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Health Emergencies captured by Law
No full textA la source de la recherche sur l’urgence en santé, se trouvent le code de la santé publique qui énonce un certain nombre de droits pour les patients, applicables sauf urgence ou impossibilité, mais aussi des expériences en terrains de crise. L’objet de la recherche porte sur une tentative de définition de l’urgence, sous ses différentes formes, leur hiérarchisation et leurs conséquences : l’urgence n’emporte pas les mêmes effets lorsqu’elle ne concerne qu’un unique patient ou s'inscrit dans un contexte de catastrophe collective (accident industriel, épidémie, attentat…). La méthodologie retenue, fondée sur la transversalité et l'interdisciplinarité, associant les données médicales aux sciences juridiques, pousse la recherche au-delà du droit jusqu’à la dimension éthique. Elle articule la nécessité d’établir des critères juridiques précis avec celle de réserver aux cadres d'action une certaine souplesse, afin d’épouser la grande diversité des situations, de répondre aux situations les plus extrêmes, sans pour autant outrepasser certaines limites de principe.At the core of research on health emergencies lies the Public Health Code, which sets forth a series of patient rights applicable except in cases of urgency or impossibility, as well as insights drawn from crisis settings. The focus of this research is an attempt to define the concept of urgency in its various forms, establish a hierarchy among them, and examine their consequences: urgency has different implications when it concerns a single patient versus a collective disaster context (industrial accident, epidemic, terrorist attack, etc.). The adopted methodology, rooted in transversality and interdisciplinarity, combines medical data with legal sciences and extends the research beyond legal frameworks into the ethical dimension. It seeks to reconcile the need for precise legal criteria with the necessity of providing operational frameworks with a certain degree of flexibility, to accommodate the vast diversity of situations, address the most extreme cases, and yet remain within principled boundaries
Entraînement des réseaux profonds : complexité, robustesse de la rétropropagation non lisse et algorithmes inertiels
No full textL'apprentissage basé sur les réseaux neuronaux repose sur l'utilisation combinée de techniques d'optimisation non convexe de premier ordre, d'approximation par sous-échantillonnage, et de différentiation algorithmique, qui est l'application numérique automatisée du calcul différentiel. Ces méthodes sont fondamentales pour les bibliothèques informatiques modernes telles que TensorFlow, PyTorch et JAX. Cependant, ces bibliothèques utilisent la différentiation algorithmique au-delà de leur cadre primaire sur les opérations différentiables de base. Souvent, les modèles intègrent des fonctions d'activation non différentiables comme ReLU ou des dérivées généralisées pour des objets complexes (solutions à des problèmes de sous-optimisation). Par conséquent, comprendre le comportement de la différentiation algorithmique et son impact sur l'apprentissage est devenu un enjeu clé dans la communauté de l'apprentissage automatique. Pour aborder cela, un nouveau concept de différentiation non lisse, appelé gradients conservatifs, a été développé pour modéliser la différentiation algorithmique non lisse dans les contextes d'apprentissage modernes. Ce concept facilite également la formulation de garanties d'apprentissage et la stabilité des algorithmes dans les réseaux neuronaux profonds tels qu'ils sont pratiquement implémentés.Dans ce contexte, nous proposons deux extensions du calcul conservatif, trouvant une large gamme d'applications dans l'apprentissage automatique. Le premier résultat fournit un modèle simple pour estimer les coûts computationnels des modes backward et forward de la différentiation algorithmique pour une large classe de programmes non lisses. Un deuxième résultat se concentre sur la fiabilité de la différentiation automatique pour les réseaux neuronaux non lisses opérant avec des nombres en virgule flottante. Enfin, nous nous concentrons sur la construction d'un nouvel algorithme d'optimisation exploitant uniquement des informations de second ordre en utilisant la différentiation automatique non lisse non convexe de premier ordre bruitée. Partant d'un système dynamique (une équation différentielle ordinaire), nous construisons INNAprop, dérivé d'une combinaison d'INNA et de RMSprop.Learning based on neural networks relies on the combined use of first-order non-convex optimization techniques, subsampling approximation, and algorithmic differentiation, which is the automated numerical application of differential calculus. These methods are fundamental to modern computing libraries such as TensorFlow, PyTorch and JAX. However, these libraries use algorithmic differentiation beyond their primary focus on basic differentiable operations. Often, models incorporate non-differentiable activation functions like ReLU or generalized derivatives for complex objects (solutions to sub-optimization problems). Consequently, understanding the behavior of algorithmic differentiation and its impact on learning has emerged as a key issue in the machine learning community. To address this, a new concept of nonsmooth differentiation, called conservative gradients, has been developed to model nonsmooth algorithmic differentiation in modern learning contexts. This concept also facilitates the formulation of learning guarantees and the stability of algorithms in deep neural networks as they are practically implemented.In this context, we propose two extensions of the conservative calculus, finding a wide range of applications in machine learning. The first result provides a simple model to estimate the computational costs of the backward and forward modes of algorithmic differentiation for a wide class of nonsmooth programs. A second result focuses on the reliability of automatic differentiation for nonsmooth neural networks operating with floating-point numbers. Finally, we focus on building a new optimizer algorithm exploiting second-order information only using noisy first-order nonsmooth nonconvex automatic differentiation. Starting from a dynamical system (an ordinary differential equation), we build INNAprop, derived from a combination of INNA and RMSprop
