Electrician
Not a member yet
543 research outputs found
Sort by
Perencanaan Sistem Loop Jaringan 20 kV Menggunakan Load Breaking Switch Motorized di Penyulang Sawit, Jati dan Pala
Full text linkABSTRAK
Perencanaan Sistem Loop Jaringan 20 kV Menggunakan LBS (Load Breaking Switch Motorized) di PenyulangSawit, Jati dan Pala. Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Lampung.
Setiap jaringan tegangan menengah 20 kV termasuk jaringan penyulang Sawit, Jati dan Pala pasti akan mengalami pemadaman untuk proses pemeliharaan secara berkala, selain itu dengan kondisi jaringan yang relatif panjang yaitu penyulang Sawit 78,4 KMS, penyulang Jati 45,8 KMS dan penyulang Pala 130,1 KMS maka potensi akan terjadi gangguan pada jaringan penyulang Sawit, Jati dan Pala cukup tinggi. Berdasarkan kondisi pemeliharaan dan potensi gangguan yang akan terjadi serta konfigurasi jaringan eksisting yang tidak memungkinkan untuk dimanuver maka penyaluran energi listrik ke pelanggan menjadi tidak handal.
Untuk mendapatkan jaringan tegangan menengah yang handal tentunya perlu dilakukan analisis, evaluasi dan simulasi kehandalan jaringan dalam menghadapi kondisi-kondisi pemeliharaan dan gangguan. Karena tingginya ENS (Energy Not Supplied) yang ditimbulkan pada simulasi kondisi eksisting maka dilakukan perencanaan pemasangan LBSM pada titik manuver penyulang atau titik pertemuan penyulang yaitu LBSM Dono Mulyo (pertemuan penyulang Sawit dan Pala) dan LBSM BD 8 (pertemuan penyulang Jati dan Pala), selain itu untuk mempercepat waktu pengusutan gangguan maka juga dilakukan resetting dan pengaktifan fungsi sectionalizer pada LBSM yang menjadi pembatas setiap section di penyulang
Perancangan Jaringan Saraf Tiruan Untuk Menyelesaikan Kinematika Balik Manipulator Robot Denso 6-DoF
Full text linkPada artikel ini, dibahas tentang kinematika balik (inverse kinematics) untuk manipulator robot denso 6-DoF. Kinematika balik adalah metode menentukan konfigurasi sendi dengan mengetahui posisi end-effector yang diinginkan. Kesulitan dari kinematika balik adalah penyelesaiannya yang tidak tunggal. Untuk satu titik end-effector, ada banyak konfigurasi sendi yang mungkin sehingga tidak ada penyelesaian yang unik. Untuk menyelesaikan kinematika balik ini, diusulkan penyelesaian menggunakan jaringan saraf tiruan untuk mendapatkan salah satu penyelesaian berupa posisi dan orientasi dari end-effector
Desain Pump Storage Power Plant (PSPP) dari Pembangkit Tenaga Surya dengan Studi Kasus Embung ITERA
Full text linkPump Storage Power Plant (PSPP) merupakan alternatif penyimpanan energi potensial yang dimanfaatkan kembali sesuai dengan kebutuhan. Aplikasinya dapat dilakukan pada waduk atau reservoir yang lebih tinggi dengan inputan air waduk yang lebih rendah ataupun sumber lain. Disain PSPP disesuaikan dengan kapasitas upper reservoir, daya desain dan waktu pembangkitan. Pompa untuk menaikkan air dari lower reservoir dapat dihidupkan menggunakan sumber energi terbarukan berupa Photo Voltaic (PV). Keluaran PV tetap disimpan di baterai untuk mendapatkan tegangan dan arus yang stabil sebagai input pompa. Rancangan PSPP pada Embung ITERA memiliki effisiensi pembangkitan 80 persen, sedangkan effisiensi PV sebesar 87 persen
Perancangan Sistem Penggerak Panel Surya Pada Pembangkit Listrik Tenaga Surya Mobile Berbasis Arduino
Full text linkEnergi surya merupakan energi terbarukan, yang dapat dimafaatkan sebagai Pembangkit Listrik Tenaga Surya. Kebanyakan pemasangan panel surya masih bersifat tetap sehingga menyebabkan penerimaan sinar matahari pada panel surya menjadi kurang maksimal. Untuk memaksimalkan penerimaan sinar matahari pada panel surya, maka dapat dibuat suatu sistem pelacakan sinar matahari yang dapat membuat panel surya mengikuti arah pergerakan sinar matahari secara otomatis. Sistem pelacakan sinar matahari menggunakan RTC berbasis Arduino Uno. Tujuan adanya sistem penggerak panel surya adalah untuk memaksimalkan penyerapan energi surya pada panel surya berdasarkan waktu yang telah diatur pada RTC. