Electrician

Yudamson, Afri

Susunan Pengurus Volume 11 Nomor 3 September 2017

Cover Polos Volume 11 Nomor 2 Mei 2017

Samosir, Ahmad Saudi

Tohir, Nuril Ilmi

Haris, Abdul

English

Rancang Bangun Catu Daya Digital Menggunakan Buck Converter Berbasis Mikrokontroler Arduino

Susunan Pengurus Volume 11 Nomor 2 Mei 2017

Premono, Pujo

Soedjarwanto, Noer

Alam, Syaiful

Rancang Bangun Alat Instrumentasi Pengukuran Digital Kuat Medan Magnetik dengan Menggunakan Mikrokontroler Atmega8535

Apriliya, Kiki

Nasrullah, Emir

Sistem Pemantauan Suhu dan Kelembaban Inkubator Telur        Melalui Jaringan Global System for Mobile Comunication Berbasis Short Message Service

Cover Polos Volume 10 Nomor 1 Januari 2016

Malinda, Novia

Fitriawan, Helmy

Septama, Hery Dian

ELECTRICIAN – Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro 
 
Volume 10, No. 2, Mei 2016 
Simulasi Pengaruh Ketinggian Nodal Sensor Terhadap Quality of Services 
(QoS) Jaringan Sensor Nirkabel Dengan Ns-2 
 
Novia Malinda1, Helmy Fitriawan2, Hery Dian Septama3 
 
Jurusan Teknik Elektro Universitas Lampung, Bandar Lampung 
Jl. Prof. Sumantri Brojonegoro No.1 Bandar Lampung 35145 
1noviamalinda1@gmail.com 
2helmy.fitriawan@eng.unila.ac.id 
3hery@eng.unila.ac.id 
 
 
Abstrak---Jaringan Sensor Nirkabel (JSN) terdiri atas sejumlah besar nodal sensor yang dapat 
mempermudah kita untuk melakukan berbagai pemantauan, salah satunya adalah pemantauan 
lingkungan. Dikarenakan keadaan alam yang berbeda di masing-masing tempat, maka perlu 
dilakukan simulasi dengan memperhitungkan ketinggian nodal sensor secara acak. Penelitian ini 
dilakukan dengan asumsi luas bidang simulasi 500 meter x 500 meter dengan jumlah nodal sensor 4, 
16, 25, 49, 64, 100 dan 144, nodal sensor diletakkan secara teratur namun ketinggian nodal sensor 
divariasikan secara acak 0-5 meter dan 0-10 meter serta interval waktu pengiriman 0,5 detik, 1 detik 
dan 2 detik. Berdasarkan hasil pengujian, diperoleh nilai optimal dengan jumlah 100 nodal sensor. 
Pengujian tersebut menghasilkan tingkat performansi rata-rata throughput (2,805 KBps) hampir 
mencapai nilai maksimum dengan rata-rata delay (203 ms) dan jitter (1 ms) minimum serta 
pencapaian persentase packet loss (24,70%).Variasi interval waktu penyensoran berpengaruh 
terhadap nilai rata-rata throughput, delay, jitter namun tidak berpengaruh terhadap packet loss. 
Berdasarkan perbandingan simulasi dengan variasi ketinggian 0 meter dan variasi ketinggian acak, 
didapatkan nilai optimal untuk hasil QoS yang lebih baik pada variasi ketinggian 0 meter. Hal 
tersebut menunjukkan bahwa ketinggian nodal sensor berpengaruh terhadap kinerja QoS JSN. 
Kata kunci--- Jaringan Sensor Nirkabel; Micaz mote; Quality of Service; Network Simulator 2 
 
