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Webpalestra - Hanseníase: importância dos Agentes de Saúde
No full textA webconferência aborda a atuação dos Agentes Comunitários de Saúde, Técnicos Agentes Comunitários de Saúde, Agentes Indígenas de Saúde e Agentes de Combate às Endemias como atores centrais no controle e na eliminação da hanseníase. São discutidos os sinais e sintomas prioritários para suspeição, as ações de vigilância ativa no território, a identificação oportuna dos casos, as condutas iniciais e as práticas educativas junto à comunidade. O encontro enfatiza o trabalho articulado com as equipes da Atenção Primária à Saúde como estratégia fundamental para ampliar a prevenção, qualificar o acesso ao cuidado e minimizar os efeitos da hanseníase em contextos marcados por maior vulnerabilidade social
O planejamento na articulação da prática profissional
No full textDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Socioeconômico, Programa de Pós-Graduação em Serviço Social, Florianópolis, 2026.O objetivo desta pesquisa é analisar a implementação do planejamento e seus possíveis limites a partir do cargo de coordenação de um Centro de Referência da Assistência Social ? CRAS. Parte-se da compreensão do planejamento como recurso técnico e político, por ser um meio de materialização entre aquilo que foi racionalizado e intencionalmente concebido, servindo como indicador dos passos a serem seguidos, articula a dimensão técnico-operativa, e orienta a prática profissional, conferindo direção ético-política à intervenção na realidade social. O interesse pelo tema partiu da carência percebida durante a formação acadêmica quanto à abordagem prática dos instrumentos do serviço social e posterior constatação de inabilidade técnica no espaço sócio-ocupacional. Assim, surgiu a curiosidade em saber se outros profissionais viviam a mesma experiência, com uma sensação de lacuna de conhecimento sobre o instrumento técnico de planejamento; se consideravam esse instrumento relevante para sua prática, e se de fato o utilizavam no cotidiano profissional. As limitações quanto ao uso/execução do planejamento, entendido aqui como base estrutural para o desempenho adequado das funções inerentes ao cargo de coordenação, foi propulsor da reflexão. Enquanto assistente social e coordenadora de um CRAS, pode-se experienciar dificuldades em implementar e desenvolver atividades diárias no trabalho, pois de um lado, têm-se demandas difusas, singulares, que requerem respostas imediatas, de outro, o instrumental técnico, que exige do(a) profissional um período para reflexão e análise de finalidades e meios para tomada de decisão. Tem-se como objetivo geral a abordagem dos aspectos da prática profissional, com ênfase na utilização efetiva do instrumental técnico de planejamento, e para isso, a pesquisa se baseou em registros próprios de trabalho, ao mesmo tempo incorporou as experiências de outras assistentes sociais com as quais mantivemos diálogos, com o mesmo cargo em Equipamento da proteção social básica, visando ampliar a compreensão sobre o significado e a utilização do instrumental-técnico e do planejamento. Privilegiaram-se as seguintes escolhas de coleta e análise de dados: a pesquisa bibliográfica, desenvolvida a partir dos estudos de autores que tratam da ação profissional e do planejamento, por meio de material físico e digital; a sistematização da prática através da observação participante e do relato de experiência o qual possuíam relevantes elementos de discussão; e diálogos com assistentes sociais da região da Grande Florianópolis, em Santa Catarina. Dentre outras informações apresentadas na pesquisa, constatou-se que três das quatro profissionais consultadas, não fazem uso do planejamento para a programação de suas ações, e dentre os motivos relacionados, tem-se a falta de tempo para sua realização e desconhecimento/inabilidade técnica. Não há pretensão de esgotar e generalizar os resultados obtidos, porém assumir o compromisso de analisar e debater a importância da correta implementação desse recurso, a fim de superar a replicação cotidiana e automática de ações profissionais.Abstract: This study aims to analyze the implementation of the technical planning instrument from the perspective of a coordinator at a Social AssistanceReference Center (CRAS). It begins with an understanding of planning as a technical tool that enables the materialization of what has been rationally and intentionally conceived, serving as a guide for structuring and executing professional actions. The interest in the subject arose from the lack of practical approaches to social work tools during academic training and the subsequent perception of technical inadequacy in the socio-occupational setting. In this sense, it was investigated whether other professionals share the perception of a knowledge gap regarding planning, if they consider it relevant to their practice, and whether they apply it in their professional routines. The limitations in the use and execution of planning, understood here as a structural basis for the proper performance of coordination responsibilities, were the driving force behind this critical reflection. In the dual role of social