Repository of the University of Rijeka, Faculty of Engineering
Not a member yet
3785 research outputs found
Sort by
CALCULATION OF NOISE OF A 4TH ORDER PP FILTER WITH FEEDBACK
No full textU radu je realiziran Butterworthov PP filtar 4. reda u kaskadnoj strukturi i strukturi s povratnom vezom s dva operacijska pojačala. Matematički proračun odrađen je preko MATLab programa u kojem su izračunate vrijednosti parametara i elemenata filtra te su prikazane frekvencijske i vremenske karakteristike. Simulacija filtra izvršena je u programu LTSpice gdje su potvrđene dobivene karakteristike iz MATLab programa. Nakon toga, zadani filtar je spojen na ispitnu pločicu s realnim vrijednostima elemenata u laboratoriju te su preko mrežnog analizatora provjerene frekvencijske karakteristike. Dobiveno je vrlo dobro poklapanje izmjerenih karakteristika s prethodno dobivenim karakteristikama. Za kraj je izrađena tiskana pločica u programu KiCad.In this work, a 4th-order Butterworth low-pass filter was implemented in a cascaded structure and a feedback structure with two operational amplifiers. The mathematical calculations were carried out using the MATLAB program, where the filter parameters and filter element values were determined and the frequency and time characteristics were presented. The filter simulation was performed in the LTSpice program, where the obtained characteristics from the MATLAB program were confirmed. After that, the designed filter was connected to a test board with real component values in the laboratory and the frequency characteristics were verified using a network analyzer. A very good match was obtained between the measured characteristics and the previously obtained characteristics. Finally, a printed circuit board was designed in the KiCad program
The impact of solar power plants on the management of voltage conditions in the power system with significant load differences
No full textPorast broja turista koji borave u RH iz godine u godinu te posljedično i porast potrošnje u elektroenergetskom sustavu RH uzrokuje sve manje napone koji dolaze do potrošača u ljetnom razdoblju i povećanje mogućnosti pojave sloma napona. S druge strane, izvan turističke sezone je manja potrošnja, manji su tokovi snaga kroz prijenosnu mrežu te su veći naponi na sabirnicama potrošača. U tom slučaju se ubrzava starenje izolacije, te povećava vjerojatnost proboja izolacije. U radu su prvo opisane sunčeve elektrane te njezini dijelovi. Nakon toga je obrađen problem naponske stabilnosti mreže. Zatim su opisane metode kojima se sunčevom elektranom može upravljati naponom i jalovom snagom te je ilustrirano određivanje pogonske karte sunčevih elektrana. U sljedećem dijelu su prikazana neka iskustva europskih i izvaneuropskih zemalja u korištenju sunčevih elektrana za regulaciju napona i jalove snage, te su evaluirane sposobnosti RH u tom kontekstu. Zatim su obrađeni gubici sunčevih elektrana, s naglaskom na energetske gubitke koji se javljaju zbog dodatne proizvodnje jalove snage te sudjelovanja elektrane u regulaciji napona i jalove snage. Posebno su istaknuti i računati gubici elemenata sunčeve elektrane poput transformatora, izmjenjivača te njezine kabelske mreže. Opisan je elektroenergetski podsustav Istre te su u NetVision DAM programu simulirani scenariji. Uvedene su sunčeve elektrane s mogućnošću regulacije napona i jalove snage, tj. s proizvodnjom pri različitim faktorima snage, i to na kritične lokacije za slučaj visokog opterećenja, a u drugoj simulaciji uvedene su za niska opterećenja. Utvrdilo se da bi se njima povećala naponska stabilnost cjelokupnog podsustava Istre
TERMODINAMIČKA ANALIZA PROCESA SUŠENJA VLAŽNIM ZRAKOM
