Institutional Repository of the Technical University of Crete
Not a member yet
19304 research outputs found
Sort by
Electromechanical Analogies: Representation of mechanical systems as electrical circuits
No full textΔιπλωματική εργασία που υποβλήθηκε στη σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης του Πολυτεχνείου Κρήτης για την πλήρωση προϋποθέσεων λήψης του Διπλώματος Μηχανικού.Thesis submitted to the school of Production and Management Engineering of the Technical University of Crete for the fulfilment of the requirements for the Diploma of Engineering.Περίληψη: Στο περιβάλλον γύρω μας και γενικότερα στη φύση, συναντάμε διαφόρων ειδών φυσικά συστήματα τα οποία αναλύονται και περιγράφονται σύμφωνα με τις βασικές αρχές και τους φυσικούς νόμους που τα διέπουν. Στα συστήματα αυτά μπορούμε να συμπεριλάβουμε όλα εκείνα που αναπαριστούν και βασίζονται σε φυσικά φαινόμενα όπως ένα μηχανικό σύστημα ελατηρίου-μάζας που βασίζεται στην κίνηση ενός αντικειμένου που συνδέεται με ένα ελατήριο, ή ένα απλό ηλεκτρικό κύκλωμα στο οποία συναντάται το φαινόμενο του ηλεκτρισμού που σχετίζεται με την κίνηση φορτισμένων σωματιδίων.
Αλλά τί συμβαίνει στην περίπτωση όταν θέλουμε να χρησιμοποιήσουμε ένα φυσικό σύστημα για να αναπαραστήσουμε και να προσεγγίσουμε ένα άλλο; Η απάντηση σε αυτό το ερώτημα παρουσιάζει μεγάλο ενδιαφέρον διότι χρησιμοποιώντας γνώσεις και θεμελιώδεις νόμους μίας κατάστασης ενός συστήματος, μπορούμε με μία απλή μετατροπή τους να προσεγγίσουμε και να επιλύσουμε δυσκολότερα και πιο σύνθετα προβλήματα. Τα εργαλεία και οι μέθοδοι που έχουν αναπτυχθεί στη μία περιοχή μπορούν να μεταφερθούν για την επίλυση προβλημάτων της δεύτερης.
Στην παρούσα εργασία, επιδεικνύεται το πώς τα μηχανικά στοιχεία μπορούν να αναπαρασταθούν από τα ηλεκτρικά τους αντίστοιχα, επιτρέποντας στους μηχανικούς να εφαρμόζουν καλά εδραιωμένες τεχνικές ανάλυσης ηλεκτρικών κυκλωμάτων για την επίλυση προβλημάτων σε μηχανικά συστήματα. Αυτή η προσέγγιση απλουστεύει όχι μόνο την ανάλυση σύνθετων μηχανικών συστημάτων, αλλά διευκολύνει και τη χρήση καλά ανεπτυγμένων εργαλείων θεωρίας ηλεκτρικών κυκλωμάτων και προσομοίωσης, διευκολύνοντας τελικά το σχεδιασμό και τη βελτιστοποίηση μηχανικών συστημάτων.
Η εργασία ξεκινά καθορίζοντας την αντιστοιχία μεταξύ μηχανικών και ηλεκτρικών στοιχείων. Για παράδειγμα, η μάζα είναι ανάλογη με την επαγωγή, η απόσβεση είναι ανάλογη με την αντίσταση και η σκληρότητα είναι ανάλογη με την χωρητικότητα. Επιδεικνύεται επίσης η αναλογία σε ποσότητες στα μηχανικά και ηλεκτρικά συστήματα, όπως η δύναμη και η τάση, η ταχύτητα και το ρεύμα, καθώς και η μετατόπιση και το φορτίο. Κατανοώντας αυτές τις θεμελιώδεις σχέσεις, οι μηχανικοί μπορούν να αξιοποιήσουν τη γνώση τους στη θεωρία ηλεκτρικών κυκλωμάτων για να αντιμετωπίσουν προκλήσεις στα μηχανικά συστήματα.
Ένα από τα κύρια πλεονεκτήματα της χρήσης ηλεκτρομηχανικών αναλογιών είναι η δυνατότητα απλοποίησης της ανάλυσης σύνθετων μηχανικών συστημάτων. Αντιπροσωπεύοντας τα μηχανικά στοιχεία ως τα ηλεκτρικά τους αντίστοιχα, οι μηχανικοί μπορούν να εφαρμόσουν καλά εδραιωμένες τεχνικές ανάλυσης ηλεκτρικών κυκλωμάτων, όπως οι νόμοι του Kirchhoff και η ανάλυση δικτύου, για την επίλυση προβλημάτων στα μηχανικά συστήματα. Αυτή η προσέγγιση όχι μόνο εξοικονομεί χρόνο και προσπάθεια, αλλά επιτρέπει επίσης μια πιο διαισθητική κατανόηση της συμπεριφοράς του συστήματος.
Ο βασικός στόχος λοιπόν, της παρούσας διπλωματικής εργασίας, είναι η αποδελτίωση των γνώσεων σχετικά με την αναλογία μηχανικών και ηλεκτρικών προβλημάτων για μονοδιάστατα στοιχεία ενώ παράλληλα γίνεται μελέτη πάνω στη βασική θεωρία και τις έννοιες των ηλεκτρικών κυκλωμάτων και των μηχανικών συστημάτων, για την καλύτερη κατανόηση των αναλογιών αυτών.Summarization: In the environment around us and in nature more broadly, we encounter various types of physical systems that are analyzed and described according to the fundamental principles and physical laws governing them. These systems include all those that represent and are based on physical phenomena, such as a mass-spring mechanical system that relies on the motion of an object connected to a spring, or a simple electrical circuit where the phenomenon of electricity is related to the movement of charged particles.
But what happens when we want to use one physical system to represent and approach another? The answer to this question is particularly intriguing because by utilizing knowledge and fundamental laws from one system, we can apply a simple transformation to address and solve more complex problems. The tools and methods developed in one area can be transferred to solve problems in another.
This paper demonstrates how mechanical elements can be represented by their electrical counterparts, allowing engineers to apply well-established techniques from electrical circuit analysis to solve problems in mechanical systems. This approach not only simplifies the analysis of complex mechanical systems but also facilitates the use of well-developed tools from electrical circuit theory and simulation, ultimately aiding in the design and optimization of mechanical systems.
