University of Zagreb Repository
Not a member yet
127122 research outputs found
Sort by
Fastening of plate size workpieces on CNC machining centers in woodworking
No full textNa tržištu je za učvršćivanje obradaka dostupan relativno mali broj raznih oblika prihvatnika. Njihova primjena ograničena je često nedovoljno velikom površinom za prihvat. Taj problem se uobičajeno rješava pripremom proizvodnje koja se sastoji od izrade specijalnih šablona za učvršćivanje obratka. Ovaj dio proizvodnog procesa moglo bi se unaprijediti upotrebom tehnologije 3D ispisa kojom bi se u relativno kratkom roku izradili specijalni oblici vakumskih prihvatnika. U radu će se istražiti upravo ta mogućnost
Winch with telescopic lifting machanism
No full textTema ovog diplomskog rada je proračun i konstrukcija vitla s teleskopskim mehanizmom dizanja. Zadatkom je bilo zadano da teleskop mora podići težinu tereta od 2t na visinu od 14 m, brzinom dizanja od 20 m/min, dok je zadana brzina vožnje vitla također 20 m/min, te da se teleskop može okretati oko svoje vertikalne osi brzinom od 2 °/s.
Na samom početku rada ponuđeno je par koncepata, nakon čega je izabran odgovarajući koncept koji se u nastavku rada konstrukcijski proračunavao. Na kraju rada nalazi se tehnička dokumentacija sklopa.The topic of this master thesis is the calculation and design of a winch with a telescopic lifting mechanism. The task was that the telescope must lift a load with a weight of 2t to a height of 14 m, with a lifting speed of 20 m/min, while the speed of the winch is also 20 m/min, and that the telescope can rotate around its vertical axis at a speed of 2 °/s.
At the beginning of this paper, a couple of concepts were offered, after which the appropriate concept was chosen, which design was calculated. At the end of the work is the technical documentation of the assembly
140 t winch with load rotation
No full textU ovome radu biti će prikazan proračun, odabir koncepata i izbor komponenti vitla velike
nosivosti. Vitlo se koristi za pomicanje poklopaca u nuklearnim elektranama. Prilikom
proračuna će se koristiti faktori sigurnosti koji ovise o pogonskoj grupi koja nam je naime
zadana zadatkom. Proračun standardnih dijelova: mehanizma za prihvat tereta, mehanizma za
dizanje i mehanizma za vožnju biti će izvedeno analitički, dok će nosiva konstrukcija zbog
svoje složenosti biti proračunata FEM analizom. Naposlijetku, poslije proračuna generirati će se
konačni CAD model.In this paper, the calculation, selection of concepts and selection of components for a high-load winch will be presented. The winch is used to move covers in nuclear power plants. The calculation will use safety factors that depend on the operating conditions that are assigned to us by the task. The calculation of the standard parts: the load receiving mechanism, the lifting mechanism and the driving mechanism will be performed analytically, while the load-bearing structure will be calculated by FEM analysis due to its complexity. Finally, after the calculation, the final CAD model will be generated
Optimizing of AlSi10Mg alloy casting production using numerical simulation
No full textRazvojni ciklus proizvoda, u današnje vrijeme, zahtijeva izvrsnost rezultata od prvih komada, ekonomičnost, pouzdanost i kratke vremenske rokove s ciljem očuvanja konkurentnosti na globalnom tržištu. Greške koje dovode do gubitka vremena, novca i zastoja u proizvodnji su potpuno preventabilne korištenjem suvremenih koncepcija optimiranja procesa lijevanja baziranim na virtualnim rješenjima numeričkih simulacija i današnje računalne tehnologije. Simulacija je virtualni proces koji prikazuje realni proces lijevanja u svrhu njegovog razumijevanja i preventivnog uklanjanja neželjenih grešaka u postupku razvoja proizvoda od konstrukcije proizvoda, alata do samog postupka lijevanja konačnog proizvoda. U ovom radu provedeno je optimiranje proizvodnje odljevka od AlSi10Mg legure uz prikaz svih koraka. Uočeno je visoko podudaranje procesa proizvodnje s virtualno simuliranim procesom. Proizvedeni odljevak je ispravan, bez ljevačkih grešaka i neplaniranih dorada. Razvojni ciklus proizvoda je značajno kraći u odnosu na klasični razvoj bez primjene numeričke simulacije proizvoda i tehnologije proizvodnje.The product development cycle, nowadays, requires excellent results from the first pieces, economy, reliability