No full textCilj ovog rada je usporediti i analizirati osnovne termodinamičke procese sušenja u različitim uvjetima rada. Na početku rada su dane najbitnije informacije o vlažnom zraku. Objašnjene su fizikalne veličine i promjene stanja vlažnog zraka te njihov prikaz u Mollierovom hx – dijagramu. Također su navedeni osnovni primjeri primjene vlažnog zraka. Nakon toga opisani su svi osnovni termodinamički procesi sušenja te njihove karakteristike. U drugom dijelu rada proveden je termodinamički proračun za sve procese sušenja s promjenjivim stanjem atmosferskog zraka te maksimalne temperature u procesu. U sljedećem poglavlju prikazani su rezultati svih proračuna te je provedena detaljna analiza i usporedba između procesa sušenja, kao i utjecaja promjena osnovnih parametara na provođenje istih. Analiziran je svaki od procesa te su dane smjernice za odabir između procesa i optimalnu primjenu istih.The aim of this thesis is to compare and analyze the basic thermodynamic processes of drying under different operating conditions. At the beginning the most important information about moist air are given. The physical units and changes in the state of moist air are explained and their representation in the Mollier hx – diagram have been given. Basic examples of the application of moist air are also given. After that, all basic thermodynamic drying processes and their characteristics are described. In the second part, a thermodynamic calculation was performed for all drying processes for different atmospheric air conditions and maximal temperatures in the process. The following chapter presents the results of all calculations. Detailed analysis and comparison between the drying processes was performed, as well as the influence of analysed parameters on their implementation. Each of the processes have been analysed and guidelines are given for the selection between the processes and their optimal application
Thermal load monitoring of HV cable lines
No full textU radu se analizira važnost termićkog nadzora u elektroenergetskim sustavima, posebno u kontekstu povećane potrošnje električne energije i bržeg razvoja infrastrukture. Visokonaponski kabeli su osnovni elementi elektroenergetskih mreža, ali su podložni različitim uvjetima koji mogu utjecati na njihovu funkcionalnost i sigurnost. Prekomjerno zagrijavanje kabela može dovesti do oštećenja izolacije, smanjenja životnog vijeka kabela i povećanja rizika od električnih kvarova ili požara.
Rad detaljno opisuje osnovne karakteristike VN kabelskih vodova, termičke utjecaje na njih i metode termičkog nadzora. Poseban naglasak stavljen je na DTS i RTTR sustave, koji omogućavaju kontinuirano praćenje temperature i optimizaciju kapaciteta prijenosa energije. DTS sustavi koriste optička vlakna za praćenje temperature duž cijelog kabela, dok RTTR sustavi koriste računarske modele za izračunavanje trenutnog dopuštenog strujnog opterećenja temeljenog na stvarnim uvjetima.
Implementacija ovih sustava ima značajan utjecaj na ekonomsku i ekološku održivost elektroenergetskih mreža. Praćenjem temperature i optimizacijom rada kabela smanjuju se gubici energije, poboljšava energetska učinkovitost i produžava se životni vijek infrastruktureThe thesis analyzes the importance of thermal monitoring in electrical power systems, particularly in the context of increased electricity consumption and rapid infrastructure development. High-voltage cables are fundamental components of electrical power grids, but they are susceptible to various conditions that can affect their functionality and safety. Overheating of cables can lead to insulation damage, reduced cable lifespan, and increased risk of electrical faults or fires.
The thesis provides a detailed description of the basic characteristics of high-voltage cable lines, thermal influences on them, and methods of thermal monitoring. Special emphasis is placed on DTS (Distributed Temperature Sensing) and RTTR (Real-Time Thermal Rating) systems, which enable continuous temperature monitoring and optimization of energy transmission capacity. DTS systems use optical fibers to monitor temperature along the entire cable length, while RTTR systems use computer models to calculate the current allowed current load based on real-time conditions.
