UTUPub
Not a member yet
55238 research outputs found
Sort by
Keskikokoisten mustien aukkojen havaitseminen ELT:llä
No full textTässä tutkielmassa tutustutaan mustiin aukkoihin sekä niiden havaitsemiseen. Mustien aukkojen havaitseminen on vaikeaa. Ne eivät säteile sähkömagneettista säteilyä, joten niitä ei voi suoraan havaita. Mustia aukkoja havaitaan epäsuorasti tähtien liikkeiden avulla, jotka muuttuvat kohdatessaan suuren painovoiman. Keskikokoiset mustat aukot ovat oletettavasti massaltaan 100-105 Auringon massaa sekä löytyvät oletetusti tiheistä pallomaisista tähtijoukoista. Keskikokoisten mustien aukkojen havaitseminen on erittäin vaikeaa, sillä tähdet ovat niin lähekkäin, että niitä on vaikea erottaa toisistaan. Keskikokoisia mustia aukkoja ei ole vielä siis havaittu, vaikka ehdokkaita löytyykin. Tähtijoukon tähtien havaitsemiseen auttaisi parempi erotuskyky. Rakenteilla oleva ELT (Extremely Large Telescope) tulee olemaan suurin maanpäällinen teleskooppi. ELT:n 39-metrinen peili antaa sille paremman erotuskyvyn kuin aiemmilla optisilla teleskoopeilla. Tämän erotuskyvyn avulla ELT:n on tarkoitus tutkia näitä tiheitä pallomaisia tähtijoukkoja, sekä sitä kautta epäsuorasti havaita niissä olevia keskikokoisia mustia aukkoja
Valtio, kansa ja unioni: Viktor Orbánin, Giorgia Melonin ja Ursula von der Leyenin suvereniteettikäsitykset
No full textKandidaatin tutkielmani käsittelee, kuinka Viktor Orbán, Giorgia Meloni ja Ursula von der Leyen käsittävät suvereniteetin painottamalla sen eri ymmärtämistapoja. Suvereniteetti on valtiotieteellistä peruskäsitteistöä ja sen relevanttiutta on uudelleenarvioitu varsinkin kylmän sodan jälkeen. Kuitenkin 2010-luvulta lähtien sen asema on vahvistunut eurooppalaisessa politiikassa, kun sitä on käytetty eri ymmärtymistavoin oikeuttamaan useita toisistaan poikkeavia poliittisia agendoja. Termin esiintyvyyden yleistyminen linkittyy oikeistopopulististen ja nationalististen liikkeiden suosion kasvuun, joka voidaan nähdä vastauksena globalisaation varjopuolille.
Tutkielmani pohjautuu Stephen Krasnerin suvereniteettitypologiaan, jossa konsepti käsitetään kansallisen, kansainvälisoikeudellisen, westfalenilaisen ja keskinäisriippuvaisen suvereniteetin kautta. Aineisto koostuu puheista, jotka ovat pidetty tammikuun 2024 ja heinäkuuhun 2025 välillä. Olen valinnut puheista synekdokee-periaatteella poliittisten johtajien suvereniteettikäsitystä edustavimmat kannanotot. Jaottelu nelijaonmukaisesti perustuu Michael Freedenin käsiterypästeoriaan, jossa konseptuaalisen morfologian tavoin käsitteitä analysoidaan niihin yhdistettyjen rinnakkaistermien kautta.
Tuloksista selviää, että Viktor Orbánin, Giorgia Melonin ja Ursula von der Leyenin ymmärtämistavat suvereniteetista poikkeavat toisistaan. Puhujista Viktor Orbán käyttää suvereniteettia terminä eniten ja hän käyttää sitä lähtökohtaisesti puolustaakseen kansallisvaltioajatusta Euroopan unionin integraatiopyrkimyksiltä. Giorgia Meloni korostaa suvereniteetin kansakeskeisyyttä, mutta yhdistää suvereniteetin useasti myös EU-myönteisiin näkemyksiin yhteistoiminnan hyödyllisyydestä. Ursula von der Leyen käyttää termiä vähiten, joka on luonnollista Euroopan unionin komission puheenjohtajalta, mutta käyttäessään termiä hänen painotuksensa käsittää lähtökohtaisesti yhteistoiminnan etuja
Autonomisten maantiekuljetusten vaikutus kuljetuskustannuksiin
No full textTämä tutkielma tarkastelee autonomisten maantiekuljetusten vaikutusta kuljetuskustannuksiin.
