University of Abou Bekr Belkaïd
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Contrôle d’un système non linéaire: application au double pendule inversé sur chariot
Get PDFLe double pendule inversé monté sur chariot (DPIC) est un système non linéaire complexe, souvent utilisé pour tester des techniques de contrôle avancées. Le DPIC est modélisé par des équations différentielles non linéaires, prenant en compte les forces gravitationnelles, de friction et les couples d’inertie. Deux techniques de contrôle sont étudiées : le placement de pôles et la commande
backstepping. Le placement de pôles positionne les pôles du système linéarisé autour d’un point d’équilibre pour stabiliser le DPIC, tandis que le backstepping stabilise chaque sous-système non linéaire avant de les combiner. Les simulations montrent que le placement de pôles est efficace près de l’équilibre mais peut échouer face à de grandes perturbations, alors que le backstepping, plus complexe, offre une plus grande stabilité même loin de l’équilibre. Ces résultats montrent l’efficacité des deux méthodes pour stabiliser le DPIC et leur potentiel pour les systèmes robotiques et véhicules autonomes
ETUDE DU COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES PONTS AVEC DES APPAREILS D’APPUIS À PENDULE À FRICTION
No full textLes séismes représentent une menace majeure pour les ponts, mettant en péril leur intégrité structurelle et la sécurité des infrastructures et des usagers. Pour renforcer la résilience des ponts face aux séismes, des approches innovantes telles que l'isolation sismique, notamment les appareils d'appuis à pendule à friction (FPS), ont été développées. Ces dispositifs permettent un glissement contrôlé entre la superstructure du pont et l’infrastructure, dissipant ainsi l'énergie sismique et réduisant les forces transmises à la structure. Les FPS offrent une capacité de dissipation d'énergie élevée et permettent un recentrage automatique après un séisme, limitant les déplacements permanents. Les curseurs courbes, une composante des systèmes d'isolation sismique, sont particulièrement efficaces, grâce à leur capacité à fonctionner comme un système d'isolation en eux-mêmes et à dissiper une grande quantité d'énergie grâce à leur mouvement pendulaire et au frottement entre les surfaces. En combinant ces mécanismes, les FPS contribuent à améliorer significativement la performance sismique des ponts, réduisant ainsi les dommages et assurant la sécurité des infrastructure
الترجمة القانونية(دراسة ترجميه تحليلية لبعض مصطلحات القانون الجزائي وصيغ عقود الإيجار)
No full textIn this research, we seek to clarify the importance of legal
translation and to show its types, which differ and vary
according to mechanisms used in conveying the legal discourse.
In this study, we try to identify the most important difficulties
facing the legal translator in order to give the exact technical
equivalent of the legal terms. This study required an analytical
comparison of the translation of some criminal law terms and
lease agreement forms
Essai de fabrication d'un fromage a pate molle type "camembert" avec des herbes.Analyses microbiologies physico-chimiques et sensoreilles.
No full textActuellement les industries Actuellement les industries Actuellement les industries Actuellement les industrie
La metodología de aprendizaje tradicional versus la moderna
No full textLa diversidad del currículo del aprendizaje en comparación con el pasado, debido a la tecnología y la
globalización, juega un papel importante y esencial en la vida del estudiante actual. Este estudio comparativo
pretende establecer lazos entre la metodología de aprendizaje tradicional y la moderna que facilitó a través de la
multiplicidad de las redes sociales y las aplicaciones modernas e innovadoras tanto la comunicación como la
interacción profesor estudiante, afectándoles positivamente sus estudios. El aprendizaje vuelve accesible y fácil,
gracias a los medios modernos y la metodología de enseñanza actual
Effet des conditions environnementales sur la formation de biofilm par Escherichia coli
Get PDFLe biofilm est une association de micro-organismes liés de manière irréversible à une surface, contenue dans une matrice de substance polymère extracellulaire, ce qui constitue un formidable défi pour les industries agroalimentaires. Cette étude se focalise sur l’impact de certains facteurs environnementaux incluant la source de carbone, la température, le type de surface et le temps de contact sur la formation de biofilms dans l'industrie laitière. L'objectif était d'évaluer la capacité de trois souches d’Escherichia coli isolées des lignes de post-pasteurisation du lait cru à former des biofilms en présence de différents sucres (lactose, glucose et galactose). La méthodologie comprenait l'incubation des souches avec différentes concentrations de sucres (0.5, 1, 1.5, 2 et 2.5%) et l'évaluation de la formation de biofilms à des intervalles de temps (24, 48 et 72h) et température spécifiques (25, 30 et 40°C) et selon le type de surfaces (téflon). Les résultats montrent que les sucres ont des effets variables sur la formation de biofilms, en fonction de la souche, la température et de la durée d'incubation. Le galactose a favorisé une formation initiale élevée de biofilms avec une valeur de 1.74nm, suivi par le lactose 1.53nm et le glucose 1.08nm. En conclusion, cette étude souligne l'importance de prendre en compte les sources de carbone dans l'industrie laitière, car elles influencent la formation de biofilms. Comprendre ces interactions permettra de développer des stratégies de contrôle pour maintenir la qualité et la sécurité alimentaire dans cette industri
Conception d’un système d’aide au diagnostic de la maladie coeliaque par une méthode d’apprentissage artificielle (CELIA SCAN)
No full textLogiciel CeliaScan présenté dans cette thèse vise à améliorer l'efficacité et la précision du diagnostic de la maladie coeliaque au sein des établissements médicaux. Conçu pour répondre aux défis courants dans le domaine de la gastroentérologie, le logiciel CeliaScan offre des fonctionnalités complètes, y compris le traitement avancé des images, le diagnostic assisté par IA, des interfaces conviviales et une intégration transparente avec les systèmes médicaux existants. En rationalisant ces processus, le logiciel améliore considérablement les flux de travail diagnostiques, réduit la charge des professionnels de la santé et améliore les soins aux patients.
