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Harnessing the spatial and transcriptional regulation of monoterpenoid indole alkaloid metabolism in Alstonia scholaris leads to the identification of broad geissoschizine cyclase activities
No full textInternational audienc
Establishing the ELIXIR Microbiome Community
No full textInternational audienceMicrobiome research has grown substantially over the past decade in terms of the range of biomes sampled, identified taxa, and the volume of data derived from the samples. In particular, experimental approaches such as metagenomics, metabarcoding, metatranscriptomics and metaproteomics have provided profound insights into the vast, hitherto unknown, microbial biodiversity. The ELIXIR Marine Metagenomics Community, initiated amongst researchers focusing on marine microbiomes, has concentrated on promoting standards around microbiome-derived sequence analysis, as well as understanding the gaps in methods and reference databases, and solutions to computational overheads of performing such analyses. Nevertheless, the methods used and the challenges faced are not confined to marine studies, but are broadly applicable to all other biomes. Thus, expanding this Community to a more inclusive ELIXIR Microbiome Community will enable it to encompass a broad range of biomes and link expertise across ‘omics technologies. Furthermore, engaging with a large number of researchers will improve the efficiency and sustainability of bioinformatics infrastructure and resources for microbiome research (standards, data, tools, workflows, training), which will enable a deeper understanding of the function and taxonomic composition of the different microbial communities
L’humilité du dirigeant, antidote à la déviance organisationnelle ? Le cas d’un organisme national d’insertion
No full textInternational audienceLa littérature sur la déviance analyse la façon dont la gouvernance de l’organisation réagit au scandale provoqué par la révélation d’un organisational crime : des mesures relevant du management par les valeurs, appuyées par un leadership transformationnel. Cette approche suppose que l’exemplarité du dirigeant suffit à susciter une adhésion authentique aux normes et à la culture qu’il promeut ou insuffle. Nous nous interrogeons sur ce qui dans son leadership suscite cette adhésion et rend éthique son leadership transformationnel : il ne suffit pas qu’il montre le bon exemple mais qu’il le fasse d’une façon qui incite les collaborateurs à se mettre, comme lui, au service de la mission de l’organisation et à remplir leur mission avec intégrité. La présente communication invite à une relecture du concept d’exemplarité. Elle consiste en une étude exploratoire. Elle s’appuie sur un cas pour mettre en évidence la simplicité relationnelle du dirigeant, pour ne pas dire son humilité : il dispose ainsi chacun à considérer que l’important n’est pas sa personne mais la mission, une mission digne de révérence, qui donne sens au travail et mérite d’être servie avec intégrité
Truncated sequential guaranteed estimation for the Cox-Ingersoll-Ross models
No full textThe drift sequential parameter estimation problems for the Cox-Ingersoll-Ross (CIR) processes under the limited duration of observation are studied. Truncated sequential estimation methods for both scalar and two-dimensional parameter cases are proposed. In the non-asymptotic setting, for the proposed truncated estimators, the properties of guaranteed mean-square estimation accuracy are established. In the asymptotic formulation, when the observation time tends to infinity, it is shown that the proposed sequential procedures are asymptotically optimal among all possible sequential and non-sequential estimates with an average estimation time less than the fixed observation duration. It also turned out that asymptotically, without degrading the estimation quality, they significantly reduce the observation duration compared to classical non-sequential maximum likelihood estimations based on a fixed observation duration
Intelligence artificielle et culture : conjuguer l('I)A différence
No full textInternational audienceLa relation entre l'intelligence artificielle et la culture apparaît heurtée. Les médias se font l'écho des inquiétudes des créateurs qui voient dans l'IA générative une menace existentielle pour leur art. Apaiser la relation implique de conjuguer la différence, au passé, au présent, au futur
Network Security Scheme for Discrete-Time T-S Fuzzy Nonlinear Active Suspension Systems Based on Multi-Switching Control Mechanism