Analyse d’appels d’urgence améliorée par l’IA : développement de modèles d’apprentissage automatique multimodaux
No full textLes centres d’appels d’urgence jouent un rôle essentiel dans la gestion des situations de crise, car ils sont les intervenants de première ligne qui facilitent l’intervention, déterminant souvent la différence entre la vie et la mort. Les progrès récents et rapides de l’intelligence artificielle (IA) ne peuvent être négligés, car ils ont ouvert de nouveaux horizons pour améliorer les capacités des services d’urgence. Avec des applications d’IA adéquates, il est possible d’aider les centres d’appels d’urgence à améliorer l’efficacité et la précision de la gestion des urgences, sauvant ainsi potentiellement davantage de vies. Cependant, le développement de tels outils nécessite de grandes quantités de données d’apprentissage, ce qui, dans le contexte des appels d’urgence, est de nature très sensible. Il est donc impératif d’équiper les systèmes d’IA développés de mécanismes robustes de préservation de la vie privée pour protéger la confidentialité des données et prévenir toute violation.Par conséquent, cette thèse explore le potentiel de l’IA pour assister les opérateurs d’appels d’urgence, tout en garantissant la protection de la confidentialité des appelants. Ainsi, nos objectifs sont doubles:- Développer des outils d'IA capables de traiter les appels d'urgence et d'analyser leur urgence.- La "DP-fication" de ces outils, c'est-à-dire les rendre différentiellement privés, comme une étape vers la préservation de la confidentialité des données.Nos efforts vers ces objectifs se traduisent par plusieurs contributions. Tout d'abord, concernant notre premier objectif, nous développons un pipeline pour traiter les deux différentes composantes d'un appel d'urgence : les signaux audio et les paroles. Nous expérimentons ensuite des algorithmes de traitement du langage naturel (NLP) pour prédire la "gravité" d'un appel d'urgence. Deuxièmement, nous travaillons davantage vers notre premier objectif en améliorant notre classificateur avec des données multimodales et un apprentissage multitâche. Différentes modalités de données peuvent être dérivées des appels d'urgence, telles que les données contextuelles, les émotions des appelants, etc. Ceux-ci permettent au classificateur d’avoir plus de contexte concernant la situation. De plus, nous avons remarqué un manque d’articles de synthèse présentant un aperçu de notre sujet spécifique : améliorer la réponse des centres d’appels d’urgence à l’aide d’applications d’IA. Pour remédier à cette limitation, nous avons également contribué à notre premier objectif en créant un état des connaissances (SoK) sur notre sujet, qui pourrait servir de référence pour toute recherche future connexe.Quant à notre deuxième objectif, nous avons spécifiquement ciblé un problème courant dans les algorithmes d'apprentissage automatique "DP-fiées", tels que les arbres de décision à amplification de gradient (Gradient Boosting Decision Trees ou GBDTs) : le compromis confidentialité-utilité qui se pose dans de tels algorithmes. Pour résoudre ce problème, nous identifions une limitation dans la stratégie d’allocation du budget de confidentialité de nombreuses études qui ont proposé des GBDT privés. Nous tentons d'optimiser cette stratégie à l'aide de métaheuristiques et évaluons l'effet de cette approche sur la confidentialité d'un classificateur GBDT.Emergency call centers play a critical role in managing crisis situations, as they are the frontline responders who facilitate intervention, often determining the difference between life and death.The recent and rapid advancements in artificial intelligence (AI) cannot be overlooked, as they've opened new horizons for enhancing the capabilities of emergency services. With adequate AI applications, it is possible to assist emergency call centers in improving the efficiency and accuracy of emergency handling, thereby potentially saving more lives. However, developing such tools requires large amounts of learning data, which in the context of emergency calls, is of a highly sensitive nature. It is therefore imperative to equip the developed AI systems with robust privacy-preserving mechanisms to protect the confidentiality of the data and to prevent any breach.Therefore, this thesis delves into the exploration of the potential of AI in supporting emergency call operators, while ensuring that the callers' confidentiality is protected. Thus, our objectives are two-fold:- Developing AI tools that could process emergency calls and analyse their urgency.- "DP-fying" these tools, i.e. making them differentially private, as a step towards preserving the privacy of the data.Our efforts towards these objectives amount to several contributions. First, concerning our 1st objective, we develop a pipeline for processing the two different components of an emergency call: the audio signals and the spoken speech. We then experiment with natural language processing (NLP) algorithms to predict the "severity" of an emergency call. Second, we further work towards our 1st objective by enhancing our classifier with multimodal data and multi-task learning. Different modalities of data can be derived from emergency calls, such as contextual data, callers' emotions, and so on. These enable the classifier to have more context regarding the situation. Moreover, we noticed a lack of review articles that present an overview of our specific topic: enhancing emergency call centers response using AI applications. To address this limitation, we additionally contributed to our 1st objective by creating a State Of Knowledge (SoK) on our topic, which could serve as a reference for any related future research.As for our 2nd objective, we specifically targeted a common issue in "DP-fied" machine learning algorithms, such as Gradient Boosting Decision Trees (GBDTs): the privacy-utility trade-off that arises in such algorithms. To tackle this, we identify a limitation in the privacy budget allocation strategy of many studies that have proposed private GBDTs. We attempt to optimize this strategy using metaheuristics, and evaluate the effect of this approach on the privacy of a GBDT classifier