The paper begins by establishing the correspondence between mechanical and electrical components. For example, mass is analogous to inductance, damping corresponds to resistance, and stiffness relates to capacitance. The paper also illustrates the analogy in quantities between mechanical and electrical systems, such as force and voltage, velocity and current, as well as displacement and charge. By understanding these fundamental relationships, engineers can leverage their knowledge of electrical circuit theory to tackle challenges in mechanical systems.
One of the main advantages of using electromechanical analogies is the ability to simplify the analysis of complex mechanical systems. By representing mechanical elements as their electrical equivalents, engineers can apply well-established electrical circuit analysis techniques, such as Kirchhoff's laws and network analysis, to solve problems in mechanical systems. This approach not only saves time and effort but also allows for a more intuitive understanding of the system's behavior.
Therefore, the primary goal of this thesis is to consolidate knowledge regarding the analogy between mechanical and electrical problems for one-dimensional elements while simultaneously studying the fundamental theory and concepts of electrical circuits and mechanical systems to enhance understanding of these analogies
Study of pilot constructed wetland treating olive mill wastewater
No full textΠερίληψη: Η παρούσα διπλωματική εργασία αναφέρεται στην παρακολούθηση και αξιολόγηση της απόδοσης πιλοτικών τεχνητών υγροβιότοπων, τόσο οριζόντιας όσο και κατακόρυφης ροής, με σκοπό τη μείωση του οργανικού φορτίου και την απομάκρυνση θρεπτικών και άλλων ρύπων από τα υγρά απόβλητα τριφασικού ελαιοτριβείου, καθώς και την εξαγωγή συμπερασμάτων για την εγκυρότητα του σχεδιασμού και την αποτελεσματικότητα των συστημάτων. Η πειραματική διάταξη αποτελούνταν από έξι μονάδες τεχνητών υγροβιότοπων: τέσσερις οριζόντιας και δύο κατακόρυφης υπόγειας ροής, εγκατεστημένες σε υπαίθριο χώρο του Πολυτεχνείου Κρήτης στα Χανιά. Η πρώτη μονάδα (C) ήταν αφύτευτη και περιείχε ζεόλιθο και διογκωμένη άργιλο (LECA), ενώ οι επόμενες τρεις μονάδες (ZL, PB, P) περιλάμβαναν φύτευση με καλάμι Phragmites australis και διαφορετικά υλικά πλήρωσης: ζεόλιθο και LECA στη ZL, ανακυκλωμένο πλαστικό και biochar στη PB, και μόνο πλαστικό στην P. Οι δύο κατακόρυφες μονάδες, L και LPB, περιείχαν LECA και συνδυασμό LECA, biochar και πλαστικού, αντίστοιχα. Τα απόβλητα προέρχονταν από τριφασικό ελαιουργείο της περιοχής Περιβολιών Χανίων και αραιώνονταν με νερό σε αναλογία 1:8 πριν την τροφοδοσία. Οι φυσικοχημικές αναλύσεις περιλάμβαναν μετρήσεις pH, ηλεκτρικής αγωγιμότητας (EC), BOD₅, COD, NO₃⁻-N, NH₄⁺-N, TN, PO₄³⁻-P, TP, ολικών φαινολών και ολικών αιωρούμενων στερεών (TSS). Σύμφωνα με τα πειραματικά δεδομένα, η μέση απόδοση απομάκρυνσης των μονάδων τεχνητών υγροβιότοπων παρουσίασε διαφοροποιήσεις οι οποίες σχετίζονται άμεσα με τη σύσταση και τον τύπο ροής κάθε συστήματος και τις περιβαλλοντικές συνθήκες στην περιοχή. Αναφορικά, η μονάδα C, η οποία ήταν αφύτευτη και περιείχε ζεόλιθο και διογκωμένη άργιλο (LECA), εμφάνισε υψηλά ποσοστά απομάκρυνσης, με τιμές 93,4 ± 2,6% για το COD, 98,4% για το BOD₅, 91,6% για το TP και το PO₄³⁻-P και 85% για τα TSS, ενώ παρουσίασε και σημαντική απομάκρυνση ολικών φαινολών. Η μονάδα ZL, η οποία διέθετε το ίδιο υλικό πλήρωσης αλλά με P. australis και Α.donax, εμφάνισε εξίσου υψηλή απόδοση, με απομάκρυνση COD 89,9%, BOD₅ 97,8%, TP και PO₄³⁻-P 92% και TSS 87%. Αντίθετα, οι μονάδες PB και P, που βασίστηκαν σε ανακυκλωμένο πλαστικό και biochar (PB) ή μόνο πλαστικό (P), παρουσίασαν συγκριτικά χαμηλότερες αποδόσεις. Στη μονάδα PB καταγράφηκαν ποσοστά απομάκρυνσης 78% για το COD, 83% για το BOD₅, 52% για το TP και το PO₄³⁻-P και 74% για τα TSS, ενώ η μονάδα P εμφάνισε τιμές 75% για το COD, 80% για το BOD₅, 50% για το TP και το PO₄³⁻-P και 70% για τα TSS. Οι δύο κατακόρυφης ροής μονάδες παρουσίασαν επίσης σημαντική απόδοση. Η μονάδα L, με πλήρωση μόνο από LECA, εμφάνισε απομάκρυνση 82% για το COD, 88% για το BOD₅, 76% για το TP και το PO₄³⁻-P και 78% για τα TSS. Η μονάδα LPB, που περιλάμβανε συνδυασμό LECA, biochar και πλαστικού, είχε ακόμη καλύτερα αποτελέσματα, με απομάκρυνση 90,2% για το COD, 95% για το BOD₅, 85% για το TP και το PO₄³⁻-P και 83% για τα TSS. Συμπερασματικά, οι μονάδες που χρησιμοποίησαν ζεόλιθο και LECA, χωρίς η παρουσία της φυτικής κάλυψης να έχει ιδιαίτερη βαρύτητα, παρουσίασαν την υψηλότερη αποδοτικότητα στην απομάκρυνση οργανικών και θρεπτικών ρύπων. Οι τεχνητοί υγροβιότοποι αποδείχθηκαν αποτελεσματική και περιβαλλοντικά φιλική λύση για τη διαχείριση υγρών αποβλήτων ελαιοτριβείου.Summarization: This thesis focuses on the monitoring and evaluation of the performance of pilot-scale constructed wetlands, operating under both horizontal and vertical subsurface flow conditions. The primary aim is the reduction of organic load and the removal of nutrients and other pollutants from the wastewater of a three-phase olive mill, as well as the extraction of conclusions regarding the design reliability and treatment efficiency of the systems. The experimental setup consisted of six constructed wetland units: four horizontal subsurface flow systems