and short deadlines with the aim of maintaining competitiveness on the global market. Defects that lead to loss of time, money and production stoppages are completely preventable by using modern concepts of optimizing the casting process based on virtual solutions of numerical simulations and today's computer technology. Simulation is a virtual process that shows the real casting process for the purpose of understanding it and preventively removing unwanted defects in the product development process from product construction, tools to the final product casting process itself. In this paper, the optimization of the production of castings from AlSi10Mg alloy was carried out with a presentation of all steps. A high match of the production process with the virtually simulated process was observed. The produced casting is correct, without casting defects and unplanned additional finishing. The product development cycle is significantly shorter compared to the classical development without the application of numerical simulation of products and production technology
Potential of marine microorganisms to enhance bioremediation
No full textUbrzana industrijalizacija i urbanizacija prouzrokovale su značajno narušavanje kvalitete okoliša. Uviđajući to, društvo i znanstvenici sve više pažnje posvećuju pokušajima revitalizacije narušenih sastavnica okoliša. Zbog dugotrajnosti i premale učinkovitosti tradicionalnih postupaka za remedijaciju okoliša, svakodnevno se istražuju potencijalni novi i održiviji postupci. Bioremedijacija je postupak smanjenja, detoksikacije ili potpunog uklanjanja onečišćenja iz okoliša upotrebom metabolizma mikroorganizama. Mora i oceani su potencijalni izvori novih mikroorganizama za primjenu u bioremedijaciji i vrlo su malo istraživani. U ovom je radu istraživan je potencijal morskih mikroorganizama za primjenu u bioremedijaciji. Provedena je kvalitativna i kvantitativna analiza autohtone zajednice mikroorganizama u uzorku morske vode iz Jadranskog mora. Mikrobiološke kulture su uzgajane na različitim hranjivim podlogama i temperaturnim uvjetima, te se pratilo njihovo održavanje bez i uz dodatak hranjivih tvari. Nakon izolacije identificirane su bakterijske kulture iz rodova Oceanobacillus, Exiguobacterium i Rhodococcus.Accelerated industrialisation and urbanisation have led to a considerable deterioration in the quality of the environment. Aware of this fact, society and scientists are devoting more and more attention to attempts to revitalise damaged components of the environment. Due to the long duration and inadequate efficiency of conventional environmental remediation technologies, new and more sustainable methods are being researched on a daily basis. Bioremediation is the process of reducing, detoxifying or completely removing environmental pollution through the metabolism of microorganisms. Seas and oceans are potential sources of new microorganisms that can be used in bioremediation and have been very little researched so far. In this work, the potential of marine microorganisms for use in bioremediation was investigated. A qualitative and quantitative analysis of the autochthonous community of microorganisms in a seawater sample from the Adriatic Sea was carried out. The microbiological cultures were grown on different culture media and under different temperature conditions, and their maintenance was monitored without and with the addition of nutrients. After isolation, bacterial cultures from the genera Oceanobacillus, Exiguobacterium and Rhodococcus were identified
Functionalization of stainless steel surfaces for use as medical implants
No full textMedicinski implantati su uređaji koji se ugrađuju u tijelo kako bi nadomjestili ili poboljšali funkciju određenih dijelova organizma. Najčešće su izrađeni od metalnih, polimernih ili keramičkih materijala te se primjenjuju u različitim područjima medicine poput ortopedije, kardiologije, neurologije, stomatologije i plastične kirurgije. Ključni izazov kod primjene metalnih implantata, poput umjetnih kukova, stentova i dentalnih implantata, jest korozija, koja može utjecati na biokompatibilnost. Korištenje materijala s visokom otpornošću na koroziju, kao i primjena odgovarajućih prevlaka mogu smanjiti pojavu korozije. Metalni implantati, posebice izrađeni od nehrđajućeg čelika, česti su izbor zbog karakteristika poput