No full textInternational audienceThis paper investigates the cybersecurity problem of active suspension systems (ASSs) subject to random denial-ofservice (DoS) attacks. Consider the nonlinearity and uncertainty of ASSs, the Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy theory is applied to address these issues. In order to model various potential operating behaviors of the system, a high-order multi-switchingmode (HOMSM) T-S fuzzy control scheme is constructed, in which a series of free-weighted matrix sets are developed for different switching modes, such that the conservatism of controller design is reduced to a certain extent. By designing the HOMSM control method, a certain level of resistance to randomly activated DoS attacks can be achieved. With the help of homogeneous polynomial technology, several time-varying balance matrices (TVBMs) are constructed for extracting the properties of different switching modes. Then, the exponential stability conditions of ASSs under DoS attacks can be derived, and the H∞ performance criterion is guaranteed. Finally, the theoretical results are validated by the hardware-in-the-loop (HIL) experiments
Navigating the frontier of finance: a scoping review of generative AI applications and implications
No full textInternational audienceRecent technological advancements and intense competitive pressures have spurred the rapid integration of artificial intelligence (AI) into the financial sector. This trend is further amplified with the advent of generative AI (GAI), representing a significant advancement in AI technology with its wide-ranging applications in finance. This scoping review chapter delves into the evolution of GAI and its burgeoning role in financial analysis, management, and strategy. While GAI offers significant opportunities for business and financial entities, it also entails inherent risks that necessitate prudent consideration. These risks encompass embedded biases, outcome opacity, privacy concerns, performance robustness, unique cybersecurity threats, and the potential to create novel sources and transmission channels of systemic risks, which could impact financial sector stability. The chapter explores regulatory, ethical, and user-centric perspectives in AI-driven finance alongside technological innovations and applications. Methodologically, this review employs a structured approach to identify relevant studies, chart data, and collate, summarize, and report results. The findings highlight the critical balance between leveraging GAI for its benefits and mitigating its risks to ensure responsible use in the financial realm by adhering to ethical principles such as public participation, regulatory compliance, and a user-centric approach. This chapter offers valuable insights for policymakers, financial professionals, AI developers, and academics, guiding them in understanding the complexities of GAI in finance and informing strategies for responsible implementation
La nullité de l'engagement d'un codébiteur solidaire pour défaut de contrepartie, hier et aujourd'hui: À propos de Com. 23 oct. 2024
No full textInternational audienceDans quel cas un codébiteur solidaire est-il fondé à solliciter l'annulation de son engagement pour défaut de contrepartie ? La question est stimulante, qui interroge la structure même de l'obligation à pluralité de sujets. Elle vient d'être à nouveau approchée par la Cour de cassation, mais ici sous l'empire des textes issus de la réforme. Aujourd'hui comme hier, la réponse devrait être la même. La contrepartie de l'engagement du codébiteur ne réside pas dans son intérêt à la dette, mais dans la créance corrélative dont lui et ses codébiteurs sont cotitulaires à l'égard du créancier
ARRoW: Réalité Augmentée et Entraînement à la Marche pour la Rééducation Postopératoire des enfants atteints de Paralysie Cérébrale
No full textInternational audienceCerebral palsy (CP) is a neurological condition that can lead to motor impairments, orthopedic deformities, and limitations in mobility. Multi-level orthopedic surgery is often proposed to address these issues.However, postoperative rehabilitation is typically lengthy, and its effectiveness may be limited by resource constraints and/or declining patient motivation over time. ARRoW is an active mixed-reality video game designed to offer an immersive and interactive approach to rehabilitation, aiming to enhance patient engagement and improve locomotor outcomes following surgery.ARRoW implements a four-week therapeutic protocol, consisting of three training sessions per week. Each session follows an individualized training program based on a target walking speed, with predefined and progressively increasing intensity, volume, and duration. The motor task involves a series of walking sprints, inspired by the protocol of Zwinkel et al. [1], which focuses on increasing walking speed. Mixed reality, delivered via a head- mounted display, was selected to allow free walking within a safe, controlled environment while remainingcompatible with assistive walking devices.To