and two vertical subsurface flow systems, installed outdoors at the Technical University of Crete in Chania. The first unit (C) was unplanted and filled with zeolite and lightweight expanded clay aggregate (LECA). The following three units (ZL, PB, and P) were planted with Phragmites australis and used different substrate materials: zeolite and LECA in unit ZL; recycled plastic and biochar in unit PB; and only plastic in unit P. The two vertical flow units, L and LPB, were filled with LECA and a combination of LECA, biochar, and plastic, respectively. The wastewater originated from a three-phase olive mill located in the area of Perivolia, Chania, and was diluted with water at a 1:8 ratio before being fed into the systems. Physicochemical analyses included measurements of pH, electrical conductivity (EC), biochemical oxygen demand (BOD₅), chemical oxygen demand (COD), nitrate nitrogen (NO₃⁻-N), ammonium nitrogen (NH₄⁺-N), total nitrogen (TN), orthophosphate (PO₄³⁻-P), total phosphorus (TP), total phenols, and total suspended solids (TSS). According to the experimental data, the average removal performance of the constructed wetland units varied depending on the substrate composition, the flow configuration, and the environmental conditions at the site. Unit C, which was unplanted and filled with zeolite and LECA, demonstrated high removal efficiencies: 93.4 ± 2.6% for COD, 98.4% for BOD₅, 91.6% for both TP and PO₄³⁻-P, and 85% for TSS. It also showed significant removal of total phenols. Similarly, unit ZL, which had the same substrate but was planted with P. australis and Arundo donax, achieved comparable performance, with 89.9% COD, 97.8% BOD₅, 92% TP and PO₄³⁻-P, and 87% TSS removal. On the other hand, units PB and P, which used recycled plastic and biochar (PB) or plastic alone (P), demonstrated relatively lower removal efficiencies. In unit PB, removal rates were 78% for COD, 83% for BOD₅, 52% for both TP and PO₄³⁻-P, and 74% for TSS, while unit P achieved 75% COD, 80% BOD₅, 50% TP and PO₄³⁻-P, and 70% TSS removal. The vertical flow units also demonstrated notable performance. Unit L, which was filled solely with LECA, achieved 82% COD, 88% BOD₅, 76% TP and PO₄³⁻-P, and 78% TSS removal. Unit LPB, which combined LECA, biochar, and plastic, performed even better, reaching 90.2% COD, 95% BOD₅, 85% TP and PO₄³⁻-P, and 83% TSS removal. In conclusion, the systems using zeolite and LECA regardless of the presence of reeds demonstrated the highest efficiency in removing organic and nutrient pollutants. Constructed wetlands proved to be an effective and environmentally friendly solution for the treatment of olive mill wastewater
Architecture of public buildings: Designing for reduced visibility
No full textΠερίληψη: Η παρούσα ερευνητική εργασία διερευνά τον τρόπο με τον οποίο τα δημόσια κτίρια μπορούν να σχεδιάζονται ώστε να εξυπηρετούν άτομα με μειωμένη όραση, εφαρμόζοντας τις αρχές του καθολικού σχεδιασμού. Μέσα από βιβλιογραφική έρευνα, ανάλυση τεχνολογικών λύσεων και παραδείγματα εφαρμογών, εξετάζεται η δυνατότητα βελτίωσης της προσβασιμότητας με στόχο την αυτονομία, την ασφάλεια και την ενίσχυση της εμπειρίας των χρηστών με οπτικές αναπηρίες. Ιδιαίτερη έμφαση δίνεται στη σημασία του ακουστικού και φωτιστικού σχεδιασμού, των υλικών και της σηματοδότησης, καθώς και στη συμβολή της σύγχρονης τεχνολογίας στη διευκόλυνση της καθημερινής μετακίνησης. Η εργασία εξετάζει επίσης τα εμπόδια που συναντούν οι χρήστες στα δημόσια κτίρια και προτείνει προσαρμογές που ενισχύουν την προσπελασιμότητα και τη συμπερίληψη. Τελικός στόχος είναι η ανάδειξη της αρχιτεκτονικής ως μέσο κοινωνικής ισότητας, προσφέροντας λύσεις που απαντούν στις ανάγκες ατόμων με μειωμένη όραση, ενισχύοντας την αυτονομία και τη συμμετοχή τους στον δημόσιο και κοινωνικό χώρο.Presented on
Economic analysis and development forecast of the car rental industry in Greece
No full textΕργασία σχετικά με τον κλάδο ενοικίασης αυτοκινήτωνΠερίληψη: Στις μέρες μας ο κλάδος της ενοικίασης αυτοκινήτων είναι μία δραστηριότητα που εξελίσσεται όλο και περισσότερο συμβάλλοντας στην παγκόσμια οικονομία, διευκολύνοντας παράλληλα την εξάπλωση του τουρισμού διεθνώς. Ειδικά στην Ελλάδα που ο τουρισμός είναι από τους κυριότερους πυλώνες της οικονομίας, παρατηρούμε ότι η συγκεκριμένη δραστηριότητα συνεχώς εξαπλώνεται. Έτσι μεγάλες διεθνείς εταιρείες, σε εθνικό επίπεδο, συμπεριλαμβανομένου και αυτές που δραστηριοποιούνται στην ενοικίαση πολυτελών οχημάτων καθώς και επιχειρήσεις Leasing (μακροχρόνια μίσθωση αυτοκινήτων), έχουν κάνει αισθητή την παρουσία τους προσφέροντας υπηρεσίες σε τουρίστες, επαγγελματίες ή ακόμα και σε ανθρώπους που δεν διαθέτουν τρόπο μετακίνησης σε τοπικό επίπεδο.
Αυτό που μας απασχολεί κατά κύριο λόγο είναι η οικονομική πορεία επιχειρήσεων ενοικίασης αυτοκινήτων σε συγκεκριμένα χρονικά διαστήματα, δηλαδή το αν αυτές είναι επικερδείς ή επιζήμιες για να κατανοήσουμε την δυναμική τους στην οικονομία της χώρας. Επίσης μας ενδιαφέρει να αποσαφηνίσουμε τα δυνατά και τα αδύνατα σημεία τέτοιων εταιριών ανάλογα με την κατηγορία τους. Παράλληλα είναι σημαντικό να εξερευνήσουμε την μελλοντική βιωσιμότητα αυτών των επιχειρήσεων, καθώς πολλοί παράγοντες που αφορούν την οικονομική πορεία τους μεταβάλλονται με το χρόνο.
