RCAAP - Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal
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Desenvolvimento de eletrodos e ferramenta para processamento de sinais eletromiográficos de superfície
No full textO estudo eletromiográfico para controle de próteses de membros inferiores tem sido debatido por muitos anos. Porém a dificuldade em realizar coletas durante a marcha com o acoplamento de próteses passivas tem gerado transtornos aos pesquisadores. Este trabalho visa realizar uma revisão bibliográfica sobre o domínio da eletromiografia de superfície desde a formação do sinal até a biomecânica dos músculos dos membros inferiores, a fim de detalhar o desenvolvimento de uma matriz de eletrodos que seja capaz de capturar sinais das regiões de interesse dos músculos da coxa e de uma ferramenta que seja de fácil utilização para processamento dos sinais de EMG. Os estudos mostraram que para soluções de baixo custo é possível utilizar ilhós banhados com estanho para coletar os sinais eletromiográficos, caso seja necessário uma maior resolução do sinal, a prata se mostra a mais recomendada. Para servir de base para os metais o material impresso com o auxilio da impressora 3D gerou resultados positivos. A ferramenta desenvolvida torna mais simples o processamento de sinais eletromiográficos, podendo ser utilizada por profissionais e estudantes que não possuem conhecimento em linguagem de programação, nem conhecimento avançado em processamento de sinais. ______________________________________________________________________________ ABSTRACTThe electromyographic study for control prosthetic legs has been debated for many years. However, the difficulty in completing acquisitions during gait with the coupling of passive prostheses have generated much difficulty to researchers. This work aims to literature review about the field of surface electromyography signal from the formation of that signal to the biomechanics of the lower limb muscles, in order to attain the development of an array of electrodes that is capable of capturing signals from regions of interest on the muscles of thigh and a tool that is easy to use for processing the EMG signals.
Studies have shown that for low-cost solutions can be used with tin-plated eyelets to collect electromyographic signals. If a higher resolution signal is necessary, silver is the most recommended shows. To serve as a basis for metals, printed material with the aid of 3D printer returned positive results. The developed tool makes easy the processing of EMG signals and can be used by professionals and students who have no knowledge in programming language, or advanced knowledge in signal processing
Uma abordagem geográfica sobre a saúde na Chapada dos Veadeiros
No full textA microrregião da Chapada dos Veadeiros anexa à macrorregião Norte do Goiás, é cenário da biodiversidade do bioma Cerrado, importante reserva ambiental mundial e intercâmbio cultural multiétnico. Além da exuberância do cartão-postal Parque Nacional da Chapada dos Veadeiros (PNCV), a desigualdade social e a carência na saúde é uma realidade que resulta da má distribuição dos serviços básicos. A pouco mais de 100 km da capital do Brasil, tem-se o chamado “Corredor da Miséria”, em razão da débil economia da região. O ponto de partida deste trabalho é voltado para o levantamento de dados gerais da região, a fim de traçar um panorama que cruze informações socioambientais, socioeconômicas, socioculturais e de saúde pública. Para isso foram utilizados dados secundários obtidos por sistemas de informação de diversas instituições, permitindo a análise em diferentes setores com o propósito de definir e investigar os principais problemas que regem a região da Chapada dos Veadeiros. Em paralelo, a relação da saúde e do turismo, no reconhecimento dos pontos mais atrativos turisticamente reforçando a hipótese de desigualdade municipal no acesso aos serviços. É evidente a necessidade de implantar ou apurar as políticas de saúde, com ênfase na relação de acesso aos serviços e o perfil da população que habita e circula na região, que congregue as demandas dos turistas e da população local. ____________________________________________________________________________ ABSTRACTThe microregion of Chapada dos Veadeiros annexed to the macroregion North Goiás, scenery and biodiversity of the Cerrado biome, important global environmental reserve and multiethnic cultural exchange. Beyond the exuberance of the postcard Parque Nacional da Chapada dos Veadeiros (PNCV), social inequality and deprivation on health is a reality that results from unequal distribution of basic services. A little over 100 km from the capital of Brazil, is there "Corridor of Misery", due to the weak economy of the region. The starting point of the research is aimed at raising general data of the region in order to draw a picture that social, environmental, socioeconomic, socioculture and public health information. For that some information systems were used to obtain the data, allowing analysis in different sectors in order to define and investigate the major issues governing the region of Chapada dos Veadeiros. In parallel, the relationship between health and tourism, in recognition of the most attractive points supporting the hypothesis that unequal access to municipal services. Clearly the need to implement or assess health policies, with emphasis on the relationship between access to services and the profile of the population that lives and circulates in the region, bringing together the demands of tourists and the local population