The implementation of these systems has a significant impact on the economic and environmental sustainability of electrical power grids. By monitoring temperature and optimizing cable operation, energy losses are reduced, energy efficiency is improved, and the lifespan of infrastructure is extended
Razvoj Web aplikacije upotrebom React knjižnice
No full textU ovom radu predstavljen je React kao jedna od tehnologija za razvoj web aplikacija i korisničkih sučelja na webu. Razvijena je jedna React web aplikacija koja demonstrira osnovne karakteristike Reacta. Opisano je postavljanje razvojnog okruženja, predstavljen je JSX kao sintaksa koju React koristi za definiranje komponenti kao osnovnih gradivnih jedinica korisničkog sučelja, objašnjeno je kako definiranje i izmjena varijabli stanja utječe na iscrtavanje dijelova web stranice kao jedna od najvećih prednosti Reacta. Također korištenjem vanjskih biblioteka ostvareno je navigiranje između stranica aplikacije i slanje HTTP zahtjeva web serveru.This paper presents React as one of the technologies for developing web applications and user interfaces on the web. A React web application has been developed that demonstrates the basic features of React. The development environment setup is described, JSX is introduced as the syntax that React uses to define components as the basic building blocks of the user interface, and how defining and modifying state variables affects the rendering of parts of a web page is explained as one of the greatest advantages of React. Also, by using external libraries, navigation between application pages and sending HTTP requests to the web server are achieved
Modeliranje procesa deformiranja hiperelastičnih materijala pomoću fizikalno proširenih neuronskih mreža : doktorski rad
No full textMachine learning has gained an important place both in daily interactions and in scientific
development. It has a wide range of applications and many different approaches which can
be used to solve various problems. Neural networks are one of these approaches and are
a potent regression tool which is applied in a large number of scientific fields. In recent
years it has gained popularity in the field of computational mechanics as an alternative
material model replacing (or complementing) existing analytical models. These neural
network models are useful for describing complex relationships that existing models can
not fully describe. They are also used as a general model that can be applied to a wide
range of materials. This thesis places a focus on the latter, with the aim of creating a
general material model for hyperelastic materials such as rubber. With analytical models
there is a need to fit different models (Neo-Hookean, Mooney-Rivlin, Ogden, Yeoh, Gent,
etc.) to experimental data and use the one that approximates the data best. Each analytical model has some advantages compared to the others as well as drawbacks, and the
choice of the model also depends on what the application of the model will be. By using
a neural network as a model the goal is to obtain a single model that has no drawbacks
and can function for any material. This also speeds up the material modelling process as
only one single model is generated instead of fitting multiple models and choosing between them. In this thesis a detailed investigation is made between different modelling
strategies. Firstly, a neural network that predicts stress from strain is developed and is a
representative of the most common approach in neural network modelling. Afterwards, a
more general model using the same neural network architecture is created that is similar
to conventional invariant models so that it predicts the energy while taking the invariants
of the right Cauchy-Green deformation tensor as inputs. It was demonstrated that it can be
used as a direct replacement for the invariant models by reusing the existing framework
for the numerical implementation of invariant based models. Secondly, a significant improvement to the neural network architecture is done through the implementation of a
custom activation function suited for modelling of hyperelastic behaviour. It is accompanied by the implementation of certain conditions from solid mechanics such as objectivity,
thermodynamic consistency, normalisation of energy, non-negativity of energy, normalisation of stress and polyconvexity. All of these improvements have created a neural
