Brújula - Repositorio Institucional
Not a member yet
5890 research outputs found
Sort by
Power BI en acción: Píldoras informativas para Análisis de Datos I
A series of informative video capsules focused on the practical application of Power BI in the context of the course Data Analysis I, offered as part of the Bachelor's Degree in Business Administration.
Una serie de píldoras informativas de vídeo centradas en la aplicación práctica de Power BI en el contexto del curso Análisis de Datos I, ofrecido como parte del Grado en Administración y Dirección de Empresas
Validación de ley de guiado para vehículos autónomos de superficie
Este artículo presenta la integración y validación experimental de una ley de guiado de línea de visión con estimación de estados en vehículos autónomos de superficie (ASVs), cuyo uso creciente en ambientes marítimos requiere de soluciones de control avanzadas. La investigación aborda el seguimiento de camino, un método comúnmente empleado que no tiene restricciones de tiempo y permite una convergencia precisa a la trayectoria parametrizada deseada. El esquema de control propuesto integra un observador de estado no lineal y un controlador de velocidad PID. Mediante distintas métricas estadísticas se verifica que los resultados experimentales del controlador implementado en un ASV real (Yellowfish) mantienen los errores de seguimiento dentro de umbrales aceptables. Aunque existen desafíos en cuanto a la dinámica de los vehículos y la incidencia de las perturbaciones, el control de seguimiento demostró estabilidad y robustez. Se sugieren futuras mejoras, como la incorporación de un controlador de velocidad más robusto y el uso de estimaciones de perturbaciones para mejorar el rendimiento global del controlador.la Agencia Estatal de Investigación (AEI
Measuring multidimensional social exclusion: current status and directions for its adaptation to disadvantaged neighbourhoods
La creciente urbanización mundial está incidiendo en la proliferación de los denominados barrios desfavorecidos. Esta situación, de la que no está exenta Europa, se hace evidente en Andalucía, dónde se encuentran 10 de los 15 barrios más pobres de España. Sin embargo, el debate en torno a la conceptualización y adecuación de la medición de la exclusión social a estos contextos impacta en la efectividad de las políticas e intervenciones que intentan abordar dicha realidad. A través de una revisión de las principales mediciones e informes que monitorizan la exclusión social a nivel europeo, estatal y local, se analiza su adaptación a los barrios desfavorecidos, visibilizando las lagunas en torno al abordaje multidimensional y territorializado. Este estudio ofrece una propuesta de medición adaptada a estas zonas y sus implicaciones para el diseño de estrategias efectivas de transformación social
Universidad Loyola Andalucía: memoria de actividades 2022-2023
Memoria de actividades de la Universidad Loyola durante el curso 2022-23 elaborada por el Servicio de Comunicación, Relaciones Institucionales y Marketing
“No temas, que yo estoy contigo” (Is 43,5) Claves del Antiguo Testamento para el acompañamiento
El “acompañamiento” ha dejado de ser un término técnico limitado a la esfera religiosa, pues su uso se ha ampliado a otros ámbitos, como la educación o la empresa. Esta necesidad de atender a la persona de forma individual exige que todo agente de pastoral lleve a cabo esta tarea con quienes participan en actividades pastorales. Volver la mirada hacia la Escritura nos permitirá reconocer algunas de las peculiaridades que deberían caracterizar un acompañamiento en clave cristiana. Si bien son frecuentes los estudios que se centran en el Nuevo Testamento, no lo es tanto fijarse en el modo en que Dios acompaña a su pueblo a lo largo del Antiguo Testamento. Este artículo pretende cubrir esta carencia y reconocer algunas pistas en la primera parte de la Biblia que nos ayuden a esta misión pastoral
Encíclica sobre la fraternidad: guía para la lectura
