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A associação entre obesidade e aspectos da memória relacionada ao hipocampo em indivíduos adultos
No full textDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências da Saúde, Programa de Pós-Graduação em Nutrição, Florianópolis, 2025.A obesidade, uma doença multifatorial e crônica que tem crescido e representa um problema à saúde mundial. Estudos epidemiológicos estabelecem uma forte relação entre estados de doenças metabólicas, como obesidade, e patologias neurodegenerativas. A separação de padrões e a memória de reconhecimento são ambas funções de memória dependentes do hipocampo, e o alto grau de plasticidade do hipocampo é acompanhado pelo aumento de vulnerabilidade a condições deletérias, como neuroinflamação, estresse crônico, neurodegeneração e envelhecimento. Com projeções de que em 2035 1,4 bilhão de adultos vivam com obesidade e que em 2040 o alto IMC seja a primeira causa de perda potencial de vida útil, nesse estudo avaliamos qual é a associação entre obesidade e aspectos da memória relacionada ao hipocampo em indivíduos adultos. Foi conduzido um estudo observacional do tipo transversal analítico dividido em dois momentos: (1) Coleta dos dados de antropometria e composição corporal e aplicação da tarefa de semelhança mnemônica e (2) coleta do índice de qualidade do sono de Pittsburgh, inventário de depressão de Beck, inventário de ansiedade Traço-Estado, dados sociodemográficos e questionário internacional de atividade física, para uso como variáveis de controle, por meio de uma entrevista online. 29 indivíduos (75,86% do sexo feminino) com IMC acima de 30kg/m² e idade entre 18 e 60 anos foram incluídos nesse estudo. Todas as análises de dados foram realizadas usando o software estatístico Jamovi 2.6 e as correlações de Spearman foram ajustadas para sexo, idade, renda bruta, tempo de estudo, raça, sintomas de ansiedade, sintomas de depressão, nível de atividade física e qualidade do sono e foram utilizadas para avaliar a relação entre percentual de gordura corporal, peso, peso em gordura, peso livre de gordura, percentual de massa magra, peso de massa magra, gordura visceral, índice de massa corporal e circunferência de cintura com aspectos da memória relacionada ao hipocampo. Nessa análise, observou-se que a obesidade se associa de forma negativa com aspectos da memória relacionada ao hipocampo, principalmente com desempenho na separação de padrões, porém é uma associação moderada. Além disso, valores encontrados após a aplicação da tarefa de semelhança mnemônica vão de encontro com os valores achados em adultos saudáveis, o que pode ser explicado pelo tamanho amostral, idade média, tempo médio de estudo em anos e o tempo em obesidade dos participantes dessa amostra.Abstract: Obesity, a multifactorial and chronic disease that has been growing worldwide, represents a global health problem. Epidemiological studies establish a strong relationship between metabolic disease states, such as obesity, and neurodegenerative pathologies. Pattern separation and recognition memory are both hippocampal-dependent memory functions, and the high degree of hippocampal plasticity is accompanied by increased vulnerability to deleterious conditions, such as neuroinflammation, chronic stress, neurodegeneration, and aging. With projections that 1.4 billion adults will be living with obesity by 2035 and that high BMI will be the leading cause of potential loss of lifespan by 2040, this study assessed the association between obesity and aspects of hippocampal-related memory in adults. An observational, cross-sectional, analytical study was conducted, divided into two stages: (1) Collection of anthropometric and body composition data and application of the mnemonic similarity task; and (2) collection of the Pittsburgh Sleep Quality Index, Beck Depression Inventory, State-Trait Anxiety Inventory, sociodemographic data, and the International Physical Activity Questionnaire, for use as control variables, through an online interview. Twenty-nine individuals (75.86% female) with a BMI above 30 kg/m² and aged between 18 and 60 years were included in this study. All data analyses were performed using Jamovi 2.6 statistical software. Spearman's correlations, adjusted for sex, age, gross income, educational level, race, anxiety symptoms, depression symptoms, physical activity level, and sleep quality, were used to assess the relationship between body fat percentage, weight, fat weight, fat-free weight, lean mass percentage, lean mass weight, visceral fat, body mass index, and waist circumference with aspects of hippocampal-related memory. This analysis showed that, in adults, obesity is negatively associated with aspects of hippocampal-related memory, particularly with pattern separation performance, but the association is moderate (Rho: -0.412). Furthermore, values found after applying the mnemonic similarity task to these individuals are consistent with those found in healthy young adults, which can be explained by the sample size, average age, average educational level in years, and the duration of obesity among the participants in this sample
Implementação de um simulador de circuitos Clifford no Ket.