čvrstoće, relativne korozijske otpornosti i dobre biokompatibilnosti. U ovom radu istraživana je korozijska otpornost medicinskog nehrđajućeg čelika uz primjenu inovativnih nanoprevlaka na bazi masnih kiselina. Behenska kiselina (dokosanoinska kiselina) dugolančana je zasićena masna kiselina kemijske formule C21H43COOH. Masne kiseline djeluju kao površinski aktivne tvari zahvaljujući svojoj amfipatskoj strukturi, koja se sastoji od hidrofilne (polarne) glave i hidrofobnog (nepolarnog) repa. Kemisorpcijom hidrofilnih glava na površinu metala, masne kisline stvaraju stabilan monosloj, dok njihovi dugi hidrofobni repovi osiguravaju hidrofobni karakter površine. Dodatnim umrežavanjem tih monoslojeva pomoću ionizirajućeg zračenja, prevlake postaju značajno otpornije i dugotrajnije. U ovom istraživanju ispitano je ponašanje medicinskog nehrđajućeg čelika 316L u simuliranim tjelesnim tekućinama, s ciljem usporedbe korozijskog ponašanja čelika prekrivenog umreženim i neumreženim slojem behenske kiseline. Rezultati su pokazali trend povećanja korozijske otpornosti kod umreženih monoslojeva koji su dulje bili izloženi simuliranim tjelesnim tekućinama.Medical implants are devices inserted into the body to replace or improve the function of certain body parts. They are most commonly made from metallic, polymeric, or ceramic materials and are used in various fields of medicine such as orthopedics, cardiology, neurology, dentistry, and plastic surgery. A key challenge with the use of metallic implants, such as artificial hips, stents, and dental implants, is corrosion, which can affect biocompatibility. Using materials with high corrosion resistance, as well as applying suitable coatings, can reduce this issue. Metallic implants, particularly those made from stainless steel, are a frequent choice due to their characteristics such as strength, relative corrosion resistance, and biocompatibility. This study investigates the corrosion resistance of medical-grade steel modified by new fatty acid-based nanocoatings. Behenic acid (docosanoic acid) is a long-chain saturated fatty acid with the chemical formula C21H43COOH. Fatty acids act as surfactants due to their amphipathic structure, which includes a hydrophilic (polar) head and a hydrophobic (nonpolar) tail. Through chemisorption of the hydrophilic heads, fatty acids create a monolayer on the metal surface, while their long hydrophobic tails impart a hydrophobic effect to the surface. With additional cross-linking of the monolayers using ionizing radiation, the coatings become significantly more resistant and durable. In this study, the behaviour of medical-grade 316L stainless steel was examined in simulated body fluids, with the aim of comparing the corrosion resistance of the steel coated with cross-linked and non-cross-linked behenic acid layers. The results showed a trend of increased corrosion resistance for molecular layers that were crosslinked and exposed to simulated body fluids for a longer duration period
Dizajn i izrada 3D-ispisanih mikrofluidnih sustava za protočnu kemiju
No full textMicrofluidic systems, with their ability to precisely manipulate fluids at the microscale, have transformed fields such as flow chemistry, chemical engineering and biochemical synthesis, enabling improved reaction control, enhanced mixing efficiency, and reduced reagent and energy consumption. Despite their advantages, the fabrication of microfluidic devices has been limited by traditional methods like photolithography, laser engraving, dry and wet etching and soft lithography, which are expensive, time-intensive, and constrained in design complexity. This thesis investigates the potential of additive manufacturing (AM) processes, specifically stereolithography (SLA) and fused filament fabrication (FFF), to address these challenges, offering cost-effective, customizable, and scalable solutions for fabricating advanced microfluidic systems tailored for flow chemistry applications. A systematic approach was used to optimize 3D printing parameters such as layer thickness and print orientation for both SLA and FFF processes, focusing on enhancing the mechanical, thermal, and chemical properties of printed devices. The development of functional composites, such as polyethylene terephthalate glycol/titanium dioxide/carbon nanotubes (PETG/TiO2/CNT) and lowdensity