Contrôle et imagerie du profil énergetique dans des dispositifs à base de nanocristaux pour la détection infrarouge
No full textLes nanocristaux colloïdaux présentent des propriétés optiques et électroniques accordables grâce au confinement quantique. Les nanocristaux semiconducteurs à faible bande interdite de tellurure de mercure (HgTe), offrent une accordabilité des propriétés optiques couvrant l'ensemble du spectre infrarouge. Ces nanocristaux peuvent être intégrés dans des films minces pour créer des photodétecteurs infrarouges, avec des applications potentielles dans des caméras infrarouges. La connaissance de la structure électronique de ces matériaux est cruciale pour permettre un design rationnel. Cependant, la plupart des études reposent sur des techniques qui négligent l'environnement réel du dispositif. Dans ce travail, j'ai utilisé la microscopie de photoémission pour cartographier in operando le profil énergétique des dispositifs à base de nanocristaux. Cette méthode donne un accès aux propriétés électroniques dans des conditions de fonctionnement. Parallèlement, j'ai développé une stratégie pour contrôler la densité de porteurs dans les films de nanocristaux en les couplant à des matériaux ferroélectriques en tirant parti de leur polarisation résiduelle inhérente. Cette approche a permis la formation de jonctions p-n induites par la ferroélectricité dans le canal du dispositif. Cette stratégie génère une photodiode planaire sans avoir recours à une tension de grille.Colloidal nanocrystals exhibit size tunable optical and electronic properties thanks to quantum confinement,. Mercury telluride (HgTe) narrow band gap nanocrystals, offer a unique tunability of optical properties covering the entire infrared spectrum. These nanocrystals can be integrated into thin films to create infrared photodetectors, with potential applications for cost-effective infrared cameras. Knowledge of the electronic structure of these materials is crucial for rational device design. However, most studies rely on techniques that neglect the actual device environment. In this work, I used scanning photoemission microscopy to map the energy landscape of nanocrystal-based devices in operando, providing direct insights into their electronic properties under operating conditions. In parallel, I developed an alternative strategy to control carrier density in nanocrystal films by coupling them to ferroelectric materials, taking advantage of their inherent remnant polarization. This approach enabled the formation of ferroelectric-induced p-n junctions within the device channel, allowing for planar photodiode operation that does not rely on gate bias application
Le fil caché entre la cryptographie malléable et la cryptographie non malléable
No full textÀ la pointe des techniques cryptographiques qui permettent des applications numériques sécurisées se trouvent les schémas de chiffrement à clé publique (PKE) et les preuves à divulgation nulle de connaissance (ZK). Un PKE permet à deux parties sans secret partagé de communiquer en toute sécurité, tandis que les preuves ZK valident des déclarations sans révéler quoi que ce soit au-delà de leur validité. La malléabilité, en termes cryptographiques, fait référence à la possibilité de modifier et de transformer efficacement, de manière prévisible, un message chiffré ou une preuve ; c'est une caractéristique souhaitable qui trouve des applications dans de nombreux contextes, tels que le stockage et le calcul délégués préservant la vie privée. En revanche, la non-malléabilité est définie comme la propriété qui empêche de telles modifications prévisibles qui, dans un système cryptographique à usage général, peuvent entraîner des vulnérabilités et des attaques indésirables. Cette thèse vise à explorer l'interaction nuancée et la relation entre la malléabilité et la non-malléabilité. À l'aide d'une combinaison d'analyses théoriques et d'études de cas pratiques, elle fournit des éclaircissements sur les limites et les connexions entre ces deux propriétés et sur la manière dont elles peuvent coexister dans des protocoles sécurisés et efficaces. En particulier, nous montrons qu'une large classe de systèmes de preuves ZK (zkSNARKs) possède de fortes propriétés de non-malléabilité même si elle est dérivée de primitives cryptographiques malléables, comme les engagements polynomiaux homomorphes : nos résultats s'appliquent à des systèmes de preuves populaires, tels que Plonk et Marlin, ainsi qu'au schéma d'engagement KZG. Nous proposons un cadre pour analyser la non-malléabilité des zkSNARKS modulaires, avec une attention particulière portée sur les schémas optimisés et les architectures flexibles, telles que celles basées sur le paradigme des machines virtuelles. De plus, nous proposons des protocoles efficaces et sécurisés basés sur une classe de PKE malléables, les PKE RCCA ré-randomisables (Rand-RCCA), avec des applications à la vote électronique et aux e-mails anonymes, entre autres. Enfin, nous entamons l'étude de la sécurité stricte dans le cadre Rand-RCCA, offrant ainsi un aperçu de la manière dont la solidité de la sécurité de ces schémas se traduit par la confiance que nous avons vis-à-vis des hypothèses cryptographiques standard.At the forefront of