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Sensor-in-the-Loop: eine neuartige Debugging-Architektur für intelligente Sensoren
Get PDFDiese Arbeit stellt Konzepte und Implementierungen vor, welche die Erstellung von Firmware für intelligente Sensoren komfortabler und effizienter gestalten. Aufgrund der Interaktion mit der physikalischen Welt ist es besonders herausfordernd, Firmware und Algorithmen, welche abhängig von den Sensordaten sind, zu validieren und zu testen. Das vorgestellte System ermöglicht es, wiederholbare und reproduzierbare Tests auf der jeweiligen Sensorhardware auszuführen. Die Verwendung des SiL-Ansatzes ermöglicht die Untersuchung der funktionalen und extrafunktionalen Parameter des Sensorsystems.This thesis presents concepts and implementations that make the creation of firmware for smart sensors more convenient and efficient. Due to the interaction with the physical world, it is particularly challenging to validate and test firmware and algorithms that depend on sensor data. The presented system allows to perform repeatable and reproducible tests on the respective sensor hardware. The use of the SiL approach enables the investigation of the functional and extra-functional parameters of the sensor system
Combined immunotherapy approaches in preclinical models of mismatch-repair-deficiency-associated tumorigenesis
Get PDFIn this thesis, different immunotherapy strategies we employed to combat mismatch-repair-deficient (dMMR) cancer. We used two preclinical mouse models, either having constitutional (Mlh1) or conditional (Msh2) knock out. To prevent resistance development and improve outcome, we focused on combination strategies including whole tumor vaccines, immune checkpoint-inhibitors (α-PD-L1), classical chemotherapy or the Cyclin-dependent kinase inhibitor abemaciclib. By applying different combination strategies, a significant survival benefit was reached in all investigated treatments.Ziel dieser Arbeit war es, verschiedene Immuntherapien zu testen, um Mismatch-Reparatur-Defiziente (dMMR) Tumoren zu behandeln. Wir nutzten zwei präklinische Mausmodelle, die entweder einen konstitutionellen (Mlh1) oder einen konditionellen (Msh2) Knock-out tragen. Zur Verbesserung der Therapie, wurden verschiedene Kombinationsansätze getestet inklusive Tumorvakzinen, Immun-Checkpoint-Inhibitoren (anti-PD-L1), klassischer Chemotherapie oder dem Cyklin-abhängigen Kinase-Inhibitor Abemaciclib. Die Gabe verschiedener Kombinationstherapien konnte das Überleben signifikant verlängern
Entwicklung und Charakterisierung plasma-copolymerisierter, pH-sensitiver Hydrogelschichten als Funktions- und Immobilisierungsplattform für biosensorische Anwendungen
Get PDFDiese Arbeit beschreibt ein neuartiges Herstellungsverfahren von copolymerisierten, acrylatbasierten Hydrogelschichten mittels Atmosphärendruck-Plasmajet. Die Besonderheit besteht dabei in der Einfachheit des entwickelten Prozesses, wodurch innerhalb von Sekunden Hydrogele mit einstellbaren Eigenschaften (pH-Abhängigkeit, kontrollierter Transport elektroaktiver Spezies) entstehen, ohne dafür weitere Chemikalien zu verwenden. Dies ermöglicht nicht nur innovative Elektrodenmodifikationen, sondern auch die Bereitstellung einer Plattform für Biomoleküle hinsichtlich sensorischer Anwendungen.This work describes a novel manufacturing process for copolymerized, acrylate-based hydrogel coatings by means of an atmospheric pressure plasma jet. The special feature is the simplicity of the developed process, which generates hydrogels with adjustable properties (pH dependence, controlled transport of electroactive species) within seconds without the use of additional chemicals. This not only enables innovative electrode modifications, but also provides a platform for biomolecules with regard to sensory applications
Prävalenz der intrakraniellen Stenose im Kollektiv einer neurologischen Notaufnahme
Get PDFZiel dieser Arbeit war es, die „diagnostic yield“ der MR-basierten Schlaganfalldiagnostik sowie die Prävalenz der intrakraniellen Stenose im Kollektiv einer universitären neurologischen Notaufnahme zu evaluieren, sowie eine mögliche Korrelationen von Stenosen und Gefäßvarianten des Circulus arteriosus Willisii (CAW) mit dem Auftreten von ischämischen Schlaganfällen zu beurteilen. Dafür wurden die kranialen MRT-Aufnahmen von 1000 Patienten, die zwischen 2017 und 2019 in der Universitätsklinik Rostock mit klinischem Verdacht auf akuten Schlaganfall behandelt wurden, ausgewertet