Práticas institucionais para prevenção e atenção aos riscos psicossociais no trabalho dos Policiais Civis do Distrito Federal : contribuições da psicodinâmica do trabalho
No full textNesse trabalho serão propostas práticas institucionais para a prevenção e atenção aos riscos psicossociais no trabalho dos policiais civis do Distrito Federal, tendo como marco teórico a psicodinâmica do trabalho. A metodologia utilizada foi análise documental, com base nos três eixos propostos pelo Laboratório de Psicodinâmica do Trabalho da Universidade de Brasília: Eixo I – organização do trabalho; Eixo II – mobilização subjetiva e Eixo III – sofrimento, defesas e patologias. Os instrumentos utilizados para nortear as práticas foram: Protocolo de Riscos Psicossociais no Trabalho – PROART, análise do discurso de entrevistas realizadas em delegacia especializada, leis, decretos, instrução normativa e manuais de saúde e segurança nas esferas federal e distrital. Partiu-se de práticas já adotadas na Policlínica da PCDF aprimorando-as e implementando-as com a utilização da psicodinâmica do trabalho. Destaca-se entre as práticas propostas a clínica do trabalho que atende a demanda levantada no mapeamento dos riscos psicossociais. __________________________________________________________________________ ABSTRACTIn this search will be proposed institutional practices for the prevention and attention to the psychosocial risks at Civil Police of Distrito Federal practices, considering the theory of psychodynamics of labor. The methodology used was through documentary analysis , based on three axes proposed by psychodynamic laboratory of the University of Brasilia : Axis I - labour organization ; Axis II - subjective mobilization and Axis III - suffering, defenses and pathologies. The instruments used to propose the practices were : Protocol of psychosocial risks at Work - PROART , analysis of the interviews with specialized police , laws, decrees, instruction and manuals of health and safety. This search is considering practices that already been adopted by Policlínica of PCDF improving and implementing it, using psychodynamic of labor. The most important proposited practices refers to psychodynamic that answer the need raised on the mapping of psychosocial risks
O particular nos contos de Balzac, Hoffmann e Eça de Queirós
No full textEsta pesquisa consiste no estudo do conceito de particular em três contos: “A obra prima ignorada”, de Balzac, “O homem da areia”, de Hoffmann, e “Um poeta Lírico”, de Eça de Queirós. Numa perspectiva lukacsiana, pretende-se observar nos contos a representação literária da realidade; como o reflexo da realidade possibilita a inserção de questões históricas, sociais, políticas e universais na narrativa. _________________________________________________________________________ ABSTRACTThis research consists on the study of the concept of particular in three stories: "Anignored masterpiece", by Balzac; "The sandman", of Hoffmann, and "A Lyric Poet", of Eça de Queirós. In a Lukacsian perspective, we intend to observe in the tales the literary representation of reality; how the reflection of reality allows the inclusion of historical, social, political and universal issues into the narrative
As marcas do discurso em História do cerco de Lisboa de José Saramago
No full textUm breve estudo do romance História do cerco de Lisboa de José Saramago em que serão observadas as marcas do discurso. Durante esse estudo serão analisadas questões sobre enunciação, estilo e autoria para então analisar os recursos lingüísticos e literários da narrativa. _________________________________________________________________________ ABSTRACTA briefing study of the romance História do cerco de Lisboa de Jose Saramago where the marks of the speech will be observed. During this study questions about enunciation, style, authorship will be analyzed, so it will be analyzed the linguistic and literary resources of the narrative
O planejamento pedagógico em aulas de música nos anos iniciais do ensino fundamental na perspectiva de uma professora pedagoga
