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The Impact of Visual and Haptic Feedback on Keyboard Typing in Immersive Virtual Environments
No full textInternational audienceTyping with a keyboard is a common task in content production in the workplace. For simulation purposes in VR environments,it is important for users to perform this task accurately, with minimal performance loss, and without distraction. One common approach is using mid-air typing on virtual keyboards. However, this method presents challenges, particularly due to the lack of haptic feedback and spatial awareness. Various solutions have been suggested in the literature to address these challenges, but several design factors that influence performance, behavior, and user experience still need to be explored. This paper investigates the effects of two types of visual feedback (hover and keypress) and three passive haptic feedback conditions (physical keyboard, physical surface, and a mid-air virtual keyboard with no haptic feedback) and the possible interactions between these factors on typing using the two index fingers in VR. Results show that keypress visual feedback enhanced typing speed and reduced workload, while hover feedback lowered error rates but negatively impacted typing speed. Additionally, using a physical keyboard to provide passive haptic feedback increased the error rate. This increase in the error rate could be attributed to inaccuracies in finger and keyboard tracking, which may have caused a misalignment between the physical and virtual environments. Regarding eye gaze behavior, participants spent more time looking at the keyboard with the keypress visual feedback and when no haptic feedback was provided. Finally, participants rated the physical keyboard as the least usable option
Recurrent evolution of cryptic triploids in cultivated enset increases yield
No full textEnset is a staple crop for over 20 million people in southwestern Ethiopia. We generated a new chromosome-level genome assembly, and sequenced 65 wild and 658 cultivated individuals. We unexpectedly find that 214 cultivated individuals are triploid, from multiple origins. Landrace names consistently differentiate diploids from the triploids, which have higher pseudostem volumes and are disproportionately planted. Scientifically directed breeding of triploids could improve food security in sub-saharan Africa
De la stratification à la prédiction : apprentissage automatique multimodal par modèles à blocs latents et mélanges d'experts
No full textThis thesis explores the application of multimodal machine learning techniques for the analysis of medical data, with a focus on patient stratification and the prediction of hearing recovery after acute sound trauma. The study relies on heterogeneous data (audiological, genomic, and proteomic) collected at various time points following the trauma. The main objective is to extract relevant features by combining these multimodal data, thus enabling a more accurate analysis of individual patient behavior and global trends. First, the challenges of multimodal learning and the specificities of data fusion are addressed. Next, a late fusion model based on stochastic block models is developed. This model allows the characterization of redundancy and complementarity of the available information by (i) grouping the different sources into components, and (ii) maintaining a global stratification of individuals, thereby defining communities. Moreover, the use of a Bayesian approach enables the implementation of a model selection method. Finally, an intermediate fusion model is proposed, extending the Mixture of Experts framework by incorporating conditional latent block modeling of the inputs. The objective is to reduce algorithmic complexity by summarizing variables into components while preserving interpretability and ensuring good predictive performance.Cette thèse explore l'application de méthodes d'apprentissage automatique multimodales pour l'analyse de données médicales, en mettant l'accent sur la stratification des patients et la prédiction de la récupération auditive après un traumatisme sonore aigu. L'étude repose sur des données hétérogènes (audiologiques, génomiques et protéomiques) collectées à différents moments après le traumatisme. L'objectif principal est d'extraire des caractéristiques pertinentes en combinant ces données multimodales, afin de permettre une analyse plus précise du comportement individuel des patients et des tendances globales. Dans un premier temps, les problématiques de l'apprentissage multimodal et les particularités de la fusion des données sont abordées. Ensuite, un modèle de fusion tardive basé sur les modèles à blocs stochastiques est développé. Ce modèle permet de caractériser la redondance et la complémentarité de l'information disponible : (i) en regroupant les différentes sources en composantes, (ii) en maintenant une stratification globale des individus, permettant ainsi la définition de communautés. Par ailleurs, l'utilisation de l'approche bayésienne permet de mettre en œuvre une méthode de sélection de modèle. Enfin, un modèle de fusion intermédiaire est proposé, étendant le cadre des Mixture of Experts en intégrant une modélisation par modèle à blocs latents conditionnels des entrées. L'objectif est de réduire la complexité algorithmique en résumant les variables par composantes, tout en préservant l'interprétabilité et en assurant de bonnes performances de prédiction