Kuljetuskustannukset ovat merkittävä osa toimitusketjun kustannusrakennetta, jonka vuoksi ne vaikuttavat oleellisesti yrityksen kilpailukykyyn. Kuljetusten automatisoituminen voi tarjota yrityksille merkittäviä mahdollisuuksia kustannussäästöihin. Autonomiset maantiekuljetukset voivat yleistyessään, olla logistiikka-alaa merkittävästi muuttava innovaatio, jonka vuoksi aihe on kiinnostava sekä ajankohtainen. Autonomisten kuljetusten kehityksessä on myös edistytty viime vuosien aikana, mikä korostaa aihealueen ajankohtaisuutta. Kuljetusala on myös kärsinyt globaalisti työvoimapulasta, mikä on lisännyt painetta uusien ratkaisuiden kehittämiseen. Autonomiset kuljetukset ovat yksi varteenotettava vaihtoehto ongelmaan. Myös logistiikka-alan sisäinen kilpailu ajaa yrityksiä etsimään entistä kustannustehokkaampia ratkaisuja uutta teknologiaa hyödyntäen.
Tutkielman keskeisenä tarkoituksena on selvittää autonomisten maantiekuljetusten aiheuttamia kustannusvaikutuksia. Tutkielmassa käydään läpi myös alan kehitystä sekä tulevaisuuden näkymiä. Tutkielman tutkimus- menetelmä on kirjallisuuskatsaus.
Tutkielman perusteella autonomiset maantiekuljetukset voivat vähentää perinteisten maantiekuljetusten kustannuksia selvästi. Arvioissa on kuitenkin vaihtelua, riippuen miten optimistiseksi kehityskulku arvioidaan. Ylivoimaisesti suurin osa kustannussäästöistä on saavutettavissa henkilöstökustannuksista. Tutkielmassa käsitellään kuitenkin myös muita kustannuseriä, joihin autonomiset maantiekuljetukset voivat vaikuttaa
Droonien havaitseminen ja torjunta: Teknologiat, haasteet ja tulevaisuuden näkymät
No full textDrooniteknologian nopea kehitys on tuonut mukanaan sekä merkittäviä hyötyjä että uusia turvallisuusuhkia. Tässä tutkielmassa tarkastellaan eri teknologioiden tehok- kuutta droonien havaitsemisessa ja neutraloimisessa erilaisissa ympäristöissä, sekä analysoidaan erityisesti fyysisten ja pehmeiden torjuntakeinojen synergistä käyttöä. Tutkielma keskittyy myös drooniparvien muodostamiin erityishaasteisiin, jotka vaa- tivat nykyisiä järjestelmiä monimutkaisempia ratkaisuja. Tulokset osoittavat, että mikään yksittäinen teknologia ei tarjoa täydellistä ratkaisua kaikkiin tilanteisiin. Tehokkaimmat ratkaisut perustuvat monikerroksiseen puolustusjärjestelmään, jossa yhdistetään sensorifuusiota, tekoälyä ja erilaisia torjuntateknologioita. Tutkimuksen perusteella tulevaisuuden droonien torjunta edellyttää jatkuvaa teknologista inno- vaatiota sekä kansainvälisen sääntelyn kehittämistä
Learning with Errors and Lattice-Based Post-Quantum Public-Key Cryptography
No full textThe security of conventional public-key cryptography schemes is based on mathematical problems which are considered to be infeasible to solve by classical computers in a reasonable amount of time. However, the rise of quantum computers might break this security in the future.
Post-quantum cryptography (PQC) aims to achieve secure schemes which are resistant against attacks assisted by quantum computers. Public-key cryptography refers to asymmetric cryptography in which encryption is done with a public key and decryption is done with a private key. Characteristic properties of public-key cryptography include the possibility to derive the private key from public information by solving some presumably hard problem. The hardness of the problem constitutes the basis for the system's security. In the post-quantum era, the security must be based on problems that are too hard to solve even for quantum computers.
In this thesis, we will study lattice-based cryptography which is believed to serve as a good candidate for secure post-quantum public-key cryptography. Our main attention is in the problem of learning with errors, which is in the base of some lattice-based schemes and is linked to the hard problem of finding short vectors in a lattice
Vuorovaikutuksen avaimet -ryhmäintervention vaikutukset lapsensa kielenkehityksestä huolestuneiden vanhempien mentalisaatiotaitoihin sekä muut interventiosta saadut hyödyt
No full textTässä pro gradu -tutkielmassa tavoitteena oli tutkia, minkälaisia muutoksia Aivoliiton Vuorovaikutuksen avaimet -ryhmäinterventiolla voidaan saada aikaan lapsensa kielenkehityksestä huolestuneiden vanhempien mentalisaatiotaidoissa sekä minkälaisia muita mahdollisia vaikutuksia ryhmäinterventiolla voi olla. Vanhempien mentalisaatiotaidot ovat merkittäviä lasten hyvinvoinnin sekä kommunikatiivisen ja kielellisen kehityksen kannalta. Erityisesti kielenkehityksen riskilasten vanhemmille varhainen tuki olisi tärkeää, joten tukea tulisi tarjota jo heti huolen herätessä. Aikaisempia tutkimuksia ei kuitenkaan ole mentalisaatiota tukevista ryhmäinterventioista kielenkehityksen riskilasten vanhemmille.