No full textEste trabalho de conclusão de curso consiste em uma pesquisa qualitativa cujo objetivo geral foi conhecer o planejamento pedagógico de uma professora pedagoga sobre as aulas de música do Ensino Fundamental 1 em uma escola pública do Acre. Para a realização desse estudo, foi selecionada uma professora pedagoga que trabalhasse com o ensino de música por, pelo menos, um ano nesse nível educacional e que concordasse em participar da pesquisa espontaneamente. Para a discussão teórica, o conceito de planejamento pedagógico foi abordado na perspectiva de Thomazi (2009). Para responder ao objetivo proposto, foi adotada a entrevista semi-estruturada como técnica de coleta de dados. Nos resultados, o planejamento pedagógico da professora está associado ao espaço de coordenação docente, onde é possível à professora: interagir com os colegas, elaborar planos de aula e material didático e consultar documentos relacionados ao ensino de música. A professora aponta, também, as dificuldades da inserção da Música no espaço escolar, aparentemente confirmando um status de disciplina desprestigiada, inclusive no currículo escolar do Ensino Fundamental 1 e no projeto político-pedagógico da escola. Dessa forma, apesar da obrigatoriedade do ensino musical escolar, assegurado pela lei 11.769/2008, os seus conteúdos acabam diluídos na antiga disciplina de Educação Artística, que valoriza as outras linguagens artísticas: artes visuais, teatro e dança. É identificada, também, a ausência de formação musical durante o curso de licenciatura em Pedagogia da professora entrevistada, que recomenda a inclusão de conteúdos musicais específicos nesses cursos superiores, e aponta a importância da formação continuada de professores pedagogos em atuação nas escolas de Ensino Fundamental 1. _________________________________________________________________________________ ABSTRACTThis final paper is a qualitative research that had the general aim to know the pedagogical planning of a pedagogue teacher concerning her music classes for Elementary students in a public school in Acre. In order to make this study, the teacher selected had been working with music teaching, for at least one year, with the same grade and that agreed spontaneously to take part in the research. Concerning the theoretical discussion, the concept of pedagogical planning from the perspective of Thomazi (2009) was taking into consideration. To answer the proposed goal, the semistructured interview was used to collect data. In the results, the teacher’s pedagogical planning is associated to the space of teacher’s coordination, where it is possible for the teacher to interact with other coworkers, elaborate class planning and teaching material and check documents related to music teaching. The teacher has also pointed out the difficulties of inserting Music in the school space, confirming its status of discredited subject, including in the school curriculum of Elementary School and in the politicalpedagogical school project. Thus, although music is a mandatory subject at school, according to Law 11,769/2008, its contents are all diluted in the Artistic Education, which valued the artistic languages: visual arts, theatre and dancing. It is also noticed that there is no musical education during the Pedagogy Degree of the interviewed teacher, that recommends the inclusion of specific musical contents at the university courses, and she mentions the importance of continued education of pedagogue teachers working for Elementary School.which valued the artistic languages: visual arts, theatre and dancing. It is also noticed that there is no musical education during the Pedagogy Degree of the interviewed teacher, that recommends the inclusion of specific musical contents at the university courses, and she mentions the importance of continued education of pedagogue teachers working for Elementary School
Oficinas de música na comunidade de São Sebastião – DF : uma perspectiva inclusiva para o processo de ensino e aprendizagem musical
No full textO presente trabalho apresenta um relato sobre a implantação e desenvolvimento do Projeto de educação musical “REPERCUSSÃO SOCIAL” que ocorre desde 2013 na cidade de São Sebastião DF, oferecendo para comunidade aulas gratuitas de bateria, violão, percussão, teclado, teoria musical e prática de conjunto.O projeto conta com apoio da Secretaria de Cultura e seu programa, o FAC (Fundo de Apoio a Cultura), e um acordo entre os proponentes do projeto e uma escola de educação básica, o Centro de Ensino Fundamental São José. Esta pesquisa tem como objetivo investigar como os participantes do projeto avaliam a oportunidade de aprender música na escola,como ocorre a aprendizagem musical neste contexto,como os participantes se engajam nas atividades,que tipos de ações eles valorizam eo que eles acreditam que aprendem. O referencial teórico adotado é baseado nas obras de Kleber (2011), Benedetti (2011), Koellreutter, autores consagrados na área de pesquisa em práticas sociais e processos educativos.Na área de educação musical foram adotados as obras de Lucy Green (1997) e Cruvinel (2008). O método de pesquisa utilizado para a coleta dos dados se deu por meio da pesquisa qualitativa. Foram entrevistados quatro participantes através da utilização de entrevistas semi-estruturadas. A partir da análise dos dados constatou-se que os que os participantes valorizam o projeto e que essas iniciativas são importantes, pois há uma carência de escolas de música na cidade.A aprendizagem musical ocorre forma coletiva eo que os participantes mais valorizam na aprendizagem são a coletividade e o repertório com músicas cotidianas e conhecidas. _________________________________________________________________________________ ABSTRACTThis paper presents a report