Institutional Repository of the Technical University of Crete
Not a member yet
19304 research outputs found
Sort by
Study of material speciments with microstructure using finite elemets
No full textΔιπλωματική εργασία που υποβλήθηκε στη σχολή ΜΠΔ του Πολ. Κρήτης για την πλήρωση προϋποθέσεων λήψης του ΔιπλώματοςΠερίληψη: Η συγκεκριμένη εργασία εμβαθύνει στην εξέταση δειγμάτων υλικών με σύνθετες μικροδομές χρησιμοποιώντας τη διπλή προσέγγιση της γραμμικής και μη γραμμικής ανάλυσης πεπερασμένων στοιχείων. Μέσω της συστηματικής υπολογιστικής μοντελοποίησης, η μελέτη στοχεύει στη διάκριση των διαφοροποιημένων μηχανικών αποκρίσεων των υλικών υπό διαφορετικές συνθήκες φορτίου. Η γραμμική ανάλυση χρησιμεύει ως βάση για την αποκάλυψη της βασικής δομικής συμπεριφοράς, ενώ η μη γραμμική ανάλυση εμβαθύνει στην πολυπλοκότητα που προκαλείται λόγω μεγάλων παραμορφώσεων και μη γραμμικότητας του υλικού. Με την εφαρμογή αυτών των δοκιμίων σε ολοκληρωμένες προσομοιώσεις πεπερασμένων στοιχείων, στοχεύουμε στην αποσαφήνιση των αλληλεπιδράσεων των χαρακτηριστικών της μικροδομής και της μακροσκοπικής συμπεριφοράς των υλικών. Η μελέτη συμβάλλει σε ουσιαστικές γνώσεις σχετικά με τη μηχανική πολυπλοκότητα των υλικών, προωθεί την εξέλιξη στις πρακτικές της μηχανικής και του σχεδιασμού υλικών και ενισχύει το ρόλο των μικροδομών στον προσδιορισμό της απόδοσης των υλικών.Summarization: This study delves into the examination of material samples with complex microstructures using the dual approach of linear and nonlinear finite element analysis. Through systematic modeling, the study aims to distinguish the differentiated mechanical responses of materials under different load conditions. Linear analysis serves as a basis for revealing basic structural behavior, while nonlinear analysis delves into the complexity caused by large deformations and material nonlinearities. By applying these tests to finite element simulations, we aim to clarify the interactions between the microstructural features and the macroscopic behavior of the materials. This study contributes to essential knowledge according to the mechanical complexity of materials, promotes progress in engineering and design material practices and reinforces the role of microstructures in determining the performance of every material
Έλεγχος αυτόματων οχημάτων σε κυκλικούς κόμβους χωρίς λωρίδες με χρήση μη γραμμικού ελεγκτή ανάδρασης
No full textSummarization: Road traffic congestion has emerged as a progressively severe issue, leading to extensive delays, substantial environmental pollution, and degraded traffic safety. Connected and automated vehicles (CAVs) present a potential solution to this issue, as they can utilize information from infrastructure, other vehicles, and their own sensors to make more efficient decisions.
Given the significance of roundabout infrastructure in urban traffic, it is crucial to develop effective approaches for managing CAV driving on complex roundabouts. This is a challenging task because of the roundabout geometrical features and frequent conflicts among entering, rotating, and exiting vehicles. The main control goals include avoiding collisions and violation of the roundabout boundaries, smooth and reasonable vehicle movements, and good exploitation of infrastructure. In particular, large roundabouts operate with no lanes; hence, they can be considered as lane-free elements.
In this diploma thesis, we aim to employ a decentralized nonlinear feedback controller to navigate CAVs towards their respective destinations while reaching the abovementioned goals. To this end, we will modify a nonlinear controller which was previously designed for lane-free highways with varying lateral boundaries to be used for controlling vehicles on the roundabout. Place Charles de Gaulle, a famous roundabout in Paris, is considered as an overly complex case study featuring an inner (outer) radius of 46 m (84 m) and comprising a dozen radial two-way streets.Περίληψη: Η κυκλοφοριακή συμφόρηση έχει αναδειχθεί ως ένα σοβαρό πρόβλημα, προκαλώντας μεγάλες καθυστερήσεις, περιβαλλοντική ρύπανση και μείωση της οδικής ασφάλειας. Τα συνδεδεμένα και αυτόματα οχήματα (ΣΑΟ) προσφέρουν μια πιθανή λύση σε αυτό το πρόβλημα, καθώς μπορούν να χρησιμοποιήσουν πληροφορίες από υποδομές, άλλα οχήματα και τους αισθητήρες τους για να λάβουν πιο αποτελεσματικές αποφάσεις.