worker and CRAS coordinator, challenges emerge in executing daily work activities: on one hand, there are diverse and urgente demands requiring immediate responses; on the other hand, technical tools require time for reflection and analysis of objectives and means for decision-making. In this way, the Research is based on the author's work records and incorporates the experiences of other social workers in similar positions within basic social protection services, with the aim of broadening the understanding of the significance and use of the planning instrument. The methodology included bibliographic research based on authors who address professional practice and planning; systematization of practice through participant observation and experience reports; and data collection from social workers. Among the findings, it was observed that three out of four professionals consulted do not use planning as a basis for organizing their actions. The lack of time and insuficientt technical knowledge are among the reasons related to this. While no taiming to exhaustor generalize the findings, this study seeks to contribute to the debate on the importance of the appropriate implementation of this instrument as a strategy to overcome the uncritical and routine reproduction of professional practices. Keywords: professional practice; technical-operational instruments; planning; social work. LISTA DE FIGURA
Julio Bressane, cinema do excesso
No full textTese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Comunicação e Expressão, Programa de Pós-Graduação em Literatura, Florianópolis, 2026.A tese propõe ver Julio Bressane como um cinema do excesso, um cinema excessivo que pensa o excesso. A fim de desdobrar tal hipótese ? exercitando uma Errática, uma antropofágica ?ciência dos vestígios erráticos? ?, o texto passeia por diversos filmes assinados pelo cineasta e articula diversos autores, principalmente Friedrich Nietzsche, Oswald de Andrade e Georges Bataille. Ensaia-se, através dessas passagens, uma constelação, em sentido benjaminiano, ou seja, uma configuração histórica, na qual o dispendioso jogo experimental de Bressane ? tensionando o impulso apolíneo e o impulso dionisíaco, a força plástica e a força musical, a transcendência e a imanência das imagens ? vem a reverberar uma antiga, extemporânea, afirmação trágica, afirmação do excesso da vida para além de todo limite ideal, afirmação do eterno retorno da vontade de poder vir a ser fora de si.Abstract: The thesis proposes to view Julio Bressane as a cinema of excess, an excessive cinema that reflects on excess. In order to unfold this hypothesis ? exercising an Erratic, an anthropophagic ?science of erratic traces? ?, the text walks through several films by the filmmaker and articulates various authors, mainly Friedrich Nietzsche, Oswald de Andrade, and Georges Bataille. Through these passages, a constellation, in the Benjaminian sense, is rehearsed, that is, a historical configuration in which Bressane's lavish experimental game ? tensioning the Apollonian impulse and the Dionysian impulse, the plastic force and the musical force, the transcendence and immanence of images ? reverberates an ancient, extemporaneous, tragic affirmation, an affirmation of the excess of life beyond all ideal limits, an affirmation of the eternal return of the will to power to become outside of itself
Nós do sul na educação básica: suleando a práxis docente e a educação linguística em espanhol em contexto sergipano
Full text linkEsta obra foi vencedora do Prêmio Mario González, na categoria Estudos da Linguagem / Ensino de Língua, prêmio que homenageia o Prof. Dr. Mario González, membro fundador da Associação Brasileira de Hispanistas (ABH). A premiação foi realizada no âmbito do XIII Congresso Brasileiro de Hispanistas, realizado na Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), entre 05 e 09 de agosto de 2024, sob a organização geral da Profa. Dra. Leandra Cristina de Oliveira.Esta obra é fruto de uma pesquisa de doutorado, desenvolvida no Programa de Pós-Graduação em Língua e Cultura da UFBA, que propôs alternativas para o suleamento da práxis docente e da educação linguística em espanhol na Educação Básica, através de experiências com estudantes do curso de Letras Espanhol da UFS, bolsistas do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação à Docência (PIBID), e do Colégio de Aplicação da mesma instituição. Entre seus construtos, destacam-se os materiais didáticos suleados e os letramentos socioidentitários, que valorizam a diversidade das vozes do sul, a promoção de lugares de escuta e fala e a interculturalidade
Webseminário - Recomendações para testagem e manejo do HTLV em gestantes
