Electrician
Not a member yet
543 research outputs found
Sort by
Analisis Setting Over Current Relay Satu Fasa Ke Tanah Sistem 20 Kv Pada Recloser B 21 Penyulang Salju Gardu Induk Teluk Betung Berbasis Etap
Full text linkGangguan jaringan sistem 20 kV selalu berpotensi terjadi dan penyebab yang paling sering menyebabkan gangguan adalah gangguan hubung singkat 3 fasa, 2 fasa, 2 fasa ke tanah dan 1 fasa ketanah. Dalam mengamankan jaringan dari gangguan-gangguan tersebut maka dibutuhkan peralatan proteksi pada jaringan sistem 20 kV yang sensitif, selektif, cepat, andal dan sederhana. Relai yang paling sering bekerja pada recloser B 21 adalah Over Current Relay (OCR) satu fasa ke tanah. Perhitungan dan Analisa waktu kerja OCR satu fasa ke tanah pada recloser B 21 penyulang Salju dilakukan pada outgoing dan incoming serta waktu kerja recloser. Setelah data-data tersebut didapatkan, dilanjutkan dengan menganalisa koordinasi setting OCR satu fasa ketanah antara recloser B 21 dengan outgoing penyulang Salju mengguankan software Etap. Teknik pengambilan data dilakukan dengan metode studi pustaka, literatur, wawancara, dan pemodelan sistem. Hasil perhitungan arus gangguan hubung singkat satu fasa tanah pada 1% jaringan atau 1.88 km sebesar 288.396 A, sedangkan arus gangguan hubung singkat satu fasa ke tanah yang mempunyai nilai minimum terletak pada 100% jaringan atau 18.8 km sebesar 202.65 A. Hasil perhitungan pada OCR satu fasa ke tanah incoming tms = 0.26, t = 0.7 detik, outgoing tms = 0.1, t = 0.3 detik dan recloser tms = 0.062, t = 0.2 detik dan setting eksisting dari PLN adalah incoming tms = 0.37, t = 1 detik, outgoing tms = 0.047, t = 0.15 detik dan recloser tms = 0.03, t = 0.09 detik. Dari hasil pengamatan data yang diperoleh, direkomendasikan untuk mempertimbangkan resetting pada recloser B 21, outgoing penyulang Salju dan incoming agar menaikkan setting relai sehingga ketika merasakan arus pick up relai tidak langsung trip
Pengembangan Mini Drone Berbasis ESP32 dengan Roll dan Pitch Control Menggunakan Algoritma PID
Full text linkA drone, or UAV (Unmanned Aerial Vehicle), is an aircraft that can be operated from a distance. Controlled by a pilot through remote control or having autonomy capabilities. Drones operate on the principle of the lifting power generated by the rotation of the beam-beam controlled by a rotor or electric motor. When the drones are activated, the control system will stabilize the drone using the stabilize feature. Furthermore, when the user controls the drone through a remote control device, the change in the angle of the sensor will be detected. When the x-axis on the joystick is more positive, the drone will automatically move on the negative x axis. On the contrary, if the x -axis of the joystick is more negative, the Drone automatically moves on the positive x as well for the y axis. In the implementation of PID controllers, the motor speed at the maximum moment is used for the maximum limit so that at the time of use the motor values are not excessive when responding when the error value on the sensor is at maximum. However, the result of the determination of the maximum PWM value did not work properly, because the mechanics made were not accurate so that at the first to final trial there was a difference of position at the initial determination. The PID control system applied to this drone still shows a tendency to experience movements that exceed the desired values, especially in the pitch and roll axes
Optimasi Daya Keluaran PLTS Berdasarkan Sudut Kemiringan Di Institut Teknologi PLN Jakarta
Full text linkPerbandingan Performansi Antara Differential Evolution dan Bat Algorithm pada Tuning PID Untuk Optimasi Kontrol Kecepatan Paralell Hybrid Electric Vehicle
Full text linkIn the last decade, there have been many means of transportation that use fuel oil (Internal Combustion Engine (ICE)). This has a serious impact on the environment due to the emission of pollutant gases. One solution is the use of a hybrid electric vehicle (HEV) as a substitute for vehicles that use ICE. One of the performance that must be owned by the HEV is to have a stable speed when driving. In this study, several methods used in the metaheuristic algorithm in the disturbance observer have the advantage of describing the inverse model of the plant without making a mathematical model. The test is carried out by comparing the two methods of the metaheuristic algorithm, namely Differential Evolution and Bat Algirthm. The simulation results show that the method used in this HEV is to maintain its speed, so according to the test results it shows that the Differential Evolution method is the best method for controlling the speed of the Parallel Hybrid Electric Vehicle
Model Tegangan Konstan Dari Pembangkit Listrik Tenaga Angin Kecepatan Variabel Yang Berbasis SCIG Untuk Analisis Aliran Daya
Full text linkBelakangan ini, aplikasi pembangkit listrik tenaga angin (PLTAn) kecepatan variabel semakin populer dan telah melampaui penggunaan PLTAn kecepatan tetap. Kepopuleran ini terutama disebabkan karena PLTAn kecepatan variabel jauh lebih efisien dalam menangkap atau mengekstraksi energi angin dibandingkan PLTAn kecepatan tetap. Salah satu jenis PLTAn kecepatan variabel yang saat ini penggunaannya semakin meningkat karena biayanya yang relatif lebih murah adalah PLTAn kecepatan variabel yang berbasis SCIG (Squirrel Cage Induction Generator). PLTAn jenis ini biasanya dilengkapi dengan konverter elektronika daya untuk memperoleh rentang operasi kecepatan variabel yang lebih lebar. Agar dapat melakukan analisis dari suatu sistem tenaga listrik (termasuk analisis aliran daya), pemodelan komponen-komponen sistem tersebut sangat diperlukan. Makalah ini membahas model keadaan mantap PLTAn kecepatan variabel yang berbasis SCIG untuk analisis aliran daya sistem distribusi tenaga listrik. Model yang diusulkan ini dapat digunakan pada PLTAn kecepatan variabel berbasis SCIG dengan mode operasi kontrol tegangan. Model tersebut dikembangkan berdasarkan rumus-rumus yang menghitung input daya mekanik turbin dan output daya listrik PLTAn. Makalah ini juga membahas studi kasus dimana pada studi tersebut dilakukan penyelidikan tentang aplikasi dari usulan model pada suatu sistem distribusi tenaga listrik