Δεδομένης της σημασίας της υποδομής κυκλικών κόμβων στην αστική κυκλοφορία, είναι σημαντικό να αναπτυχθούν αποτελεσματικές μέθοδοι για τον έλεγχο ΣΑΟ που κινούνται σε πολύπλοκους κυκλικούς κόμβους. Αυτό αποτελεί μία πρόκληση λόγω των γεωμετρικών χαρακτηριστικών των κυκλικών κόμβων και των συχνών συγκρουόμενων συμφερόντων μεταξύ οχημάτων που εισέρχονται, περιστρέφονται και εξέρχονται των κόμβων. Οι κύριοι στόχοι ελέγχου περιλαμβάνουν την αποφυγή συγκρούσεων και παραβιάσεων των ορίων του κυκλικού κόμβου, την ομαλή και λογική κίνηση των οχημάτων και τη καλή εκμετάλλευση της υποδομής. Πιο συγκεκριμένα, μεγάλοι κυκλικοί κόμβοι λειτουργούν χωρίς λωρίδες κυκλοφορίας. Επομένως, μπορούν να θεωρηθούν ως στοιχεία χωρίς λωρίδα.
Σε αυτή τη διπλωματική εργασία, σκοπός είναι να χρησιμοποιήσουμε έναν αποκεντρωμένο μη γραμμικό ελεγκτή με ανάδραση για να καθοδηγήσουμε τα ΣΑΟ προς τους αντίστοιχους προορισμούς τους, ενώ ταυτόχρονα πληρούνται οι παραπάνω στόχοι. Για τον σκοπό αυτό, θα τροποποιήσουμε έναν μη γραμμικό ελεγκτή που σχεδιάστηκε πρόσφατα για δρόμους χωρίς λωρίδες με ποικίλα πλευρικά όρια, ώστε να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο των οχημάτων στον κυκλικό κόμβο. Ο περίφημος κυκλικός κόμβος Place Charles de Gaulle στο Παρίσι θεωρείται ως μια αρκετά περίπλοκη περίπτωση μελέτης με εσωτερική (εξωτερική) ακτίνα 46 μέτρα (84 μέτρα) και περιλαμβάνει δώδεκα διπλές εισόδους-εξόδους
Design and study of a ventilation circuit in underground mining
No full textΠερίληψη: Η παρούσα διπλωματική εργασία στοχεύει στη μελέτη των συστημάτων αερισμού, συνδυάζοντας τις κλασικές αρχές ρευστομηχανικής με σύγχρονες τεχνικές προσομοίωσης και ανάλυσης. Εστιάζει στον σχεδιασμό και τη μελέτη συστημάτων αερισμού σε υπόγεια εκμετάλλευση, με κύριο στόχο την αποτελεσματική διαχείριση της ροής και τη βελτιστοποίηση της ποιότητας του αέρα στους υπόγειους χώρους εργασίας. Η ανάγκη αυτή προκύπτει λόγω των προκλήσεων που αντιμετωπίζουν τα υπόγεια έργα, όπως η συσσώρευση ρύπων, οι απώλειες πίεσης και η θερμική φόρτιση, οι οποίες επηρεάζουν άμεσα την ασφάλεια και την απόδοση των εργαζομένων. Στο πλαίσιο αυτό, έγινε χρήση του λογισμικού προσομοίωσης κυκλωμάτων αερισμού VentSim. Μέσω των δυνατοτήτων προσομοίωσης του λογισμικού, εξετάστηκαν βασικά σενάρια λειτουργίας, όπως η βελτιστοποίηση της διανομής του αέρα, καθώς και οι επιπτώσεις μεταβολών στα σημεία εισόδου και εξόδου, καταλήγοντας σε κρίσιμα συμπεράσματα. Με βάση τα αποτελέσματα των προσομοιώσεων, παρατηρήθηκε η αύξηση της διαμέτρου της στοάς αερισμού θα οδηγούσε σε σημαντική βελτίωση της απόδοσης του συστήματος.