network model, referred to as LINEXP-PANN, that can capture a wider range of material behaviours with a significantly reduced dataset size compared to the previous simpler
neural network models. The LINEXP-PANN model was used for modelling damage in
rubber-like materials which is known as the Mullins effect. A new modelling strategy was
developed for modelling the Mullins effect using neural networks where certain weights
are reused and shared within the neural network. The majority of the work is based on
the assumption of incompressibility, a common assumption when modelling rubber-like
materials. The LINEXP-PANN model was also extended to compressible behaviour confirming the general modelling capabilities of the model. Finally, a comparison is made
between the LINEXP-PANN model and another data-driven method called Data-Driven
Computational Mechanics (DDCM) where the advantages of the LINEXP-PANN model
are demonstrated.Strojno učenje je postalo dio naše svakodnevice i dio znanstvenoga razvoja. Ima široko
područje primjene i postoje mnogi različiti pristupi koje se može primijeniti za rješavanje
problema. Neuronske mreže su jedan od tih pristupa i moćni su regresijski alat koji se
primjenjuje u mnoštvu znanstvenih polja. Sa porastom primjene strojnog učenja u inženjerstvu, neuronske mreže postaju sve popularniji alternativni materijalni model koji
zamjenjuje (ili nadopunja) postojeće analitičke modele. Materijalni modeli temeljeni na
neuronskim mrežama su korisni za opisivanje složenih ponašanja koje postojeći analitički
modeli ne mogu u potpunosti opisati. Također se koriste i kao opći modeli koji mogu
opisati širi raspon materijala. U ovom doktorskome radu se pozornost stavlja na drugo
svojstvo primjene gdje se želi stvoriti opći materijalni model za hiperelastične materijale sa naglaskom na materijale slične gume. Kada se koriste analitički modeli potrebno
je prilagoditi više modela (Neo-Hookean, Mooney-Rivlin, Ogden, Yeoh, Gent, itd.) na
eksperimentalne podatke i odabrati onaj model koji najbolje opisuje podatke. Svaki analitički model ima neke prednosti u odnosu a druge modele, no i nedostatke u odnosu na njih,
te se mora odabrati model ovisno o tome koji najviše odgovara određenoj primjeni. Koristeći neuronsku mrežu kao model cilj je dobiti jedinstveni model koji nema nedostataka i
može se koristiti za bilo koji materijal. Ovo također ubrzava proces materijalnoga modeliranja jer je potrebno prilagoditi samo jedan model umjesto više njih između kojih se mora
birati. Prvi korak u radu je bio razvoj neuronske mreže koja predviđa naprezanje iz deformacije i predstavnik je uobičajenoga načina modeliranja neuronskim mrežama. Potom
je stvoren općenitiji model temeljen na istoj arhitekturi neuronske mreže koji je sličan invarijantnim modelima jer predviđa energiju i koristi invarijante desnog Cauchy-Greenova
tenzora deformiranja kao ulazne podatke. Pokazalo se da ovaj model može biti korišten i
kao jednostavna zamjena za klasične invarijantne modele jer koristi već postojeće rutine za
računarsku implementaciju invarijantnih modela. Drugi korak čine unaprijeđenja samoj
arhitekturi neuronske mreže od kojih je najznačajnija implementacija vlastite aktivacijske
funkcije primjerene modeliranju hiperelastičnoga ponašanja. Korištenje vlastite aktivacijske funkcije omogućava ispunjenje određenih uvjeta iz mehanike čvrstoga tijela poput
objektivnosti, termodinamičke konzistencije, normalizacije energije, ne-negativnost energije, normalizacija naprezanja i polikonveksnost. Promjene u arhitekturi i ispunjenje
ovih uvjeta su vodile stvaranju modela temeljenog na neuronskoj mreži kojem se nadjenulo ime LINEXP-PANN (Linear EXPonential Physics-Augmented Neural Network,
hrv. linearno eksponencijalna fizikalno proširena neuronska mreža). Ovaj model može
opisati široki raspon materijalnih ponašanja koristeći znatno manju količinu podataka za
treniranje neuronske mreže u usporedbi sa jednostavnijim modelima predstavljenim u prvome koraku. Prethodno spomenuti LINEXP-PANN model je korišten i za u modeliranju oštećenja kod gumenih materijala koji je poznat kao Mullinsov efekt. Razvijen je
novi pristup modeliranju Mullinsova efekta neuronskim mrežama koji je specifičan jer su
određene težine dijeljene u neuronskoj mreži među njenim dijelovima. Većina ovoga rada
je temeljena na pretpostavci nestlačivosti koja je česta u kontekstu modeliranja gumenih
materijala. Novorazvijeni LINEXP-PANN model je proširen i za modeliranje stlačivog
hiperelastičnog ponašanja čime se dodatno potvrđuju prilagodljivost i općenitost modela.