On variable Lebesgue spaces and generalized nonlinear heat equations
No full textIn this work we address some questions concerning the Cauchy problem for a generalized nonlinear heat equations considering as functional framework the variable Lebesgue spaces . More precisely, by mixing some structural properties of these spaces with decay estimates of the fractional heat kernel, we were able to prove two well-posedness results for these equations. In a first theorem, we prove the existence and uniqueness of global-in-time mild solutions in the mixed-space . On the other hand, by introducing a new class of variable exponents, we demonstrate the existence of an unique local-in-time mild solution in the space
Noninvasive characterization of oocyte deformability in microconstrictions
No full textL.B., R.B., M.-H.V., C.C., and M.-E.T. are inventors on patent application EP23166408.7 submitted by Université PSL that covers “microfluidic device for use in a system for measuring at least one biomarker of at least one oocyte.” The other authors declare that they have no competing interests.International audienceOocytes naturally present mechanical defects that hinder their development after fertilization. Thus, in the context of assisted reproduction, oocyte selection based on their mechanical properties has great potential to improve the quality of the resulting embryos and the success rate of these procedures. However, using mechanical properties as a quantifiable selective criterion requires robust and nondestructive measurement tools. This study developed a constriction-based microfluidic device that monitors the deformation of mouse oocytes under controlled pressure. The device can distinguish mechanically aberrant oocyte groups from healthy control ones. On the basis of a mathematical model, we propose that deformability measurements infer both oocyte tension and elasticity, elasticity being the most discriminating factor in our geometry. Despite force transmission during oocyte deformation, no long-term damage was observed. This noninvasive characterization of mouse oocyte deformability in microconstrictions allows for a substantial advance in assessing the mechanical properties of mammalian oocytes and has potential application as a quantifiable selective criterion in medically assisted reproduction
Virtual Reality Learning Optimization: Immersive Debriefing with Review and Redo for Effective, Targeted Training
No full textInternational audienceIn VR training, debriefing is as crucial as the simulation phase. With the growing adoption of these pedagogical tools, defining optimal educational approaches to maximize benefits for trainers and learners becomes essential. However, despite their benefits, VR-adapted debriefing methods still need to be explored. This paper presents an adaptable, all-in-one immersive debriefing module. It includes a complete system for recording, reviewing, and redoing actions. An ongoing study explores the redo module's effect in dynamic training scenarios. This module could enhance learning and reinforce immersive debriefing systems' interest and relevance
La CIVI, l'enfant et le hochet
No full textInternational audienceLe 6 novembre 2023, le quotidien Le Monde titrait « Un enfant en bas âge qui en frappe grièvement un autre avec un hochet commet-il une infraction ? » De quoi interpeller le lecteur...En 1992, alors qu'elle était confiée à une assistante maternelle accueillant plusieurs enfants à son domicile, une enfant, à l'époque âgée de quatre mois, a subi un traumatisme crânien sévère. Selon les dires de l'assistante maternelle, les coups auraient été portés par un autre enfant âgé de deux ans avec un hochet, alors qu'elle s'occupait d'un autre enfant dans une autre pièce. À l'époque, la plainte déposée par la mère de la victime fut classée sans suite par le parquet. En 1999, une demande de réparation du préjudice subi fut intentée devant le juge civil par les parents de l'enfant, contre l'assistante maternelle ainsi que les parents de l'enfant auteur des faits et leurs assureurs respectifs. Par arrêt d'une cour d'appel du 7 septembre 2017, l'assistante maternelle a été déclarée seule responsable du dommage, les circonstances de l'accident étant considérées comme indéterminées par la juridiction civile. Finalement, le 24 novembre 2017, les parents saisissent la commission d'indemnisation des victimes d'infractions (CIVI), en leurs noms personnels et en qualité de tuteurs de leur fille, à fin d'indemnisation par le Fonds de garantie des victimes des actes de terrorisme et d'autres infractions (le FGTI). La cour d'appel de Lyon, en 2022 - trente ans après les faits ! -, fait droit à cette demande et accorde une indemnisation du préjudice résultant des faits de violences, volontaires ou non, commises en 1992 par l'enfant de deux ans</p