Επιπλέον, κρίθηκε ότι η προτεινόμενη αλλαγή όχι μόνο θα βελτίωνε τη διανομή του αέρα, αλλά θα συνεισέφερε και στη μείωση του λειτουργικού κόστους (-10.67%), επιτυγχάνοντας οικονομία πόρων και ενέργειας. Πιο συγκεκριμένα το προτεινόμενο σύστημα (διάμετρος 3.5 m) παρουσιάζει σημαντική εξοικονόμηση κόστους (157,967 αυτή η αύξηση αντισταθμίζεται πλήρως από τις μειώσεις στο κόστος ενέργειας και του κεφαλαιακού εξοπλισμού. Παράλληλα, χρησιμοποιήθηκαν προσομοιώσεις ακραίων φαινομένων, όπως η ανάπτυξη θερμικών πηγών και η διάδοση καπνού σε περίπτωση πυρκαγιάς ή έκρηξης. Τα αποτελέσματα των προσομοιώσεων ανέδειξαν τις περιοχές υψηλού κινδύνου και προσδιόρισαν τα κρίσιμα σημεία του κυκλώματος που απαιτούν ενίσχυση. Ειδικότερα, τα ευρήματα κατέδειξαν την ανάγκη ενσωμάτωσης ανεμιστήρων ενίσχυσης και τη βελτίωση της γεωμετρίας των διατομών για την ελαχιστοποίηση των απωλειών πίεσης.Περίληψη: This thesis aims to study ventilation systems by combining classical fluid mechanics principles with modern simulation and analysis techniques. It focuses on the design and study of ventilation systems in underground operations, with the primary objective of efficiently managing airflow and optimizing air quality in underground workspaces. This need arises due to the challenges faced by underground projects, such as pollutant accumulation, pressure losses, and thermal loads, which directly impact worker safety and productivity. Addressing this issue is essential for safeguarding workers' health and safety while reducing operational costs. In this context, the VentSim ventilation circuit simulation software was utilized. Key operational scenarios were examined through the software's simulation capabilities, such as optimizing air distribution and evaluating the impact of changes in inlet and outlet points, leading to critical conclusions. Based on the simulation results, increasing the diameter of the ventilation tunnel under the current development plan would significantly enhance system performance.
Furthermore, it was found that the proposed modification would improve air distribution and reduce operational costs (-10.67%), achieving resource and energy savings. Specifically, the proposed system (with a diameter of 3.5 m) offers significant cost savings (157,967, the energy and capital equipment cost reductions fully offset this increase. Additionally, simulations of extreme events, such as the development of heat sources and smoke propagation in the event of a fire or explosion, were conducted. The simulation results highlighted high-risk areas and identified critical points in the circuit requiring reinforcement. Expressly, the findings indicated the need to integrate booster fans and improve the geometry of cross-sections to minimize pressure losses
Redevelopment of industrial buildings: the flour mill S.A.M.I.C.A and C.A.I.R in the former industrial zone <<Kova>>, Rhodes.
No full textΠερίληψη: Η παρούσα διπλωματική πραγματεύεται την μετατροπή των κτιρίων του αλευρόμυλου S.A.M.I.C.A σε χώρο καλλιτεχνικών εργαστηρίων, όπου κάθε όροφος αντιπροσωπεύει την δραστηριότητα βιομηχανιών της Ρόδου την περίοδο της Ιταλοκρατίας και του οινοποιείου C.A.I.R σε βιβλιοθήκη που περιλαμβάνει αίθουσες ανοιχτών και ατομικών αναγνωστηρίων, αίθουσες πολλαπλών εκδηλώσεων, αίθουσες οπτικοακουστικών μέσων και παιδικό τμήμα.Summarization: This thesis addresses the transformation of the buildings of the S.A.M.I.C.A flour mill into an artistic workshop space, where each floor represents the activity of the Rhodes industries during the period of Italian rule and the winery C.A.I.R into a library that includes open and individual reading rooms, multi-event rooms, audio-visual media rooms and children's library
The archaeological sites of Lasithi Plateau and their valorization through Geographic Information Systems
No full textΜεταπτυχιακή Διατριβή Σχολή Αρχιτεκτόνων Μηχανικών Πολυτεχνείου ΚρήτηςΠερίληψη: Το Οροπέδιο Λασιθίου, ήδη από τα πρώτα ψήγματα πολιτισμού που εμφανίστηκαν στην Κρήτη μέχρι και στις μέρες μας, διαδραματίζει σημαντικό ρόλο στις κοινωνικές, πολιτικές και οικονομικές εξελίξεις του νησιού. Αποτελεί κοινή παραδοχή της επιστημονικής και μη κοινότητας ότι το Δικταίο Άντρο, ο τόπος γέννησης του Δία, συγκαταλέγεται στον διασημότερο αρχαιολογικό χώρο του τόπου, ο οποίος χαίρει της αντίστοιχης συντήρησης, ανάδειξης και προστασίας. Ωστόσο, έχουν διαπιστωθεί άλλοι 78 άγνωστοι ή μερικώς “ανεσκαμμένοι” αρχαιολογικοί χώροι με εξίσου σημαντικό πολιτισμικό και αρχαιολογικό ενδιαφέρον. Ως αποτέλεσμα, κινδυνεύουν από μόνιμη καταστροφή λόγω ασύμβατων με τον χώρο χρήσεων, ενώ ταυτόχρονα αποτελούν προϊόν αρχαιοκαπηλίας.