Σκοπός της διπλωματικής εργασίας που θα ακολουθήσει, είναι να αποδειχθεί η οικονομική σημασία του συγκεκριμένου κλάδου, με διεξαγωγή χρηματοοικονομικών αναλύσεων σε εταιρίες που δραστηριοποιούνται στην Ελλάδα, καθώς και η σύγκρισή μεταξύ αυτών. Ενώ στην συνέχεια στόχος είναι η πρόβλεψη της μελλοντικής πορείας των επιχειρήσεων. Με αυτόν τον τρόπο θα διαπιστώσουμε κατά πόσο η κάθε επιχείρηση είναι οικονομικά ισχυρή, χρησιμοποιώντας εργαλεία της χρηματοοικονομικής, όπως οι αριθμοδείκτες και δεδομένα όπως ισολογισμοί και καταστάσεις αποτελεσμάτων χρήσης.Summarization: Nowadays, the car rental sector is an activity that is constantly evolving, contributing to the global economy while also facilitating the growth of tourism internationally. Especially in Greece, where tourism is one of the main pillars of the economy, we observe that this particular activity continues to expand. As a result, large international companies, operating on a national level including those specializing in luxury car rentals and leasing companies (long-term car rentals) have established a strong presence, offering services to tourists, professionals, and even individuals without access to transportation at the local level. What primarily concerns us is the financial performance of car rental companies over specific time periods, namely whether they are profitable or loss-making, in order to understand their impact on the country's economy. We are also interested in clarifying the strengths and weaknesses of such companies depending on their category. At the same time, it is important to explore the future sustainability of these businesses, as many factors affecting their financial performance change over time. The purpose of the following thesis is to demonstrate the economic importance of this particular sector through the execution of financial analyses of companies operating in Greece, as well as to make comparisons between them. The aim is then to forecast the future course of these companies. In this way, we will determine to what extent each company is financially robust, using financial tools such as financial ratios and data like balance sheets and income statements
Conditioning monitoring and fault diagnosis of cage induction motors at the MW scale
No full textΠερίληψη: Οι επαγωγικοί κινητήρες αποτελούν τον πλέον διαδεδομένο τύπο κινητήρα που χρησιμοποιείται σε βιομηχανικές εφαρμογές, λόγω της απλότητας κατασκευής, της αξιοπιστίας και του χαμηλού κόστους συντήρησης. Ωστόσο, κατά τη διάρκεια της λειτουργίας τους, ενδέχεται να εμφανιστούν σφάλματα που, εάν δεν διαγνωστούν εγκαίρως, μπορούν να οδηγήσουν σε σοβαρές βλάβες ή ακόμη και στην πλήρη καταστροφή του κινητήρα. Η ανάγκη για έγκαιρη και ακριβή ανίχνευση των σφαλμάτων ενός κινητήρα έχει αποτελέσει αντικείμενο εκτενούς έρευνας, οδηγώντας στην ανάπτυξη διαγνωστικών μεθόδων που στοχεύουν στην αξιόπιστη αναγνώριση τους.
Η παρούσα διπλωματική εργασία εξετάζει την επίδραση του σφάλματος βραχυκυκλωμένων σπειρών στο αρμονικό περιεχόμενο του ρεύματος, της μαγνητικής ροής και της ηλεκτρομαγνητικής ροπής ενός επαγωγικού κινητήρα βραχυκυκλωμένου κλωβού 1.14 MW, ενώ ερευνά την ικανότητα γνωστών διαγνωστικών μεθόδων να εντοπίσουν έγκαιρα το εν λόγω σφάλμα. Αρχικά παρατέθηκε το απαραίτητο θεωρητικό υπόβαθρο που αφορά την δομή και την αρχή λειτουργίας ενός επαγωγικού κινητήρα κλωβού. Επίσης αναλύθηκαν οι αιτίες εμφάνισης σφαλμάτων και ο αντίκτυπός τους στην υγεία των επαγωγικών κινητήρων εστιάζοντας στο εν λόγω τύπο σφάλματος. Ακολούθως περιεγράφηκε αναλυτικά η διαδικασία εφαρμογής των διαγνωστικών μεθόδων που χρησιμοποιήθηκαν βήμα προς βήμα. Έγινε επίσης η εισαγωγή στην μέθοδο των πεπερασμένων στοιχείων(FEA) και η συνεισφορά της στην μοντελοποίηση ηλεκτρικών μηχανών καθώς το λογισμικό SimCenter Magnet, το οποίο επιλέχθηκε για τον
σχεδιασμό και την προσομοίωση του κινητήρα που μελετάται, βασίζεται σε αυτήν την μέθοδο. Αφού εξηγήθηκε λεπτομερώς η διαδικασία σχεδιασμού του κινητήρα, παρουσιάστηκε ο τρόπος υλοποίησης του σφάλματος των βραχυκυκλωμένων σπειρών. Η προσομοίωση του κινητήρα διακρίνεται σε ονομαστικό και μισό του ονομαστικού φορτίου, για εσφαλμένη και υγιή περίπτωση.
Μετά το πέρας των προσομοιώσεων ακολουθεί η ηλεκτρομαγνητική ανάλυση του κινητήρα για κάθε περίπτωση. Έπειτα τα αποτελέσματα των προσομοιώσεων εισήχθησαν στο εργαλείο της MATLAB, με τη βοήθεια του οποίου έγινε η κατάλληλη επεξεργασία σήματος που απαιτεί η κάθε διαγνωστική μέθοδος. Στη συνέχεια αναδείχθηκαν τα αποτελέσματα της κάθε μεθόδου και σχολιάστηκαν με βάση την διαγνωστική τους ικανότητα. Τέλος αξιολογήθηκαν με βάση την αξιοπιστία τους και την ευαισθησία στο να ανιχνεύουν το σφάλμα που επιλέχθηκε να ερευνηθεί.Summarization: Induction motors represent the most widely used type of motors in industrial applications, owing to their simple construction, high reliability, and low maintenance cost. Nevertheless, during their operation, faults may occur which, if not detected in time, can lead to severe damage or even complete failure of the motor. The need for timely and accurate fault detection has been the subject of extensive research, leading to the development of diagnostic methods aimed at reliably identifying such faults.