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, RTC telah melakukan pembacaan jam dengan waktu sebenarnya setiap 1 jam sekali, dan telah melakukan pembacaan temperatur setiap 1 jam sekali, dengan temperatur berkisar antara 23,18 derajat C sampai dengan 32,33 derajat C. LDR telah melakukan pembacaan cahaya setiap 1 jam sekali, dengan tingkat cahaya redup, terang, dan sangat terang. Aktuator telah melakukan pembacaan program, dan untuk bergerak aktuator membutuhkan waktu selama 13 detik, kemudian aktuator menentukan sudut aktuator, dengan sudut berkisar antara 7 derajat sampai dengan 178 derajat . Kinerja penggerak panel surya berbasis Arduino sesuai dengan perancangan, dimana RTC telah melakukan pembacaan jam dan temperatur, LDR telah melakukan pembacaan cahaya, dan aktuator telah melakukan pembacaan program
Penentuan Lokasi dan Kapasitas Kapasitor Bank pada Jaringan Distribusi Penyulang Americano untuk Meminimalkan Rugi-Rugi Daya dengan Metode Grey Wolf Optimizer (GWO)
Full text linkThe installation of capacitor banks is one way to reduce power losses and increase the voltage profile. Banks capacitor will supply capacitive reactive power, so that the impedance value can be reduced resistance. The increase in resistance leads to a decrease in the voltage profile and an increase in power reduction. Based on data from the simulation experiment with software ETAP 19.01, the highest decrease in voltage profile in Americano feeder at daylight load was 4.1 kV with total power losses of 449.5 kW and during night loads of 6 kV with total power losses of 917 kW. Based on this, the adding of capacitor banks is carried out using the Gray Wolf Optimizer (GWO) method to help the process of finding the location and capacity of capacitor banks. Decrease in active power loss after installing the capacitor bank during daytime loads was 148.5 kW, with an increase in the average voltage of 1,212 kV and during night loads was 374 kW, with an increase in the average voltage of 1.46 kV. Determining the location and capacity of the capacitor bank, the value of the power decrease and the maximum voltage profile increase are obtained
Aplikasi Kontrol Kualitas Air dan Pakan Untuk Peningkatan Produktivitas Budidaya Betta Fish
Full text linkBetta Fish merupakan jenis ikan air tawar yang banyak digemari masyarakat untuk dibudidayakan. Kegagalan dalam pembibitan sering terjadi akibat kualiatas air untuk kebutuhan ikan tidak terjaga. Studi ini bertujuan membuat sistem pengontrolan kualitas air dan pakan. Parameter yang menjadi perhatian adalah zat padat terlarut (TDS), pH, dan level air. Metode pengontrolan kualitas air dan pakan (PKAP) dengan melakukan pengujian sampel air berupa 1200 ml dari air PDAM (PI), 1200 ml air methylene blue (PII), 1200 ml air ekstrak ketapang atau TCL (Terminalia Catappa L) (PIII). Dari pengujian ketiga jenis air didapatkan error partikel padat terlarut pada PI sebesar 19,89 persen, PII sebesar 5,58 persen, dan PIII sebesar 4,44 persen. Rata-rata pH pada PI : 6.91, PII : 7.2, PIII : 7.03. Level air pada ke tiga perlakuan rata-rata sebesar 14 cm. Selanjutnya rata-rata pakan yang dikeluarkan sebanyak 7-8 butir pelet dengan buka servo pakan sebesar 45 Derajat . Dari data hasil pengujian sistem PKAP yang dikembangkan dapat dimanfaatkan untuk membantu peningkatan produktivitas betta fish
Sistem Informasi Berbasis Web Untuk Memonitoring Perangkat Internet of Things (IoT) Menggunakan Node-Red
Full text linkInformation systems in monitoring Internet of Things (IoT) devices in this advanced telecommunications world are very important, where we can see in real-time the data displayed by the device. This is very useful in improving the performance and efficiency of the development party. The use of this technology makes it easier to anticipate error that occurs to system Internet of Things (IoT) devices. By being displayed using a dashboard, it makes it easier for users to read data provided by the Internet of Things devices.