compute spatiotemporal gait parameters from head motion data, a dedicated algorithm named HoloStep was developed, validated, and integrated into the ARRoW game [2]. A preliminary comparative evaluation identified the most effective feedback modality to optimize performance and motivation [3]. Additionally, gamification principles were embedded in the design to further enhance patient engagement and the effectiveness ofrehabilitation. A randomized controlled trial is currently underway. The control group undergoes treadmill-based gait training for up to 30 minutes per session, based on a protocol adapted from Grecco et al. [4].Validation tests conducted with children with CP demonstrated a HoloStep error rate below 5%, confirming the algorithm’s accuracy. The most effective feedback modality was identified as a dynamic visual cue moving at the target speed, allowing patients to adjust their gait without abrupt accelerations or decelerations. This feedback approach has been integrated and gamified within the ARRoW gameplay. Preliminary results from the ongoing clinical trial (n = 19) indicate a trend in favor of ARRoW for improving walking capacity (6-minute walk test: ARRoW group +0.28 m/s vs. Treadmill group +0.24 m/s) and anaerobic performance (Muscle Power Sprint Test: ARRoW group +0.27 m/s vs. Treadmill group +0.15 m/s) compared to intensive treadmill rehabilitation. Patient satisfaction and motivation, assessed using the validated PACES questionnaire, show a strong preference for this innovative therapy (positive item score: ARRoW group 34.9 vs. Treadmill group 27.4).Currently in the maturation phase with support from SATT Paris-Saclay, the project aims to achieve technology transfer for nationwide dissemination in rehabilitation centers.La paralysie cérébrale (PC) est une affection neurologique pouvant entrainer des troubles moteurs, des déformations orthopédiques et limiter la locomotion. La chirurgie orthopédique multi-étagée peut alors être proposée. La rééducation postopératoire qui suit est longue et son efficacité peut être réduite du fait de ressources limitées et/ou d’une baisse de motivation au fil du temps. ARRoW est un jeu vidéo actif en réalité mixte, quipropose une approche immersive et interactive pour optimiser la rééducation, en améliorant l’engagement despatients et leur progression locomotrice après l’intervention chirurgicale.ARRoW intègre un protocole thérapeutique sur 4 semaines consécutives, avec 3 sessions par semaine. Chaque séance d’entraînement suit un programme avec une vitesse objectif adaptée à chacun et structuré avec une intensité, un volume et une durée prédéfinis et progressifs. La tache motrice consiste en la réalisation d’une série de sprints de marche. Il est inspiré de Zwinkel et al. [1] axé sur l’intensification de la vitesse de marche. La réalité mixte via un casque a été choisie pour permettre une marche libre dans un environnement sécurisé et contrôlé, tout en restant compatible avec les aides à la marche. Afin de calculer les paramètres spatiaux-temporel de la marche à partir des mouvements de la tête, un algorithme « HoloStep » a été développé, validé et intégré au jeu ARRoW [2]. Une évaluation comparative préliminaire a déterminé la meilleure modalité de feedback pour optimiser performance et motivation [3]. Enfin, des principes de gamification ont été intégrés pour renforcer l’engagement des patients et améliorer l’efficacité de la rééducation. Un essai randomisé contrôlé est en cours. Le groupe témoin suit un entraînement à la marche sur tapis roulant d’une durée maximale de 30 minutes par séance adapté de Grecco et al. [4].Les tests de validation avec des enfants atteints de PC ont révélé un taux d’erreur inférieur à 5 % pour l’algorithme HoloStep confirmant sa précision. La modalité de feedback la plus efficace est un repère visuel dynamique se déplaçant à la vitesse cible, permettant au patient d’ajuster sa marche en évitant les perturbations (accélération/décélération brusques). Cette modalité a été intégrée et gamifiée dans le scénario du jeu ARRoW.L’étude clinique en cours (19 patients inclus) montre une tendance en faveur de ARRoW pour améliorer la capacité de marche (test de marche de 6 minutes : groupe ARRoW + 0.28 m/s vs. Groupe tapis + 0.24 m/s) et la performance anaérobie (Muscle Power Sprint Test : groupe ARRoW + 0.27 m/s vs. Groupe tapis + 0.15 m/s) par rapport à une rééducation intensive sur tapis roulant. La satisfaction et la motivation évaluées par un questionnaire validé (PACES) atteste une large préférence pour cette thérapie innovante (score item positif groupe ARRoW : 34.9 points vs. Groupe tapis 27.4 points). Actuellement en phase de maturation (soutien SATT-Paris Saclay), le projet vise un transfert de technologie en vue d’une diffusion nationale dans les centres de rééducation