on the implementation and development of the Project for Music Education "SOCIAL IMPACT" occurring since 2013 in the city of São Sebastião DF, offering the community free drum lessons, guitar, percussion, keyboard, music theory and practice together.The project has support from the Department of Culture and its program, the FAC (support Fund for Culture), and an agreement between the project proponents and a school of basic education, the Center Elementary School São José. This research aims investigate how project participants evaluate the opportunity to learn music in school,how musical learning occurs in this context,how participants engage in activities. What types of actions they value? What they believe they learn? The theoretical approach is based on the works of Kleber (2011), Benedetti (2011), Koellreutter, renowned authors in the area of research in social practices and educational processes.About Music Teaching, works like (1998) Swanwick (2003) were adopted and Lucy Green (1997). The research method used for data collection was done through qualitative research. Four participants were interviewed using semi-structured interviews. From the data analysis it was observed that participants value the project and that these initiatives are important because a lack of music schools in the city.Musical learning is collective and the participants most value in learning community the repertoire with everyday and familiar songs
The use of the photographic image as an additional diagnostic Method for regions of pits and Fissures of permanent teeth Pigmented.\" evaluation in vivo and in vitro\"
No full textO diagnóstico de cárie em estágio inicial é ainda um desafio, principalmente nas regiões oclusais de fóssulas e fissuras, que muitas vezes encontram- se pigmentadas gerando dúvida ao clínico quanto à necessidade de intervenção. O objetivo deste trabalho foi avaliar um método adicional clínico de diagnóstico de lesões cariosas de cicatrículas e fissuras através de imagens fotográficas. Este estudo foi realizado in vivo, em 18 indivíduos selecionados dentre os pacientes em atendimento odontológico nas clínicas de Dentística da FOB-USP e que possuiam molares permanentes com sulcos e fissuras pigmentados. Os dentes (n= 62) foram examinados clinicamente e através das imagens fotográficas digitais com aumento de 1:1 por 3 examinadores independentes que determinaram se o dente deveria receber intervenção terapêutica com preparo cavitário e restauração. Um estudo paralelo foi realizado in vitro, com o exame de 60 molares extraídos e fixados em um manequim odontológico, feito pelos mesmo examinadores da etapa in vivo e, também, pelo exame de fotografias digitais. O exame radiográfico digital foi realizado e, em seguida, os dentes foram seccionados em máquina de corte digital ISOMET® 1000, com disco diamantado dupla face Diamond Wafering Blade, perpendicularmente à superfície oclusal em cortes no sentido do sulco principal e novamente analisados pelos 3 avaliadores para a identificação da presença de lesão cariosa. Os dados foram avaliados pela estatística Kappa e pelo teste Qui-Quadrado (p<0,05). Os valores de Kappa interexaminador para as avaliações in vivo foram para análise visual: 0,65-0,55-0,53 e fotográfico: 0,79-0,89-0,89. Para as análises in vitro, os valores para o exame visual foram: 0,85-0,65-0,78 e fotográfico: 1- 0,86-0,86. Para a etapa in vitro o teste Qui-Quadrado demostrou que somente o exame clínico visual apresentou uma leve associação com as fatias (p= 0,036), porém para o exame fotográfico o valor de p foi de (p= 0,918). No entanto, a porcentagem de concordância quando comparados as fatias foi de 70% (exame clínico) e 60% (fotográfico) com um Kappa abaixo do esperado de 0,31 e 0,05, respectivamente. Concluiu-se que o exame fotográfico não contribui na decisão de intervir, bem como não foi possível validar este exame como um método adicional de diagnóstico.The diagnosis of caries in early stage is still a challenge, especially in pigmentesd pit and fissure surfaces of posterior teeth. The purpose of this study was to evaluate the use of digital photographic images as an additional method to diagnose caries lesion in early stages.This in vivo and in vitro study was realized by examining 62 molars of 18 patients of the Restorative Dentistry Clinic of FOB- USP. The teeth were examined by 3 independent examiners who determined wether the tooth should be or not submitted to a cavity preparation and restoration. The same teeth were photographed and the digital images with 1:1 increase size were blind examined by the same examiners.The decision of the need of intervention was confronted by the two methods. A parallel study \"in vitro\" was conducted with 60 extracted human molars fixed in a dental manikin for to use of a digital photographic image as a diagnostic additional method for pit and fissure lesions, a study. The same examiners analyzed the oclusal surface and the correspondent digital photographic images. The decision of the need of intervention was confronted by the 2 methods. The extracted teeth were then sectioned in an ISOMET® 1000 digital cutting machine, witch