polyethylene/titanium dioxide/carbon nanotubes (LDPE/TiO2/CNT), resulted in materials with superior tensile strength, thermal stability, and chemical resistance. These properties are crucial for microreactors and microseparators operating under harsh conditions. Computational fluid dynamics (CFD) simulations guided the design and optimization of static mixers and spiral separators, demonstrating significant improvements in mixing efficiency and solid-liquid separation performance. Innovative device designs were obtained, including static mixers with optimized geometries and microseparators with spiral channels that leverage centrifugal forces for efficient particle separation. The integration of sol-gel based optical pH sensors within microreactors represents a notable advancement in real-time reaction monitoring. These sensors, with a broad dynamic range and high reversibility, enable automated feedback control, improving reaction efficiency and scalability. Furthermore, the modularity and adaptability of 3D printing facilitated the rapid prototyping of devices, bridging the gap between laboratory-scale experiments and industrial-scale applications. This research highlights the transformative potential of 3D printing in microfluidics by addressing critical challenges in material selection, fabrication, and functional integration. The findings demonstrate that additive manufacturing is not only a viable alternative to conventional techniques but also a platform for advancing microfluidic technologies in flow chemistry. By enabling the fabrication of efficient, durable, and versatile devices, this work establishes a foundation for the development of next-generation microreactors, separators, and sensors that support sustainable and scalable chemical processes.Mikrofluidni sustavi, sa svojom sposobnošću preciznog upravljanja kapljevinama na mikrorazini, transformirali su područja poput protočne kemije, kemijskog inženjerstva i biokemijske sinteze, omogućujući poboljšano vođenje reakcija, povećanu učinkovitost miješanja te smanjenu potrošnju reagensa i energije. Unatoč njihovim prednostima, izrada mikrofluidnih uređaja je ograničena tradicionalnim metodama poput fotolitografije, laserskog graviranja, mokrog i suhog jetkanja te meke litografije, koje su skupe, vremenski zahtjevne i ograničene u složenosti dizajna. Ova disertacija istražuje potencijal procesa aditivne proizvodnje (engl. additive manufacturing, AM), konkretno stereolitografije (engl. stereolithography, SLA) i proizvodnje rastaljenim filamentom (engl. fused filament fabrication, FFF), kao potencijalno rješenje navedenih izazova, nudeći troškovno učinkovita i prilagodljiva rješenja za izradu naprednih mikrofluidnih sustava prilagođenih za primjene u protočnoj kemiji. Sustavni pristup korišten je za optimiranje parametara 3D-ispisa, kao što su debljina sloja i orijentacija ispisa, za procese SLA i FFF, s naglaskom na poboljšanje mehaničkih, toplinskih i kemijskih svojstava izrađenih uređaja. Razvoj funkcionalnih kompozita, poput polietilen tereftalat glikol/titanijev dioksid/ugljikove nanocijevčice (PETG/TiO2/CNT) i polietilen niske gustoće/titanijev dioksid/ugljikove nanocijevčice (LDPE/TiO2/CNT), rezultirao je materijalima s poboljšanom vlačnom čvrstoćom, toplinskom stabilnošću i kemijskom otpornošću. Ova svojstva ključna su za mikroreaktore i mikroseparatore koji se upotrebljavaju pri zahtjevnim procesnim uvjetima. Simulacije računalne dinamike fluida (engl. computational fluid dynamics, CFD) usmjerile su dizajn i optimiranje statičkih miješalica i spiralnih separatora, pokazujući značajna poboljšanja u učinkovitosti miješanja i odvajanja čvrstih i kapljevitih tvari. Ostvareni su inovativni dizajni uređaja, uključujući statičke miješalice s optimiranim geometrijama i mikroseparatore sa spiralnim kanalima koji koriste centrifugalne sile za učinkovito odvajanje čestica. Integracija sol-gel optičkih pH senzora unutar mikroreaktora predstavlja značajan napredak u praćenju reakcija u stvarnom vremenu. Integrirani pH senzori, sa širokim dinamičkim rasponom i visokom reverzibilnošću, omogućuju automatiziranu kontrolu povratne veze, čime se poboljšava učinkovitost i praćenje reakcija. Nadalje, modularnost i prilagodljivost 3D-ispisa omogućili su brzu izradu prototipova, premošćujući razlike između laboratorijskih eksperimenata i industrijske primjene. Ovo istraživanje naglašava transformativni potencijal 3D-ispisa u mikrofluidici rješavanjem ključnih izazova u odabiru materijala, izradi i funkcionalnoj integraciji. Rezultati pokazuju da je aditivna proizvodnja ne samo održiva alternativa konvencionalnim tehnikama već i platforma za napredak mikrofluidnih tehnologija u protočnoj kemiji. Omogućujući izradu učinkovitih, izdržljivih i svestranih uređaja, ovo istraživanje postavlja temelje za razvoj sljedeće generacije mikroreaktora, separatora i senzora koji podržavaju održive i skalabilne kemijske procese