Abstract---Wireless Sensor Networks (WSN) consists of a large number of sensor node that can 
facilitate us to perform a variety of monitoring, one of it is environmental monitoring. Because of the 
natural circumstances are different in each place, so we conducted a simulation with a height sensor 
node randomly. This research assumed that the wide area of simulation of 500 meter x 500 meter with 
a sensor node 4, 16, 25, 49, 64, 100 and 144, the site of sensor node is constant but height of sensor 
node is the variation of randomly are 0-5 meters and 0-10 sensor meters and the interval time delivery 
is 0.5, 1 and 2 seconds. Based on test results, the optimum value is 100 sensor node where average 
performance level of throughput (2,805 KBps) almost reached its maximum value with the average 
value of the minimum delay(203 ms),  jitter (1 ms) and the achieving the packet loss (24,70%). 
Simulation results show that a growing number of data packets was transmitted then the average 
throughput, delay and jitter the higher becomes but the average packet loss is smaller than before. 
Variation interval censorship affect the value of the average throughput, delay, jitter but not affect of 
the packet loss. Based on the simulation of comparison with 0 meter variation of height and variation 
of height randomly, it obtained the optimum value for QoS results is better in 0 meter variation of  
height. It shows that sensor with variation of height have been effect toward QoS JSN performance. 
Keyword--- Wireless Sensor Network, Micaz mote, Quality of Service, Network Simulator 2 
 
 
 
 
 
ELECTRICIAN – Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro     111 
 
 
Volume 10, No. 2, Mei 2016 
I. PENDAHULUAN 
 
Jaringan sensor nirkabel (wireless sensor 
network) terdiri atas sejumlah besar nodal 
sensor yang bebas dan dapat melakukan 
komunikasi tanpa kabel [1]. Dikarenakan 
keadaan alam dengan perbedaan ketinggian 
di masing-masing tempat, simulasi ini dibuat 
dengan ketinggian yang acak. Penelitian ini 
dibuat untuk melihat hasil perbandingan 
yang terjadi pada throughput, delay, jitter 
dan packet loss dengan ketinggian nodal 
sensor acak dan ketinggian nodal sensor 
yang teratur yang sudah didapatkan dari 
penelitian sebelumnya. Sebelumnya ada dua 
penelitian yang berhubungan dengan 
simulasi ini, yaitu mengamati perubahan 
yang terjadi pada throughput, delay, jitter 
dan packet loss pada jaringan sensor nirkabel 
dengan pengaturan beberapa parameter. 
Pada penelitian sebelumnya [2] 
dilakukan simulasi dilakukan simulasi 
dengan parameter luas bidang 500 meter x 
500 meter, posisi nodal secara teratur, 
ketinggian nodal 0 meter, penambahan 
jumlah nodal sensor dan interval waktu 
penyensoran yang berubah didapatkan hasil 
rata-rata throughput yang diperoleh pada 
simulasi dengan 64 nodal sensor hampir 
mencapai nilai maksimum rata-rata 
throughput dengan nilai rata-rata delay dan 
jitter yang minimum serta pencapaian 
persentase packet loss yang paling rendah. 
Sedangkan penelitian selanjutnya [3] 
dilakukan simulasi dengan parameter luas 
bidang 500 meter x 500 meter, posisi nodal 
secara acak, ketinggian nodal secara teratur, 
dan penambahan jumlah nodal sensor 
didapatkan hasil peningkatan nilai rata-rata 
throughput, delay, jitter dan packet loss. 
Kecuali pada ketinggian 0,5 meter dan 2 
meter mengalami penurunan untuk delay dan 
jitter disaat pemasangan 64 nodal sensor [3]. 
Pada penelitian ini, dilakukan juga 
simulasi untuk mengamati perubahan yang 
terjadi pada parameter throughput, delay, 
jitter dan packet loss pada jaringan sensor 
nirkabel dengan parameter luas bidang 500 
meter x 500 meter, posisi nodal secara 
teratur, ketinggian nodal secara acak, 
penambahan jumlah nodal sensor dan 
interval waktu penyensoran yang berubah. 
Hal yang membedakan penelitian ini dengan 
penelitian sebelumnya adalah  variasi  
ketinggian nodal sensor. Tujuan 
dilakukannya penelitian ini adalah 
mengetahui pengaruh ketinggian nodal 
sensor micaz note terhadap Quality of 
Services (QoS) jaringan sensor nirkabel 
dengan Network Simulator 2. Dengan 
menganalisa data hasil pengukuran dapat 
diketahui pengaruh ketinggian nodal sensor 
terhadap nilai rata-rata delay, rata-rata 
throughput, jitter dan persentase packet loss 
dan dapat diketahui hasil perbandingan pada 
simulasi antara ketinggian nodal sensor acak 
dan ketinggian nodal sensor 0 meter. 
 