doublé diamond disc face Diamond Wafering Blade, perpendicular to the occlusal surface cuts and examined by the 3 examers to identifying the presence of carious lesions. Kappa intra and inter examiners were for in vivo visual analysis 0.65- 0.55- 0.53 and in vivo photographic analysis: 0.79 -0.89 - 0.89. For in vitro visual analyzes were: 0.85- 0.65- 0.78 and in vitro photographic analysys: 1-0.86- 0.86. Data were evaluated by chi-square test (p < 0.05) showed that only the visual clinical examination showed as light association with the cuts (p = 0.036) and for the photographic examination (p = 0.918). The decision made by the examiners of the need of intervention on the pit and fissure surfaces was confronted with the examination of the teeth slices, wich allowed to confirm the presence of a carious lesion. The percentage of agreement was 70% (visual examination) and 60% (photographic images) with Kappa 0.31 and 0.05, respectively. It was concluded that the photographic images did not contribute to the decision of the need of intervention on pit and fissure surfaces
Energy Intensity Analysis: A Case Study for the Sao Paulo State
No full textO sistema energético pode ser visto não apenas como uma restrição, mas também como uma oportunidade para o desenvolvimento produtivo de uma sociedade. Pela segunda ótica, o objetivo principal a ser perseguido é a da garantia do suprimento energético e da adequação das formas e fontes de energia aos usos finais demandados. Ao mesmo tempo, dentro do contexto global de preocupação com as mudanças climáticas, faz-se necessário conceber uma nova trajetória de desenvolvimento para o estado de São Paulo, mais moderna, com maior participação de fontes renováveis de energia, focada na diminuição da ntensidade energética, e mais voltada ao desenvolvimento tecnológico. Este trabalho procurou, então, mostrar que o estado de São Paulo já promoveu uma verdadeira transformação de sua matriz energética em termos da participação de energias renováveis, no entanto, que os paulistas ainda devem encarar outros desafios maiores como saber lidar com a tendência não declinante de sua intensidade energética nos últimos anos. Enfim, ao decompor o indicador de intensidade energética para o estado de São Paulo, buscou-se explicitar as possíveis causas de forma a observar se há um tradeoff aparente entre o uso de fontes energéticas renováveis e a estagnação dos valores da intensidade energética estadual.The energy system can be understood not only as a constraint, but also as an opportunity for a society productive development. Taking the second approach, the main objective to be pursued is that of securing energy supply and adequacy of forms and sources of energy to the demanded end uses. At the same time, within the context of global concern about climate change, it is necessary to devise a new development path for the state of São Paulo, more modern, with a higher share of renewable energy sources, focused on reduction of energy intensity and more focused on technological development. This study sought to show, therefore, that the state of São Paulo has promoted a true transformation of its energy matrix in terms of the share of renewable energies. However, the state must still face other major challenges such as how to deal with its non-downward energy intensity trend in recent years. Finally, by decomposing the energy intensity indicator for the state of São Paulo, we sought to clarify the possible causes in order to observe whether there is an apparent tradeoff between the use of renewable energy sources and the stagnation of the state energy intensity values
Computer assisted proof for ordinary differential equations
No full textNeste trabalho, apresentamos um método computacional rigoroso para a demonstração de existência de órbitas periódicas de alguns sistemas de equações diferenciais ordinárias com campo autônomo do tipo polinomial. Mostraremos que o problema de encontrar órbitas periódicas para esses sistemas de equações é equivalente a buscar por raízes de certas funções definidas no espaço de Banach das sequências com decaimento algébrico. O método pode ser dividido em duas etapas. Na primeira, buscamos numericamente por soluções periódicas aproximadas. Na segunda, mostraremos a existência de uma órbita periódica numa vizinhança da curva encontrada numericamente. O rigor das verificações computacionais é garantido pelo uso de aritimética intervalar.In this work, we present a rigorous computational method for proving the existence of periodic orbits of some systems of ordinary differential equations with autonomous vector field of polynomial type. We show that the problem of finding periodic orbits for these systems is equivalent to check for roots of certain functions defined in the Banach space of sequences with algebraic decay. The method can be divided into two steps. First, we seek, numerically, to approximated periodic solutions. Then, we show the existence of a periodic orbit in a neighborhood of the curve numerically found in the previous stage. The accuracy of the computational verifications is guaranteed by the use of interval arithmetic