No full textEsta webconferência apresenta as recomendações atuais para o rastreamento e a confirmação diagnóstica da infecção pelo HTLV em gestantes no estado de Santa Catarina. O Vírus Linfotrópico de Células T Humanas (HTLV) está associado a doenças inflamatórias crônicas e a processos oncogênicos, como a mielopatia associada ao HTLV-1/paraparesia espástica tropical (HAM/TSP) e a leucemia/linfoma de células T do adulto (ATLL). A transmissão do HTLV ocorre por meio do contato com fluidos corporais infectados — sangue, secreção vaginal, sêmen e leite materno — podendo acontecer pelas vias sexual, vertical e parenteral. A inclusão dos testes sorológicos para HTLV-1/2 na rotina do pré-natal tem como principal objetivo reduzir a transmissão vertical, especialmente pela amamentação. Nesse contexto, a Diretoria de Vigilância Epidemiológica (DIVE) e a Diretoria de Atenção Primária à Saúde (DAPS) elaboraram um fluxograma que orienta e padroniza o processo de confirmação diagnóstica no estado de Santa Catarina, o qual é apresentado e discutido nesta webconferência
Avaliação dos Centros de Informação e Assistência Toxicológica no Sistema Único de Saúde
No full textTese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências da Saúde, Programa de Pós-Graduação em Assistência Farmacêutica, Florianópolis, 2026.Os Centros de Informação e Assistência Toxicológicas ? CIATox, são unidades especializadas e públicas, de múltipla abrangência que além de fornecer assistência ao grande volume de intoxicações, difundem informações e apoiam tecnicamente os profissionais de saúde e vigilâncias em saúde, fomentam a educação e atuam fortemente em campanhas de orientação junto à população. Hoje, as 31 unidades do país necessitam de ações operacionalizadas em rede, na tentativa de minimizar arestas relacionadas a insuficiência e disparidade na cobertura dos atendimentos. Este estudo tem como objetivo avaliar os Centros de Informação e AssistênciaToxicológica no contexto do Sistema Único de Saúde no Brasil normativa, somativa e formativamente por meio da construção e validação de instrumentos avaliativos desenvolvidos a partir de um estudo de avaliabilidade e estudo de caso, de modo que o processo avaliativo sirva como fonte de informações sistematizadas, que pontuem as necessidades de transformação e oportunizem as melhorias pretendidas. Cada capítulo desta tese alcançou diferentes resultados, os quais, em síntese, estão à luz da elaboração dos instrumentos avaliativos, estruturados em três dimensões: estrutura, processos e resultados, o qual configura-se como uma ferramenta inédita de apoio à gestão e à tomada de decisões. A aplicação dos instrumentos permitiu a análise das lacunas por dimensão e indicadores, contribuindo, quanti e qualitativamente, aos achados prévios. Por fim, a avaliação aplicada possibilitou a categorização, estruturada em critérios, dos serviços desenvolvidos pelos CIATox, exercício que culminou na definição de quatro categorias de Centros, com base nas parametrizações dos indicadores, contribuindo para o planejamento estratégico, habilitação, alocação de recursos e o fortalecimento da atuação dos CIATox no SUS. Em conclusão, a avaliação desenvolvida neste estudo confirmou as desigualdades organizacionais, fragilidades estruturais e a essencialidade à Saúde Coletiva, bem como o compromisso com a assistência e a vigilância toxicológica da rede de CIATox no Brasil. O ineditismo do estudo está na proposição de instrumentos avaliativos sistematizados, os quais são capazes de subsidiar gestores, profissionais e formuladores de políticas com dados padronizados e comparáveis.Abstract: The Poison Control Centers (PCC) are specialized public units with broad scope that, in addition to providing assistance to the high volume of poisonings, disseminate information and provide technical support to health professionals and health surveillance services, promote education, and play an active role in public awareness campaigns. Currently, the 31 units across the country require network-based operational actions in an effort to minimize gaps related to insufficient and uneven coverage of services. This study aims to evaluate the Poison Control Centers within the context of Brazil?s Unified Health System from normative, summative, and formative perspectives, through the development and validation of evaluation instruments derived from an evaluability assessment and a case study. The goal is for the evaluation process to serve as a source of systematized information that identifies needs for transformation and enables the intended improvements. Each chapter of this thesis achieved different results, which, in summary, are in the light the development of evaluation instruments, structured around three dimensions: structure, processes, and results, which constitute a unpublished tool for supporting management and decision-making. The application of instruments allowed for the analysis of gaps by dimension and indicators, contributing, quantitatively and qualitatively to previous findings. Finally, the applied evaluation enabled the structured categorization in discretions of the services developed by PCC, an exercise that culminated in the definition of four categories of Centers, based on the parameterization of the indicators, contributing to strategic planning, license, resource allocation, and the strengthening of PCC performance within the Unified Health System.In conclusion, the evaluation conducted in this study confirmed the organizational inequalities, structural weaknesses, and the essential role of PCC in public health, as well as its commitment to toxicological care and surveillance in Brazil. At the same time, its originality lies in proposing systematized evaluative instruments capable of supporting managers, professionals, and policymakers with standardized and comparable data