Tutkimusaineisto kerättiin Aivoliiton Vuorovaikutuksen avaimet -ryhmäinterventioon osallistuneilta vanhemmilta (n = 14). Tutkielma toteutettiin monimenetelmällisenä tutkimuksena hyödyntäen määrällistä ja laadullista aineistoa. Määrällisen aineiston analysointi toteutettiin IBM SPSS Statistics -tilastolaskentaohjelmalla ja laadullisen aineiston käyttäen teemoittelua ja avoimen koodauksen menetelmää.
Määrällisestä, Likert-asteikolla mitatusta haastatteluaineistosta havaittiin, että vanhempien mentalisaatiotaidoissa tapahtui tilastollisesti merkitsevää kohentumista. Samoin laadullisesta aineistosta nousi esiin useita mentalisaation kohentumiseen viittaavia teemoja, esimerkiksi lapsen asemaan asettumisen lisääntyminen. Määrällisestä aineistosta havaittiin, että vanhemmat kokivat intervention yleisesti hyödylliseksi. Vanhemmat olivat oppineet myös lisää tyypillisestä kielenkehityksestä sekä kommunikointia ja käyttäytymistä tukevista keinoista. Lisäksi opitut asiat näyttivät siirtyneen melko hyvin perheen arkeen. Myös laadullisesta aineistosta havaittiin vanhempien oppineen tietoja ja taitoja lasten kielenkehityksestä sekä erilaisista tukikeinoista. Lisäksi vanhemmat kertoivat hyödyistä liittyen heidän omiin tunteisiinsa sekä suhtautumiseensa lapsensa haasteisiin ja vanhemmuuteen. Vanhemmat kokivat vertaistuen erittäin merkitykselliseksi ja saivat toisilta vanhemmilta ymmärrystä sekä uusia näkökulmia.
Tulokset antavat siis viitteitä siitä, että Vuorovaikutuksen avaimet -ryhmäinterventio sopii varhaiseksi, kustannustehokkaaksi tukimuodoksi lapsensa kielenkehityksestä huolestuneille vanhemmille. Tulosten mukaan interventiolla voidaan kehittää vanhempien mentalisaatiotaitoja ja tukea vanhemmuutta monipuolisesti. Tutkimuksen otoskoko oli kuitenkin varsin pieni, mikä saattoi vaikeuttaa Likert-asteikolla mitattavien muutosten havaitsemista. Jatkotutkimuksia tulisi suorittaa suuremmalla otoskoolla
Tuoteomistajan rooli Scrumissa
No full textKetterät menetelmät, kuten Scrum, ovat vakiintuneet ohjelmistokehityksen yleisiksi toimintatavoiksi. Tässä ympäristössä tuoteomistajan rooli on yksi tärkeimmistä tekijöistä ohjelmistokehityshankkeiden onnistumisessa. Tämä tutkielma tarkastelee tuoteomistajan roolia Scrumissa ja sen vaikutusta organisaation tuloksiin. Tavoitteena on tunnistaa tekijät, jotka vaikuttavat tuoteomistajan onnistumiseen sekä tutkia roolin vaikutuksia organisaatiotasolla. Tutkielma on kirjallisuuskatsaus, joka pohjautuu valittuihin kansainvälisiin vertaisarvioituihin tieteellisiin lähteisiin. Aineisto analysoidaan teemoittelemalla toistuvia aiheita, jotka liittyvät päätöksentekoon, arvon tuottamiseen, koordinaatioon ja ketteryyden skaalaamiseen.
Tulokset osoittavat, että tuoteomistajan onnistuminen riippuu selkeistä päätösoikeuksista, tuloskeskeisestä kehitysjonon järjestämisestä, laajoista toimiala- ja asiakasymmärrystä edellyttävistä taidoista sekä tehokkaasta sidosryhmäyhteistyöstä. Kun tuoteomistaja vastaa siitä, mitä ja miksi kehitetään, ja kehitystiimi siitä, miten kehitetään, uudelleentyöskentely vähenee ja arvon luominen nopeutuu. Organisaatiotasolla tuoteomistajan valinnat lyhentävät palautesilmukoita, parantavat työskentelyä ja sitovat investoinnit seurattaviin tuloksiin.
