, both in supply side and demand side. Keywords Electrical sector, electrical energy crisis, supply side, demand side
Implementasi Pengendali PLC Pada Sistem Motor Tiga Phasa Untuk Star Y/?
Get PDFAbstract Pada penelitian ini akan dioperasikan program start-delta pada motor induksi tiga phasa secara langsung dengan pengendali PLC (programmable logic control) pada skala laboratorium. Dalam menggerakkan motor induksi tiga phasa dengan hubungan star-delta, hubungan start dipastikan harus mati terlebih dahulu sebelum berpindah ke hubungan delta, agar motor tersebut tidak cepat mengalami kerusakan. Pada sistem pengendalian motor induksi tiga phasa untuk star-delta ini akan digunakan pengendali PLC dengan jenis Simatic S5-95U, yang di program menggunakan bahasa Step 5 dengan metoda pemrograman LAD (Ladder Diagram). PLC merupakan suatu elemen unit kendali dimana fungsi pengaturannya dapat diprogram sesuai dengan keperluan.Semakin besar arus listrik yang masuk pada kumparan, maka momen gaya yang terjadi akan semakin besar, sehingga gaya putar juga semakin besar, yang mengakibatkan putaran motor juga akan semakin cepat. Pada motor listrik dengan medan putar ini juga bisa terjadi pada kumparan stator yang dihubungkan dengan daya listrik phasa banyak, pada umumnya daya listrik tiga phasa dapat berupa hubungan star / delta. Keywords Programmable logic control(PLC),Ladder Diagram (LAD), Bahasa Step-5, mesin induksi tiga phasa, star-delta
Perbandingan Unjuk Kerja Lampu Hemat Energi (LHE) Bergaransi Dan Tidak Bergaransi
Get PDFAbstract Lampu pijar sebagai sumber penerangan, akhir-akhir ini telah banyak digantikan oleh Lampu TL dan LHE sebagai sumber penerangan karena memiliki cahaya yang lembut (tidak sakit dimata), cahaya lebih terang, umur lebih panjang dan penggunaan energi lebih sedikit dibandingkan dengan lampu pijar. Berdasarkan fakta tersebut, maka penggunaan LHE akan berdampak signifikan dalam usaha menunjang upaya penghematan energi. Saat ini jenis LHE sudah banyak tersedia di pasaran dengan berbagai merk dan harga yang berbeda. Adanya perbedaan harga biasanya ditentukan dengan merk LHE yang bergaransi ataupun tidak bergaransi. LHE yang bergaransi biasanya lebih mahal dari LHE yang tidak bergaransi. Namun ada juga jenis LHE yang tidak bergaransi harganya mahal. Dengan memperhatikan banyaknya merek-merek LHE yang tersedia di pasaran dan harga yang berbeda, ada yang menawarkan dengan garansi selama satu tahun dan ada pula yang tidak bergaransi, hal ini tentunya dapat membingungkan konsumen LHE mana yang efisien. Pada penelitian ini ingin mengetahui kinerja LHE bergaransi ataupun tidak bergaransi dengan melakukan pengukuran terhadap arus, tegangan, daya dan intensitas cahaya. Merk/jenis LHE tidak dimasukkan dalam tulisan ini, hanya di kodekan dengan huruf A dan B. Berdasarkan data hasil pengukuran, kinerja LHE yang baik adalah yang berharga lebih mahal dan tidak bergantung dengan garansi atau tidaknya LHE tersebut. Kata kunci- Lampu Hemat Energi, Bergaransi,Tidak Bergarans
Case-Based Reasoning Untuk Diagnosa Penyakit Respirologi Anak Menggunakan Similaritas Simple Mathcing Coefficient
Get PDFAbstract Penelitian ini mengusulkan salah satu pendekatan dalam diagnosa penyakit Respirogi anak yaitu dengan pendekatan Case-Based Reasoning(CBR). Proses CBR melalui 4 tahap yaitu Retrieve, Reuse, Revise dan Retain. Hal yang terpenting dalam CBR adalah menentukan nilai kemiripan atau similaritas antara kasus-kasus yang tersimpan di basis kasus dengan kasus baru yang akan dicari solusinya. Perhitungan similaritas kasus pada penelitian ini dilakukan dengan cara Simple Matching Coefficient (SMC.) Kata Kunci : CBR, Similaritas, Simple Matching Coefficien (SMC)
Pengaruh Pembatasan Sudut Joint Terhadap Kinerja Manipulator Planar
Get PDFAbstrak- Disamping menawarkan beberapa kelebihan, redundancy dari gerakan joint menyulitkan persoalan kontrol manipulator. Hal ini disebabkan antara lain karena pembatas-pembatas fisik seperti batas sudut joint, batas kecepatan joint dan batas kecepatan end-effector yang seharusnya diperhitungkan. Dalam makalah ini diteliti pemanfaatan redundancy untuk pengoptimalan manipulabilitas manipulator redundant dengan memperhitungkan pembatasan sudut joint. Metode dekomposisi digunakan untuk memperoleh invers kinematik manipulator. Measure of manipulability digunakan sebagai fungsi kriteria yang akan dioptimalkan. Dari hasil simulasi komputer terbukti bahwa ukuran manipulabilitas pada manipulator yang memanfaatkan redundancy dan memperhitungkan adanya pembatasan sudut joint lebih optimal dibandingkan dengan manipulator yang tidak memanfaatkan redundancy dan perubahan sudut tiap joint akan selalu bergerak pada batas sudut joint yang telah ditentukan. Kata kunci- Manipulator Redundant, Manipulabilitas, Metode Dekomposisi, Pembatasan Sudut Join
Tracer Study Alumni Fakultas Teknik Universitas Tanjungpura Dengan Sistem Informasi Berbasis Web
Get PDFAbstrak- Teknologi informasi saat ini memungkinkan berkembangnya teknik pemograman perangkat lunak yang mampu pendukung sistem informasi di segala bidang, tidak terkecuali bagi perguruan tinggi dalam melakukan tracer study terhadap lulusannya. Lulusan atau disebut alumni merupakan produk keberhasilan suatu perguruan tinggi. Peranan alumni dimasyarakat akan sangat membantu perguruan tinggi dalam mengembangkan berbagai hal baik di bidang akademik maupun kerjasama. Dengan tracer alumni, informasi mengenai alumni serta potensinya di masyarakat akan dengan mudah didapat sehingga perguruan tinggi dapat merealisasikan secara maksimal kontribusi alumni kepada almamaternya. Kata kunci sistem informasi, alumni, tracer study
Academic Resources Management Information System (ARMIS) dengan Arsitektur Model View Control (MVC)
Get PDFAbstract Dengan teknologi informasi saat ini memungkinkan berkembangnya teknik pemograman perangkat lunak, salah satunya dalah perangkat lunak resources manajemen project (RMP). Resource ruangan merupakan salah satu yang dapat dikembangkan dengan RMP. Dengan menggunakan teknologi framework dan dukungan arsitektur MVC, ARMIS merupakan RMP yang berbasis pada alokasi dan pemantauan raungan pada suatu gedung. ARMIS yang diimplementasikan pada gedung Labtek V ITB dapat mengelola ruangan, mengalokasi, dan memantau ruangan secara online. Kata kunci- Resources Management Project, Framework, MVC, Use Cas