Proposta de modelagem para as variáveis de localização empregadas na avaliação em massa de imóveis
No full textDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Transportes e Gestão Territorial, Florianópolis, 2026.A avaliação em massa de imóveis constitui um instrumento estratégico para a justiça fiscal, bem fundamentada, permite apurar o valor de mercado local essencial para equidade tributária. Porém há ausência de procedimentos sistemáticos para identificação, organização e incorporação das variáveis de localização, que explicam o comportamento do mercado nas bases cadastrais municipais. Lacuna identificada, necessária para produzir modelos avaliativos mais aderentes à realidade local, que ainda são fragilidades presentes. Como lacuna desta pesquisa, a ausência de referenciais conceituais que operam de forma replicável e tecnicamente fundamentada para as bases cadastrais, para identificação das variáveis relevantes à explicação do mercado. Diante deste cenário, o presente trabalho tem como objetivo geral identificar, sistematizar e descrever variáveis de localização e modelar seus processos de obtenção, de forma a subsidiar a avaliação em massa de imóveis urbanos e contribuir para o aprimoramento das bases cadastrais municipais. Especificamente os objetivos são apresentar um quadro das variáveis de localização consideradas recorrentes na literatura especializada, propor métodos de automatização e modelagem conceitual de processos para obtenção dessas variáveis em ambiente de Sistema de Informações Geográficas (SIG) e desenvolver mecanismos de incorporação das variáveis relevantes aos procedimentos de avaliação em massa, na base cadastral municipal. A pesquisa foi conduzida a partir de uma revisão sistemática de literatura, seguindo o protocolo PRISMA 2020, determinando o recorte observacional de 55 textos integrais, que passaram por análise semântica utilizando técnicas de Processamento de Linguagem Natural (PNL) para extração, normalização e categorização das variáveis, com análise manual complementar. A principais contribuições entregues são um referencial conceitual de variáveis de localização extraídas da literatura selecionada, organizados em quadro analítico, em sete categorias temáticas: acessibilidade e mobilidade, características ambientais, contexto socioeconômico, divisão territorial, infraestrutura física regional, serviços e amenidades urbanas, e zoneamento e uso do solo, representando diferentes externalidades que influenciam o valor imóveis. Contribuindo para compreensão que o valor imobiliário é resultante de múltiplos fatores interdependentes e deve ser respeitado a realidade local, complementarmente foram realizados levantamentos de concorrência entre categorias e países, que possibilitaram identificar padrões analíticos e lacunas de pesquisas futuras. A modelagem conceitual OMT-G para automação de obtenção de exemplos de variáveis de localização em ambiente SIG, com apresentação de diagramas de classes e de transformação, dicionários de dados e domínios, e quadros de bases de informação, adaptável às realidades institucionais. Também entregues, proposições de mecanismos para qualificar as bases de cálculo e cadastros municipais visando incorporar os achados aqui listados como diretrizes para que se possa integrar diferentes dimensões do território aos processos de avaliação em massa. As bases conceituais desenvolvidas oferecem subsídios para que as prefeituras possam estruturar seus bancos de dados geoespaciais, qualificar a base de cálculo do IPTU e promover maior justiça fiscal, alinhadas à institucionalização do CTM e do OMI. A pesquisa conclui que conhecer a relação entre o território e o valor dos imóveis é condição essencial para o fortalecimento da gestão pública e para a construção de instrumentos urbanos e tributários mais justos, transparentes e tecnicamente consistentes.Abstract: Mass appraisal of real estate is a strategic instrument for fiscal equity and for improving the municipal tax base. When well founded, it enables the determination of local market values that are essential to ensuring fair taxation. However, the lack of systematic procedures for identifying, organizing, and incorporating location variables that explain market behavior remains a weakness in municipal cadastral databases, which are necessary for producing valuation models that better reflect local realities. The research gap identified in this study lies in the absence of conceptual frameworks that can be operationalized in a replicable and technically grounded manner within cadastral databases, supporting the identification of relevant variables for explaining market dynamics. In this context, the main objective of this research is to identify, systematize and describe location variables and to model their acquisition processes to support the mass appraisal of urban properties and contribute to the improvement of municipal cadastral databases. Specifically, the study aims to present a framework of location variables recurrently discussed in specialized literature, propose methods