Digital quality assurance system for additive manufacturing based on machine learning methods and blockchain technology
Get PDFThis thesis examines technological innovations in the context of process digitalisation and develops a digital quality assurance system for additive manufacturing based on specific artificial intelligence (AI) methods and blockchain technology to enable more reproducible and predictable AM processes and parts. To this end, this cumulative work considers the implementation of special AI algorithms, a digitalised quality management system based on blockchain and the combination of both into a real-time digital quality assurance system for AM as three main areas of investigation.Diese Arbeit untersucht technologische Innovationen im Kontext der Prozessdigitalisierung und entwickelt ein digitales Qualitätssicherungssystem für die additive Fertigung, das auf speziellen Methoden der künstlichen Intelligenz (KI) und der Blockchain-Technologie basiert, um reproduzierbarere und vorhersagbarere AM-Prozesse und -Bauteile zu ermöglichen. Dafür betrachtet diese kumulative Arbeit die Implementierung spezieller KI-Algorithmen, ein digitales Qualitätsmanagementsystem auf Basis der Blockchain-Technologie und die Kombination von beidem zu einem digitalen Qualitätssicherungssystem
Modeling of the time-dependent material response of human articular cartilage and substitute materials
Get PDFDegenerative cartilage diseases cause constant cartilage degradation, leading to patient suffering and limited mobility. Existing therapies like MACI have limitations in restoring natural cartilage mechanics, necessitating the development of improved methods and materials for cartilage replacement. This work focuses on the mechanical characterization of human articular cartilage and two hydrogels (ADA-GEL and ChondroFillerliquid) as potential cartilage substitutes.Degenerative Knorpelerkrankungen verursachen einen stetigen Knorpelabbau, der zu Leiden und eingeschränkter Mobilität der Patienten führt. Bestehende Therapien wie MACI sind nur begrenzt in der Lage, die natürliche Knorpelmechanik wiederherzustellen, was die Entwicklung verbesserter Methoden und Materialien für den Knorpelersatz erforderlich macht. Diese Arbeit konzentriert sich auf die mechanische Charakterisierung von menschlichem Gelenkknorpel und zwei Hydrogelen (ADA-GEL und ChondroFillerliquid) als potenzielle Knorpelersatzmaterialien
Eingangsvoraussetzungen von Studierenden der Berufs- und Wirtschaftspädagogik der Universität Rostock und der Hochschule Neubrandenburg und Bezüge zu ihrem Studienerfolg
Get PDFInfektionsmanagement bei drohender Frühgeburt: Ergebnisse einer Umfrage an deutschen Perinatalzentren hinsichtlich Infektionsdiagnostik und Infektionstherapie bei drohender Frühgeburt mit und ohne frühen vorzeitigen Blasensprung
Get PDFZiel dieser Arbeit ist die Erfassung der Versorgungsstruktur hinsichtlich des Infektionsmanagements bei drohender Frühgeburt an deutschen Perinatalzentren. Von besonderem Interesse sind die Indikationsstellungen für eine antibiotische Behandlung und die eingesetzten Therapiekonzepte. Die Datenerfassung soll Aufschluss darüber geben, inwiefern Perinatalzentren hausinterne Standards etabliert haben. Die Erfassung dieser Daten erlaubt es, die derzeitige Versorgungsrealität in Deutschland aufzuzeigen und mit den Empfehlungen der deutschen und internationalen Leitlinien zu vergleichen
Umschlagtitel: Werkliste, Lesenberg-Zeichnungen, Vietzens-Portfolio
No full textIm Kulturhistorischen Museum Rostock wird eine außerordentliche Sammlung bewahrt: originale Handzeichnungen des Stadtphysikus Dr. med. Johann Friedrich Wilhelm Lesenberg. In der Ausstellung werden 146 Originale präsentiert und in dieser Publikation alle bewahrten Handzeichnungen aufgelistet
Synthese und Charakterisierung heterobimetallischer Übergangsmetallkomplexe mit Acetylendithiolat als Brückenligand
No full textUnter Einsatz orthogonaler Schutzgruppen konnte eine neue, skalierbare Syntheseroute für verbrückte Komplexe mit Acetylendithiolat (acdt) entwickelt werden. Die so dargestellten Verbindungen bieten einen tieferen Einblick in die elektronischen und sterischen Eigenschaften des acdt-Liganden, welcher in den Verbindungen unter Bildung von fünf- und sechsgliedrigen Chelatringen koordiniert. Durch spektroskopische und elektrochemische Messungen konnten intermetallische Kooperativität und die gehemmte Rotation des Alkins am Wolfram nachgewiesen werden