This thesis investigates the impact of shorted-turn faults on the harmonic content of the current, magnetic flux, and electromagnetic torque in a 1.14 MW squirrel-cage induction motor. In parallel, it explores the ability of well-known diagnostic methods to detect this specific fault in a timely manner. The study begins with a presentation of the necessary theoretical background concerning the structure and operating principle of squirrel-cage induction motors. Furthermore, the causes of faults and their impact on motor health are analyzed, with a focus on the selected type of fault.
Subsequently, the implementation procedure of the diagnostic techniques employed is described in detail, step by step. An introduction to the Finite Element Analysis (FEA) method is also provided, highlighting its contribution to the modeling of electrical machines, since the SimCenter Magnet software used for the design and simulation of the motor under study is based on this method. Following the detailed explanation of the motor design process, the approach for implementing the short-turn fault is presented. The motor is simulated under both nominal and half-load conditions, in both faulty and healthy scenarios.
After the simulation phase, an electromagnetic analysis of the motor is performed for each case. The simulation results are then imported into MATLAB, where appropriate signal processing is carried out according to the requirements of each diagnostic method. The outcomes of each technique are presented and discussed in terms of their diagnostic performance. Finally, the methods are evaluated based on their reliability and sensitivity in detecting the selected fault
Μηχανικός και ορυκτολογικός χαρακτηρισμός μαρμάρου από τον Δήμο Γορτύνης
No full textΠερίληψη: Η παρούσα διπλωματική εργασία αφορά τη μελέτη και τον χαρακτηρισμό του μαρμάρου από την περιοχή της Γόρτυνας, στο Ηράκλειο της Κρήτης. Το συγκεκριμένο μάρμαρο, αν και εχει χρησιμοποιηθεί στο παρελθόν, δεν έχει μελετηθεί στον ίδιο βαθμό όσο άλλα ελληνικά μάρμαρα. Στόχος της παρούσας εργασίας είναι να αναδείξει τα γεωλογικά, ορυκτολογικά και μηχανικά χαρακτηριστικά του μαρμάρου, ώστε να αξιολογηθεί η ποιότητα και η δυνατότητα για περαιτέρω χρήση του
Προσδιορισμός της προσροφητικής ικανότητας μπεντονιτών με τις μεθόδους της κεραμικής πλάκας και του κυανού του μεθυλενίου από την περιοχή της Αγγεριάς
No full textΠερίληψη: Η Ελλάδα συγκαταλέγεται στις χώρες με σημαντικό πλούτο σε φυσικούς πόρους, ιδιαίτερα σε ορυκτές πρώτες ύλες. Η εξορυκτική δραστηριότητα αποτελεί έναν από τους παραδοσιακούς κλάδους της ελληνικής βιομηχανίας, συμβάλλοντας στην οικονομία κυρίως μέσω των εξαγωγών και της παροχής πρώτων υλών για διάφορες βιομηχανικές εφαρμογές. Παρότι ο κλάδος αντιμετωπίζει προκλήσεις, όπως περιβαλλοντικοί περιορισμοί και διακυμάνσεις στη ζήτηση, εξακολουθεί να έχει σημαντική παρουσία στην ελληνική οικονομία. Στην παρούσα διπλωματική εργασία εξετάζεται η ποιότητα ενός ευρέως διαδεδομένου ορυκτού που απαντάται σε σημαντικά κοιτάσματα στο ελληνικό υπέδαφος και χρησιμοποιείται σε διάφορες βιομηχανικές εφαρμογές. Πρόκειται για τον ελληνικό μπεντονίτη, του οποίου τα κοιτάσματα εντοπίζονται κυρίως στη Μήλο, τη Χίο και άλλες περιοχές της χώρας. Για την εκπόνηση της διπλωματικής εργασίας χρησιμοποιήθηκαν δείγματα μπεντονίτη που συλλέχθηκαν από κοίτασμα μπεντονίτη της Μήλου και συγκεκριμένα από την περιοχής της Αγγεριάς. Αναλυτικότερα, μελετήθηκε η προσροφητική τους ικανότητα μέσω της εφαρμογής των μεθόδων κυανού του μεθυλενίου και κεραμικών πλακών. Σε κάθε επιμέρους μέθοδο ανάλυσης παρατίθεται λεπτομερής περιγραφή της συνολικής διαδικασίας ανάλυσης καθώς και του θεωρητικού υπόβαθρου με σκοπό την βέλτιστη κατανόηση της διαδικασίας από τον αναγνώστη. Επιπρόσθετα, παρέχονται αναλυτικά οι τρόποι προετοιμασίας των δειγμάτων για την έναρξη του πειραματικού μέρους των μεθόδων και στην συνέχεια ακολουθεί η παρουσίαση των εκάστοτε αποτελεσμάτων των μετρήσεων.
Αξίζει να αναφερθεί ότι πραγματοποιήθηκε ποιοτική ανάλυση εφαρμόζοντας την τεχνική της περιθλασιμετρίας Ακτίνων-Χ για τον προσδιορισμό των ορυκτολογικών φάσεων των δειγμάτων μπεντονίτη. Στη συνέχεια, πραγματοποιήθηκε η διεξαγωγή της προσροφητικής ανάλυσης στο σύνολο των εξεταζόμενων δειγμάτων με τη μέθοδο της κεραμικής πλάκας. Η μέθοδος αυτή αποδείχθηκε απολύτως αποτελεσματική καθώς προέκυψαν ενδιαφέροντα συμπεράσματα σχετικά με την ικανότητα προσρόφησης τους. Έπειτα, εφαρμόστηκε και η δεύτερη μέθοδος ανάλυσης, η μέθοδος του κυανού του μεθυλενίου στο ίδιο πλήθος δειγμάτων, μέσω της οποίας αξιολογήθηκε η ικανότητα ανταλλαγής κατιόντων.