Malgré ses nombreux avantages, les systèmes de diagnostic traditionnels pour la maladie coeliaque rencontrent plusieurs défis, tels que des critères de diagnostic incohérents, un accès limité aux outils de diagnostic avancés et la nécessité d'une expertise spécialisée. Cette thèse fournit une analyse détaillée de ces problèmes et discute des solutions pour les surmonter grâce à la mise en oeuvre de CeliaScan.
Dans l'ensemble, cette thèse démontre le rôle essentiel des logiciels de diagnostic assisté par IA dans la modernisation des départements de gastroentérologie et souligne leur potentiel à contribuer de manière significative au domaine médical. Ce travail fournit un aperçu complet des capacités du logiciel et de son impact sur la prestation des soins de santé
A Deep Learning-based Approach for the Views Selection Problem of Graph Data
No full textAvec la croissance exponentielle des données Web, les bases de données relationnelles atteignent rapidement leurs limites lorsqu'il s'agit de gérer des données hautement interconnectées, conduisant à des inefficacités avec des requêtes de jointure complexes. Les bases de données graphes, avec leur modélisation flexible des données et leur gestion efficace des relations et des requêtes complexes, émergent comme une solution puissante. Lors de l'examen des requêtes des utilisateurs, on remarque que certaines parties de ces requêtes sont fréquemment demandées et la matérialisation de ces parties permet une interrogation efficace des grandes bases de données graphes. Ces parties sont appelées vues et le processus visant à déterminer quelles parties (vues) matérialiser est appelé le problème de la sélection des vues (VSP). Contrairement aux bases de données graphes, le VSP a été largement étudié pour les bases de données relationnelles. Dans cette thèse, nous avons étudié le VSP pour les bases de données graphes en utilisant des requêtes Cypher. Nous avons d'abord étudié une solution heuristique pour le VSP et l'avons révisée en proposant des améliorations algorithmiques significatives. Ensuite, nous proposons un modèle d'apprentissage profond permettant d'estimer le coût spatial de toute vue à matérialiser. Ce modèle permet d'améliorer la qualité de l'heuristique en sélectionnant des vues qui font un compromis entre le coût spatial et le taux de couverture. Grâce à des expériences complètes basées sur des données réelles, nous avons démontré que notre heuristique améliorée permet de sélectionner des vues de bonne qualité en termes de coût spatial et de couverture. Ce travail est le premier à explorer des approches d'apprentissage profond pour le VSP
إشكالية الترجمة الالية من الإنجليزية الى العربية مقاطع من رواية Pride and prejudلجاين اوستن أنموذجا
No full textThe central question of this thesis is to what extent automatic
translation using Google Translate has succeeded in capturing the
literary nuances and achieving accurate translation from English to
Arabic. The objective is to evaluate the suitability of automatic
translation for literary purposes
Hypospadias antérieur: aspects anatomo-cliniques et thérapeutiques dans la région de Béchar
No full textIntroduction : L'hypospadias est une malformation congénitale en augmentation fréquente dont l'étiologie reste mal comprise. Malgré les avancées des techniques chirurgicales, cette malformation continue de poser des problèmes de complications post-opératoires.
Objectif : Étudier les divers aspects anatomo-cliniques et thérapeutiques de l'hypospadias antérieur dans la région de Béchar (sud-ouest de l'Algérie). Analyser les techniques utilisées dans la prise en charge de l'hypospadias antérieur ainsi que l'évolution et les complications associées à chaque technique.
Matériel et Méthodes : Il s'agit d'une étude prospective menée sur une série de 124 patients. Tous porteurs d’un hypospadias antérieur, pris en charge au service de chirurgie pédiatrique de l'EHS Mohamed Boudiaf Béchar, sur une période allant de janvier 2019 à mai 2023. L'âge moyen des patients lors de l'intervention était 34,68 mois ± 1,32. La durée moyenne de séjour était de 4 ± 1,2 jour avec un délai d’attente pour la cure chirurgicale de 3,6 mois.
Résultats : Dans notre cohorte la malformation était découverte par les mamans chez 34,67% des sujets et 18,55% des patients étaient circoncis avant l’urétroplastie. On a constaté une prédominance de la forme pénienne antérieure avec un taux de59,19% et la forme balanique ne représentée que 14 ,52%. Trois techniques chirurgicales ont été utilisées : MAGPI (13,71%), technique de Duplay (58,06%), et TIP (technique de Snodgrass) (28,23%).Le taux global des complications était de 22,58%, avec un taux de fistules de 21,77%) et de sténose à 4,03%.L'analyse des résultats chirurgicaux, sur le plan objectif, a montré que 70,96% des patients ont rapporté un score HOSE supérieur à 14 .
Conclusion : l’exploration en profondeur des aspects anatomo-cliniques et thérapeutiques de l'hypospadias antérieur, permet de développer des stratégies chirurgicales plus efficaces et réduire les complications post-opératoires. Bien que des avancées significatives aient été faites dans le traitement de cette malformation, il est impératif de continuer à explorer et à adopter des approches innovantes pour améliorer la qualité de vie des patients