Η παρούσα εργασία στοχεύει με σύγχρονα μέσα και πρακτικές να γνωστοποιήσει τις θέσεις αυτές, τόσο στον γηγενή πληθυσμό όσο και στο ευρύ επιστημονικό και μη κοινό. Επίσης, να συνδέσει την ιστορία με τον τόπο της, θέτοντας επομένως τον θεμέλιο λίθο για την προστασία και την ανάδειξη τους. Για τον σκοπό αυτό, μελετήθηκε ολοκληρωτικά η ήδη υπάρχουσα βιβλιογραφία, αναζητήθηκαν τα διάσπαρτα κινητά ευρήματα στις μουσειακές συλλογές, ενώ πραγματοποιήθηκε επιτόπια έρευνα στο πεδίο με την χρήση φωτογραφικών μηχανών και συστημάτων GPS. Απόρροια της παραπάνω έρευνας είναι η δημιουργία ενός ψηφιακού, περιεκτικού και συγκεντρωτικού εργαλείου με την μορφή διαδραστικού χάρτη μέσω της εφαρμογής Quantum G.I.S. με όλες τις αρχαιολογικές θέσεις του οροπεδίου Λασιθίου, ταξινομημένες με αρχαιολογικά, χωρικά και χρονολογικά κριτήρια.Summarization: As far back as the first traces of civilization in Crete, Lasithi Plateau has played a prominent role in the island’s social, political and economic development. It is widely acknowledged by scientific community that Dikteon Cave, the birthplace of Zeus, is the most renowned archaeological site of the region, benefiting from systematic conservation, promotion and protection. Nevertheless, more than 79 unknown or partially “excavated” archaeological sites of equal cultural and archaeological significance also have been identified. As a result, these sites are at risk of permanent destruction due to incompatible usage, while simultaneously they are subjects of antiquities trafficking.
This dissertation, aims to elucidate these sites using contemporary methodologies and practices, targeting both the local population and the wider scientific audience. Furthermore, to link history with its locus, establishing therefor the foundations of proper protection and promotion of those sites. To achieve these objectives, it is necessary to examine the existing literature, to investigate scattered archeological findings in the museum’s collections and to conduct a field survey employing cameras and GPS systems. The outcome of this research is a digital, comprehensive and accumulative tool, in the form of an interactive map created through Quantum G.I.S application, including the total of the archaeological sites of Lasithi Plateau categorized by archeological, spatial and chronological criteria
Network attacks on multi-layer and multi-frequency functional connectivity graphs of magnetoencephalographic recordings from patients with Mild traumatic brain injuries
No full textΠερίληψη: Τα δίκτυα λειτουργικής συνδεσιμότητας περιγράφουν τις σχέσεις μεταξύ διαφορετικών περιοχών του εγκεφάλου, οι οποίες συνεργάζονται για την εκτέλεση συγκεκριμένων λειτουργιών. Η έννοια των “επίθεσεων” στα δίκτυα αυτά αναφέρεται σε ελεγχόμενες παρεμβάσεις που γίνονται σε πειραματικό περιβάλλον, με στόχο τη μελέτη της ανθεκτικότητάς τους, και περιλαμβάνει τη μείωση των βαρών των συνδέσεων μεταξύ των περιοχών. Η παρούσα εργασία εξετάζει την επίδραση επιθέσεων σε δίκτυα λειτουργικής συνδεσιμότητας πάνω σε χρονοσειρές εγκεφαλικών πηγών από καταγραφές μαγνητοεγκεφαλογραφήματος (ΜΕΓ) ατόμων με ήπιες κρανιοεγκεφαλικές κακώσεις (mTBI). Η μελέτη εστιάζει στη δημιουργία και ανάλυση πολυεπίπεδων και πολυσυχνοτικών γράφων με στόχο να αναδείξει διαφορές μεταξύ εγκεφαλικών δικτύων σε άτομα με mTBI και σε φυσιολογικά άτομα. Χρησιμοποιείται το Amplitude Envelope Correlation (AEC) ως εκτιμητής συνδεσιμότητας για την δημιουργία των σχετικών δικτύων και η μέθοδος Orthogonal Minimum Spanning Tree (OMST) για τη μείωση των μη σημαντικών συνδέσεων δικτύου. Εξάγεται η οργάνωση Small-World των εγκεφαλικών δικτύων και εφαρμόζονται σενάρια στοχευμένων και τυχαίων επιθέσεων στους κόμβους του δικτύου, προκειμένου να αξιολογηθεί η ανθεκτικότητα και η αποδοτικότητα των εγκεφαλικών συνδέσεων. Η ανάλυση επιθέσεων έδειξε ότι τα δίκτυα λειτουργικής συνδεσιμότητας ατόμων με mTBI