Τα αποτελέσματα που προέκυψαν από τις μετρήσεις των αναλύσεων εμφάνισαν αξιόλογα συμπεράσματα σχετικά με την διαδικασία της εκτίμησης της συμπεριφοράς των δειγμάτων. Επιπλέον, παρουσιάστηκαν ενθαρρυντικά αποτελέσματα όσον αφορά την συσχέτιση της περιεκτικότητας σε σμεκτίτη και της απορροφητικής ικανότητας των μπεντονιτών της Μήλου.Summarization: Greece is one of the richest countries in terms of natural resources, specifically mineral raw materials. This fact ranked the miner sector one of the most important branches of Greek industrial production which is in fact a strong source of economic and industrial prosperity for the country. In this dissertation, the quality of a widespread species of mineral is examined that is found in a multitude of deposits in the Greek subsoil with various applications and uses. The
specific mineral is the Greek bentonite, deposits of which are found in many regions of Greece.
The specific mineral is the Greek bentonite, deposits of which are found in many regions of Greece. For its development of the dissertation, bentonite samples were evaluated collected from a well-known mine in Greece, located on the island of Milos, in the area of Aggeria.
More specifically, their adsorption capacity was evaluated through application of the methylene blue and ceramic plate method. In each individual analysis method a detailed description of the overall analysis procedure is provided as well as the theoretical background in order to better understand the process by the reader. Additionally, the preparation methods of samples are provided in detail to start the experimental part of the methods and then the presentation of the respective results of the measurements follows.
It is worth mentioning that, before the application of the methods, a qualitative study was carried out of the twenty samples collected by applying the diffraction technique X-rays to evaluate their mineralogical composition. Through the diffractometry a quantitative assessment was made in order to identify the most accurate sample composition. Then, the implementation of adsorptive
analysis was carried out in the number of examined samples with the method of ceramic plate.
This method proved to be absolutely effective as interesting conclusions were reached regarding the correlation of the structure of samples and their adsorption capacity Then, the second method of analysis was applied that is, of methylene blue in the same number of samples, by means of which caution exchange capacity of the specific category was evaluated.
The results obtained from the measurements of the analyzes showed valuable findings regarding the process of assessing the behavior of samples. In addition, encouraging results were presented regarding the correlation of admixture content and absorbent capacity of bentonites of Milos
Εργαστηριακή μελέτη χαρακτηρισμού γεωλογικών σχηματισμών κατάλληλων για παραγωγή υδρογονανθράκων και υπόγεια αποθήκευση αερίων
No full textΠερίληψη: Ιn the context of rapid climate change and the urgent need for sustainable energy solutions, finding geological formations that can serve two purposes, supporting hydrocarbon production and enabling long-term CO₂ storage, is becoming increasingly important. This thesis explores the potential of diatomaceous formations to fulfill this dual role by performing a thorough geochemical and petrophysical analysis of selected diatomite samples.
A multi-method approach was used, combining Scanning Electron Microscopy (SEM) and Energy Dispersive X-ray Spectroscopy (EDS) for analyzing shape and elements, X-ray Diffraction (XRD) and Mineral Liberation Analysis (MLA) for identifying minerals, and BET surface area and Mercury Intrusion Capillary Pressure (MICP) tests for evaluating pore structure. Additionally, ICP-MS solubility tests and CO₂ exposure experiments were conducted to examine chemical reactivity and mineral stability.
The samples mainly contained calcite, montmorillonite, and amorphous silica. They featured well-preserved diatom frustules, coccolithic structures, and calcium-rich cementation that added to their microstructural complexity. Short-term exposure to CO₂-rich water showed little change in SEM-EDS analysis, though ICP-MS data indicated limited cation release, suggesting subtle interactions between minerals and fluids.
These results imply that diatomaceous formations may provide a promising capacity for enhanced oil recovery (EOR) and CO₂ geological storage. Further research, including core-flood experiments and fluid flow reactive transport modeling, is recommended to better replicate in situ conditions and evaluate long-term behavior of reservoirs.Περίληψη: Στο πλαίσιο της ταχύτατης κλιματικής αλλαγής και της επιτακτικής ανάγκης για βιώσιμες ενεργειακές λύσεις, η ανεύρεση γεωλογικών σχηματισμών που να μπορούν να εξυπηρετήσουν διπλό ρόλο—υποστήριξη της παραγωγής υδρογονανθράκων και ταυτόχρονη αποθήκευση CO₂ μακροχρόνιας διάρκειας—αποκτά ολοένα και μεγαλύτερη σημασία. Η παρούσα διπλωματική εργασία εξετάζει τη δυνατότητα των διατομιτικών σχηματισμών να ανταποκριθούν σε αυτό το διπλό καθήκον, μέσω λεπτομερούς γεωχημικής και πετροφυσικής ανάλυσης επιλεγμένων δειγμάτων διατομίτη.
Ακολουθήθηκε μια πολυπαραμετρική μεθοδολογική προσέγγιση, η οποία συνδύασε Ηλεκτρονική Μικροσκοπία Σάρωσης (SEM) και Φασματοσκοπία Ενεργειακής Διασποράς Ακτίνων Χ (EDS) για τη μελέτη μορφολογίας και στοιχειακής σύστασης, Περιθλασιμετρία Ακτίνων Χ (XRD) και Ανάλυση Απελευθέρωσης Ορυκτών (MLA) για την ορυκτολογική ταυτοποίηση, καθώς και μετρήσεις ειδικής επιφάνειας (BET) και Πίεσης Υδραργυρικής Εισχώρησης (MICP) για την αξιολόγηση της πορώδους δομής. Επιπλέον, πραγματοποιήθηκαν δοκιμές διαλυτότητας μέσω ICP-MS και πειράματα έκθεσης σε CO₂ για την εκτίμηση της χημικής αντιδραστικότητας και της σταθερότητας των ορυκτών.
Τα δείγματα εμφάνισαν κυρίως ασβεστίτη, μοντμοριλλονίτη και άμορφη πυριτία. Διατηρούσαν καλά διατηρημένα θραύσματα διατόμων, κοκκολιθικές δομές και τσιμεντοποίηση πλούσια σε ασβέστιο, τα οποία συνέβαλλαν στην μικροδομική τους πολυπλοκότητα. Η βραχυπρόθεσμη έκθεση σε νερό εμπλουτισμένο με CO₂ δεν παρουσίασε σημαντικές μεταβολές στις αναλύσεις SEM-EDS, αν και τα δεδομένα ICP-MS έδειξαν περιορισμένη απελευθέρωση κατιόντων, υποδηλώνοντας ήπιες αλληλεπιδράσεις μεταξύ ορυκτών και ρευστών.