 
II. TINJAUAN PUSTAKA 
 
A. Jaringan Sensor Nirkabel 
Jaringan Sensor Nirkabel (JSN) 
merupakan sebuah jaringan yang disusun 
oleh sensor–sensor yang terdistribusi dalam 
suatu cakupan area tertentu yang 
dihubungkan melalui kanal komunikasi 
nirkabel untuk saling bekarja sama 
melakukan pengukuran dan pemantauan 
fenomena fisik seperti temperatur, suara, 
getaran, tekanan, tekanan atau kodisi – 
kondisi fisik tertentu [4]. Secara umum JSN 
terdiri dari target atau fenomena fisik yang 
akan di sensor, nodal sensor yang melakukan 
sensing fenomena fisik dan nodal 
koordinator/gateway yang bertanggung 
jawab mengatur jaringan dan mengumpulkan 
ELECTRICIAN – Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro     112 
 
 
Volume 10, No. 2, Mei 2016 
data dari nodal sensor [4,5]. JSN terdiri dari 
empat komponen yaitu nodal sensor, media 
nirkabel, nodal koordinator/gateway dan PC 
server/administrator [6,7]. 
 
B. Quality of Service (QoS) 
Quality of Service (QoS) menunjukkan 
kemampuan sebuah jaringan untuk 
menyediakan layanan yang lebih baik lagi 
bagi layanan trafik yang melewatinya. 
Quality of Services (QoS) suatu jaringan 
merujuk ke tingkat kecepatan dan keandalan 
penyampaian berbagai jenis beban data di 
dalam suatu komunikasi. Beberapa parameter 
QoS tersebut yaitu throughput, delay, jitter 
dan  packet loss  [1,2]. Delay adalah waktu 
tunda seluruh paket yang berhasil sampai 
kepada tujuan pengirimannya, dimana waktu 
tunda tersebut merupakan selisih dari waktu 
sampainya paket dan waktu pengiriman 
paket. Throughput adalah jumlah total paket 
data yang berhasil sampai kepada tujuan 
pengiriman data dalam suatu satuan waktu. 
Packet loss merupakan suatu nilai yang 
menyatakan jumlah paket yang gagal 
disampaikan kepada tujuannya melalui 
media transmisi tertentu. Jitter adalah variasi 
dari delay yang terjadi pada suatu 
pengiriman paket terhadap delay yang terjadi 
untuk paket yang sebelumnya dari 
keseluruhan paket yang diterima pada 
penerima. 
 
C. MICAz Mote 
Simulasi adalah proses perancangan 
model dari sistem sesungguhnya dan 
melakukan beberapa eksperimen terhadap 
model tersebut untuk tujuan mengetahui 
kebiasaan sistem dan atau mengevaluasi 
operasi dari sistem tersebut [8]. Adapun 
nodal sensor yang digunakan terdiri dari 
MTS240CC + MPR2400CB. Sedangkan 
nodal gateway terdiri dari MIB520CA + 
MPR2400CB [8-10]. 
D. Network Simulator 2, Model Propagasi, 
Protokol Jaringan Sensor Nirkabel 
Network Simulator 2 merupakan sebuah 
perangkat lunak yang dikembangkan dengan 
lisensi open-source. Model propasi Ground 
Reflection Propagation (2-ray) memodelkan 
perambatan sinyal pada media nirkabel tidak 
hanya sebagai suatu saluran langsung (LOS) 
antara pemancar dan penerima, sebagaimana 
dimodelkan pada Model propagasi free 
space, namun juga mengikutsertakan saluran 
pantulan permukaan (ground reflection) 
perambatan sinyal antara pemancar dan 
penerima. UDP merupakan protokol 
transport sederhana dengan model layanan 
yang minimalis. Tipe koneksi UDP bersifat 
connectionless, di mana tidak diperlukan 
suatu proses handshake sebelum membangun 
suatu koneksi.  Jaringan Ad-hoc merupakan 
jaringan yang terdiri atas nodal-nodal yang 
saling bekerja sama secara koperatif  dan 
dalam melakukan fungsi tersebut jaringan ini 
tidak tergantung pada satu titik akses atau 
infrastruktur-infrastruktur tetap lainnya.  Ad-
hoc On Demand Distance Vector Routing 
(AODV) merupakan sebuah algoritma yang 
dapat mendukung pengoperasian jaringan ad-
hoc tersebut. Pada AODV, setiap nodal 
bertindak sebagai router, dan suatu rute 
hanya akan terbentuk jika dibutuhkan atau 
terdapat permintaan (on demand). 
Implementasi protokol perutean dilakukan 
pada perangkat keras MICAz Mote [11-13]. 
 
