Brújula - Repositorio Institucional
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Barómetro Económico de Sevilla (BES) : Coyuntura Económica Cuarto Trimestre 2024
No full textEl Barómetro Económico de Sevilla (BES) es
un informe que surge como resultado de la
colaboración entre el Colegio Profesional de
Economistas de Sevilla y la Universidad Loyola
Andalucía. Este es el vigésimo tercer número
de dicha colaboración, correspondiente a la
coyuntura económica del cuarto trimestre
del 2024. Como en números anteriores, se
presenta el seguimiento y valoración del
contexto económico internacional, nacional,
regional y provincial. Además, se exponen las
previsiones de las variables económicas que
ejercen una influencia de manera determinante
en el conjunto de la economía provincial
Deployment and Verification of Custom Autonomous Low-Budget IoT Devices for Image Feature Extraction in Wheat
No full textGiven the need for effective crop monitoring while reducing human intervention and workload, it is necessary to implement devices that operate autonomously and are durable. These devices must be capable of operating over long distances, operate with low energy requirements, and resist climatic adversities and external factors such as dust and water to function effectively in rural areas. In this work, we introduce a low-cost autonomous IP67 IoT vision device designed and implemented in a real-world scenario. The device is used for automatic detection of wheat characteristics in order to optimise human resources when monitoring the growth and health of crops. Equipped with algorithms capable of capturing
and processing images, the device has been designed to be computationally efficient, cost effective and power efficient. The device utilises the LoRaWAN communication protocol and requires 2.878W and has 3.5 months of autonomy. Furthermore, it leverages specific low computational algorithms that can operate with low-resolution images making them more effective. To test the device in a real-world scenario, an algorithm that measures the height of wheat was introduced using classical vision techniques, with 97% accuracy. Furthermore, the device incorporates an ad-hoc trained YOLOv8 and YOLOV10 object detection machine learning algorithm for the detection of spikes and stubble areas, which achieves a recall of 71.1% and a precision of 79.5% for the YOLOv8. In the case of the YOLOv10, it achieves a recall of 70% and a precision of 77 %. The results are validated by expert agronomists annotations and data collected via a custom created web platform for remote visualisation and decision making tasks
Effects of Facilitating Internal Control Mechanisms on Financial Sustainability:The Case of Local Governments in Spain
No full textThis paper provides evidence about the effects of facilitating internal control mechanisms on the financial sustainability of local governments. Specifically, it explores the effect of Spanish regulation mandating that municipalities prepare the Annual Financial Control Plan (PACF for its acronym in Spanish). The study is based on the PACFs of 77 Spanish municipalities and relates the quality of risk analysis and the scope of planned public audit activities to the financial sustainability of the municipalities. Our results show that higher quality risk-based planning and increased use of operational audits contribute to financial sustainability. We also find that municipalities with less complex structures and women in positions of responsibility, such as mayor or controller, have greater financial sustainability. In contrast, a lack of resources for the development of the control function is a limiting factor
COMMUNITY KITCHENS FOR SOCIAL INCLUSION IN DISADVANTAGED URBAN AREAS. NEIGHBOURS’ PROPORSALS IN LAS PALMERAS (CORDOBA, SPAIN)
No full textCon origen en los movimientos urbanos "de base" de la década de 1980, las Cocinas Comunitarias son programas que se caracterizan por empoderar a las personas participantes, aumentando su autosuficiencia pero también su dignidad. Por ello, comunmente, entre las actuaciones de inclusión social solicitadas por los vecinos de barrios desfavorecidos, destaca la creación de cocinas comunitarias. El objetivo de esta investigación es analizar las visiones del vecindario de Las Palmeras, en Córdoba (España), sobre las características de una cocina comunitaria para su barrio. Aplicando una metodología de Investigación Acción Participativa se recogen las opiniones de los vecinos mediante debates de grupo. Los resultados aportan matices a la literatura previa, destacando los temores sobre las fórmulas de gestión así como las expectativas de coordinación con las estructuras existentes. La investigación muestra cómo, para las intervenciones en barriadas desfavorecidas, es conveniente abrir espacios participativos donde la voz vecinal adquiera centralidad y exprese sus necesidades y cómo abordarlas
Modeling Chemo-Mechanical Processes and Degradation in Battery Materials
Get PDFNowadays, society requires batteries for multiple daily uses, fromelectronic devices to electric
mobility. In the coming years, with the spread of renewable systems and electric vehicles,
batteries will become fundamental in decarbonizing society. Regarding renewable
energy systems, batteries stand out as a promising solution to mitigate grid instabilities
and storing energy surpluses, improving the overall efficiency of these systems. Moreover,
batteries are necessary to transition towards more sustainable and free-CO2 mobility fully.
Thus, developing advanced battery technologies is necessary to transition effectively towards
more sustainable technologies. In this regard, research in battery materials is ongoing
to develop battery materials with improved performance and durability, while reducing
cost and the environmental impact.
