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Introduction: Latin America in the global time
Get PDFThinking of Latin America as a starting point to understand the articulation of the world in the same spatial and temporal unit is a project so vast and ambitious, that it is enough to discourage the most obstinate of researchers. Although it seems a more fabulous task than possible, closer to the twelve works of Hercules than to the modest possibilities of professional historians, the need to understand the emergence and expansion of a global time that does not privilege a perspective centered on North Atlantic societies is today more relevant than ever. The world is not the same for everyone.Building a global perspective of Latin American history has a double purpose: on the one hand, it is an invitation to think about the historical experience of the subcontinent through connections, exchanges and circulations between this space and the rest of the world. On the other, it is a methodological challenge for Global history, a new disciplinary field that, despite its global vocation, has created epistemological peripheries and reproduced geopolitics of knowledge that only partially includes large areas of the world such as Latin America and Africa
Il caso Moro e il Cile dei militari
Get PDFDuring the Moro kidnapping Italy and Chile entangled their ways again. If previously especially the peninsula had observed the Chilean political process, in this occasion occurred the opposite. The text examines the reading of that event made in the South-American country by the press to show how a serious institutional crisis was analyzed in the context of the dictatorship. Thus, emerges an interpretation mainly made for internal use with the aim of underlining the weaknesses of democratic regimes, the Marxist danger, re-reading the historical passages as well as finding confirmation of the authoritarian choices.Durante el secuestro de Moro, Italia y Chile entrelazaron sus caminos una vez más. Anteriormente, sobre todo la península había observado el proceso político chileno, en esta ocasión ocurrió lo contrario. A través de la prensa, el texto examina la lectura de ese acontecimiento ocurrido en el país sudamericano, para mostrar cómo se analizó una grave crisis institucional en el contexto de la dictadura. Así, surge una interpretación principalmente para uso interno con el objetivo de subrayar las debilidades de los regímenes democráticos, el peligro marxista, releer los pasajes históricos y, asimismo, para encontrar la confirmación de las elecciones autoritarias.Durante il rapimento di Moro, l'Italia e il Cile si sono intrecciati ancora una volta. In precedenza, soprattutto la penisola aveva osservato il processo politico cileno, questa volta è successo il contrario. Attraverso la stampa, il testo prende in esame la lettura di questo evento accaduto nel Paese sudamericano, per mostrare come una grave crisi istituzionale sia stata analizzata nel contesto della dittatura. Ne nasce così un'interpretazione prevalentemente ad uso interno con lo scopo di evidenziare le debolezze dei regimi democratici, il pericolo marxista, rileggendo i passaggi storici e, allo stesso modo, trovare la conferma di elezioni autoritarie
Metodología multicriterio para la selección de proveedores bajo consideraciones de riesgo
Get PDFLa selección de proveedores es uno de los procesos más importantes que tiene lugar en las organizaciones, ya que las mismas requieren de la adquisición de materias primas, insumos, bienes y servicios para el desarrollo de sus actividades y la satisfacción de sus clientes. En el proceso de selección de proveedores son muchos los criterios que entran en consideración, como la calidad, el precio, o el riesgo, es por ello que las personas involucradas en el proceso de selección de proveedores requieren de herramientas que les permitan elegir al proveedor adecuado con base en los criterios considerados por la organización. Como respuesta a esta necesidad, el presente artículo da a conocer una metodología multicriterio de selección de proveedores bajo consideraciones de riesgo empleando la técnica AHP (analytic hierarchy process) combinada con la lógica difusa (fuzzy logic), la cual fue validada en un caso de estudio con datos reales de una empresa manufacturera multinacional
Medición de materiales con radiación Terahertz
Get PDFLa radiación Terahertz (THz) o Rayos T, define las ondas electromagnéticas con un rango de frecuencias entre 0,1 THz y 10 THz. Es posible categorizar las técnicas de detección de radiación en la banda de los THz en técnicas coherentes e incoherentes. La principal diferencia entre ellas es que en la técnica coherente se determinan tanto la amplitud como la fase de la señal recibida; pero, en la técnica incoherente, solo se mide la intensidad de la señal. La espectroscopía THz en el dominio del tiempo es, generalmente un método coherente. En él, la señal de THz induce corriente en la antena detectora, debido a la existencia de pares libres de electrones en el espacio de la antena. La fase de la señal de THz en este método se puede medir variando la longitud del camino óptico del pulso que excita las antenas. Los detectores directos como los piroeléctricos son principalmente detectores incoherentes. Estos detectores a temperatura ambiente son apropiados para aplicaciones donde no se requiere alta resolución espectral y tiempo de respuesta rápido comparados con los métodos coherentes. Este artículo presenta la medición experimental de diferentes materiales cuando se irradian con radiación de terahertz, aplicando técnicas de espectroscopia THz en el dominio del tiempo. La radiación es emitida por una antena fotoconductora, excitada por un láser de femtosegundos. Los resultados se obtienen al medir el pulso THz transmitido a través de los materiales al implementar sistemas de detección coherentes e incoherentes, obteniendo el índice de refracción y coeficiente de absorción, en caso de la técnica coherente, y el coeficiente de absorción en la técnica incoherente, para los distintos materiales estudiados en este trabajo