cryptographic techniques that enable secure digital applications are public-key encryption (PKE) schemes and zero-knowledge (ZK) proofs. A PKE allows two parties without a shared secret to communicate securely, while ZK proofs validate statements without revealing anything beyond their validity. Malleability, in cryptographic terms, refers to the possibility of efficiently modifying and transforming, in a predictable way, an encrypted message or a proof; it is a desirable feature that finds applications in many settings, such as privacy-preserving outsourced storage and computation. On the other hand, non-malleability is defined as the property that prevents such predictable modifications that, in a general-purpose cryptosystem, may lead to vulnerabilities and undesired attacks. This thesis aims to explore the nuanced interplay and the relationship between malleability and non-malleability. With a combination of theoretical analysis and practical case studies, it provides insights into the boundaries and connections between these two properties and how they can coexist in secure and efficient protocols. In particular, we show that a wide class of ZK proof systems, the ZK non-interactive succinctarguments (zkSNARKs), has strong non-malleable properties even if derived from malleable cryptographic primitives, like homomorphic polynomial commitments: our results apply to popular proof systems, such as Plonk and Marlin, and the KZG commitment scheme. We provide a framework for analyzing the non-malleability of modular zkSNARKS, with a special emphasis on optimized schemes and flexible architectures, such as those based on the paradigm of Virtual Machines. Also, we propose efficient and secure protocols based on a class of malleable PKEs, the Re-randomizable RCCA (Rand-RCCA) PKEs, with applications to electronic voting and anonymous e-mail, among others. Last but not least, we initiate the study of tight security in the Rand-RCCA setting, thus giving insight into how tight the security of these schemes translates to the trust that we have with respect to standard cryptographic assumptions
Influence of the microstructure and surface state of NiCrFe alloys on corrosion and release in the primary circuit of pressurised water reactor
No full textLes tubes de générateur de vapeur (GV) en alliage base Ni des réacteurs à eau pressurisée représentent une surface importante en contact avec le milieu primaire. La corrosion généralisée de ces composants en alliage 690 conduit à la formation d’une fine couche d’oxydes en surface (environ 10 nm) et au relâchement des produits de corrosion dans le circuit. Le Ni-58 relâché dans le circuit peut être activé en Co-58 lors de son passage dans le cœur du réacteur. Cette espèce se retrouve ensuite dans les couches d’oxydes du circuit primaire, ce qui entraîne une augmentation de la dosimétrie. L’enjeu est de réduire le terme source de cette contamination afin de diminuer la dosimétrie des personnels intervenant dans les opérations de maintenance. Or, le comportement en corrosion des tubes de GV dépend de plusieurs paramètres liés au milieu (chimie, température, pH…) et au matériau (composition chimique, microstructure…). Cette thèse a porté sur l’étude de l’influence des paramètres caractéristiques des surfaces des matériaux (composition chimique, microstructure et rugosité) sur le relâchement en Ni afin de mieux comprendre la diversité des comportements en corrosion observés en service entre différents tubes. Différents échantillons ont été étudiés à l’état de réception et après exposition en milieu primaire simulé. La microstructure en surface et en section transverse a été étudiée à différentes échelles par microscopie optique, MEB, MEB-FIB et MET. La composition chimique des couches d’oxydes a été analysée par STEM-EDS et à l’aide de profils SDL et XPS. De plus, des mesures électrochimiques (courbes j-E et mesures d’impédance SIE) ont permis de déterminer les caractéristiques électriques des couches d’oxydes natives et des couches formées en milieu primaire. Les cinétiques de relâchement en Ni ont été mesurées au cours de l’exposition en milieu primaire simulé en boucle PETER (Plateforme d’ETudE du Relâchement). L’étude de deux tubes de GV industriels a montré que la rugosité, la taille de grains et la présence d’hétérogénéités chimiques en surface étaient des paramètres qui pouvaient varier entre des tubes tous élaborés selon les normes RCC-M. Ces différences peuvent modifier le comportement en corrosion en milieu primaire. Bien que les cinétiques de relâchement en Ni de ces deux tubes soient proches, les couches d’oxydes en surface avaient des compositions chimiques différentes, notamment en oxydes de Cr. Afin d’étudier l’influence des paramètres matériau (microstructure et rugosité de surface) sur le comportement en corrosion, deux séries de coupons modèles ont été préparées. Ces coupons modèles ont été exposés au milieu primaire au cours de deux essais PETER. Il a été montré qu’une taille de grains plus faible (diamètre moyen entre 21 µm et 120 µm) permettait de réduire la quantité de Ni relâchée et entraînait la formation d’une couche d’oxydes plus fine, plus riche en Cr et avec de meilleures propriétés en termes de passivité. L’absence de carbures de chrome intergranulaires pour une taille de grain identique est aussi favorable à un relâchement plus faible et à la formation d’une couche d’oxydes avec de meilleures propriétés en termes de passivité. Une surface avec une rugosité élevée implique aussi une augmentation de la corrosion et du relâchement, due à l’augmentation de la surface réelle exposée. Cependant, l’influence de la rugosité sur le relâchement semble être un paramètre du second ordre par rapport aux autres paramètres comme les hétérogénéités chimiques de surface et la microstructure. Les caractérisations effectuées sur les tubes de GV ont montré que la présence d’alumine en surface est un paramètre important : ces particules sont