Stress analysis in wind turbine tower
No full textU ovom završnom radu provedena je kvazistatička analiza čvrstoće stupa prototipa vjetroagregata s horizontalnom osi vrtnje K80 snage 2,5 MW tvrtke Končar. Stup je izrađen od čelika. Stup je sastavljen od segmenata cilindričnog i konusnog oblika. Stup se sastoji od četiri segmenta međusobno spojenih vijcima. Opterećenje stupa izračunato je u programskom paketu Bladed, prema Germanischer Lloyd smjernicama za klasu IIA vjetroagregata. Analiza čvrstoće provedena je numerički u programskom paketu Abaqus primjenom metode konačnih elemenata. Proračunski model vjetroagregata sastoji se od deset različitih dijelova. Šest dijelova koji predstavljaju prirubnice modelirano je kao standardna trodimenzijska tijela, a ostali dijelovi kao ljuske. Dijelovi su nakon spajanja u sklop diskretizirani mrežom tetraedarskih, prizmatičnih i pravokutnih ljuskastih konačnih elemenata. Stup vjetroagregata bilo je potrebno opteretiti vlastitom težinom, vjetrom, silama i momentima na vrhu stupa koji su posljedica dijelova koje stup nosi. Detaljno je analizirano opterećenje stupa uslijed djelovanja vjetra, pri čemu je opterećenje od djelovanja vjetra modelirano kao površinsko opterećenje na vanjsku površinu stupa. Za modeliranje služilo se smjernicama iz „Eurocode 1: Actions on structures — General actions — Part 1-4: Wind actions“. Također je u radu korištena tehnika podmodeliranja, da bi gustom mrežom konačnih elemenata diskretizirali dio oko ulaza u stup vjetroagregata gdje se očekuje pojava koncentracije naprezanja zbog složene geometrije. Prije numeričke analize stupa vjetroagregata K80, izvršena je verifikacija korištenih konačnih elemenata na problemu savijanja cilindra opterećenog vlastitom težinom i hidrostatskim tlakom. Kao rubni uvjet na donjem kraju cilindra definirano je uklještenje. Iz rezultata dobivenih proračunom zaključeno je da postojeća konstrukcija stupa zadovoljava kriterij čvrstoće za razmatrani slučaj opterećenja koji odgovara opterećenju pri normalnoj proizvodnji struje uz gubitak električne mreže pri ekstremnim udarima vjetra koji se javljaju jednom godišnje.This paper describes a quasi-static stress analysis of the wind turbine tower prototype K80 with horizontal axis of rotation and 2.5 MW of power manufactured by Končar. The tower is built of steel. The tower is assembled from segments which have cylindrical or conical shape. The tower consists of four segments, mutually combined with screws. The tower load is calculated for IIA class wind turbine, according to Germanischer Lloyd guidelines for wind turbines design, using the Bladed software. The numerical stress analysis is conducted in Abaqus software, using Finite Elements Method. The wind turbine calculation model is composed of ten various parts. Six parts that represents flanges are Solid modeled and rest of them are Shell modeled. After connecting the assembly, the parts are discretized using a mesh composed of tetrahedral, prismatic and rectangular shell finite elements. It was necessary to load the wind turbine tower with its own weight, the wind load, and concentrated forces and moments acting at the top of the tower that are result of parts carried by the tower. The load from the wind is detailed analyzed, while the load from the wind to the tower is modeled as a surface load to the outer surface of the tower. For modeling, the guidelines from „Eurocode 1: Actions on structures — General actions — Part 1-4: Wind actions“ are used. The submodeling technique is used for making dense mash of finite elements in the region of the entrance to the tower where the stress concentration, due to complex geometry, is expected. Prior to the numerical analysis of wind turbine tower K80, the verification of applied elements performed for solving the problem of a cylinder loaded by its own weight and hydrostatic pressure. Thereby, the encastre boundary condition is defined for the lower end of the cylinder. From the calculation results, it has been concluded that the existing construction of the tower satisfies the stress criterion for the load case considered. The analyzed load case corresponds to the load generated during the normal electricity production, coupled with the loss of electrical network at extreme wind gusts, which appear once a year