 
III. METODE PENELITIAN 
 
Metode yang digunakan pada penelitian 
ini adalah melakukan simulasi pengaruh 
ketinggian nodal sensor  dan menganalisa 
Quality of Service (QoS) dari Jaringan 
Sensor Nirkabel (JSN). Simulasi dilakukan 
dengan mengubah ketingian nodal sensor 
secara acak dan mengukur paremeter Quality 
ELECTRICIAN – Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro     113 
 
 
Volume 10, No. 2, Mei 2016 
of Service (QoS) yaitu rata-rata delay, rata-
rata throughput, rata-rata jitter dan packet 
loss. Parameter QoS tersebut disimulasikan 
menggunakan program Network Simulator 
versi 2 (NS-2) yang telah ditambah dengan 
modul-modul Mannasim untuk rancangan, 
pengembangan, dan analisis dari berbagai 
aplikasi JSN, compiler bahasa pemrograman 
Awk. untuk pengolahan teks dari hasil 
simulasi, serta perangkat lunak sebagai 
editor untuk pemrograman dengan bahasa 
Tcl dan Awk. 
Adapun parameter yang dipakai adalah 
luas bidang simulasi 500 meter x 500 meter, 
dengan waktu simulasi 10 detik, jumlah 
nodal sensor 4, 16, 25, 49, 64, 100 dan 144 
nodal sensor, posisi nodal sensor secara 
teratur, ketinggian nodal sensor secara acak, 
dan interval waktu pengiriman 0,5 detik, 1 
detik dan 2 detik. Pada simulasi ini, 
dilakukan 10 kali percobaan pada tiap-tiap 
nodal sensor dan tiap-tiap interval waktu 
penyensoran. Trace file hasil simulasi 
menunjukkan besar nilai posisi nodal, 
ketinggian nodal, jarak antar nodal, jumlah 
nodal dan waktu simulasi. Penganalisaan 
hasil simulasi dilakukan terhadap trace file 
yang dihasilkan dari simulasi. Penganalisaan 
ini dapat dilakukan dengan melakukan 
visualisasi simulasi dengan menggunakan 
perangkat lunak iNSpect, dimana trace file 
dijadikan sebagai masukan visualisator ini. 
Visualisasi metrik performansi ini dapat 
dilakukan dalam bentuk grafik menggunakan 
perangkat lunak visualisator grafik. Output 
yang dihasilkan berupa nilai dari parameter 
Quality of Service (QoS) yaitu rata-rata 
delay, rata-rata throughput, rata-rata jitter 
dan packet loss. Sehingga dapat dilihat dan 
dianalisa pula pengaruhnya ketinggian nodal 
terhadap Quality of Service (QoS) pada JSN.  
 
 
 
IV. HASIL DAN PEMBAHASAN 
 
Simulasi dilakukan dengan 
mengasumsikan posisi nodal secara teratur 
dan ketinggian nodal secara acak dengan dua 
variabel 0-5 meter dan 0-10 meter serta luas 
bidang yang disimulasikan adalah 500 meter 
x 500 meter. Selain itu, banyaknya jumlah 
nodal sensor yang digunakan adalah 4, 16, 
25, 49, 64, 100 dan 144 nodal sensor dengan 
interval waktu pengiriman data 0,1 detik 
serta interval waktu penyensoran 0,5 detik, 1 
detik dan 2 detik. Adapun parameter Quality 
of Service (QoS) yang disimulasikan adalah 
rata-rata throughput, rata-rata delay, rata-rata 
jitter dan rata-rata packet loss.  
 
 
Gbr. 1. Perbandingan Rata-rata Throughput 
(KBps) dengan variasi ketinggian nodal sensor 
dan  interval penyensoran 0.5 detik, 1 detik dan 2 
detik. 
 
