Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan
Not a member yet
1765 research outputs found
Sort by
SERVO PNEUMATIK UNTUK PENGATURAN POSISI LENGAN ROBOT CARTESIAN
Get PDFSilinder pneumatik adalah salah satu jenis aktuator yang banyak digunakan pada dunia otomasi dan robotika terutama karena kecepatan dan kemudahannya. Namun demikian untuk pergerakan yang presisi maka diperlukan pengaturan khusus sebagaimana pada kontrol motor DC servo. Pada penelitian ini didesain dan diuji coba pengaturan posisi silinder pneumatik dengan menggunakan proportional valve, linier potensiometer sebagai sensor posisi dan Arduino sebagai kontroller. Ujicoba keberhasilan dilakukan dengan metode on-off, P controller, PI controller dan juga PID controller. Hasil ujicoba menunjukkan bahwa pengaturan posisi presisi silinder pneumatik untuk aplikasi lengan robot cartesian dapat dilakukan dengan baik. Besaran gain pada PID controller menentukan nilai kecepatan menuju posisi yang diinginkan (rise-time), kestabilan (overshoot dan settling-time) dan juga kepresisian sistem (steady-state-error)
ANALISIS SENTIMEN ULASAN APLIKASI GROK DI GOOGLE PLAY STORE MENGGUNAKAN ALGORITMA LONG SHORT-TERM MEMORY (LSTM)
Get PDFKemajuan dalam kecerdasan buatan telah memicu proliferasi berbagai aplikasi berbasis bahasa alami, yang dicontohkan oleh Grok, yang mengumpulkan banyak ulasan pengguna di Google Play Store. Evaluasi tersebut merangkum persepsi dan pengalaman pengguna, yang sangat penting untuk peningkatan kualitas layanan. Tujuan penelitian ini adalah untuk memeriksa sentimen ulasan pengguna yang terkait dengan aplikasi Grok menggunakan algoritma Long-Term Memory (LSTM), karena kemampuannya untuk pemahaman kontekstual yang mendalam dan analisis urutan kata. Data dikumpulkan melalui metodologi web scraping yang menggunakan pustaka google-play-scraper dan menjalani beberapa tahap pemrosesan, termasuk pembersihan, tokenisasi, penghapusan terminologi, stemming, dan klasifikasi sentimen. Model dilatih selama lima epoch dengan partisi data 80% untuk pelatihan dan 20% untuk validasi, menghasilkan tingkat akurasi 89,58%. Temuan menunjukkan bahwa model LSTM mahir dalam mengidentifikasi pola linguistik dan sentimen pengguna, khususnya dalam klasifikasi positif Hasil ini menggarisbawahi potensi penggunaan LSTM sebagai kerangka kerja analisis opini otomatis untuk aplikasi berbasis kecerdasan buatan di Indonesia
IMPLEMENTASI SISTEM INFORMASI TOKO ONLINE PADA TOKO LOVELACE BALI
Get PDFPenelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem informasi toko online pada Toko LoveLace Bali sebagai solusi digital dalam menghadapi tantangan era modern. Metode yang digunakan adalah model pengembangan perangkat lunak Waterfall yang mencakup tahapan kebutuhan sistem, perancangan, implementasi dan pengujian, integrasi, serta pemeliharaan. Sistem dirancang menggunakan berbagai diagram seperti Use Case Diagram, Activity Diagram, Sequence Diagram, ERD, serta UI Wireframe dan arsitektur sistem. Teknologi yang diadopsi meliputi Laraveluntuk backend, ReactJS dengan InertiaJS untuk frontend, serta MySQL sebagai basis data. Pengujian dilakukan menggunakan metode Blackbox dan System Usability Scale (SUS) dengan melibatkan 23 responden. Hasil pengujian menunjukkan skor SUS sebesar 71,41 yang termasuk dalam kategori “baik”, menandakan bahwa sistem memiliki tingkat kegunaan yang tinggi dan dapat memberikan pengalaman pengguna yang memadai. Sistem ini mendukung operasional toko seperti manajemen produk, proses pemesanan, hingga promosi online. Dengan demikian, sistem informasi toko online ini berhasil memenuhi kebutuhan fungsional dan non-fungsional, serta dapat digunakan sebagai sarana untuk meningkatkan efisiensi dan efektivitas penjualan di Toko LoveLace Bali
PENGUKURAN USABILITY APLIKASI WEB MENGGUNAKAN SUS (SYSTEM USABILITY SCALE) DAN PENGUJIAN BLACK BOX PADA WEBSITE ICONPLUS-WAREHOUSE
Get PDFPenelitian ini bertujuan untuk melakukan analisis terpadu dengan membandingkan hasil pengujian fungsional teknis (Black Box Testing) dengan persepsi subjektif pengguna (System Usability Scale - SUS) pada aplikasi web IconPlus-Warehouse. Aplikasi ini krusial dalam mengoptimalkan operasional logistik, khususnya untuk proses penerimaan dan pengeluaran barang. Pengujian teknis menggunakan teknik Equivalence Partitioning dan Boundary Value Analysis pada fitur utama menunjukkan bahwa semua skenario uji mendapatkan status PASS. Sementara itu, pengukuran usability menggunakan instrumen SUS dengan 15 responden menghasilkan Skor SUS Akhir 92,5. Skor ini termasuk dalam kategori Excellent, mengindikasikan bahwa secara fungsional aplikasi bekerja sesuai spesifikasi dan secara substansial dipersepsikan oleh pengguna sebagai sistem yang sangat baik dan dapat diterima. Analisis gabungan ini mengonfirmasi bahwa fitur yang berfungsi dengan baik secara teknis juga dianggap mudah digunakan oleh pengguna
PERANCANGAN SISTEM INFORMASI PENGGAJIAN KARYAWAN PTPN IV BERBASIS WEBSITE