Naposljetku je napravljena usporedba između LINEXP-PANN modela i jedne alternative
metode temeljene na podacima Data-Driven Computational Mechanics (DDCM, hrv. podacima pogonjena računalna mehanika) te su prikazane prednosti LINEXP-PANN modela
Detection and tracking of objects from videos using artificial intelligence
No full textOvaj rad opisuje neuronske i konvolucijske neuronske mreže koje se koriste kod detekcijskih algoritama. Navedeni su i opisani neki od najboljih detekcijskih algoritama te su testirani YOLOv5 i YOLOv8 modeli. Modeli su uspoređeni primjenom evaluacijskih metrika te je ustanovljeno da YOLOv8 bolje detektira nogometnu loptu. Za praćenje su korišteni ByteTrack i BoT-SORT algoritmi te je odabran ByteTrack algoritam jer daje malo bolje rezultate praćenja lopte uz puno veću brzinu obrade. Algoritam za praćenje se kombinira s prethodno treniranim YOLOv8 modelom. Detekcijski algoritam daje vrlo dobre rezultate, a najveći problem mu predstavlja okluzija lopte od strane igrača; dok je praćenje dosta ovisno o brzini kretanja lopte i daje nešto lošije rezultate.This paper describes neural and convolutional neural networks used in detection algorithms. Some of the best detection algorithms are listed and described while YOLOv5 and YOLOv8 models were tested. The models were compared using evaluation metrics and it was found that YOLOv8 detects a soccer ball more accurately. ByteTrack and BoT-SORT algorithms were used for tracking and the ByteTrack algorithm was chosen because it gives slightly better ball tracking results with a much higher processing speed. The tracking algorithm is combined with the pretrained YOLOv8 model. The detection algorithm delivers very good results, with its biggest challenge being the occlusion of the ball by players while tracking is highly dependent on the ball speed and produces slightly less accurate results
Apron conveyor for municipal waste
No full textOvaj diplomski rad bavi se konstrukcijom pločasto-člankastog transportera za prijenos komunalnog otpada. Pločasto-člankasti transporteri pripadaju skupini sustava za neprekidni transport raznih vrsta materijala, a pri njihovoj izradi korišteni su standardni konstrukcijski elementi. Drugo poglavlje daje kratak pregled povijesnog razvoja transporta, s naglaskom na vrste transporta koje se dijele na neprekidne i povremene. U tom poglavlju detaljno su opisani najčešće korišteni sustavi neprekidnog transporta, među kojima dominiraju trakasti transporteri. Također se razmatra konstrukcija člankastih transportera, njihova prednost i nedostaci. U trećem poglavlju objašnjeni su koraci proračuna svih dijelova transportera, koji uključuju određivanje nosive konstrukcije, odabir standardnih dijelova i dizajn nestandardnih komponenti, čime se osigurava optimalna funkcionalnost sustava.This thesis focuses on the design of a plate-link conveyor for the transport of municipal waste. Plate-link conveyors belong to the group of systems for continuous transport of various types of materials, and standard construction elements were used in their design. The second chapter provides a brief overview of the historical development of transportation, with an emphasis on the types of transport, which are divided into continuous and intermittent. This chapter describes in detail the most commonly used continuous transport systems, with belt conveyors being the dominant type. The construction of link conveyors, their advantages, and disadvantages are also discussed. The third chapter explains the steps involved in calculating all parts of the conveyor, including determining the load-bearing structure, selecting standard components, and designing non-standard components, ensuring the optimal functionality of the system
Small engine rebuild process
No full textGeneralna reparatura malog motora proces je kompletne obnove svih ključnih komponenti s ciljem
vraćanja motora u “tvorničko” stanje i produljenje njegovog radnog vijeka. Ovaj završni rad istražuje
i opisuje tehničke, ekonomske i ekološke aspekte generalne reparature te analizira njene prednosti u
odnosu na kupovinu novog motora. Tehnički aspekt obuhvaća rastavljanje, dijagnostiku, zamjenu
potrošenih dijelova i na kraju sastavljanje motora. Ekonomski aspekt je ušteda na troškovima
uzimajući u obzir da je cijena reparacije manja od kupovine novog motora. Iz ekološkog aspekta
reparacija smanjuje količinu otpada, pridonosi očuvanju prirodnih resursa i smanjuje emisiju štetnih
plinova. Na kraju je izveden proračun malog motora motorne pile koji pokazuje izračun snage,
momenta, potrošnje goriva.The general overhaul of a small engine is the process of completely restoring all key components to