Adapun hasil yang didapatkan dari 
perbandingan untuk penelitian ketinggian 
nodal sensor 0 meter pada penelitian 
sebelumnya [3] dan ketinggian nodal sensor 
0-5 meter dan 0-10 meter adalah sama. 
Dengan pengambilan nilai optimal untuk 
throughput pada penempatan 100 nodal 
sensor. 
Berdasarkan data pada penelitian 
sebelumnya [3] pada Gambar 1 dengan 
ketinggian 0 meter, hasil yang didapatkan 
adalah sama dengan penelitian dengan 
ELECTRICIAN – Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro     114 
 
 
Volume 10, No. 2, Mei 2016 
ketinggian nodal sensor secara acak 0-5 
meter dan 0-10 meter. Dimana semakin 
banyak nodal sensor yang digunakan hingga 
mencapai nilai optimal maka nilai 
throughput yang dihasilkan akan semakin 
besar. Namun nilai throughput akan 
cenderung menurun apabila nodal sensor 
yang diggunakan melebihi nilai optimal. 
Selain itu, semakin besar interval 
penyensoran maka nilai throughput yang 
dihasilkan akan semakin kecil. 
 
 
Gambar 2 : Perbandingan Rata-rata Delay (ms) 
dengan variasi ketinggian nodal sensor dan  
interval penyensoran 0.5 detik, 1 detik dan 2 
detik. 
 
Pada penelitian sebelumnya [3], yaitu 
ketinggian nodal sensor 0 meter, nilai 
optimal untuk delay adalah 64 nodal sensor. 
Sedangkan untuk penelitian dengan 
ketinggian nodal sensor 0-5 meter dan 0-10 
meter, nilai optimal untuk delay pada 
penempatan 100 nodal sensor. 
Adapun hasil yang didapatkan dari 
perbandingan pada Gambar 2 adalah semakin 
banyak nodal sensor yang digunakan hingga 
mencapai nilai optimal maka delay yang 
dihasilkan akan semakin besar dan semakin 
besar interval penyensoran maka delay yang 
dihasilkan akan semakin besar. 
 
 
 
Gbr. 3. Perbandingan Rata-rata Jitter (ms) 
dengan variasi ketinggian nodal sensor dan  
interval penyensoran 0.5 detik, 1 detik dan 2 
detik. 
  
Adapun hasil yang didapatkan dari 
perbandingan untuk penelitian ketinggian 
nodal sensor 0 meter pada penelitian 
sebelumnya [3] dan ketinggian nodal sensor 
0-5 meter dan 0-10 meter adalah berbeda. 
Pada penelitian sebelumnya [3], yaitu 
ketinggian nodal sensor 0 meter, nilai 
optimal untuk jitter adalah 64 nodal sensor. 
Sedangkan untuk penelitian dengan 
ketinggian nodal sensor 0-5 meter dan 0-10 
meter, nilai optimal untuk jitter pada 
penempatan 100 nodal sensor. Hasil tersebut 
sama dengan hasil yang didapatkan untuk 
nilai delay. 
 
 
Gbr. 4. Perbandingan Rata-rata Packet loss (%) 
dengan variasi ketinggian nodal sensor dan  
interval penyensoran 0.5 detik, 1 detik dan 2 
detik. 
ELECTRICIAN – Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro     115 
 
 
Volume 10, No. 2, Mei 2016 
Hasil  yang didapatkan dari perbandingan 
untuk penelitian ketinggian nodal sensor 0 
meter pada penelitian sebelumnya dan 
ketinggian nodal sensor 0-5 meter dan 0-10 
meter adalah sama, yaitu nilai optimal untuk 
packet loss pada penempatan 49 nodal 
sensor. 
Selain itu, dapat dilihat juga bahwasanya 
packet loss yang dihasilkan tidak terlalu 
berpengaruh oleh interval penyensoran. Hal 
tersebut dibuktikan dengan grafik yang 
memperlihatkan garis yang hampir sama dan 
sejajar pada tiap penambahan jumlah nodal 
sensor. 
Korelasi antara throughput dan packet 
loss, yaitu saat semakin banyak nodal sensor 
dan semakin kecil interval penyensoran 
adalah didapatkannya nilai throughput dan 
packet loss yang semakin besar. Hal tersebut 
dikarenakan semakin banyak paket data yang 
dikirimkan, baik pada nilai throughput 
maupun packet loss. Nilai packet loss 
cenderung semakin meningkat dikarenakan 
semakin banyaknya paket data yang 
dikirimkan maka akan banyak terjadi 
tabrakan paket data yang menyebabkan 
meningkatnya nilai paket drop. Terjadinya 
tabrakan antar paket juga dipengaruhi waktu 
simulasi yang singkat, yaitu 10 detik. 
 