Get PDFTCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Ciências da Computação.Atualmente, computadores quânticos possuem pouco poder de processamento, pela alta taxa de erros e a decoerência dos qubits, tornando difícil o desenvolvimento de algoritmos quânticos que sejam úteis na pratica. Devido a esse fator, existe uma demanda por programas que simulem classicamente o fenômeno de forma eficiente. Para isso, existe o Ket, uma plataforma de desenvolvimento de algoritmos quânticos que permite a simulação de circuitos quânticos em computadores clássicos. O objetivo desse trabalho foi implementar um novo módulo de simulação no Ket, baseado no formalismo do Tableau. Esse método permite simulações em tempo polinomial em relação a quantidade de qubits, para circuitos cujas portas estejam no grupo de Clifford, utilizando uma estratégia de representação de estados através do grupo de estabilizadores daquele estado, ao invés das amplitudes em si. Com esse projeto, agora é possível realizar simulações no Ket com mais eficiência, permitindo que circuitos de correção de erros, comumente feitos apenas com operadores de Clifford, sejam simulados em tempo polinomial. Também foi implementada a opção de usar portas quânticas fora do grupo de Clifford, como a porta T, que permitem operações universais, mas que aumentam exponencialmente o tempo da simulação para cada porta usada, ou seja, um circuito com várias portas T pode ser inviável de simular. Para simular essas portas, o módulo do Tableau foi estendido para permitir qualquer porta fora do grupo de Clifford. O intuito dessa alteração é que circuitos com poucas portas fora do grupo comparadas com portas dentro do grupo ainda podem ser simulados em um tempo aceitável. Sendo assim, esse módulo pode ser escolhido para simular um dado circuito caso ele seja mais eficiente do que o simulador padrão do Ket. O módulo foi implementado em Python e integrado com o Ket. Depois de implementado, a eficiência desses algoritmos foi medida para vários circuitos, puramente de Clifford com vários qubits, com poucas portas T, e com várias portas de Clifford, analisando também como o custo escala dependendo da quantidade de qubits e portas utilizadas. As simulações com apenas portas de Clifford obtiveram sucesso, conseguindo simular até 2000 qubits, para os circuitos com portas fora do grupo, os tempos de simulação tornam-se rapidamente proibitivos a medida que a quantidade de portas cresce, conforme esperado.Currently, quantum computers have low processing power, because of the lack of qubits and high rates of noise, making it difficult to study quantum computing in practice. Because of these factors, there exists a demand for software that can simulate classicaly this phenomenon and in an efficient manner. For that, Ket was created, a platform for quantum programming that allows simulation of quantum circuits in classical computers, this work has the objective of implementing a new simulation module inside Ket, based on the tableau method. This method allows for simulations in polynomial time in relation to the qubits, for circuits that are inside the Clifford group, it uses a strategy of representing the states through the group of stabilizer operators for that state instead of the amplitudes themselves. Therefore, with this project, it is now possible to run simulations inside Ket with more efficiency, allowing for error correction circuits, commonly made of Clifford gates, to be run in polynomial time. The option to use T gates and other arbitrary gates that allow for universal computation was also added, which allows for universal computing, but that have exponential cost relative to the quantity of non-clifford gates used, for that, the tableau module was extended to allow gates outside of the Clifford group. The point of such alteration is that circuits with few non-clifford gates to clifford gates ration can still be simulated in a feasible time. Therefore, this module can be chosen to simulate a given circuit in case the user finds it faster than the default Ket simulator. The module was implemented in Python and integrated with Ket. After implementing it, its efficiency was measured through various circuits, including some with only Clifford gates, with a lot of clifford gates, and with few non-clifford gates, analyzing how the time cost scales depending on the quantity of qubits and gates used. The simulations with only clifford gates were a success, achieving around 2000 qubits simulated in a feasible time, for the simulations with gates outside of the clifford group, the simulation times would quickly become prohibitive as the amount of gates grew, as expected
Impacto do dólar nas concessões de iluminação pública nos municípios brasileiros.