παρουσιάζουν αυξημένη ευπάθεια σε σχέση με τα δίκτυα φυσιολογικών ατόμων, τόσο σε τυχαίες όσο και σε στοχευμένες επιθέσεις στους κόμβους του δικτύου. Οι στοχευμένες επιθέσεις, ιδιαίτερα στις ζώνες συχνοτήτων α, β και γ2, προκάλεσαν εμφανή μείωση της καθολικής αποδοτικότητας (GE) στους mTBI, υποδεικνύοντας αυξημένη ευαισθησία σε διαταραχές της συνδεσιμότητας. Τα ευρήματα της εργασίας συνεισφέρουν σημαντικά στην κατανόηση της δομικής και λειτουργικής ευαισθησίας του εγκεφάλου μετά από mTBI, παρέχοντας νέες ενδείξεις για την ανάγκη ενίσχυσης της ανθεκτικότητας των εγκεφαλικών συνδέσεων.Summarization: Functional connectivity networks describe the relationships between different brain regions that work together to perform specific functions. The concept of "attacks" in these networks refers to controlled interventions conducted in experimental settings, aiming to study their resilience. These interventions involve reducing the weights of the connections between regions. The present study examines the impact of attacks on functional connectivity networks on brain source time series from magnetoencephalography (MEG) recordings of individuals with mild traumatic brain injury (mTBI). The study focuses on the creation and analysis of multi-layer and multi-frequency graphs to highlight differences between brain networks in individuals with mTBI and in healthy individuals. Amplitude Envelope Correlation (AEC) is used as a connectivity estimator for generating the relevant networks and the Orthogonal Minimum Spanning Tree (OMST) method is used to reduce non-significant network connections. The Small-World structure of brain networks is extracted, and scenarios of targeted and random attacks on network nodes are applied to assess the resilience and efficiency of brain connections. Attack analysis revealed that functional connectivity networks in individuals with mTBI show increased vulnerability compared to networks of healthy individuals, in both random and targeted network node attacks. Targeted attacks, particularly in the α, β, and γ2 frequency bands, caused a notable reduction in global efficiency (GE) in mTBI individuals, indicating an increased sensitivity to connectivity disruptions. The findings of this study make a significant contribution to understanding the structural and functional sensitivity of the brain subsequent to mTBI, providing new evidence for the importance of enhancing the resilience of brain connections
Sizing and operation simulation of photovoltaic systems
No full textΔιπλωματική Εργασία που υποβλήθηκε στη σχολή ΗΜΜΥ του Πολ. Κρήτης με θέμα Διαστασιολόγηση και προσομοίωση λειτουργίας φωτοβολταϊκών συστημάτων.Περίληψη: Στην παρούσα διπλωματική εργασία κύριος σκοπός αποτελεί η ανάπτυξη ενός αλγορίθμου βέλτιστου σχεδιασμού και προσομοίωσης, με στόχο την διαστασιολόγηση μιας εγκατάστασης φωτοβολταϊκού συστήματος για την κάλυψη ενεργειακών αναγκών. Αρχικά, γίνεται μια αναφορά στις ανανεώσιμες πηγές ενέργειας και στη συνέχεια αναλύεται η λειτουργία των φωτοβολταϊκών συστημάτων για την εξοικονόμηση και παραγωγή ηλεκτρικής ενέργειας αλλά και για την καλύτερη κατανόηση της παρούσας διπλωματικής εργασίας.
Στη συνέχεια, για την πραγματοποίηση του υπολογιστικού τμήματος της διπλωματικής εργασίας, γίνεται αναφορά στο μαθηματικό μοντέλο με το οποίο προσδιορίζεται η παραγωγή ενέργειας από φωτοβολταϊκά πάνελ. Για τη διαπίστωση της ακρίβειας υπολογισμού της, γίνεται μια σύγκριση με τις εργοστασιακές προδιαγραφές του κάθε φωτοβολταϊκού πάνελ, οι οποίες αναγράφονται στα φυλλάδια των κατασκευαστών τους. Επιπλέον, αναπτύσσεται και ο αλγόριθμος βελτιστοποίησης για τον προσδιορισμό του μεγέθους της εγκατάστασης σχετικά με την ενεργειακή ζήτηση που έχει επιλεχθεί. Με βάση το πιο πάνω μοντέλο, δημιουργήθηκε ένας κώδικας στο περιβάλλον Μatlab ο οποίος στοχεύει στη βέλτιστη διαστασιολόγηση της εγκατάστασης των φωτοβολταϊκών συστημάτων.