préférentiellement dissoutes lors de l’exposition en milieu primaire. Pour des particules d’alumine de taille importante (environ 100 nm), cette dissolution pourrait aussi modifier localement la rugosité.Steam generator (SG) tubes made of Ni-based alloy in pressurised water reactors represent a huge surface in contact with the primary water. Generalized corrosion of these alloy 690 components leads to the formation of a thin oxide layer (around 10 nm) and to the release of corrosion products into the circuit. The Ni-58 released in the circuit can be activated into Co-58 as it passes through the core of the reactor. This species can then be incorporated into the oxides layer of the primary circuit, leading to an increase in dosimetry. The issue is to reduce the source term of this contamination in order to decrease the dosimetry of employees involved in maintenance operations. However, the corrosion behaviour of the SG tubes depends on several parameters characteristic of the medium (chemistry, temperature, pH…) and of the material (chemical composition, microstructure…). This thesis was focused on the study of the influence of parameters characteristic of the material (chemical composition, microstructure, roughness) on Ni release to better understand the differences in corrosion behaviour observed in service conditions between different tubes. Several samples were studied in the as-received state and after exposure to a simulated primary water. Surface and cross-section microstructure studies were carried out at different scales using optical microscopy, SEM, SEM-FIB and TEM. The chemical composition of the oxides layer was analysed by STEM-EDS and using GDOES and XPS depth-profiles. Moreover, electrochemical measurements (j-E curves and impedance measurements EIS) were performed to determine the electrical properties of the native oxides layer and of the oxides formed in primary water. Ni release kinetics were measured during the exposure in a simulated primary environment in the PETER (Plateforme d’ETudE du Relâchement) loop. The study of two industrial SG tubes showed that the roughness, the grain size and the presence of chemical heterogeneities on the surface were parameters that could vary between tubes, all manufactured according to RCC-M. These differences can modify the corrosion behaviour in a primary environment. Although the kinetics of Ni released of these two samples were slightly similar, the surface oxides layers had differences in terms of chemical composition, specifically in Cr oxides. In order to investigate the influence of the materials parameters (microstructure and roughness) on the corrosion behaviour, two sets of model coupons were prepared. They were exposed to primary water during two tests carried out in the PETER loop. It was shown that a finer grain size (mean diameter between 21 µm and 120 µm) reduced the total mass of Ni released and led to the formation of a thinner oxides layer, richer in Cr and with better properties in terms of passivity. The absence of intergranular chromium carbides for the same grain size is also beneficial in terms of reducing the Ni release and forming an oxide layer with better properties in terms of passivity. A high surface roughness also induced an increase in corrosion and Ni release, as the exposed surface area increases. Yet, the influence of the roughness seemed to be a second-order parameter compared with other parameters such as chemical heterogeneities and microstructure. Characterizations performed on SG tubes showed that the presence of alumina particles at the surface is a major parameter; these particles can preferentially dissolve during the exposure of the samples in the primary environment. For large alumina particles (around a hundred of nanometres), this dissolution could also modify the roughness locally
Sharing Animality. Narratives of Animal otherness in the work of Pierre Bergounioux, Pierre Michon and Jean-Loup Trassard.
No full textCette thèse porte sur l’œuvre de trois auteurs contemporains dont l’entrée en littérature, dans les années 1960 pour Jean-Loup Trassard puis dans les années 1980 pour Pierre Bergounioux et Pierre Michon, coïncide avec un regard mélancolique jeté sur le déclin du monde rural et provincial d’origine. La disparition de la civilisation paysanne, dont ils soulignent la proximité avec le mode de vie néolithique, signe également l’effacement des liens interspécifiques qui la fondaient et qui conditionnaient une manière écologique d’habiter les lieux. Notre travail met en regard cette conscience historique et sociologique commune avec une interrogation d’ordre anthropologique et philosophique plus large : il montre comment ces œuvres, qu’elles soient fictionnelles ou autobiographiques, pensent et mettent en récit la différence entre l’espèce humaine et les autres animaux. Le concept d’animalité est saisi sous l’angle de la relation entre les espèces : il implique différents sens du mot « partage » allant du sentiment de la communauté à la dramatisation de la rupture anthropozoologique. Par une lecture transversale du corpus, il s’agit d’étudier les modalités littéraires de la revalorisation de la relation avec les bêtes, notamment en contexte rural. L’analyse porte en particulier sur la manière dont certaines idéologies traditionnelles associées à l’animalité sont réinvesties ou détournées par les trois auteurs, qui l’envisagent tous comme un substrat originel désirable, recherché ou regretté. Leurs récits peuvent alors adopter la forme de l’enquête anthropologique et autobiographique afin de sonder cette origine et de faire retour sur le « grand partage » entre l’existence humaine et l’existence animale. Nous montrons enfin que cette interrogation sous- tend des choix narratifs et stylistiques, et qu’elle implique directement le rapport que chaque auteur entretient avec la langue.This thesis examines the work of three contemporary authors whose literary beginnings – in