No full textEsta pesquisa teve como objetivo analisar o impacto do dólar na viabilidade das concessões de iluminação pública dos municípios brasileiros. Para a realização do estudo foram analisados 113 contratos firmados entre 2014 e 2024, coletados a partir da plataforma RadarPPP. Os procedimentos metodológicos da pesquisa são de caráter quantitativo e descritivo, com utilização do modelo estatístico de regressão linear em painel agrupado. Os resultados obtidos demonstraram que a variação do dólar influencia significativamente o valor dos contratos de PPPs. Como conclusão observou-se que o risco cambial tem efeito relevante na estruturação desses empreendimentos, o que reforça a necessidade de considerar essa variável no planejamento e modelagem financeira desses projetos no brasil, devido ao efeito que exerce no custo do contrato
EXPLORANDO LOS COMPUESTOS DE MADERA Y POLÍMERO: UNA REVISIÓN SISTEMÁTICA VISUAL DE LA COMPOSICIÓN, PRODUCCIÓN Y PROPIEDADES
Get PDFThis systematic review investigates recent advances in wood polymer composites (WPCs), focusing on their
composition, processing methods, and physical-mechanical performance for potential structural and sustainable
construction applications. Using the adapted Systematic Search Flow methodology, the study analyzed the
composition, manufacturing strategies, and physical-mechanical performance of 283 distinct WPC formulations
reported in 134 research articles. Extrusion, whether applied independently or in combination with other techniques,
emerged as the dominant process for thermoplastic-based WPCs, enabling continuous production and high
throughput. Polypropylene (PP) and high-density polyethylene (HDPE) were the most common matrices, typically
reinforced with lignocellulosic fillers that enhance stiffness and strength, although often at the cost of increased
water absorption, a drawback effectively mitigated by compatibilizing agents. Statistical analyses of tensile, flexural,
and water absorption data, presented through detailed graphical representations, serve as a key strength of this
work, functioning as powerful visual tools to highlight trends, compare formulations, and facilitate the interpretation
of results. The review underscores the versatility of WPCs in addressing environmental challenges such as plastic
waste and deforestation, while also highlighting critical gaps in long-term durability, the effects of recycling cycles,
and the harmonization of performance benchmarks in international standards. The study concludes that WPCs,
when optimally formulated and processed, offer high potential for applications such as decking, facade panels,
and modular structural elements, and that aligning future developments with sustainability principles and global
standardization will be key to expanding their adoption in engineering and construction sectors.Esta revisão sistemática apresenta os avanços recentes em compósitos madeira-polímero (Wood Polymer Composites -
WPCs), com ênfase em sua composição, métodos de processamento e desempenho físico-mecânico, visando aplicações
estruturais e sustentáveis na construção civil. A partir da metodologia Systematic Search Flow adaptada, foram analisadas
283 formulações distintas de WPCs descritas em 134 artigos científicos. A extrusão, utilizada de forma isolada ou combinada com outras técnicas, destacou-se como o principal processo de produção para compósitos termoplásticos, viabilizando
manufatura contínua e em larga escala. Entre as matrizes mais empregadas, o polipropileno (PP) e o polietileno de
alta densidade (PEAD) foram predominantes, geralmente reforçados com cargas lignocelulósicas, que aumentam
rigidez e resistência, ainda que elevem a absorção de água, aspecto frequentemente minimizado pelo uso de agentes
compatibilizantes. A análise estatística de dados de tração, flexão e absorção de água, organizada em representações
gráficas detalhadas, constitui um dos pontos fortes desta revisão, funcionando como ferramenta visual eficaz para
destacar tendências, comparar formulações e interpretar resultados. Os achados evidenciam a versatilidade dos WPCs no
enfrentamento de desafios ambientais, como o acúmulo de resíduos plásticos e o desmatamento. Contudo, permanecem
lacunas relacionadas à durabilidade em longo prazo, aos efeitos de múltiplos ciclos de reciclagem e à necessidade de
harmonização de critérios de desempenho em normas internacionais. Conclui-se que, quando formulados e processados
de maneira otimizada, os WPCs apresentam elevado potencial para aplicações como decks, painéis de fachada e
elementos estruturais modulares. O alinhamento dos futuros desenvolvimentos aos princípios da sustentabilidade e à
padronização global será determinante para ampliar sua adoção nos setores de engenharia e construção.Esta revisión sistemática examina los avances recientes en los compuestos de madera y polímero (Wood Polymer Composites