Τέλος, υλοποιείται η βελτιστοποίηση για δύο διαφορετικά ενεργειακά προφίλ: μιας κατοικίας και ενός νοσοκομείου. Η ονομαστική ισχύς των φωτοβολταϊκών πάνελ που χρησιμοποιήθηκαν για τη μελέτη αυτή είναι της τάξης των 270-630W.Summarization: In this thesis, the main objective is the development of an algorithm with the purpose of developing photovoltaic systems which could cover energy needs.
Initially, there is a reference to renewable energy sources and subsequently the analysis of the design and operation of the photovoltaic systems is discussed. This analysis is made in order to achieve electricity saving as well as better understanding of this thesis.
In addition, through the computational part and the calculations made in this thesis, a reference is made to the mathematical model used in order to calculate the production of energy from photovoltaic panels. For the better calculation of the photovoltaic energy, there is a comparison between data sheets and the mathematic model of the photovoltaic panel.
Furthermore, there is a development of an algorithm in order to determine the size of our installation in relation to the energy demand that was selected. Based on this model, a code has been developed in Matlab which aims to the optimal dimensioning of the photovoltaic installation.
Finally, the optimization is implemented for two different energy profiles. The one profile is a resident house and the other profile is a hospital. The energy panels used for this study have a range between 270-630W
Πειραματική μοντελοποίηση πόλων στάτη κινητήρα ηλεκτρικού οχήματος και επίδραση κατασκευαστικών αστοχιών
No full textSummarization: From its first concepts and commercial steps in the late 19th century, the internal combustion engine has been a driving force for human and cargo transportation around the world. However, today we are witnesses to a global shift when it comes to the automotive world as electric vehicles are getting more and more common. That is due to the several advantages of modern electric vehicles compared to their internal combustion brethren such as higher torque, efficiency, robustness, and most importantly enabling emission-free driving through the utilization of renewable energy. The Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM) is a special type of Synchronous Machine that utilises permanent magnets on its rotor instead of copper winding or bars. That results in a motor with excellent capabilities that offers significant advantages over traditional Synchronous Motors in terms of efficiency, size, reliability, and performance, making them increasingly popular in various industrial and commercial applications. However, due to their wide use range, permanent magnet motors can potentially be exposed to various stresses determined by their application. These stresses can gradually deteriorate motor insulation components over time, potentially leading to failure. Stator faults pose a significant risk in electric motors, as they can rapidly escalate into catastrophic breakdowns, and are directly connected with insulation system quality. This thesis aims to have PMSM poles undergo a variety of stresses and to use the produced degradation data to investigate the suitability of Frequency Response Analysis (FRA) as a quality assessment tool for PMSM pole insulation systems. To accomplish that, first a comprehensive equivalent circuit model for PMSM stator poles and their mounted armature coils, in their respective healthy state, will be showcased. The parameters of the aforementioned model are extracted from experimental results from various tests carried out on healthy poles. Analysis of the model will give us insight on the behaviour of the Frequency Response Analysis graphs when model parameters change in value. Finally, we will test the reliability of Frequency Response Analysis as a quality assessment tool by selecting poles that show weakness in the insulation system originating from their healthy state data and poles that exhibit a strong insulation system, and comparing their insulation degradation process during the accelerated ageing cycles with the ultimate goal of evaluating the reliability of FRA as a quality assessment technique to discern defective poles from the final motor assembly.