return the engine to a "factory" condition and extend its operational lifespan. This final paper explores
and describes the technical, economic, and environmental aspects of a general overhaul and analyzes
its advantages compared to purchasing a new engine. The technical aspect includes disassembly,
diagnostics, replacement of worn-out parts, and final reassembly of the engine. The economic aspect
focuses on cost savings, considering that the price of an overhaul is lower than that of buying a new
engine. From an environmental perspective, an overhaul reduces waste, helps conserve natural
resources, and lowers harmful gas emissions. Finally, a calculation for a small chainsaw engine is
provided, demonstrating the power, torque, and fuel consumption analysis
Projekt sustava grijanja, hlađenja i ventilacije dijela zgrade muzeja
No full textU radu je projektiran sustav grijanja, hlađenja i mehaničke ventilacije prostora na trećem i četvrtom katu zgrade muzeja. U prvom dijelu rada izrađen je 3D model zgrade u programskom alatu Revit, a promatrane prostorije podijeljene su u dvije toplinske i ventilacijske zone, uredsku i ugostiteljsku. Izrađeni model zgrade je, osim u koordinacijske svrhe za kasnije projektiranje razvoda cijevne i kanalne mreže, poslužio i za proračune toplinskog i rashladnog opterećenja u programu liNear Building Analyze. Dobiveni rezultati proračuna poslužili su potom za odabir ventilokonvektora i klima-komora u zračno-vodenom sustavu. Definirani su temperaturni režimi vode u grijanju 45/40 °C i u hlađenju 7/12 °C za sve sustave. Za potrebe grijanja i hlađenja vode odabrana je dizalica topline voda-voda s podzemnim vodama kao izvorom odnosno ponorom topline. Pretpostavljena je cjelogodišnja temperatura podzemnih voda 12 °C, na dubini od 25 m, neograničene i stalne dostupnosti. Sustav, osim dizalice topline, čine i akumulacijski spremnici za pohranu energije za grijanje i hlađenje, zasebni izmjenjivači topline za izmjenu topline između vode u isparivačkom i kondenzatorskom krugu i podzemnih voda, cirkulacijske pumpe, te sva potrebna popratna armatura. Predviđen je četverocijevni razvod tople i hladne vode za grijanje i hlađenje prostorija ventilokonvektorima. Za potrebe mehaničke ventilacije odabrani su distributeri zraka, klima-komore, kao i popratna regulacija u kanalnom razvodu. Cijevni i kanalni razvod izrađeni u Revitu proračunati su pomoću programskog alata MagiCad, u kojem su definirane kritične dionice mjerodavne za izračun padova tlaka. Dobiveni rezultati korišteni su za odabir cirkulacijskih pumpi i ventilatora u klima-komorama. Elementi klima-komora odabrani su pomoću alata SystemAirCad. Dimenzionirani su regulacijski i balansirajući ventili za ventilokonvektore, grijače i hladnjake zraka u klima-komorama, kao i za krugove dizalice topline. Proveden je i proračun ekspanzijskih posuda.The design solution for the heating, cooling and ventilation of the office and catering areas on the 3rd and 4th floors of the museum building was developed as part of the work. In the first part of the task, a 3D model of the building with the associated rooms, which are zoned in terms of temperature and ventilation in office and catering zones, was developed in the Revit software tool. In addition to the coordination purpose, the model served for the later representation of the distribution of pipe and duct networks as a budget model in the liNear Building Analysis program for calculating losses and gains. The overall results of the calculations were used to select fan coils and air handling units. For fan coils, heaters and coolers of air handling units, the heating modes 45/40°C and cooling 7/12°C are defined. It is assumed that the temperature of the groundwater is 12 °C all year round, at a depth of 25 m, with unlimited quantities of water. The air diffusers were selected, along with the associated control for duct distribution. Menergina heat pumps 120/160 with integrated tanks, fittings, sensors and heat exchangers were defined and selected. The four-pipe network created in Revit was calculated using the MagiCad software tool, whereby the critical sections for the pipe network and the duct distribution of the individual air handling units were defined. The obtained pressure drop results were used to select the pumps in the pipe network and the fans in the selection of the climate chambers using SystemAirCad. Control and balancing valves for fan coils, heating and cooling cabinets of climate chambers and heat pump circuits are dimensioned. Calculations of expansion vessels and systems for pressure maintenance and degassing were carried out