for automation and conceptual process modeling to obtain these variables in a Geographic Information System environment, and develop mechanisms to incorporate relevant variables into mass appraisal procedures within the municipal cadastral base. The research was conducted through a systematic literature review following the PRISMA 2020 protocol. A total of 55 full-text studies were analyzed using Natural Language Processing techniques for semantic extraction, normalization, and categorization of variables, complemented by manual analysis. The main contributions of this study include a conceptual framework of location variables extracted from the selected literature, organized into seven thematic categories: accessibility and mobility, environmental characteristics, socioeconomic context, territorial division, regional physical infrastructure, urban services and amenities, and zoning and land use. These categories represent the multidimensional nature of real estate value formation, showing that property value results from multiple interdependent factors that must be interpreted within the local context. Additional co-occurrence analyses between categories and countries identified analytical patterns and research gaps. Conceptual modeling in OMT-G was developed to automate the extraction of two examples of location variables in a GIS environment, including class and transformation diagrams, data and domain dictionaries, and information-base tables adaptable to institutional realities.Finally, mechanisms were proposed to enhance cadastral and tax databases by incorporating the findings presented here as guidelines for integrating different territorial dimensions into mass appraisal processes. The conceptual foundations developed provide municipalities with tools to structure their geospatial databases, improve the property tax base, and promote greater fiscal equity, aligned with the institutionalization of the Multipurpose Cadastre and the Real Estate Market Observatory. The study concludes that understanding the relationship between territory and property value is essential to strengthening public management and to building urban and fiscal instruments that are fair, transparent, and technically consistent
UAV architecture for persistent environmental monitoring: wind-informed sweep path planning and autonomous landing on tree branches
No full textTese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2026.Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) têm se mostrado uma alternativa valiosa ao monitoramento ambiental realizado por humanos, devido à sua flexibilidade e à capacidade de cobrir áreas amplas, remotas ou perigosas. No entanto, a implantação eficaz desses veículos permanece um desafio complexo, exigindo estratégias coordenadas para garantir cobertura eficiente da área, otimização energética e operação autônoma de longo prazo. O monitoramento de áreas requer uma sequência de pontos de passagem (waypoints) que o VANT deve visitar para cobrir completamente a Área de Interesse (AI). Encontrar este caminho é conhecido como o problema de Planejamento de Caminho de Cobertura (CPP), classificado como NP-Difícil em termos de complexidade computacional. Um único VANT geralmente não consegue cobrir grandes áreas sem recarga ou substituição da bateria. Nesses casos, múltiplos VANTs podem ser utilizados para dividir a tarefa. No entanto, isso introduz complexidade adicional, pois é necessário particionar a AI de maneira equilibrada entre os veículos, ao mesmo tempo que se otimizam os trajetos individuais. Além disso, mesmo com vários VANTs, o monitoramento de longo prazo pode exigir que drones permaneçam estacionários em determinados momentos, funcionando temporariamente como sensores estáticos. Uma revisão sistemática da literatura revelou que nenhum dos estudos analisados considerou os efeitos do vento no planejamento, apesar de seu impacto conhecido sobre a estabilidade de voo, o consumo de energia e a confiabilidade da missão. Essa omissão representa uma lacuna significativa e uma oportunidade para aprimorar o realismo e a robustez nas estratégias de planejamento de trajetórias. Esta tese propõe uma arquitetura na qual uma frota de VANTs de longo alcance, com alta capacidade de carga, é utilizada para realizar missões de vigilância em larga escala sobre regiões de interesse como florestas, pomares e plantações comerciais. Esses VANTs de longo alcance são capazes de lançar drones menores para o monitoramento sob a copa das árvores. Esta arquitetura foi parcialmente alcançada nesta dissertação. Primeiro, foi desenvolvido um método leve para CPP com múltiplos VANTs, considerando explicitamente os consumos energéticos adicionais causados pelo vento no voo. O método, denominado Planejamento de Varredura Considerando o Vento (WISP), utiliza um variante de K-Means com restrições para garantir uma divisão justa da AI e aplica uma Árvore Geradora Mínima (MST) para encontrar os caminhos de cobertura em cada sub-região. Em um segundo estudo, foi desenvolvido um sistema de pouso autônomo em galhos de árvores. A abordagem emprega inteligência artificial para detectar galhos e aplica princípios de visão estéreo, utilizando apenas