Symbols and symbolism in the poetry of Dora Pfanova
No full textDora Pfanova napisala je dvije zbirke pjesama, Pjesme I i Pjesme II, kroz koje čitatelj susreće mnoštvo zgusnutih simbola koji kroz zbirke razvijaju svoje značenje i smisao. Razvoj te simbolike donosi analiza ovog diplomskog rada. Detaljno proučavanje dviju zbirki prikazano je u središnjem dijelu rada, gdje su odabrani simboli cvijeta, vode, grada, sna, duše i smrti te proučen njihov raspon simbolike. Sukladno svojoj simbolici, uočavamo kako se njihova simbolika i prostor lirskog nalaze u površinama pejzaža, sna, duše... Kroz svoj opus, Pfanova iznosi simbole ljubavi, tuge, samoće, smrti, duhovnosti, a višeznačnost tih simbola rasla je s promjenom formalnog plana njenih pjesama. Svoje pisanje započela je tradicionalnim formama vezanog stiha i soneta, da bi se pri kraju prve zbirke okušala u stvaranju pjesama slobodnog stiha i pjesama u prozi. Te se forme protežu i prevladavaju kroz drugu zbirku te ona preko njih ostvaruje svoj puni pjesnički potencijal, iskazujući svoju najskriveniju intimu i najdublja promišljanja. Interpretacija četiriju pjesama (Buket, Bašća, San, Ljeti čas iz kancelarije) zorno je prikazala spomenuti raspon i potvrdila teze koje se odnose na razvoj simbolike i izmjenu formalnih oblika pjesama.Dora Pfanova wrote two poetry collections, Pjesme I and Pjesme II. This thesis explores the rich and evolving symbolism in these two poetry collections. The analysis focuses on how key symbols, including flower, water, city, dream, soul and death, develop and deepen in meaning across the two collections. In accordance with their meanings, we notice how their symbolism and the space of the lyrical subject are found in the surfaces of the landscape, dream, soul... Throughout her work, Pfanova presents symbols of love, sadness, loneliness, death, spirituality. The ambiguity of these symbols grew with the shift in the formal plan of her poems, moving from traditional forms of rhymed verse and sonnets in her early work to the prevalence of free verse and prose poems in her second collection. This transition allowed Pfanova to fully realize her poetic potential, enabling her to express a deeper intimacy and more profound reflections. The interpretation of four chosen poems (Buket, Bašća, San, Ljeti čas iz kancelarije) provided concrete examples of this symbolic range and confirmed the thesis regarding the interplay between evolving symbolism and shifting poetic forms
Simulation research of industrial process control
No full textCilj ovog rada je simulacijski istražiti vladanje procesa, odrediti kinetiku i iskorištenje saponifikacije reakcijom etil acetata i natrijevog hidroksida. U radu su provedene simulacije reakcije saponifikacije pri različitim omjerima reaktanata u temperaturnom rasponu od 25°C do 35°C. Glavni cilj bio je istražiti kako promjene u omjeru reaktanata i temperaturi utječu na brzinu reakcije i stupanj konverzije uz primjenu mjerenja električne provodnosti za praćenje napretka reakcije. Rezultati simulacije uspoređeni su s eksperimentalnim rezultatima. Utvrđeno je dobro slaganje rezultata simulacija s rezultatima stvarnog procesa.The aim of this work is to investigate the control of the process by simulation to determine the kinetics and utilisation of saponification by the reaction of ethyl acetate and sodium hydroxide. In the work, simulations of the saponification reaction were carried out at different ratios of reactants in the temperature range from 25°C to 35°C. The main objective was to investigate how changes in reactant ratio and temperature affect the reaction rate and degree of conversion by measuring the electrical conductivity. The simulation results were compared with the experimental results. A good agreement was found between the results of the simulations and the results of the real process