Lithium-ion batteries (LIBs) are the most used and mature battery technologies, but their
development is ongoing. Unfortunately, the materials of LIBs experience degradation that
limits the durability of the cells. Also, dual-graphite batteries (DGBs) are a promising type of
battery due to their outstanding performance and high voltage, capacity, and energy density
values. Unfortunately, these systems present some degradation limitations that need
to be solved. The design of these batteries often requires a compromise between performance
and durability in the material, opening a broad field for research. Understanding
the complex processes in the electrodes of batteries is needed to improve the designs and
achieve enhanced performance and limited degradation.
During the battery operation, the active material experiences a mass transport phenomenon,
causing volume variations. These volume changes generate mechanical solicitations in the
active material, which can result in the cracking of the material, a common issue in the
electrodes. The fracture of battery materials has severe consequences on the performance
and safety of the batteries, limiting their durability. Computational material science has proven to be an efficient tool in understanding the behavior
ofmaterials under different conditions, considering multiple physical and chemical
processes and length scales. In this regard, modeling and simulation can be used to design
and optimize battery materials and electrodes and limit their degradation, providing
insights into the influence of the different complex phenomena that occur in the electrode. The scope of this thesis is to provide computational frameworks to understand chemomechanical
coupling and mechanical degradation in battery materials, including the most
relevant multiphysics processes that cause the cracking of thematerials.
This thesis proposes two different finite-element models to analyze chemo-mechanical
coupling. Both models are coupled with a stress-based phase-field fracture model to represent
the material damage and understand mechanical degradation. Moreover, a novel
implementation to represent the effect of heterogeneous and disordered battery materials
is proposed, consisting of a stochastic representation of the material properties, which
enables the capture of realistic crack patterns that mimic those obtained during electrode
operations. The first model proposed, broadly used in the literature, benefits from the advantages
of the infinitesimal strain theory and is valid for materials experiencing small volumetric
changes. Based on a finite strain framework, the second model includes the equations’
derivation froma free-energy potential to ensure thermodynamical consistency. This
model accurately captures the stress of materials experiencing large volumetric changes.
This thesis encompasses the analysis of mechanical degradation in LIB andDGBactivematerials.
Regarding the analysis of LIB materials, the infinitesimal strain theory-based model
is used to analyze mechanical degradation in some of the most used anode and cathode
materials: graphite and lithium nickel manganese cobalt oxides (NMC), respectively. The
analysis of graphite is performed considering actual graphite active particles obtained by
digitizingmicroscopy images available in the literature. It also includes the effect of C-rate
and particle interaction with the surroundings in mechanical degradation. The analysis of
NMC consists of a comprehensive investigation of the main factors promoting cracking in
the material: particle size, C-rate, and depths of charge and discharge. Moreover, the influence
of differentmaterial compositions in withstanding large C-rate is analyzed. Additionally,
the design of tailored functionally-graded NMC materials with limited degradation is
proposed, including three strategies: core-shell, core-shell with composition gradient, and
composition gradient.
Regarding the mechanical degradation of DGBs, the finite strain-based model captures the
large volume expansions that graphite cathodes experience during the intercalation. The
analysis focuses on understanding the influence of the C-rate, particle size, and different
heterogeneous materials in the mechanical degradation of graphite active particles with
PF−
6 intercalation. In this case, the influence of the cracking patterns in some electrochemical
measurements (e.g., decrease in effective diffusivity and increase in surfaces) is also
analyzed. Moreover, design and operation strategies guidelines are proposed to minimize
mechanical degradation in DGBs. Finally, a methodology for the design of composite silicon graphite electrodes, an outstanding
anode solution in LIBs, is proposed. In this case, the electrochemical performance of
the electrode is analyzed using a pseudo-two-dimensional model. The effect of chemomechanical
coupling is included in the analysis, emphasizing the mechanical solicitations
of both active materials. The model is applied to understand the implications of graphite
particle size and calendering in electrochemical performance and the stress of active materials.Tesis embargada (tesis por compendio de publicaciones
Diseño e implementación de un sistema de detección de tomates mediante un robot agrícola autónomo
Get PDFEl cultivo de tomates no podados cultivados en el suelo, que representan una realidad común en la agricultura a diferencia de los que se encuentran sujetos a tutores y podados, presenta características distintas que dificultan su detección y que es conveniente abordar.
Este trabajo se enfoca específicamente en desarrollar un sistema automático de detección y recuento de tomates mediante visión artificial integrado en un robot agrícola autónomo con vistas a hacer una predicción precisa de su producción.