uma câmera monocular, permitindo que o VANT pouse e atue como sensor estático, reduzindo o consumo de energia. Os resultados demonstraram que o WISP superou os métodos K-Nearest Neighbors (KNN), Simulated Annealing (SA) e abordagens gananciosas (Greedy) em critérios como tempo de computação, uso de memória e consumo de energia no caminho. Já o sistema de pouso autônomo obteve sucesso em cenários controlados. No entanto, como o WISP foi avaliado apenas em simulação, estudos futuros devem validar sua eficácia em condições reais.Abstract: Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have emerged as a valuable alternative to human-based environmental monitoring due to their flexibility and ability to cover large, remote, or hazardous areas. However, the effective deployment of UAVs remains a complex challenge, requiring coordinated strategies to ensure efficient area coverage, energy optimization, and long-term autonomous operation. Area monitoring requires a sequence of waypoints that the UAV must visit to fully cover the Area of Interest (AOI). Computing such a path is known as the Coverage Path Planning (CPP) problem, which is NP-Hard in terms of computational complexity. A single UAV is often unable to cover large areas without recharging or replacing its battery. In such cases, multiple UAVs can be deployed to share the task. However, this introduces additional complexity, as it becomes necessary to partition the AOI among the UAVs in a balanced manner while also optimizing the individual coverage paths. Moreover, even with multiple UAVs, long-term monitoring may still be required, where drones might remain stationary at times and temporarily function as static sensors. A systematic review of the literature revealed that wind effects on CPP have been neglected in the reviewed studies, despite their well-documented impact on flight stability, energy consumption, and overall mission reliability. This omission highlights a significant gap and presents an opportunity to enhance the realism and robustness of UAV path planning strategies. This thesis proposes an architecture in which a fleet of long-range UAVs, equipped with large payload capacities, is deployed to perform wide-area surveillance missions over regions of interest such as forests, orchard fields, and commercial timber plantations. These high-endurance UAVs are able to deploy smaller UAVs for long-term monitoring tasks beneath the canopy layer. Together, these components support efficient and persistent monitoring in challenging environments. This objective is partially attained in this thesis. First, a lightweight method for multi-UAV CPP was developed, explicitly considering the additional energy consumption caused by wind. The method, named Wind-Informed Sweep Planner (WISP), builds on K-Means Constrained clustering to ensure a fair division of the AOI, and uses a Minimum Spanning Tree (MST) to compute the coverage path within each subdivided region. In a second study, a system for autonomous landing on tree branches was developed. This approach uses Artificial Intelligence (AI) to detect branches and applies stereo vision principles, using only a monocular camera, to enable landings. When landed, the UAV can operate as a static sensor while significantly reducing power consumption. The results showed that WISP outperformed K-Nearest Neighbors (KNN), Simulated Annealing (SA), and the Greedy approaches across all evaluated criteria: computation time, memory usage, and energy consumption during path execution. Additionally, the autonomous landing system successfully performed landings in controlled scenarios. These findings indicate that the proposed approach makes a solid contribution to multi-UAV monitoring. However, since WISP was only evaluated in simulation, future work should focus on validating whether the generated routes reduce energy consumption in real-world conditions
Corpos, afetos e pertencimento: o sarau informal na universidade
No full textDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Filosofia e Ciências Humanas, Programa de Pós-Graduação em Psicologia, Florianópolis, 2026.O objetivo geral desta pesquisa-in(ter)venção foi compreender o que pode um Sarau em contexto universitário, investigando suas condições de criação, os processos de produção de lugar, afetos e pertencimento, bem como as transformações corporais que emergiram dos encontros mediados pela arte. O processo de produção de informações compreendeu: 1) observação participante com acompanhamento sistemático dos encontros semanais do Sarau de 2018 a 2025; 2) registros em diário de campo contendo narrativas de participantes advindas de conversas informais; 3) análise de materialidades diversas (postagens em redes sociais, produções artísticas coletivas e um papelzinho escrito à mão); 4) análise da trajetória do Sarau entre 2018 e 2025, incluindo tensões institucionais, transformações durante a pandemia, processos de institucionalização e expansão territorial. A pesquisa adotou abordagem qualitativa construída a partir de pressupostos teórico-metodológicos de Gilles Deleuze e Félix Guattari, Mikhail Bakhtin, bell hooks, Baruch Espinosa, Michel Foucault e Yi-Fu Tuan, sendo as análises