Tutkielmassa päädytään siihen, että organisaatioiden tulisi tehdä tuoteomistajan mandaatista selvä sekä tukea roolia rakennevalinnoilla ja realistisilla oletuksilla. Lisäksi organisaatioiden tulisi muokata ketteriä toimintatapojaan siten, että palaute, päätöksenteko ja läpinäkyvyys pysyvät nopeina myös laajennetuissa ja hajautetuissa ympäristöissä. Näin tuoteomistaja voi parantaa projektien onnistumisastetta ja koko organisaation kykyä toteuttaa strategiaansa
Optical Genome Mapping Identifies a Second Xq27.1 Rearrangement Associated With Charcot-Marie-Tooth Neuropathy CMTX3
Get PDFBackground:X-linked recessive type 3 Charcot-Marie-Tooth (CMTX3) is a rare subtype of childhood-onset CMT. To date, all reported CMTX3 patients share a common founder 78 kb insertion from chromosome 8 into the Xq27.1 palindrome region. Methods: We conducted patient-parent trio optical genome mapping (OGM) on a male patient presenting with clinically diagnosed Dejerine-Sottas disease for whom initial standard diagnostic genetic tests, including whole-genome sequencing (WGS), yielded negative results. Results: OGM analysis revealed a maternally inherited interchromosomal insertion from chromosome region 7q31.1 into Xq27.1. Coupled with manual reassessment of WGS data, this confirmed the molecular diagnosis of atypical CMTX3 and showed that the 122.4 kb inserted fragment contained DLD and partially LAMB1. Subsequent analyses confirmed that the rearrangement had arisen de novo in the proband's mother. Conclusion: We report the second Xq27.1 rearrangement associated with CMTX3, providing novel clinical insights into its phenotypic and genotypic spectrum. Our findings highlight the importance of including genomic rearrangement analysis of Xq27.1 in standard diagnostic pipelines for childhood-onset CMT. Given the overlap in polyneuropathy phenotypes resulting from insertions from chromosomes 7 and 8 into the same Xq27.1 palindrome region, the pathogenic mechanism underlying peripheral neuropathy in CMTX3 likely involves dysregulation of genes within this region.</p
Tree cover and built-up area regulate the territory size in Eurasian Magpie Pica pica in Ladakh, India
No full textEurasian Magpie Pica pica is one of the well-studied corvids, but the majority of our understanding of this species is from Europe. In India, its distribution is restricted to some valleys of Ladakh such as the northwestern part of the Indus, Nubra, Zanskar, Drass, and Suru. The present study aimed at understanding the territorial behavior of this species in small urban settlements of Ladakh region. Twenty-five pairs were studied in March 2020–April 2021. Territories were outlined for each color-banded individual, and data on habitat variables (namely built-up, agriculture, and green cover) was extracted. Generalized linear mixed models were used to study the effect of the habitat structure on territory size. The territory size (Mean ± SD) was 0.042 ± 0.025 km2, with tree cover comprising the highest proportion (24.36 ± 15.41 %) of area within territories. Built-up area was a feature of all territories, highlighting the affinity of magpies towards human presence. Presence of tree cover and built-up area significantly (~ </p
Dealing with dimensionality: the application of machine learning to multi-omics data
No full textMotivation: Machine learning (ML) methods are motivated by the need to automate information extraction from large datasets in order to support human users in data-driven tasks. This is an attractive approach for integrative joint analysis of vast amounts of omics data produced in next generation sequencing and other -omics assays. A systematic assessment of the current literature can help to identify key trends and potential gaps in methodology and applications. We surveyed the literature on ML multi-omic data integration and quantitatively explored the goals, techniques and data involved in this field. We were particularly interested in examining how researchers use ML to deal with the volume and complexity of these datasets.Results: Our main finding is that the methods used are those that address the challenges of datasets with few samples and many features. Dimensionality reduction methods are used to reduce the feature count alongside models that can also appropriately handle relatively few samples. Popular techniques include autoencoders, random forests and support vector machines. We also found that the field is heavily influenced by the use of The Cancer Genome Atlas dataset, which is accessible and contains many diverse experiments.Availability and implementation: All data and processing scripts are available at this GitLab repository: https://gitlab.com/polavieja_lab/ml_multi-omics_review/ or in Zenodo: https://doi.org/10.5281/zenodo.7361807.Supplementary information: Supplementary data are available at Bioinformatics online.</p