Περίληψη: Από τις πρώτες του εκδοχές και εμπορικά βήματα στα τέλη του 19ου αιώνα, ο κινητήρας εσωτερικής καύσης υπήρξε κινητήρια δύναμη για τη μεταφορά ανθρώπων και φορτίου σε όλο τον κόσμο. Ωστόσο, σήμερα είμαστε μάρτυρες μιας παγκόσμιας αλλαγής όσον αφορά τον κόσμο της αυτοκινητοβιομηχανίας, καθώς τα ηλεκτρικά οχήματα γίνονται όλο και πιο κοινά. Αυτό οφείλεται στα πολλά πλεονεκτήματα των σύγχρονων ηλεκτρικών οχημάτων σε σύγκριση με τα παραδοσιακά εσωτερικής καύσης, όπως η υψηλότερη ροπή, η απόδοση, η στιβαρότητα και το σημαντικότερο η δυνατότητα οδήγησης χωρίς εκπομπές μέσω της χρήσης ανανεώσιμων πηγών ενέργειας. Ο Σύγχρονος Κινητήρας Μόνιμου Μαγνήτη (PMSM) είναι ένας ειδικός τύπος Σύγχρονης Μηχανής που χρησιμοποιεί μόνιμους μαγνήτες στον ρότορά του αντί για χάλκινη περιέλιξη ή ράβδους. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα έναν κινητήρα με εξαιρετικές δυνατότητες που προσφέρει σημαντικά πλεονεκτήματα σε σχέση με τους παραδοσιακούς Σύγχρονους Κινητήρες όσον αφορά την απόδοση, το μέγεθος, την αξιοπιστία και την απόδοση, καθιστώντας τους όλο και πιο δημοφιλείς σε διάφορες βιομηχανικές και εμπορικές εφαρμογές. Ωστόσο, λόγω του ευρέος φάσματος χρήσης τους, οι κινητήρες μόνιμου μαγνήτη μπορούν ενδεχομένως να εκτεθούν σε διάφορες καταπονήσεις ανάλογα την εφαρμογή τους. Αυτές οι καταπονήσεις μπορούν να επιδεινώσουν σταδιακά τα εξαρτήματα της μόνωσης του κινητήρα με την πάροδο του χρόνου, οδηγώντας τον ενδεχομένως σε αστοχία. Σφάλματα στον στάτη αποτελούν σημαντικό κίνδυνο στους ηλεκτροκινητήρες, καθώς έχουν γρήγορη πρόοδο, μπορούν εύκολα να οδηγήσουν σε καταστροφή του κινητήρα και συνδέονται άμεσα με την ποιότητα του συστήματος μόνωσης. Αυτή η διπλωματική εργασία στοχεύει στην επιταχυνόμενη γήρανση πόλων PMSM με ποικιλία κατανοήσεων και να χρησιμοποιήσει τα παραγόμενα δεδομένα υποβάθμισης της μόνωσης τους για να διερευνήσει την καταλληλότητα του Frequency Response Analysis (FRA) ως εργαλείο αξιολόγησης ποιότητας για συστήματα
μόνωσης πόλων PMSM. Για να επιτευχθεί αυτό, θα παρουσιαστεί πρώτα ένα ολοκληρωμένο μοντέλο ισοδύναμου κυκλώματος για πόλους στάτορα PMSM συμπεριλαμβανομένων των τοποθετημένων πηνίων οπλισμού τους, στην αντίστοιχη υγιή τους κατάσταση. Οι παράμετροι του προαναφερθέντος μοντέλου εξάγονται από πειραματικά αποτελέσματα από διάφορες δοκιμές που πραγματοποιήθηκαν σε υγιείς πόλους. Η ανάλυση του μοντέλου θα μας δώσει μια εικόνα για τη συμπεριφορά των γραφημάτων του FRA όταν λαμβάνει χώρα αλλαγή στην τιμή των παραμέτρων του μοντέλου. Τέλος, θα ελέγξουμε την αξιοπιστία του FRA ως εργαλείου αξιολόγησης ποιότητας επιλέγοντας πόλους που παρουσιάζουν αδυναμία στο σύστημα μόνωσης τους λόγω κατασκευαστικών ατελειών καθώς και πόλους που παρουσιάζουν ισχυρό σύστημα μόνωσης, συγκρίνοντας τη διαδικασία υποβάθμισης της μόνωση κατά τη διάρκεια της επιταχυνόμενης γήρανσης με απώτερο στόχο την αξιολόγηση της αξιοπιστίας του FRA ως τεχνικής αξιολόγησης ποιότητας για τη διάκριση ελαττωματικών πόλων από την τελική συναρμολόγηση του κινητήρα
A multicriteria methodology for portfolio optimization
No full textΠερίληψη: H μεθοδολογία που εφαρμόζεται στην παρούσα διπλωματική χρησιμοποιεί ως κύρια εργαλεία δύο διαφορετικές επιστήμες. Την επιστήμη της επιχειρησιακής έρευνας μέσω μεθόδων πολυκριτήριας ανάλυσης αποφάσεων και την επιστήμη της χρηματοοικονομικής μηχανικής μέσω μεθόδων βελτιστοποίησης. Πιο συγκεκριμένα το μοντέλο πολυκριτήριας ανάλυσης που παρουσιάζεται βασίζεται στην περιβάλλουσα ανάλυση δεδομένων (Data Envelopment Analysis – DEA), ενώ το μοντέλο βελτιστοποίησης βασίζεται στην θεωρία διαχείρισης χαρτοφυλακίου όπως εκείνη που εισήχθη υπό του Ηarry Markowitz το 1952 (Portfolio Selection). Τα μοντέλα αυτά υλοποιούνται σε δεδομένα που αφορούν Αμερικάνικα αμοιβαία κεφάλαια με σκοπό την αξιολόγηση αμοιβαίων κεφαλαίων και στην συνέχεια την επιλογή αυτών, καθώς και την κατασκευή επενδυτικών χαρτοφυλακίων. Για την επιλογή επενδυτικού χαρτοφυλακίου χρησιμοποιούνται στρατηγικές χρηματοοικονομικών δεικτών που ερμηνεύουν τον κίνδυνο και την απόδοση ενός επενδυτικού χαρτοφυλακίου. Με την χρήση της Python στον περιβάλλον του Jypyter προγραμματίζονται τα μοντέλα αυτά αναλύοντας δεδομένα ιστορικής περιόδους πέντε ετών από το 2016 έως το 2021