construídas a partir da análise de implicação em interrelação entre pesquisador, participantes do Sarau, as produções artísticas e o contexto social, histórico e institucional no qual a pesquisa aconteceu. Desenvolveu- se como metodologia o saraugrafar, uma com/pos/i(a)ção que articula cartografia, corpografia e o próprio fazer do Sarau, operando através de três dimensões indissociáveis: ética (acompanhamento dos processos), estética (afetos e produções artísticas) e política (experiências corporais). A pesquisa e seus resultados são apresentados na forma de três artigos: 1) \"Sarau Informal: As Pontas que Atam Nós\", que analisa as condições e possibilidades para a criação do Sarau Informal na universidade locus da pesquisa, acompanhando sua trajetória desde as necessidades iniciais (a busca pelo sentimento de pertencimento e por encontros mediados pela arte) até sua expansão para além dos muros universitários, passando por tensões polifônicas com a Clínica de Psicologia da universidade, a desterritorialização durante a pandemia e os processos de institucionalização; 2) ?Sarau Informal: Produção de Lugar, Afetos e Pertencimento na Universidade?, cujo principal foco de análise foram as narrativas e obras produzidas no e pelo Sarau. Os resultados foram apresentados através de três perspectivas analíticas: a configuração espacial do corredor-rua como heterotopia que produz espaciosidade em contraste com o apinhamento das salas de aula, as transformações corporais e de voz que possibilitam reconhecimento afetivo para corpos historicamente silenciados, e a temporalidade heterocrônica que suspende a lógica produtivista acadêmica; 3) Por fim, \"Saraugrafando Corpos (In)formais: O que Pode um Sarau em Contexto Universitário?\", que investiga as múltiplas formas de corporeidade que emergem no Sarau (corpos-dissidentes, corpos- errantes, corpos-desroteirizados, corpos-varal e corpos-territórios), evidenciando como práticas artísticas coletivas profanam as lógicas disciplinares universitárias e restituem ao uso comum possibilidades de existência que transcendem negociações identitárias.Abstract: This intervention-research aimed to understand what a Sarau is capable of in a university context by investigating its conditions of emergence, the processes of place- making, the production of affect and belonging, and the bodily transformations that emerged through art-mediated encounters. The information production process involved: (1) participant observation with systematic monitoring of weekly Sarau meetings from 2018 to 2025; (2) field diary entries containing participants' narratives from informal conversations; (3) analysis of diverse materialities (social media posts, collective artistic productions, and a handwritten note); and (4) a longitudinal analysis of the Sarau's trajectory, including institutional tensions, transformations during the pandemic, and processes of institutionalization and territorial expansion. A qualitative approach was adopted, grounded in the theoretical-methodological contributions of Gilles Deleuze and Félix Guattari, Mikhail Bakhtin, bell hooks, Baruch Spinoza, Michel Foucault, and Yi-Fu Tuan. The analysis was constructed through implication analysis, interrelating researcher, Sarau participants, artistic productions, and the social, historical, and institutional context in which the research unfolded. As a method, the study developed saraugrafar, a methodological composition that integrates cartography, corpography, and the Sarau practice itself. This approach operates through three inseparable dimensions: ethical (processual accompaniment), aesthetic (affective and artistic productions), and political (corporeal experiences). The research and its findings are presented through three articles: (1) \"Informal Sarau: The Loose Ends that Tie Knots\", which analyzes the conditions and possibilities for the creation of the Informal Sarau within the host university, tracing its trajectory from initial needs (the search for belonging and art-mediated encounters) to its expansion beyond university walls, including polyphonic tensions with the university's Psychology Clinic, deterritorialization during the pandemic, and processes of institutionalization; (2) \"Informal Sarau: Place-Making, Affect and Belonging in the University\", which focuses on narratives and artworks produced in and through the Sarau, analyzed through three lenses: the spatial configuration of the university corridor as a heterotopia that creates spaciousness in contrast to the overcrowded classrooms; bodily and vocal transformations that enable affective recognition for historically silenced bodies; and a heterochronic temporality hat suspends the logic of academic productivity; and (3) \"Saraugrafando (In)formal Bodies: What Can a Sarau Do in a University Context?\", which investigates the multiple forms of corporeality that emerge in the Sarau (dissident bodies, wandering bodies, unscripted bodies, bodies as clotheslines, and territorial bodies), revealing how collective artistic practices profane disciplinary academic logics and reappropriate them for common use, enabling possibilities of existence that transcend identity-based negotiations
