Brújula - Repositorio Institucional
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Efectos del cambio climático en las aguas subterráneas
No full textLas proyecciones climáticas auguran un clima cada vez más cálido y con episodios de lluvias torrenciales. Esto supone considerables alteraciones en la fase subterránea del ciclo hidrológico. Teniendo en cuenta que el agua subterránea supone el único medio de abastecimiento de agua potable a ciertos núcleos de población, y que permite el riego de cientos de millares de hectáreas, habiendo sido además la responsable de la transformación del regadío en nuestro país permitiendo el desarrollo muchas áreas que se encontraban deprimidas, se hace necesaria la estimación de las consecuencias que el cambio climático podría tener sobre los recursos hídricos subterráneos y sobre los ecosistemas asociados, como son los humedales. Los resultados obtenidos ponen de manifiesto que, bajo ciertos escenarios de cambio climático, se estiman afecciones importantes sobre los caudales y los niveles piezométricos en las masas de agua estudiadas, con las consecuentes afecciones ambientales, sociales y económicas asociadas
Gestión óptima de una microrred mediante un algoritmo genético
No full textActualmente, la producción global de energía depende en gran medida de fuentes
basadas en combustibles fósiles, que contribuyen significativamente al cambio climático
debido a la emisión de gases de efecto invernadero. Además, la creciente demanda
energética a nivel mundial requiere una búsqueda urgente de soluciones sostenibles que
fomenten la integración de energías renovables. En este contexto, las microrredes se
presentan como una solución prometedora para la transición hacia un sistema eléctrico
descentralizado y sostenible, integrando de manera eficiente la generación de energía
renovable.
Las microrredes están compuestas por recursos de generación distribuidos, tanto
renovables como no renovables, junto con sistemas de almacenamiento de energía.
Pueden operar de forma aislada o conectadas a la red eléctrica, lo que las hace idóneas
para proporcionar estabilidad y asegurar el suministro de energía a las cargas. Sin
embargo, la intermitencia inherente en la generación de energía de los recursos renovables
exige una planificación óptima del resto de unidades generadoras. Esto incluye el balance
de la generación y el consumo en tiempo real, así como el almacenamiento adecuado de
la energía para su uso durante períodos de baja producción. Por ello, la implementación
de estrategias avanzadas de control y gestión es esencial para maximizar la eficiencia
operativa y minimizar los costos.
En el presente trabajo se ha utilizado un algoritmo genético para optimizar la
operación de una microrred compuesta por generadores eólicos, fotovoltaicos, diésel,
microturbinas y un sistema de almacenamiento de energía por baterías. Además, se ha
incorporado al algoritmo un modelo para estimar la degradación de la batería y así
considerar el comportamiento real de los sistemas de almacenamiento de energía. Esto ha
permitido obtener soluciones más realistas, permitiendo la estimación de la vida útil de la
batería y la evaluación de la viabilidad de las soluciones obtenidas.Máster Universitario en Ingeniería Industria
Material Docente Asignatura "Physical Education and Teaching" en el Grado en Educación Primaria
No full textApuntes de la asignatura, que se componen de los siguientes temas:
1. Cultural, personal and social education through Physical Education. 2. Principles of Physical Education 3. Design and development of the third level of concretion The teaching program of Physical Education 4. Design and development of teaching units and sessions 5. Body and Health 6. The Movemen
Libro Blanco Metodológico
Get PDFEste documento es el Libro Blanco metodológico de la línea de
investigación 'Digitalización de las Poblaciones del Sur Global' de
la Universidad Loyola (Andalucía, España).
Dentro de esta línea de investigación se desarrolló entre 2022 y
2024 un proyecto piloto en República Dominicana. Ese proyecto
consistió en el estudio de la realidad de tres localizaciones dominicanas
populares desde algunos puntos de vista de interés para
la línea de investigación. Los datos obtenidos y algunas conclusiones
a partir de ellos han sido publicadas en un extenso libro
puesto a disposición del público en general.
Pero además el proyecto en Repíblica Dominicana pretendía diseñar,
probar y extraer conclusiones respecto a una metodología
para el estudio de la digitalización de las poblaciones del Sur Global,
que pudiera luego extenderse a otros países.
Este Libro Blanco contiene los elementos estructurales básicos
del proyecto realizado en República Dominicana, tanto teóricos
como prácticos, y un recuento de los aprendizajes que el equipo
investigador considera adecuado retener para tomar en cuenta
para futuros proyectos dentro de la misma línea de investigación,
en otros países de América Latina o de otros continentes.