 
V. SIMPULAN 
 
Berdasarkan pengujian pengaruh 
ketinggian nodal sensor micaz note terhadap 
Quality of Services (QoS) jaringan sensor 
nirkabel dengan Network Simulator 2 dapat 
ditarik kesimpulan sebagai berikut: 
1) Nilai optimal dari hasil simulasi JSN 
dengan luas bidang 500 meter x 500 
meter, waktu simulasi 10 detik, jumlah 
nodal sensor 4 sampai 144 nodal sensor, 
posisi nodal sensor secara teratur, 
ketinggian nodal sensor secara acak, dan 
interval waktu pengiriman 0,5 detik, 1 
detik dan 2 detik dicapai dengan jumlah 
nodal sensor sebanyak 100 nodal. 
2) Berdasarkan perbandingan simulasi 
dengan ketinggian 0 meter dan 
ketinggian acak, didapatkan nilai optimal 
untuk hasil Quality of Service (QoS) 
yang lebih baik pada ketinggian 0 meter. 
Hal tersebut menunjukkan bahwa 
ketinggian nodal sensor berpengaruh 
terhadap kinerja QoS JSN. 
 
 
REFERENSI 
 
[1] Stallings, William., 2005, Wireless 
Communication and Networks 2nd Edition, 
Pearson Prentice Hall Upper.  
[2] Hamdani, Fadil., 2010, Pemodelan dan 
Simulasi Jaringan Sensor Nirkabel Micaz 
Mote Berdasarkan Standar IEEE 802.15.4, 
Universitas Lampung.  
[3] Ahmad, Fajar., 2011, Simulasi Pengaruh 
Posisi Nodal Sensor Terhadap Qos   
Jaringan Sensor Nirkabel Micaz Mote 
Dengan Network Simulator 2, Universitas 
Lampung.  
[4] Karl, Holger and Willig, Andreas., 2005, 
Protocol and Architectures for Wireless 
Sensor Networks, John Wiley and Sons.  
[5] Faludi, Robert., 2011, Building Wireless 
Sensor Networks, O’Reilly Media Inc.  
[6] Laurent, A.M., 2004, Understanding Open 
Source and Free Software Licensing, 
O'Reilly Media.  
[7] Issariyakul, T and Hossain, E., 2009, 
Introduction to Network Simulator NS2, 
Springer Science.   
[8] Crossbow, MPR2400CA Processor and 
Radio Platform Datasheet, Doc. 6020-0060-
04 Rev A. 
[9] Crossbow, MTS420/400 Environtmental 
Sensor Board Datasheet, Doc. 6020-0053-
04 Rev A.  
[10] Crossbow, MIB520 USB Interface Board 
Datasheet, Doc. 6020-0091-03 Rev A. 
ELECTRICIAN – Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro     116 
 
 
Volume 10, No. 2, Mei 2016 
[11] Network Simulator, www.isi.edu/nsnam/ns/ 
[12] Yu, Y., Prasanna, V.K.  and 
Krishnamachari, B., 2006, information 
processing and routing in wireless sensor 
networks, World Scientific Publishing.  
[13] Perkins, C.E. and Royer, E.M., February 
1999, Ad-hoc On-Demand Distance Vector 
Routing, Proc. 2nd IEEE Workshop on 
Mobile Computer Systems and 
Applications, pp. 90-100. 
 


Simulasi Pengaruh Ketinggian Nodal Sensor Terhadap Quality of Services (QoS) Jaringan Sensor Nirkabel Dengan Ns-2

Sandi, Binsar Daniel

Hakim, Lukmanul

Gusmedi, Herri

Studi Pemasangan Step Voltage Regulator dengan Model Injeksi Daya pada Jaringan Menengah 20 KV Penyulang Katu Gardu Induk Menggala

Tamtomi, M Yusuf

Sulistiyanti, Sri Ratna

Komarudin, Muhamad

Rancang Bangun Wahana Udara Tanpa Awak VTOL-UAV Sebagai Wahana Identifikasi Dini Kondisi Udara Berbasis Video Sender

Not a member yet