Μείωση πόλωσης στα κοινωνικά δίκτυα μέσω προτεινόμενου περιεχομένου
No full textSummarization: The Internet has acquired its role in the everyday life of people. Social media are now the ground for political debate and exchange of opinions. Initially, we might think that this over exposure to information would lead to open-minded, inclusive societies with less polarized members. However, there is a significant amount of work that suggests the opposite. People tend to organise into groups and communities that share common beliefs and interact with each other. Such communities are known as echo chambers. This phenomenon is known as homophily and has been studied for years by sociologists. Inside an echo chamber environment, the pre-existing beliefs of individuals are reinforced and the overall polarisation in the social network increases, which have negative impact to our society. In order to de-polarise the network, one can try to convince a small set of network members (users) to adopt more moderate positions around a topic. However, choosing a proper set of users is not an easy task, especially in the modern social networks that consist of billions of users. Should we focus on users with extreme opinions, but few connections? Or should we focus on less extreme, but famous, users, hoping that their neutral views will eventually reach and affect a larger fraction of the overall network? In this diploma thesis, we propose an efficient algorithm to choose a set of users from a network, such that when their opinions are moderated the overall polarisation of the network is reduced significantly, based on the famous Friedkin and Johnsen opinion formation model. We use Graph Neural Networks - specifically a Graph Convolutional Network - in order to create an algorithm able to work with large graphs. We compare our algorithm with a greedy algorithm, named GreedyExt, which has been proposed in the past. Our results show that our algorithm is much faster than GreedyExt and achieves similar performance in terms of depolarisation. We evaluate our algorithm in both synthetic and real graphs with ground truth communities.Περίληψη: Το διαδίκτυο έχει αποκτήσει πλέον τον ρόλο του στη καθημερινότητα των ανθρώπων. Μέσω αυτού γίνεται δυνατή η πρόσβαση στην πληροφορία ανεξάρτητα από την ώρα και το μέρος όπου βρίσκεται ο καθένας. Αρχικά θα σκεφτόταν κανείς πως αυτή η εύκολη πρόσβαση στην πληροφορία δημιουργεί κοινωνίες πιο φιλικές και ανοιχτές στις διαφορετικές απόψεις. Ωστόσο, υπάρχει αρκετή έρευνα που συνιστά το ακριβώς αντίθετο. Οι άνθρωποι τείνουν να οργανώνονται σε κοινωνικές ομάδες που μοιράζονται τις ίδιες απόψεις. Το φαινόμενο αυτό είναι γνωστό ως ομοφιλία και έχει μελετηθεί πολύ από κοινωνιολόγους. Αποτέλεσμα αυτής της οργάνωσης σε ομάδες είναι οι χρήστες των μέσων κοινωνικής δικτύωσης να μην εκτίθενται σε διαφορετικές απόψεις καθώς αλληλοεπιδρούν συνεχώς με χρήστες και περιεχόμενο της ομάδας τους. Με τον τρόπο αυτό ενισχύονται οι ήδη υπάρχουσες αντιλήψεις και αυξάνεται η συνολική πόλωση του δικτύου. Δεδομένων των προβλημάτων που δημιουργούνται στην κοινωνία μέσω αυτού του φαινομένου, κρίνεται αναγκαία η λήψη μέτρων για την μείωση της πόλωσης στα κοινωνικά δίκτυα. Ο μεγάλος όγκος χρηστών καθιστά το πρόβλημα μείωσης της πόλωσης δύσκολο. Σε αυτή τη διπλωματική, θα προτείνουμε έναν αποδοτικό αλγόριθμο για να βοηθήσει στην επιλογή και στόχευση των κατάλληλων χρηστών ώστε να μειωθεί η συνολική πόλωση του δικτύου, με βάση ένα διάσημο μοντέλο σχηματισμού απόψεων σε κοινωνικά σύνολα