Τα αποτελέσματα υποδηλώνουν ότι οι διατομιτικοί σχηματισμοί μπορεί να προσφέρουν υποσχόμενη ικανότητα για βελτιωμένη ανάκτηση πετρελαίου (EOR) και γεωλογική αποθήκευση CO₂. Προτείνεται περαιτέρω έρευνα, συμπεριλαμβανομένων δοκιμών κορεσμού σε κυλινδρικά δείγματα (core-flooding) και ροής ρευστών (fluid flow modeling), ώστε να προσομοιωθούν καλύτερα οι επιτόπιες συνθήκες και να αξιολογηθεί η μακροπρόθεσμη συμπεριφορά των σχηματισμών
Effect of grinding media shape on ball milling performance
No full textΠερίληψη: Η λειοτρίβηση ανέκαθεν ήταν μια διαδικασία του εμπλουτισμού που απασχολούσε και απασχολεί πολλούς ερευνητές. Είναι μια διαδικασία η οποία απαιτεί υψηλά ποσοστά ενέργειας για την ελάττωση του μεγέθους των τεμαχιδίων ενός υλικού. Η ενέργεια αυτή επηρεάζεται από ένα πλήθος παραγόντων που αλληλοεπιδρούν μεταξύ τους. Ωστόσο, λόγω της πολυπλοκότητας που παρουσιάζει η διαδικασία λειοτρίβησης, η βελτιστοποίηση της κατανάλωσης της ενέργειας κατά το στάδιο αυτό αποτελεί αντικείμενο έρευνας. Άλλωστε, η προσπάθεια μείωσης της καταναλισκόμενης ενέργειας ενός υλικού συνεπάγεται αυτόματα και μείωση του κόστους ανά μονάδα βάρους υλικού.
Στην παρούσα διπλωματική εργασία μελετήθηκε η επίδραση του τύπου (σχήματος) των μέσων λειοτρίβησης στην απόδοση του σφαιρόμυλου χρησιμοποιώντας ως υλικό τροφοδοσίας ένα θειούχο μετάλλευμα του χαλκού της περιοχής Γιούκον, Καναδάς. Πιο συγκεκριμένα, μελετήθηκε η κατανάλωση της ενέργειας και πως αυτή επηρεάζεται από τον τύπο του μέσου λειοτρίβησης (σφαίρες/balls και Relo/RGM), το μέγεθος της τροφοδοσίας, το χρόνο λειοτρίβησης και την ταχύτητα περιστροφής του μύλου. Επιπρόσθετα, μελετήθηκε η επίδραση του σχήματος του μέσου λειοτρίβησης στο ρυθμό θραύσης (min-1) των κλασμάτων τροφοδοσίας και προσδιορίστηκε το υλικό κάτω από ένα μέγεθος (-300 μm) που παράχθηκε στις διαφορετικές συνθήκες λειοτρίβησης.
Για την πραγματοποίηση των πειραμάτων, δημιουργήθηκαν 3 κοκκομετρικά κλάσματα (-6.7+3.35 mm, -3.35+1.7 mm και -1.7+0.850 mm) τα οποία λειοτριβήθηκαν με 2 διαφορετικούς τύπους μέσων λειοτρίβησης (σφαίρες/balls, Relo/RGM), για 3 διαφορετικούς χρόνους (0.5 min, 1 min και 2 min), καθώς και σε 3 διαφορετικές ταχύτητες περιστροφής (50, 60 και 70 rpm).
Τα αποτελέσματα έδειξαν ότι και για τους δύο τύπους μέσων λειοτρίβησης, με την αύξηση της ταχύτητας περιστροφής μπορεί να παραχθεί λεπτότερο προϊόν με μικρότερη κατανάλωση ενέργειας. Ο διαφορετικός τύπος (σχήμα) των μέσων λειοτρίβησης επηρεάζει σημαντικά την απόδοση της λειοτρίβησης όσον αφορά την κατανάλωση της ενέργειας και το ρυθμό θραύσης των κλασμάτων τροφοδοσίας. Στις περισσότερες περιπτώσεις οι σφαίρες αποδίδουν καλύτερα σε σχέση με τα μέσα Relo. Όμως, τα Relo μπορούν να θεωρηθούν κατάλληλα μέσα λειοτρίβησης και να αντικαταστήσουν τα συμβατικά μέσα (σφαίρες) κάτω από ειδικές συνθήκες, όπως σε χαμηλότερες ταχύτητες περιστροφής και για μικρότερα μεγέθη τροφοδοσίας.Summarization: Grinding is one of the most fundamental processes in the field of mineral beneficiation and has long attracted the interest of researchers, primarily due to its high energy demand. It aims at reducing the particle size of raw materials, but this size reduction comes at a significant energy cost. The required energy depends on a wide range of interacting variables, making the grinding process complex and challenging to optimize.
The pursuit of energy consumption reduction in grinding operations is crucial, as it enhances energy efficiency and simultaneously lowers the processing cost per unit mass of material. For this reason, optimizing the performance of ball mills and investigating the factors that affect their efficiency remains an active area of research.
In this diploma thesis, the influence of the shape of grinding media on the performance of a ball mill was investigated, using a copper sulfide ore from the Yukon region of Canada as the feed material. Specifically, the study focused on how energy consumption is affected by the type of grinding media (conventional balls and alternative Relo/RGM media), the feed size, grinding time, and mill rotation speed.
Additionally, the breakage rate (min⁻¹) of the feed fractions was evaluated, and the amount of product passing below 300 μm was quantified under various grinding conditions. For the experiments, three feed size fractions were prepared (-6.7+3.35 mm, -3.35+1.7 mm, and -1.7+0.850 mm), and grinding tests were conducted using both media types, for three time intervals (0.5, 1, and 2 minutes), and at three rotation speeds (50, 60, and 70 rpm).