FisicaTIC, plataforma hardware-software para aplicaciones en física e ingeniería
Get PDFOne of the main problems facing the teaching methods of basic sciences and engineering is the separation of theoretical knowledge from practical training. In this sense, laboratory experiences become very useful teaching strategies; however, implementing them requires physical infrastructure, equipment and materials that originate large economic investments. In response to this problem, FisicaTIC arises, a hardware-software platform that allows various physics and engineering practices related to the kinematics and dynamics of bodies. This proposal aims to develop learning skills, with the help of the student's own technological tools, (Smartphone, PC or Tablet). For the software development, “SCRUM” was used as a methodological basis, however, this methodology was integrated into a V model, taking into account that this development technique is efficient for the materialization of technological products that require the implementation of hardware and software embedded subsystems, as it allows to specify in greater detail the tools to be used in each of the product development phases. For the validation and verification of the software and hardware built, the IEEE 1012-2016 standard was used as a reference. Finally, it should be mentioned that the results obtained through the use of FisicaTIC, allow to infer that students develop cognitive skills during their interaction with the built system, favoring the approach and understanding of concepts related to kinematics, gravitational forces and movement simple harmonic.Uno de los principales problemas que enfrentan los métodos de enseñanza de las ciencias básicas y las ingenierías, es la separación del conocimiento teórico de la formación práctica. En este sentido, las experiencias en laboratorio se convierten en estrategias didácticas pedagógicas muy provechosas; sin embargo, implementarlas requiere de infraestructura física, equipos y materiales que originan grandes inversiones económicas. Como respuesta a esta problemática surge FisicaTIC, una plataforma hardware-software, que permite realizar diversas prácticas de física e ingeniería relacionadas con la cinemática y dinámica de los cuerpos. Esta propuesta pretende desarrollar habilidades de aprendizaje, con la ayuda de las propias herramientas tecnológicas del estudiante, (Smartphone, PC o Tablet). Para el desarrollo de software, se empleó como base metodológica “SCRUM”, sin embargo, esta metodología se integró a un modelo en V, teniendo en cuenta que esta técnica de desarrollo es eficiente para la materialización de productos tecnológicos que requieren de la implementación de subsistemas embebidos de hardware y software, ya que permite precisar con mayor nivel de detalle las herramientas a utilizar en cada una de las fases de desarrollo del producto. Para la validación y verificación del software y hardware construido. Se empleó como referente el estándar IEEE 1012-2016. Finalmente, se debe mencionar que los resultados obtenidos mediante el uso de FisicaTIC, permiten inferir que los estudiantes desarrollan habilidades cognoscitivas durante su interacción con el sistema construido, favoreciendo el abordaje y la comprensión de conceptos relacionados con la cinemática, las fuerzas gravitatorias y el movimiento armónico simple
A systematic mapping study of micro-grid architectures
Get PDFIntroduction: Generation and energy consumption are a major issue in different countries around the world. Nowadays, projects under development seek the modernization of electric power generation and distribution systems. One of the main strategies is the design of context-adaptable micro-grid architectures. The micro-grid concept focuses on a controlled, monitored and highly autonomous use of electric power supported on information technologies, for the optimization of energy transfer, minimize risks and increase the system’s quality, efficiency and reliability. Goal: This article, therefore, aims to identify, classify and compare different micro-grid architectures, based on their applicability and research trends. Method: A systematic mapping study of micro-grid architectures is conducted to examine the experimental and theoretical contributions made by the scientific community. Results: This article categorizes and quantifies the different studies related to the subject, identifying and analyzing the strengths and opportunities for improvement in the applicability of micro-grid architectures. The trends observed highlight five strategies as the most relevant, whose different characteristics contribute to an automated and intelligent organization of the distribution, control and supervision of electricity according to supply versus demand