In this study, the author develops a Dashboard information system for the Internet of Things Device system. Data from the system will be sent to a database which will then be displayed using the Node-Red tools. This tool is a middleware that connects the Internet of Things (IoT) devices with a database, the results of reading the Internet of Things system will be stored in the database and the results can be seen through the Dashboard in real-time. The result of the measurement if it exceeds the standard limit that has been determined, will give an alert in the form of a notification in the Email
Perancangan Smart Locker dengan Implementasi Sistem IoT dan Aplikasi Mobile Android
Full text linkA locker is a storage facility that can be seen at several public facilities such as public swimming pools, a library, and sports facilities like a gymnasium. Most lockers at public facilities still use conventional locking techniques. This has a negative impact in terms of effectiveness, efficiency, and security. Therefore, a QR-Code-based system that is integrated with the android application has been created to function for monitoring availability, borrowing lockers, and opening and locking lockers through the android application. Smart locker system using ESP32 as microcontroller and network that used to receive data sent from android application. When data is received, ESP32 will respond by activating the relay which controls the magnetic lock that replaced the conventional lock, while the android application is created for monitoring locker availability, borrowing lockers, and opening and locking lockers through the android application. This test is carried out for this application, which refers to the ISO 25010 standard with aspects of functional suitability, usability, and compatibility. The results of testing aspects of functional suitability and compatibility get 100 percent feasibility percentage results. Then for usability, it shows that from the 10-point questionnaire distributed to respondents, the percentage of feasibility results is 78.98 percent which is included in the acceptable category, this shows that the mobile application has good quality. The system test was done by pressing the button in the android application at the same time with two different devices and having a time difference while opening the lockers with a time average of 0.874 seconds
Implementasi Fuzzy Logic dengan sistem Visual Camera pada Robot Jetbot sebagai Line Follower
Full text linkAplikasi yang mengandalkan input visual untuk robot Jetbot yang mengikuti garis. Kamera berfungsi sebagai sensor utama, dan metode pemisahan gambar yang disesuaikan digunakan untuk memproses buffer gambar. Metode ini mengekstrak data yang diperlukan untuk pengontrol robot agar berfungsi dengan baik bahkan di lingkungan yang kurang cahaya. Robot ditugaskan untuk mengikuti jalur yang telah ditentukan sebelumnya pada permukaan lantai hitam yang ditandai dengan garis putih. Hasil percobaan menunjukkan keberhasilan navigasi robot di sepanjang jalur. Metode ini dapat diandalkan dan tangguh, serta mudah diadaptasi untuk digunakan dalam konteks lain, termasuk lingkungan industri yang biasanya menggunakan transduser dan sensor yang mahal. Dalam pengujian penelitian kami, kami berhasil mengamati peningkatan yang signifikan dalam perkembangan garis gerak robot dengan menggunakan teknik logika fuzzy dan pustaka OpenCV. Kami mencapai akurasi yang baik dan stabilitas yang terlihat dari gerakan robot. Teknologi logika fuzzy juga memiliki potensi untuk dikembangkan lebih lanjut dan diterapkan pada sistem kontrol otomatis lainnya. Pada penelitian ini, kami menggunakan bahasa pemrograman Python dan akses motor menggunakan kontroler logika fuzzy. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa penggunaan pendekatan kontroler logika fuzzy yang dikombinasikan dengan library OpenCV merupakan pilihan yang efektif untuk meningkatkan performa line-following robot pada Jetbot