Get PDFPerkembangan teknologi informasi telah mendorong organisasi untuk melakukan digitalisasi dalam pengelolaan administrasi, termasuk sistem penggajian. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem penggajian karyawan berbasis website pada PTPN IV Kebun Adolina di Sumatera Utara guna meningkatkan efisiensi, akurasi, dan transparansi dalam proses penggajian. Metode Pengembangan yang digunakan dalam penelitian ini menggunakan waterfall, yang mencakup tahapan potensi dan masalah, pengumpulan data, desain produk, validasi desain, revisi desain, uji coba produk, dan revisi produk akhir. Sistem dirancang menggunakan bahasa pemrograman PHP dan database MySQL, serta antarmuka pengguna yang sederhana dan responsif. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah sistem informasi penggajian yang mampu mengelola data karyawan, menghitung gaji secara otomatis, mencatat potongan dan tunjangan, serta mencetak slip gaji secara digital. Pengujian sistem menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja dengan baik sesuai kebutuhan pengguna dan mampu mengatasi berbagai kendala dalam penggajian manual. Diharapkan, sistem ini dapat mendukung kinerja administrasi kepegawaian di PTPN IV Kebun Adolina secara lebih efektif dan efisien
IMPLEMENTASI REAL-TIME MONITORING PADA PEMBELAJARAN DIGITAL DI MADRASAH ALIYAH SWASTA
Get PDFPenelitian ini dilatarbelakangi oleh kebutuhan akan sistem pemantauan pembelajaran yang terintegrasi di Madrasah Aliyah Swasta guna meningkatkan efisiensi proses belajar mengajar digital. Masalah utama yang dihadapi adalah pengelolaan data materi, tugas, dan evaluasi hasil belajar yang belum terdokumentasi secara waktu nyata. Tujuan penelitian ini adalah mengimplementasikan sistem real-time monitoring berbasis web untuk memudahkan kontrol akademik oleh pihak sekolah. Metode pengembangan perangkat lunak yang digunakan adalah model Waterfall, meliputi tahap analisis kebutuhan, perancangan sistem dengan UML, pengkodean, hingga pengujian. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dibangun mampu memfasilitasi peran admin dalam manajemen data master, guru dalam distribusi konten pedagogis dan penilaian, serta siswa dalam mengakses sumber belajar secara mandiri. Berdasarkan pengujian black-box, seluruh fitur fungsionalitas sistem berjalan dengan valid dan sesuai spesifikasi. Implementasi sistem ini memberikan kontribusi penting dalam digitalisasi administrasi pendidikan di madrasah, sehingga proses monitoring perkembangan akademik siswa menjadi lebih transparan, terstruktur, dan akuntabel
OPTIMALISASI DISTRIBUSI MULTI-WAREHOUSE MELALUI INTEGRASI REINFORCEMENT LEARNING DAN BIG DATA BERBASIS SIMULASI MONTE CARLO
Get PDFMulti-warehouse distribution faces persistent challenges such as stock imbalance, inefficient routing, and demand uncertainty that are difficult to address using conventional methods. This study develops an adaptive optimization model that integrates Reinforcement Learning, Big Data analytics, and Monte Carlo simulation to overcome these limitations. A simulation-based experimental design is employed using synthetic data representing a network of 10 warehouses, 200 customers, and stochastic demand patterns. A Deep Q-Network model is constructed to generate adaptive distribution policies, while Spark Streaming is used to simulate real-time demand updates. Evaluation across 1,000 Monte Carlo scenarios shows that the model maintains high distribution efficiency, improves demand prediction accuracy, and achieves more stable on-time delivery compared to static routing approaches. These findings demonstrate that integrating RL, Big Data, and stochastic simulation enhances system resilience under dynamic operational conditions. Theoretically, the study contributes to logistics and RL research by emphasizing the importance of Big-Data-driven state representation and probabilistic validation. Practically, the model offers potential for adoption by logistics companies seeking to improve cost efficiency, service quality, and operational adaptability. Overall, the study highlights the effectiveness of combining RL, Big Data, and Monte Carlo simulation as a computational approach for optimizing multi-warehouse distribution systems
ANALISIS SENTIMEN ULASAN APLIKASI RUANGGURU PENERAPAN METODE SUPPORT VECTOR MACHINE (SVM)
Get PDFKemajuan pesat dalam teknologi pendidikan digital telah memicu pertumbuhan platform pembelajaran online, salah satunya adalah aplikasi Ruangguru. Banyaknya ulasan pengguna yang ada pada aplikasi ini menjadi sumber penting untuk menilai tingkat kepuasan pengguna terhadap layanan dan fitur-fiturnya. Penelitian ini memfokuskan pada analisis sentimen dari ulasan pengguna Ruang guru menggunakan pengklasifikasi Support Vector Machine (SVM).Data ulasan diperoleh dari Google Play Store dan dibagi menjadi dua kategori: positif dan negatif. Proses metodologis mencakup pengumpulan data, tahap-tahap praproses teks seperti pembersihan data, tokenisasi, penghapusan kata-kata umum (stopword), serta stemming. Selanjutnya, teks diproses menjadi vektor fitur numerik dengan metode pembobotan Term Frequency–Inverse Document Frequency (TF–IDF), diikuti dengan klasifikasi menggunakan algoritma SVM. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa SVM mampu menghasilkan akurasi tinggi dalam mengklasifikasikan sentimen ulasan pengguna.