Esta es la versión 1.0 del Libro Blanco, que era preciso producir
en el periodo asignado a la investigación. Ello explica que algunos
aspectos no están todavía desarrollados en parte o en todo, particularmente lo relativo a artículos para journals, o una evaluación
en más profundidad. Conforme haya progreso sustancial
en estos aspectos, haremos públicas nuevas versiones del Libro
Blanco.Financiado por AACID: Agencia Andaluza de Cooperación Internacional al Desarroll
La elaboración de la doctrina trinitaria a la luz de los concilios de Nicea y I Constantinopla
No full textEn más de una ocasión, esta revista ha insistido en facilitar síntesis actualizadas y asequibles de aspectos importantes del dogma cristiano. La teología se presenta muchas veces con un discurso cerrado y excesivamente cualificado. Gabino Uribarri, profesor de Teología dogmática en la Universidad Comillas de Madrid, intenta desbrozar el desarrollo inicial que tuvo la doctrina trinitaria, de manera que los no iniciados puedan percibir los hitos fundamentales de ese desarrollo y los logros conceptuales realizados. La oferta no es ni mucho menos baladí: la comprensión trinitaria de Dios constituye el distintivo del cristianismo y establece toda una novedad en la historia de las religiones
Grado en Criminología
Get PDFLa asignatura "Predicción, prevención y tratamiento de la delincuencia" tiene como objetivo principal dotar a los estudiantes de conocimientos teóricos y prácticos para abordar el fenómeno delictivo desde una perspectiva integral. Los estudiantes aprenderán a aplicar estrategias y programas de prevención, evaluar y predecir la criminalidad, y diseñar tratamientos eficaces para delincuentes. Se busca que adquieran una base sólida en la prevención y tratamiento del crimen mediante el estudio y análisis de los hechos delictivos y sus protagonistas, así como la comprensión de los factores que inciden en el inicio de la carrera delictiva, en la reincidencia y en el desistimiento. A través de una correcta detección de riesgos se pretende seleccionar programas de prevención o tratamiento adecuados para disminuir la reincidencia delictiva; o bien reducir las oportunidades para el delito en ambientes propicios
Air quality assessment during the low emission zone implementation in Madrid (Spain)
No full textLow emission zones (LEZ) represent one of the strategies to reduce, or limit, emissions of air pollutants from road traffic within specific spatial areas in cities. This study aims to assess the effectiveness of Madrid LEZ by quantifying the reduction in ambient and background pollution, the latter representative of the pollution to which the population is chronically exposed. This latter fraction was estimated after clustering the analysed time series with Hidden Markov Models. For that purpose, ten monitoring stations were selected, and the behaviour of five key pollutant concentrations was studied through phases of the LEZ implementation in Madrid. The average reduction in the NO2, PM10 and PM2.5 ambient pollution concentration was 12.1 μg·m−3, 5.2 μg·m−3 and 3.4 μg·m−3, respectively. Regarding background pollution, these reductions were 9.6 μg·m−3 for NO2, 0.5 μg·m−3 for PM10, and 1.2 μg·m−3 for PM2.5. Diff-in-Diff analysis compares the changes in outcomes over time between a population enrolled in a program (sites within LEZ zone - the treatment group-) and a population that is not (sites outside the LEZ zone - the control group). This analysis showed that the reduction of NO2 background pollution is less affected by LEZ implementation and that meteorological factors could have slightly influenced the decrease in NO2 concentration. Road traffic contributions were estimated to be reduced by 12.8 μg·m−3 for NO2 and 5.3 μg·m−3 for PM10. The number of times NO2 and PM10 concentrations exceeded the limit values established by the Directive 2008/50/EC was also reduced, but not sufficiently for achieving legal compliance. Even though our results show that LEZ implementation in Madrid has been effective and represented an improvement in the air quality of the city, it still can be considered insufficient. Further, restrictive measures remain to be targeted for its impact on urban health to be more pronounced.Se trata de la versión preprint del artículo. Se puede consultar la versión final en: https://doi.org/10.1016/j.uclim.2024.10199
Robotic Collaborative workstation based on Object 6DOF Pose Estimation
Get PDFIndustrial manufacturing assembly lines are characterized by performing manual tasks that lead operators to outstanding workload, both physically and mentally, that end up in stress and injuries.
This thesis delves into the implementation of an Industry 5.0 robotic collaborative workstation equipped with cutting-edge Artificial Intelligence (AI) systems for an effective human-robot interaction. The main functionality of this system is the implementation of computer vision algorithms to locate tools and perform robotics gripping.
Foundation Pose is the system which provides the position and orientation of unseen objects to the robot, enabling an effective path planning and object gripping task. Accurate segmentation and 3D models are required for performing that pose estimation, employing and evaluating CNOS and SAM-6D systems for the generation of compatible instance segmentation masks, and BundleSDF for reconstructing 3D models of real-world objects. The final stage of this thesis includes the robotics path planning for object manipulation. This research compares the effectiveness of Reinforcement Learning PPO algorithm, contrasting it with traditional robotics methods using Moveit! Library, ending with object gripping.
The results obtained are promising, reaching and picking the object successfully in 10 trajectories. This means a perfect synergy between Foundation Pose, CNOS (which resulted better for segmenting), and its transformation to robot coordinate system.
This system is already part of CATEC’s pilot factory of the project 5R Network and offers encouraging results that could impact the aerospace industry. Despite further advancements are needed for real-world factory robustness, this research provides valuable insights for integrating this framework into actual aerospace manufacturing environments.Máster Universitario en Inteligencia Artificia
María, arquetipo de lo femenino en la Iglesia
No full textLa intención de este artículo es poner de relieve la importancia de la figura de María en la vida eclesial de hoy, como mujer real y concreta. Con ello no se reclama para María la centralidad que corresponde totalmente al reinado de Dios, vivido y proclamado por Jesús, el hombre concreto e histórico, el Cristo confesado en la fe. Sí que se reivindica una mayor y mejor acogida de los humano-femenino que ella representa en nuestra Iglesia. La profesora León Martín trata de hacerse eco de la sensibilidad que muestra la cultura actual hacia el dato antropológico, sin minimizar un ápice el criterio teológico-antropológico universal al que la mariología se dirige de manera absoluta
La Fundación ETEA en Honduras entre el cambio y la continuidad
Get PDFLa Fundación ETEA nace con la misión de contribuir a la construcción de un mundo más justo, implementando acciones en favor de los grupos y pueblos más desfavorecidos. En el marco de esta misión, implementa acciones para promover el desarrollo rural y la inclusión social en Honduras desde el 2005. Desde el 2017, la Fundación ETEA se vuelve Instituto de Desarrollo de la Universidad Loyola. A pesar de los retos encontrados, esto ha generado oportunidades de incluir nuevas metodologías y áreas de trabajo. La colaboración con personal de la Universidad ha también permitido generar encuentros enriquecedores y un mayor compromiso para la justicia social