Implementation of a Distribution Static Compensator D-STATCOM: Hardware and Firmware Description
Get PDFThis paper describes the implementation of a distribution static power compensator (D-STATCOM) for reactive compensation in electric distribution networks. A three-phase inverter of six pulses with two levels was developed. Hardware implementation of different stages (sensors, power switching, passive elements, and processor) is fully described. Firmware that allows D-STATCOM operation was implemented on a TMS3202F DSP (Texas Instruments) using a modular approach. Correct operation of the D-STATCOM prototype is verified with experimental results
PID Control for a Two-Axis Orientable Solar Panel System
Get PDFThe control of a two degree-of-freedom Orientable Solar Panel System-OSPS was simulated for a control scheme that combines Proportional, Integral and Derivative actions with a computed torque control inner loop. The latter controller calculates the torques at the joints. Two plants of the dynamic model of the OSPS were evaluated: analytical and Simmechanics. Three case motions were simulated: random, to a sef position, and end-of-the-day cycle. Controller gains were set by using the sustained oscillation Nichols-Ziegler second syntonization method. It was found that in order to save energy along the motion the non-underdamped behavior is required. This is attained by setting the integral component gain to zero. Very small maximum theoretical position errors of the azimuth and elevation position angles suggest that the combination PD-CTC scheme is satisfactory for controlling the OSPS motion along da
Programación por demostración del agarre de objetos empleando técnicas basadas en modelo de mezcla de Gausianas
Get PDFA programming by demonstration techniques combination that allows object grasping is presented. The techniques are the task-parameterized Gaussian mixture model and the Gaussian mixture models. With the first technique, a path hand to the new position and orientation of the object is estimated. Nevertheless, the final value obtained of position and orientation is not always accurate, so it encourages to apply a second method or step correction using Gaussian mixture models. A real experiment allow us to obtain a database of different grasps to subsequently validate the proposed algorithm. The obtained results by using a grasp quality subjective evaluation and graphics error show an improvement to the result generated only by using the task-parameterized Gaussian mixture modelSe presenta una técnica que permite agarrar un objeto empleando la combinación de técnicas de programación por demostración. Las técnicas son el modelo de mezcla de gaussianas parametrizado en la tarea y el modelo de mezcla de gaussianas. Con la primera se estima la trayectoria de la mano para una nueva posición y orientación del objeto, el valor final obtenido de posición y orientación no siempre es exacto, por lo que se aplica un segundo paso o paso de corrección empleando el modelo de mezcla de gaussianas. A través de un experimento real se obtiene una base de datos de demostraciones de agarres y se prueba el algoritmo propuesto. Luego empleando evaluación subjetiva de la calidad del agarre y gráficas del error se muestra que la técnica presentada mejora la respuesta lograda al solo emplear el modelo de mezcla de gaussianas parametrizado en la tarea
Estudio térmico de la función lagrimal en la superficie ocular humana utilizando termografía infrarroja
Get PDFThe human eye has been the center of many studies at thermographic level, has little blood supply, which allows to demonstrate that the change of temperature in the ocular surface can be an important indicator for the diagnosis of different pathologies. In this study, a methodology was designed and implemented by means of which the influence of human lachrymal function on the ocular surface (cornea) was analyzed at thermal level, using infra-red thermography in a sample of 40 people without ocular pathologies (20 men - 20 women between 18 and 28 years of age). It is shown that the tear function has a thermal effect which can be described by the rate of decrease of the corneal temperature in the blinking exercise; it is demonstrated that this thermal effect is similar for men and women and can be converted into a quantitative type base for the study and diagnosis of ocular pathologies such as dry eye syndrome (SOS) in which the tear function is severely affected.El ojo humano ha sido el centro de numerosos estudios a nivel termográfico, tiene poca irrigación sanguínea, lo que permite demostrar que el cambio de temperatura en la superficie ocular puede ser un importante indicador para el diagnóstico de diferentes patologías. En este estudio se diseñó e implemento una metodología por medio de la cual se analizó a nivel térmico la influencia de la función lagrimal humana sobre la superficie ocular (córnea), utilizando para ello la termografía infrarroja en una muestra de 40 personas sin patologías oculares (20 hombres – 20 mujeres entre 18 y 28 años de edad). Se demuestra que lafunción lagrimal tiene un efecto térmico que se puede describir por la tasa de disminución de la temperatura de la córnea en el ejercicio del parpadeo; se demuestra que este efecto térmico es similar para hombres y mujeres y que se puede convertir en una base de tipo cuantitativo para el estudio y diagnóstico depatologías oculares, como el síndrome del ojo seco (SOS) en el cual la función lagrimal está gravemente afectada