Recherches sensibles et comportements organisationnels : du dilemme à l’action
No full textFNEGE 3Dans des organisations soumises à un fort environnement concurrentiel, avec un monde du travail de plus en plus fracturé, la prise en considération par les entreprises des sujets sensibles, relevant de questions éthiques (fraude, déviance, jeux de pouvoir), de tabous (addictions), de personnes fragiles (états de santé), désavantagées (discriminations), marginalisées (zone grise de la relation d’emploi) ainsi que de comportements en lien avec la vie privée (violences conjugales) devient aussi prégnante que complexe, faisant souvent écho à des enjeux de RSE. Le courant des « sensitive researches » permet de comprendre les difficultés émotionnelles, managériales et stratégiques, auxquelles sont exposées toutes les parties prenantes (dirigeants, managers opérationnels, salariés, chercheurs, etc.) et de proposer un cadre opératoire pour appréhender les dilemmes rencontrés et analyser les modes d’action appropriés. Ce numéro spécial accueillera des propositions permettant d’analyser, au prisme du sensible, les conduites et modes d’action des acteurs afin de faire avancer la connaissance sur la réalité du sensible au sein des organisations et sur les comportements organisationnels associés autour de trois principales questions : Comment les individus et les collectifs appréhendent-ils les dilemmes et les conduites associés aux sujets sensibles en organisation ? En quoi le sensible amène-t-il à une réflexivité des acteurs sur eux-mêmes, sur les autres et sur les situations ? Dans quelle mesure la situation sensible amène-t-elle à des ajustements, adaptations ou innovations des acteurs
Syndicalisme, travail et politique
No full textNational audienceCan subordination really be reduced in the workplace here and now, or is this idea simply naïve and ultimately wrong if the aim is to revolutionise the social ends of production as defined by the capitalist class structure?” A “controversy” centres on this question, which was initially formulated by Yves Clot and is principally addressed to certain types of work. It allows participants to clarify their points of view, their differences and their convergences in relation to a series of theoretical and political questions associated with approaches aimed at transforming work and the current or potential role of trade union organisations in this area.La subordination peut-elle vraiment reculer dans le travail ici et maintenant ou n’est-ce là qu’une naïveté, finalement coupable si l’objectif reste de révolutionner les finalités sociales de la production définies par la structure de classes capitaliste ? ». C’est autour de cette question, posée initialement par Yves Clot, et adressée en particulier à certains travaux, que se déploie cette « controverse ». Elle permet aux participant·e·s de préciser leur point de vue, leurs divergences et leurs convergences, sur une série de questions théoriques et politiques associées aux démarches visant à transformer le travail et au rôle, actuel ou potentiel, des organisations syndicales en ce domaine
The evolutionary history and functional specialization of microRNA genes in Arabidopsis halleri and A. lyrata
No full textInternational audienceMicroRNAs (miRNAs) are a class of small non-coding RNAs that play important regulatory roles in plant genomes. While some miRNA genes are deeply conserved, the majority appear to be species-specific, raising the question of how they emerge and integrate into cellular regulatory networks. To better understand this, we first performed a detailed annotation of miRNA genes in the closely related plants Arabidopsis halleri and A. lyrata and evaluated their phylogenetic conservation across 87 plant species. We then characterized the process by which newly emerged miRNA genes progressively acquire the properties of “canonical” miRNA genes, in terms of size and stability of the hairpin precursor, loading of their cleavage products into Argonaute proteins, and potential to regulate downstream target genes. Nucleotide polymorphism was lower in the mature miRNA sequence than in the other parts of the hairpin (stem, terminal loop), and the regions of coding sequences targeted by miRNAs also had reduced diversity as compared to their neighboring regions along the genes. These patterns were less pronounced for recently emerged than for evolutionarily conserved miRNA genes, suggesting a weaker selective constraint on the most recent miRNA genes. Our results illustrate the rapid birth-and-death of miRNA genes in plant genomes, and provide a detailed picture of the evolutionary processes by which a small fraction of them eventually integrate into “core” biological processes