Tras pruebas con otros vehículos se utilizó un DF-4J Crawler XXL por su velocidad adecuada, su potencia y su buena amortiguación, adecuada para desplazarse entre las tomateras. Si bien en un primer momento y para el entrenamiento del sistema de visión, detección y catalogación de los tomates éste fue dirigido manualmente mediante su mando de control remoto, posteriormente se le incorporaron dos sensores ultrasónicos para detección de distancia así como una cámara frontal para mantener la dirección y hacer que fuera autónomo.
Para la detección de los tomates de las imágenes tomadas mediante video por una webcam adosada a un lateral del vehículo se eligió el programa YOLO en su versión 8 (YOLOv8) previamente entrenado en este trabajo y que utiliza Transfer Learning junto con el algoritmo DEEPSORT para el seguimiento de objetos en el tiempo y el Filtro de Kalman como método de estimación para predecir y corregir su trayectoria. Se utilizaron asimismo con este fin los algoritmos Bot-Sort y ByteTrack de Ultralytics para seguir y contar los tomates.
El vehículo, así como los sensores y las cámaras (frontal y lateral de detección) fueron controladas mediante una placa Raspberry Pi mientras que para el procesamiento de imágenes se utilizó un ordenador portátil Lenovo NVIDIA Para toda la programación, tanto de la placa Raspberry Pi con sistema Linux como del ordenador con sistema Windows se utilizó Python con algunas de sus bibliotecas populares incluyendo OpenCV, PyTorch y YOLOv8.
En este trabajo se lograron cumplir satisfactoriamente los objetivos propuestos. En primer lugar, se logró implementar con éxito la conducción autónoma en el coche RC, lo cual permitió recopilar imágenes de manera automatizada. Además, se desarrolló un modelo de entrenamiento eficiente que demostró un buen desempeño en la detección, seguimiento y recuento de tomates. Estas metas se alcanzaron gracias a la utilización de la arquitectura YOLOv8, que destacó por su precisión y eficacia en la detección de objetos.
Cabe mencionar que, durante el desarrollo del proyecto, se enfrentaron dificultades relacionadas con el terreno irregular del campo, lo que representó un desafío adicional en el seguimiento y recuento de los tomates. No obstante y a pesar de estas dificultades, se lograron obtener los resultados deseados y se demostró la viabilidad del sistema propuesto.Máster Universitario en Inteligencia Artificia
Teología fundamental hermenéutica
No full textCon objeto de promocionar la formación teológica permanente y de facilitar un puente con el lenguaje teológico académico, nuestra revista está muy interesada en ofrecer al lector, de vez en cuando, síntesis de fe cristiana o, en su caso, panorámicas generales de algunas cuestiones sustanciales de fe. Es el caso del siguiente trabajo del profesor Knauser, de la facultad de teología de Sankt Georgen (Frankfurt), un resumen compendiado de Teología Fundamental, que intenta abarcar con rigurosidad los grandes temas del discurso teológico cristiano
A vueltas con el "más allá"
No full textQué es lo que nos espera más allá de la historia y del mundo no es una pregunta que exclusivamente se realice en ámbitos creyentes. Los "novísimos", aunque se les haya arropado con terminologías alternativas a la tradicional, están al cabo de la calle. La teología no sólo debería tomar nota de por dónde van los derroteros de la esa escatología de "última generación", sino que también debería revisar su propio discurso escatológico. Antonio Jiménez facilita une introducción a los principales acontecimientos escatológicos, descargándose de las inercias lingüisticas que los pueden aguar y recuperando para ellos su sentido más genuino
Dietrich Bonhoeffer
No full textDietrich Bonhoeffer sigue despertando hoy ecos en teología y fuera de ella. Su valentía para abordar la fractura increyente de nuestra cultura llama poderosamente la atención. En Bonhoeffer teología y vida no hicieron discursos paralelos, sino confluyentes. Daniel Álvarez, doctor en Filosofía, aprovecha la reciente edición de Resistencia y sumisión. Cartas y apuntes desde el cautiverio para presentar la figura del pastor protestante y extraer de su epistolario durante su encarcelamiento en Berlín las líneas de fuerza de su pensamiento
Une analyse de genre
Get PDFEl objetivo de esta investigación fue identificar los principales obstáculos para el aprendizaje a distancia durante la pandemia del COVID–19 en 2020 en Nicaragua. Realizamos una encuesta para caracterizar los hogares del estudiantado de once escuelas rurales y urbanas del oeste y el norte del país, alcanzado un total de 633 hogares y 2965 personas. Los principales obstáculos identificados han sido: la falta de tiempo de las personas adultas para facilitar ayuda, la falta de equipos tecnológicos en el hogar y la falta de formación de las personas adultas que vivían con los y las escolares. La proporción de mujeres que identificaron estos obstáculos es significativamente menor que la de los hombres. Las mujeres adultas, además, dedicaban 21,5 horas semanales más que los hombres a trabajo no remunerado. En los hogares encuestados, se reproducía la división sexual del trabajo en la población adulta, pero no entre menores de edad.