the 1960s for Jean-Loup Trassard and in the 1980s for Pierre Bergounioux and Pierre Michon – coincide with a melancholy glance at the decline of the rural and provincial world of their origins. The disappearance of rural civilisation, whose proximity to the Neolithic way of life is emphasised, also signals the vanishing of the interspecific bonds on which it was rooted, and which conditioned an ecological way of dwelling. Our work compares this shared historical and sociological awareness with a broader anthropological and philosophical questioning: it shows how these works, whether fictional or autobiographical, think about and narrate the difference between human and the other animals. The concept of animality is grasped from the angle of the relationship between species: it implies different meanings of the word “sharing”, ranging from a sense of community to the dramatization of anthropozoological rupture. Through a transversal reading of the corpus, the aim is to study the literary modalities through which the relationship with animals is revaluated, particularly in a rural context. The analysis focuses on how certain traditional ideologies associated with animality are reinvested or modelled by the three authors, all of whom see it as a desirable, sought-after or regretted origin. Thus, their narratives can take the form of anthropological and autobiographical investigation, exploring this origin and looking back on the “great divide” between human and animal existence. Finally, we demonstrate that this questioning underpins narrative and stylistic choices, and directly implicates each author's approach to language
Simultánní Kompenzace Časového Zpoždění a Periodické Řízení
No full textIl existe différents scénarios dans lesquels on exige qu'un système fonctionne de manière périodique et, par conséquent, un besoin durable d'avoir un contrôleur capable de répondre à cette demande. On peut dire que l'approche la plus courante pour construire ces contrôleurs est le paradigme de conception du contrôle répétitif. Néanmoins, si les systèmes considérés souffrent de retards temporels et/ou de types particuliers de signaux périodiques, les directives du paradigme du contrôle répétitif peuvent être trop strictes et tirées par les cheveux pour être suivies. La thèse cherche des moyens alternatifs de construire le contrôleur dans le cadre du contrôle par modèle interne et étudie les structures ressemblant à celles du contrôle répétitif mais avec des variables libres différentes pour transférer de manière pratique les idées principales du contrôle périodique aux systèmes à retard temporel. La structure de contrôleur IMC proposée consiste en un inverse sans retard du modèle approximant le système, des filtres passe-bas pour assurer la pertinence du contrôleur et des retards temporels pour façonner la réponse en fréquence de la boucle fermée globale. La première proposition de conception utilise des filtres de troisième ordre et des retards groupés pour réaliser la régulation périodique de systèmes approximés par des modèles de premier ordre avec retard temporel. La motivation derrière cela est de répondre à la demande de flexibilité et de commodité dans les applications industrielles. La deuxième approche de conception considère un filtre construit sur la base des zéros et des pôles souhaités pour la sensibilité en boucle fermée. Un avantage notable de cette approche, contrairement à la première, est que les systèmes d'ordre élevé avec des retards peuvent en outre être traités analytiquement. La dernière conception considère un retard distribué ressemblant étroitement aux structures utilisées pour les contrôleurs répétitifs d'ordre élevé. Néanmoins, une différence notable est que les composants de retard groupés dans le retard distribué ne sont pas nécessairement liés à la période du signal ciblé. L'utilisation du retard fait varier le contrôleur de manière linéaire par rapport à ses paramètres, ce qui, par conséquent, favorise une approche de conception basée sur l'optimisation. Enfin, une théorie préliminaire basée sur la paramétrisation de Youla-Kucera est présentée comme une orientation future pour la recherche. Cette théorie révèle que les contrôleurs répétitifs et les contrôleurs basés sur IMC peuvent être considérés comme une réalisation particulière de la paramétrisation. De plus, ce paramètre montre que les méthodes de conception proposées pour le contrôle périodique peuvent être étendues aux systèmes instables à retard infini de dimension.There are various scenarios where one demands a system to operate in a periodic manner and, therefore, a lasting need to have a controller that can meet this demand. Arguably, the most common approach to construct these controllers is the Repetitive Control design paradigm. Nevertheless, if the considered systems suffer from time-delays and/or particular types of periodic signals, then the guidelines from the repetitive control paradigm may be too strict and far-fetched to follow. The thesis seeks alternative ways of constructing the controller in the Internal Model Control framework and studies the structures resembling that of the repetitive control but with different free-variables to conveniently carry over the main ideas for periodic control to time-delay systems. The proposed IMC controller structure consists of a delay-free inverse of the model approximating the system, low-pass filters to ensure the properness of the controller, and time-delays to shape the frequency response of the overall closed-loop. The first design proposition utilizes third-order filters and lumped delays to achieve the periodic regulation of systems approximated by first-order models with time-delay. The motivation behind this is to meet the demand for flexibility and convenience in industrial applications. The second design approach considers a filter constructed based on the zeros and poles desired for the closed-loop sensitivity. A notable advantage of