Dengan demikian, hasil penelitian ini bertujuan memberikan informasi bagi tim pengembangan Ruangguru dengan mengungkap kebutuhan dan preferensi pengguna serta mengidentifikasi fitur aplikasi yang mungkin perlu perbaikan, guna mendukung upaya meningkatkan kualitas layanan dan pengalaman pengguna secara keseluruhan
PERANCANGAN SERVER APLIKASI SEDERHANA GUNA MENINGKATKAN EFEKTIVITAS PENGELOLAAN DATA
Get PDFPenelitian ini menyajikan perancangan dan konsep implementasi dari sebuah server aplikasi sederhana yang bertujuan untuk mendukung proses dasar pengelolaan data, khususnya di lingkungan pendidikan atau instansi skala kecil. Kebutuhan akan sistem informasi yang terstruktur menuntut pemahaman yang jelas mengenai peran server aplikasi sebagai penghubung antara permintaan klien dengan penyimpanan data. Banyak penelitian terdahulu cenderung berfokus pada implementasi dan konfigurasi tingkat lanjut yang kompleks, sehingga menyulitkan pemula untuk memahami konsep dasar. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk mengisi keselarasan tersebut dengan menyediakan rancangan server aplikasi yang konseptual, ringan, dan mudah diterapkan. Metodologi penelitian mengadopsi pendekatan rekayasa sistem, yang meliputi tahapan analisis kebutuhan fungsional dan non-fungsional, perancangan arsitektur sistem three-tier (klien, server aplikasi, server basis data), pemodelan alur data menggunakan Entity-Relationship Diagram (ERD), dan perancangan Application Programming Interface (API) berbasis RESTful untuk operasi CRUD (Create, Read, Update, Delete). Hasil perancangan menunjukkan bahwa arsitektur yang diusulkan mampu mendukung aktivitas pengelolaan data secara efektif tanpa memerlukan implementasi yang kompleks. Sebagai studi kasus, dirancang sebuah sistem pengelolaan data siswa sederhana dengan antarmuka pengguna dasar. Model konsepsi dan implementasi parsial ini diharapkan dapat menjadi referensi awal yang komprehensif bagi pelajar, pengembang pemula, maupun instansi kecil yang ingin memahami dan membangun fondasi sistem informasi berbasis server yang efektif dan efisien
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM SMART AQUARIUM DENGAN PEMANTAUAN DAN OTOMATISASI BERBASIS IOT
Get PDFPerkembangan teknologi Internet of Things (IoT) memungkinkan penerapan sistem otomatis dan pemantauan jarak jauh pada berbagai bidang, termasuk pemeliharaan akuarium. Pemeliharaan akuarium yang masih dilakukan secara manual sering menimbulkan kendala, seperti ketidakteraturan pemberian pakan dan pengendalian pencahayaan yang berdampak pada kesehatan ikan. Selain itu, perubahan suhu air di luar kisaran ideal serta peningkatan kekeruhan air akibat sisa pakan dan kotoran ikan dapat mengganggu kestabilan lingkungan akuarium. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem akuarium berbasis IoT untuk memantau kondisi lingkungan dan mengendalikan fungsi dasar akuarium secara otomatis dan real-time. Sistem dikembangkan menggunakan mikrokontroler ESP32 yang terintegrasi dengan sensor suhu DS18B20, sensor turbidity, motor servo, dan modul relay, dengan tampilan data melalui LCD dan aplikasi Blynk. Hasil pengujian menunjukkan tingkat error sensor suhu sebesar 0,2°C atau 0,67%, nilai ADC air jernih sebesar 2492 dan air keruh 2255, serta waktu respon sekitar 3 detik pada pemberian pakan dan 2 detik pada pengendalian lampu. Hasil ini menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja dengan baik dan mendukung pemeliharaan akuarium secara lebih terkontrol