The results showed that increasing the rotation speed led to finer product sizes with lower energy consumption, regardless of the media type. The shape of the grinding media significantly affected both the breakage rate and the energy efficiency of the process. Overall, conventional balls demonstrated better performance in most cases. However, Relo media proved to be a viable alternative under specific conditions, such as at lower rotational speeds and with finer feed sizes
Corporate culture and business ethics on decision making
No full textΠερίληψη: Η λήψη αποφάσεων σε μια επιχείρηση με την πάροδο των χρόνων τείνει να γίνεται ολοένα πιο περίπλοκο ζήτημα. Αιτίες αυτού του φαινομένου φαίνεται να είναι, η ταχύτητα που απαιτείται για να παρθούν οι αποφάσεις, λόγω ρυθμών ζωής και αλλαγής, καθώς και λόγω ανταγωνισμού. Σαφώς όμως, αυτές οι αποφάσεις είναι άρρηκτα συνδεδεμένες με την κουλτούρα και την ηθική της κάθε επιχείρησης, κάτι το οποίο κάνει τη λήψη αυτών ακόμα πιο σύνθετη διαδικασία. Όταν λοιπόν μια
ομάδα, που απαρτίζεται από πολλά άτομα, καθένα από τα οποία έχει τη δική του προσωπικότητα και τον δικό του άξονα ηθικής, είναι κάτω από την κοινή ‘ομπρέλα’ μιας συγκεκριμένης εταιρικής κουλτούρας, είναι εμφανές, γιατί η λήψη αποφάσεων αποτελεί πολυδιάστατο εγχείρημα.
Ο τρόπος με τον οποίο οι υπεύθυνοι λαμβάνουν αποφάσεις πρέπει να είναι ορθολογικός, δηλαδή να στηρίζεται στη λογική, αντικειμενική ανάλυση των διαθέσιμων δεδομένων. Κατά τη διαδικασία αυτή, αξιολογούνται οι επιλογές με βάση συγκεκριμένα κριτήρια και στόχους, προκειμένου να ληφθεί η
βέλτιστη απόφαση. Αν και η ορθολογικότητα βοηθά στη μείωση λαθών και υποκειμενικών προκαταλήψεων, ωστόσο δεν εξαλείφει εντελώς την αβεβαιότητα, καθώς πάντα θα υπάρχουν παράγοντες άγνωστοι ή μη προβλέψιμοι. (Bialek, Domurat, & Meyers, 2021) Σύμφωνα με την υπάρχουσα βιβλιογραφία, η λήψη αποφάσεων και η εταιρική κουλτούρα συνδέονται στενά και αλληλοεπιδρούν. Οι αξίες, οι πεποιθήσεις και οι πρακτικές που καθοδηγούν τη συμπεριφορά των
εργαζόμενων και αποτελούν την εταιρική κουλτούρα, επηρεάζουν τον τρόπο με τον οποίο οι ηγέτες και οι ομάδες προσεγγίζουν τη λήψη αποφάσεων, όπως: (α) διαφάνεια (ανοιχτή επικοινωνία και συμμετοχή), (β) καινοτομία (δημιουργικότητα και ανάληψη ρίσκου), (γ) ιεραρχία (η κορυφή λαμβάνει τις αποφάσεις σε πιο παραδοσιακές μορφές). Επίσης, η κουλτούρα επηρεάζει την ταχύτητα, την
ευελιξία και την ποιότητα των αποφάσεων. Έτσι, μια κουλτούρα που ενθαρρύνει τη συνεργασία οδηγεί συχνά σε πιο ισορροπημένες και καλά ενημερωμένες αποφάσεις. (Tran, 2025) Η εταιρική κουλτούρα και η ηθική είναι άρρηκτα συνδεδεμένες και εκφράζονται μέσα από τη διαμόρφωση συνεργασιών του ανθρώπινου δυναμικού, που αποτελούν βασικές παραμέτρους για την επίτευξη των
στόχων μιας επιχείρησης ή οργανισμού, (ικανοποίηση, παραγωγικότητα, διατηρησιμότητα).
Η παρούσα εργασία, επιλέχθηκε για να διερευνήσει όλες τις πτυχές της κουλτούρας και ηθικής λόγω της σημαντικότητας στη λήψη αποφάσεωνn (Pazzanese, 2020), και κατά συνέπεια στην βιωσιμότητα και ανάπτυξη μιας εταιρίας. Επιπλέον, διερευνά την επίδραση της τεχνητής νοημοσύνης (ΤΝ) στην ηθική, τη λήψη αποφάσεων των και τις προκλήσεις που προκύπτουν από τη χρήση αλγορίθμων και
συσχετίζει την ηθική με τα χρηματοοικονομικά αποτελέσματα (Belgasem-Hussain, & Hussaien, 2020), εστιάζοντας στη διαχείριση κερδών και τη διαφάνεια στις πρακτικές των επιχειρήσεων. Καταλήγει σε ανάλογα με τη βιβλιογραφία συμπεράσματα: η ηθική οδηγεί στην αίσθηση του «σωστού» και του
«λάθους» στις λαμβανόμενες αποφάσεις, ενώ η εταιρική κουλτούρα ενισχύει ή περιορίζει την εφαρμογή της (ηθικής).Summarization: Decision-making in a business over the years tends to become an increasingly complex issue. The causes of this phenomenon seem to be the speed required to make decisions, due to the pace of life and change, as well as due to competition. These decisions are inextricably linked to the culture and ethics of each business, which makes them an even more complex process. The way in which decisionmakers make decisions must be based on a logical and objective analysis (evaluation based on specific criteria and objectives) of the available data. Although rationality helps reduce errors and subjective biases, it does not completely eliminate uncertainty, as there will always be unknown or unpredictable
factors. (Bialek, Domurat, & Meyers, 2021) According to the existing literature, decision-making and corporate culture are closely linked and interact. Decision-making is a multidimensional undertaking, especially when it is called upon to be taken by a team that, while under the common 'umbrella' of a specific corporate culture, each person who composes it has his own personality and moral axis. The
values, beliefs, and practices that guide employee behavior and make up company culture influence how leaders and teams approach decision-making, such as: (a) transparency (open communication and participation), (b) innovation (creativity and risk-taking), (c) hierarchy (the top makes decisions in more traditional forms). Also, culture influences the speed, flexibility, and quality of decisions. Thus, a
culture that encourages collaboration often leads to more balanced and well-informed decisions. (Tran, 2025)
The present thesis was chosen because of the importance of culture and ethics in decision-making and consequently in the sustainability and development of a company. In addition to the above factors, it explores the impact of AI on business ethics and decisions (Pazzanese, 2020), as well as the challenges arising from the use of algorithms in their reception, and correlates ethics with financial results
(Belgasem-Hussain, & Hussaien, 2020), focusing on profit management and transparency in business practices. It comes to conclusions depending on the literature: ethics leads to a sense of "right" and "wrong" in the decisions made, while corporate culture reinforces or limits its implementation. They are inextricably linked and are expressed through the formation of human resources partnerships, which are basic parameters for achieving the goals of a business or organization (satisfaction, productivity, sustainability)