this approach, in contrast to the first one, is that high-order systems with delays can be additionally addressed analytically. The last design considers a distributed delay closely resembling the structures used for high-order repetitive controllers. Nevertheless, a notable difference is that the lumped delay components within the distributed delay are not necessarily related to the period of the targeted signal. The use of the distributed delay makes the controller vary linearly with respect to its parameters, which, as a consequence, favors an optimization-based design approach. Finally, a preliminary theory based on Youla-Kucera parametrization is presented as a future direction for the research. This theory reveals that repetitive controllers and IMC-based controllers can be viewed as a particular realization of the Youla-Kucera parametrization. Moreover, this parameter shows that the proposed design methods for periodic control can be extended to unstable infinite-dimensional time-delay systems.Existují různé scénáře, kdy je vyžadováno, aby systém fungoval periodickým způsobem, a proto existuje trvalá potřeba mít regulátor, který tuto poptávku dokáže splnit. Pravděpodobně nejběžnějším přístupem ke konstrukci těchto regulátorů je návrhové paradigma opakovaného řízení. Pokud však uvažované systémy trpí časovými zpožděními a/nebo určitými typy periodických signálů, pak mohou být pokyny z paradigmatu opakovaného řízení příliš přísné a přitažené za vlasy, než aby se daly dodržovat. Práce hledá alternativní způsoby konstrukce regulátoru v rámci Internal Model Control a studuje struktury podobné repetitivnímu řízení, ale s různými volnými proměnnými, aby bylo možné pohodlně přenést hlavní myšlenky periodického řízení do systémů s časovým zpožděním. Navrhovaná struktura IMC regulátoru sestává z bezprodlevové inverze k modelu aproximujícího systém, dolních propustí pro zajištění správnosti regulátoru a časových zpoždění pro tvarování frekvenční odezvy celkové uzavřené smyčky. První návrh návrhu využívá filtry třetího řádu a koncentrovaná zpoždění pro dosažení periodické regulace systémů aproximované modely prvního řádu s časovým zpožděním. Motivací je splnit požadavky na flexibilitu a pohodlí v průmyslových aplikacích. Druhý návrhový přístup uvažuje filtr konstruovaný na základě nul a pólů požadovaných pro citlivost v uzavřené smyčce. Významnou výhodou tohoto přístupu, na rozdíl od prvního, je to, že systémy vyššího řádu se zpožděním lze dodatečně řešit analyticky. Poslední návrh uvažuje s distribuovaným zpožděním, které se velmi podobá strukturám používaným pro opakující se regulátory vysokého řádu. Nicméně významný rozdíl je v tom, že koncentrované složky zpoždění v rámci distribuovaného zpoždění nemusí nutně souviset s periodou cíleného signálu. Použití zpoždění způsobí, že regulátor se lineárně rozloží s ohledem na jeho parametry, což v důsledku upřednostňuje přístup návrhu založený na optimalizaci. Nakonec je představena předběžná teorie založená na parametrizaci Youla-Kucera jako budoucí směr výzkumu. Tato teorie odhaluje, že na repetitivní regulátory a regulátory založené na IMC lze pohlížet jako na konkrétní realizaci parametrizace Youla-Kucera. Tento parametr navíc ukazuje, že navrhované metody návrhu pro periodické řízení lze rozšířit na nestabilní systémy s nekonečně velkým časovým zpožděním
the animalite in the contemporary art since 1978
No full textRésumé : Sur la scène de l'art contemporain chinois, force est de constater que les animaux sont des acteurs qui jouent un rôle primordial. Quelle est l'enjeu de la présence des animaux dans cette nouvelle vague de création née après 1978, mêlant tradition et modernité, Occident et Orient ? En analysant les œuvres majeures dans ce domaine, et avec la rétrospective de notre propre parcours artistique, il est démontré que les animaux sont à la fois des métaphores et la présence même que cherche à exprimer l'artiste chinois : retrouver et redéfinir son humanité tant abîmée par la Révolution culturelle, dans un environnement social et politique toujours sous contrôle et sous tension. En remontant dans les racines de la pensée chinoise sur l'animal et l'animalité, impactée par la pensée judéo-chrétienne et le marxisme, le sacrifice des animaux et de l'animalité dans l'art contemporain chinois sera envisagé comme un phénomène esthétique que nous nommerons l'" animaRité ".Aujourd'hui, après la crise du Covid et avec l'avènement de l'intelligence artificielle, une connaissance approfondie de l'animalité dans l'art contemporain chinois peut ouvrir quelques voies novatrices à une complémentarité et non plus à une opposition des relations Homme/Animal.Abstract : On the Chinese contemporary art scene, it is clear that animals play a key role. What is the issue for the presence of animals in this new wave of creation born after 1978, blending tradition and modernity, West and East? By analysing the major works in this field, and looking back on our own artistic career, we have shown that animals are both metaphors and the very presence of what Chinese artists are trying to express: rediscovering and redefining their humanity, so damaged by the Cultural Revotion, in a social and political environment that is still under control and under tension. By going back to the roots of Chinese thought on the animal and animality, impacted by Judeo-Christian thought and Marxism, we can identify the sacrifice of animals and animality in contemporary Chinese art as an aesthetic phenomenon that we call ‘animaRity'.Acturally, the human/animal duality raises the question of the Other. Today, after the Covid crisis and with the advent of artificial intelligence, it's time to reinvent a new human/animal relationship that respects animals, who are in fact our co-creators on Mother Earth
From summer pasture to mountain village : an archaeozoological approach to the establishment of agro-pastoral communities in the Caucasus mountains (VI-II mill. B.C.)