Estamos ante una encíclica social, pero entendiendo esta expresión de un modo algo distinto: porque no estamos ante un documento meramente doctrinal, sino ante una continua invitación a que el lector se sienta interpelado por la realidad e invitado a implicarse en ella como buen samaritano. Por eso un eje para entender esta encíclica es la parábola del buen samaritano. Ser “buen samaritano” es la clave de la fraternidad, tan necesaria en un mundo herido por el individualismo, que parece haber renunciado al proceso de progresiva integración que se iniciara a mediados del siglo XX. Pero todo esto se apoya en una determinada concepción de la persona humana (una antropología), que es la aportación fundamental del texto. Y esta antropología se traduce en una ética y en una teología, todo ello con consecuencias para la política y para la economía. Francisco la presenta además como una síntesis de sus principales preocupaciones
Datos para la reflexión y el cambio
Ante el problema que se ha planteado en la sociedad española acerca de la enseñanza de la religión en la escuela, hay que tomar conciencia de que la discusión se centra en el "cómo" de la enseñanza de la religión y no en la presencia o ausencia de ella en la escuela. Para pensar dicho "cómo" es necesario tener en cuenta es qué medida la enseñanza de la religión ha influido en la formación cristiana de los alumnos. Los datos aportados muestran claramente que el valor religioso se encuentra en una situación de debilidad grande; aún más, no parece que la enseñanza de la religión en la escuela haya ayudado a los alumnos a una identificación mayor con el mensaje cristiano, y mucho menos, con la institución eclesial que lo porta. La enseñanza de la religión en la escuela, que debe continuar, debe poner el acento en el punto fuerte que tiene la religión: el valor del mensaje centrado en el amor; potenciando el punto débil de los mediadores, mediante la enseñanza de la importancia de la Jerarquía desde la fe, así como a través de la crítica a las acciones y actividades no acordes con los valores evangélicos
La carta de Pablo de Gálatas (una introducción narrativa)
El autor es bien conocido por sus libros sobre el Antiguo y el Nuevo Testamento. Después de haber publicado El cuadrante, trilogía centrada, en los evangelios, ha comenzado a escribir una nueva trilogía centrada en los Hechos de los Apóstoles y las cartas de Pablo. Este articulo introduce a la carta a los Gálatas, que es una de las más importantes, y que mantiene toda su actualidad. De una manera amena, el autor es capaz de hacernos el escrito paulino entendible, al confrontarnos con el "fariseo" que todos seguimos llevando dentro
Relevancia canónica y pastoral de la fe personal en el sacramento del matrimonio
Desde la unidad esencial que existe entre la fe y el sacramento, se ofrecen algunas reflexiones y pistas de futuro que ayuden al derecho matrimonial canónico y a la pastoral del matrimonio a superar la aporía que representan en la actualidad muchas situaciones de disociación entre fe personal y celebración del matrimonio. El contexto vital de fe de los contrayentes, el papel de su fe personal en la constitución del matrimonio, la relación entre fe, intención y validez del matrimonio son, entre otras, algunas de las cuestiones analizadas; siempre desde una aplicación pastoral del Derecho Canónico y a la luz de las últimas aportaciones de la Exhortación apostólica postsinodal Amoris Laetitia
Desde la jungla de los deseos a la experiencia personal de Dios
El profesor Jiménez continúa en el presente trabajo su interesante reflexión sobre la posmodernidad y la juventud, de la que ya nos ha ofrecido otros artículos. En el presente número aborda la cuestión desde una perspectiva pastoral. ¿Cómo es posible ayudar al joven actual a madurar y a integrar su experiencia de vida? A partir de la noción clásica de la virtud de la fortaleza y, consciente de la distancia que separa a la sociedad posmoderna del paradigma cultural en el que se forjó la noción, el autor muestra una serie de signos de fortaleza que pueden descubrirse en la sociedad en la que vivimos: voluntariado juvenil, entrenamientos deportivos, cultivo de afi ciones… Una acción educativa y pastoral que sepa leer en estos signos el valor de la alteridad como razón que lleve a renunciar y modular el propio deseo, es un desafío que deberíamos aprovechar también para favorecer la experiencia personal de Dios