Tentativa de suicídio e suicídio entre adolescentes com histórico de automutilação em Santa Catarina, Brasil
No full textDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências da Saúde, Programa de Pós-Graduação em Saúde Coletiva, Florianópolis, 2026.O presente estudo tem como tema principal a automutilação entre adolescentes registrada no Sistema de Informação de Agravos de Notificação (Sinan). O objetivo é analisar a tendência temporal das notificações de automutilação e, entre adolescentes com histórico desse tipo de violência, investigar tentativas de suicídio e suicídio em Santa Catarina, de 2014 a 2023. As notificações foram caracterizadas, por ano, com frequências absolutas e relativas e intervalos de confiança de 95% (IC95%), e estimou-se a tendência dos coeficientes médios por 100 mil habitantes por macrorregiões e sexo, por meio de regressão de Prais-Winsten com correção de Cochrane-Orcutt (Stata 14.0). Para investigar as tentativas de suicídio e suicídio dos adolescentes que praticaram automutilação, identificaram-se os indivíduos com e sem tentativa de suicídio no software R (v. 4.5.1) e realizou-se a vinculação de registros com o Sistema de Informação sobre Mortalidade (SIM). Foram realizadas análises descritivas estratificadas e regressão logística bivariada e múltipla para os fatores associados às tentativas de suicídio (odds ratio (OR), IC95%), com seleção de variáveis p10) e ajuste do modelo (Hosmer-Lemeshow). Os resultados apontaram que, das 1.403 notificações de automutilação analisadas, predominaram o sexo feminino (82,1%), a cor da pele branca (83,2%) e a orientação heterossexual (90,0%); a ocorrência foi mais frequente na residência (90,0%) e o principal meio de agressão foi objeto perfurocortante (94,2%). A ocorrência de automutilação foi repetida em 77,7% das notificações e 95,7% apresentaram transtornos mentais. As macrorregionais de saúde Sul (VPA 51,0; IC95% 0,4; 127,2), Vale do Itajaí (VPA 47,7; IC95% 32,8; 64,3) e Norte (VPA 47,7; IC95% 18,3; 84,4) apresentaram tendência de aumento nas taxas de automutilação. Em Santa Catarina, houve tendência temporal de aumento das notificações de automutilação em ambos os sexos (VPA 34,7; IC95% 7,6; 68,6), com estabilidade no sexo masculino (VPA 27,6; IC95% -0,4; 63,4) e crescimento no feminino (VPA 36,9; IC95% 9,9; 70,4). O transtorno/deficiência associou-se às tentativas de suicídio (OR=2,72; IC95% 1,87?3,96) e episódio único de automutilação reduziu as chances de tentativa de suicídio (OR=0,44; IC95% 0,25?0,72). Registraram-se três óbitos por suicídio em adolescentes com histórico de automutilação. Os achados podem respaldar pesquisas futuras para aprofundar o conhecimento sobre a automutilação em adolescentes e suas relações com tentativa de suicídio e suicídio, além de fundamentar o fortalecimento e a criação de políticas públicas de prevenção e enfrentamento desse tipo de violência.Abstract: This study examines self-harm among adolescents recorded in Notifiable Diseases Information System (Sinan). We aimed to analyze time trends in self-harm notifications and, among adolescents with a history of self-harm, investigate suicide attempts and suicide in Santa Catarina from 2014 to 2023. Notifications were characterized annually using absolute and relative frequencies and 95% confidence intervals (95% CI). Trends in mean rates per 100,000 inhabitants were estimated by health macro-region and sex using Prais?Winsten regression with Cochrane?Orcutt correction (Stata 14.0). To investigate suicide attempts and suicide among adolescents who self-harmed, we identified individuals with and without suicide attempts in R (v. 4.5.1) and linked records to the Mortality Information System (SIM). We conducted stratified descriptive analyses and bivariate and multivariable logistic regression for factors associated with suicide attempts (odds ratio [OR], 95% CI), with variable selection at p10), and model fit (Hosmer?Lemeshow). Among 1,403 self-harm notifications, females predominated (82.1%), most were White (83.2%) and identified as heterosexual (90.0%); occurrences most often took place at home (90.0%), and sharp objects were the main mechanism (94.2%). Repeated self-harm was reported in 77.7% of notifications, and 95.7% presented mental disorders. The South (APC 51.0; 95% CI 0.4?127.2), Vale do Itajaí (APC 47.7; 95% CI 32.8?64.3), and North (APC 47.7; 95% CI 18.3?84.4) health macro-regions showed increasing trends in self-harm rates. Statewide, there was an upward temporal trend in self-harm notifications for both sexes combined (APC 34.7; 95% CI 7.6?68.6), with stability among males (APC 27.6; 95% CI -0.4?63.4) and growth among females (APC 36.9; 95% CI 9.9?70.4). The presence of disorder/disability was associated with suicide attempts (OR=2.72; 95% CI 1.87?3.96), and a single self-harm episode reduced the odds of a suicide attempt (OR=0.44; 95% CI 0.25?0.72). Three suicide deaths were recorded among adolescents with a history of self-harm. Findings can support future research to deepen understanding of adolescent self-harm and its relationship with suicide attempts and suicide, and inform the strengthening and development of public policies for prevention and response