No full textLe Caucase est une région montagneuse et volcanique traversée par deux hautes chaînes de montagnes. De nombreuses richesses naturelles se trouvent dans ces zones d'altitude, tant bien d'origine minérale (obsidienne, minerais) que végétale (pâturages). Si l'exploitation et l'établissement de campement dans ces milieux contraignants sont connus depuis le Paléolithique, l'introduction au Néolithique (au cours du VIIe mill. av. n. è.) de ruminants domestiques a bouleversé les modes de vie et les pratiques de subsistance, interrogeant dès lors les stratégies d'élevage et les mobilités pastorales. La pratique des transhumances est souvent mentionnée par les archéologues pour caractériser ces mobilités et les occupations montagneuses. Toutefois des analyses isotopiques réalisées sur des dents de caprinés et bovins néolithiques d'Azerbaïdjan et Arménie ne confirment pas leur existence. Il s'agirait d'une pratique mise en place plus tardivement, au Chalcolithique, mais qui n'est pas systématiquement observée au cours de l'Âge du Bronze. Parallèlement, les données archéologiques témoignent pour le Chalcolithique et l'Âge du Bronze Ancien, d'une expansion des territoires occupés, notamment verticalement, avec des sites d'altitude associées à des structures architecturales légères liées à des occupations saisonnières mais également des structures plus solides pouvant être interprétées comme des occupations plus permanentes.À partir de l'étude des restes osseux d'origine animale, de la cémentochronologie et de la biogéochimie isotopique (des carbonates - δ18O, δ13C, 87Sr/86Sr - et du collagène - δ13C, δ15N) provenant de quinze sites archéologiques de Géorgie datés du Chalcolithique, de l'Âge du Bronze Ancien et de l'Early Kurgan Period ont été questionnée les relations plaines - montagnes à travers les pratiques de subsistance, les saisons d'occupation des sites, les mobilités pastorales et les pratiques zootechniques.Les résultats ont montré que l'exploitation des caprinés et bovins étaient majoritaires durant toute la période chronologique de l'étude et que leur ratio ne semble pas lié à leur position altitudinale. Les produits d'élevage recherché étaient la viande et le lait et à moindre mesure, les toisons. En parallèle nous avons pu être mis en évidence un étalement plus long de la saison des naissances des ovins dès l'Âge du Bronze Ancien, peut-être lié au développement de la production des produits laitiers dans le sud du Caucase. Certains sites d'altitude ont montré une occupation hivernale malgré des contraintes pour la gestion des ruminants. Des pratiques d'affouragement avec des plantes récoltées localement ont pu être identifiées. L'analyse des mobilités ont montré un certain régionalisme et parfois des mobilités restreintes autour des sites d'habitat. En cas de ruminants mobiles, les résultats ont montré que d'une manière générale que les ruminants des sites de plaines et piémonts n'avaient pas tendance à être conduits dans des milieux plus en altitude. Pour les sites d'altitude des signaux non transhumants et transhumants ont été identifiés. Le signal type transhumant sur sites d'altitude questionne : les ruminants retrouvent-ils les plaines ou étaient-ils menés dans des prairies encore plus en altitude ? Il reste toutefois difficile d'identifier clairement une variabilité des pratiques d'élevage inter-espèces en raison de la composition des assemblages d'études mais également en raison de mobilités et alimentation intra-annuelles différentes.The southern Caucasus is a region mostly occupied by large mountain ranges. These high-altitude areas are rich in natural resources, both inorganic (obsidian, ores) and biological (pastures). Exploitation and the establishment of camps in these harsh environments have been known since the Pleistocene, but the introduction of domestic ruminants in the Neolithic (during the VIIth millennium BCE) radically changed lifestyles and subsistence practices, raising questions about farming strategies and pastoral mobility. The practice of transhumance is often mentioned by archaeologists to characterise these movements and the mountain occupations. However, isotope analyses carried out on Neolithic caprine and bovine teeth from Azerbaijan and Armenia do not confirm their existence. It appears that this practice was developed later, in the Chalcolithic period, but was not systematically observed during the Bronze Age. At the same time, archaeological data from the Chalcolithic and Early Bronze Age periods show an expansion of occupied territories, particularly vertically, with high altitude sites associated with light architectural structures linked to seasonal occupations, but also more solid structures that could be interpreted as more permanent occupations.Based on the study of animal bone remains, cementochronology and isotopic biogeochemistry (of carbonates - δ18O, δ13C, 87Sr/86Sr - and collagen - δ13C, δ15N) from fifteen archaeological sites in Georgia dated to the Chalcolithic, the Early Bronze Age and the Early Kurgan Period, we examined the relationship between plains and mountains through subsistence practices, seasons of occupation of sites, pastoral mobility and zootechnical practices.The results showed that caprine and bovine livestock were in the majority throughout the chronological period of the study and that their ratio did not seem to be linked to their altitudinal position. The livestock products sought were meat and milk and, to a lesser extent, fleeces. At the same time, we were able to identify a longer staggering of the sheep-birth season from the Early Bronze Age onwards, perhaps linked to the development of dairy production in the southern Caucasus. Some high-altitude sites showed winter occupation despite constraints on ruminant management. Feeding practices using locally harvested plants were identified. The analysis of mobility showed a certain regionalism and sometimes restricted mobility around the habitat sites. In the case of mobile ruminants, the results showed that, generally speaking, ruminants at lowland and piedmont sites did not tend to be driven to higher altitude environments. For high altitude sites, non-transhumant and transhumant signals were identified. The typical transhumant signal at high altitude sites raises questions: did the ruminants return to the plains or were they driven to pasture at even higher altitudes? Finally, it remains difficult to clearly identify variability in inter-species breeding practices due to the composition of the assemblages studied, but also due to different intra-annual mobility and diet