- WPCs), con énfasis en su composición, métodos de procesamiento y desempeño físico-mecánico para posibles aplicaciones
estructurales y de construcción sostenible. Mediante la metodología adaptada Systematic Search Flow, el estudio analizó la
composición, las estrategias de fabricación y el desempeño físico-mecánico de 283 formulaciones distintas de WPC reportadas
en 134 artículos de investigación. La extrusión, empleada de forma independiente o en combinación con otras técnicas, se
consolidó como el proceso predominante para los WPC basados en termoplásticos, al permitir producción continua y alta
eficiencia. El polipropileno (PP) y el polietileno de alta densidad (PEAD) fueron las matrices más utilizadas, comúnmente
reforzadas con cargas lignocelulósicas que mejoran la rigidez y la resistencia, aunque con el inconveniente de un incremento
en la absorción de agua, limitación que puede mitigarse de manera efectiva mediante agentes compatibilizantes. Los análisis
estadísticos de datos de tracción, flexión y absorción de agua, presentados a través de representaciones gráficas detalladas,
constituyen una de las principales fortalezas de este trabajo, al servir como herramientas visuales para destacar tendencias,
comparar formulaciones y facilitar la interpretación de resultados. La revisión resalta la versatilidad de los WPC para afrontar
desafíos ambientales como los residuos plásticos y la deforestación, al tiempo que señala vacíos críticos relacionados con
la durabilidad a largo plazo, los efectos de los ciclos de reciclaje y la armonización de los parámetros de desempeño en
normas internacionales. Se concluye que los WPC, cuando son formulados y procesados de manera óptima, poseen un alto
potencial para aplicaciones como tarimas, paneles de fachada y elementos estructurales modulares; y que la alineación de
futuros desarrollos con los principios de sostenibilidad y la estandarización global será clave para ampliar su adopción en los
sectores de la ingeniería y la construcción
Criando Personagens Criminosas: um estudo sobre a geração de empatia por personagens fora da lei
Get PDFTCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Comunicação e Expressão, Artes Cênicas - Teatro.A presente monografia, intitulada "Criando Personagens Criminosas: um estudo sobre
a geração de empatia por personagens fora da lei", investiga estratégias
dramatúrgicas utilizadas na construção de personagens, com ênfase na geração de
empatia por figuras criminosas em obras teatrais e audiovisuais. A pesquisa adota
uma abordagem qualitativa, de natureza exploratória, e baseia-se na revisão
bibliográfica e na análise aplicada de exemplos de obras, ilustrando recursos
dramatúrgicos. O estudo aborda a construção de personagens a partir de seus
fundamentos, as três dimensões humanas (fisiológica, sociológica e psicológica) que
conferem complexidade e verossimilhança, e as principais estratégias para induzir a
empatia do público por personagens criminosas. Tais estratégias incluem a
manipulação do ponto de vista, a motivação por vingança ou senso de justiça, e a
construção do "melhor dos piores" em ambientes de moralidade ambígua. Por fim,
aponta para a importância de compreender a trajetória da personagem a fim de evitar
a perda da conexão empática já estabelecida.The present monograph, titled "Creating Criminal Characters: a study on the
generation of empathy for outlaws", investigates dramaturgical strategies used in
character construction, with an emphasis on the generation of empathy for criminal
figures in theatrical and audiovisual works. The research adopts a qualitative,
exploratory approach, and is based on bibliographical review and applied analysis of
work examples, illustrating dramaturgical resources. The study addresses character
construction from its foundations, the three human dimensions (physiological,
sociological, and psychological) that confer complexity and verisimilitude, and the main
strategies to induce audience empathy for criminal characters. Such strategies include
viewpoint manipulation, motivation by revenge or sense of justice, and the construction
of "the best of the worst" in morally ambiguous environments. Finally, it points to the
importance of understanding the character's trajectory in order to avoid the loss of
established empathic connection
Síntese de fotocatalisadores e teste de conceito usando protótipo para fotoreforma do etanol para produção de hidrogênio sustentável
No full textSeminário de Iniciação Científica e Tecnológica 2025. Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Departamento de Engenharia Química e Engenharia de Alimentos.A produção de hidrogênio de baixo carbono por fotoreforma de etanol combina fonte renovável, operação branda e potencial de integração à bioeconomia. Este trabalho apresenta (i) a síntese, por rota Pechini, de uma série perovskita LaCuₓMnᵧNi₁₋ₓ₋ᵧO₃ (amostras I,II e III) e (ii) a construção de um fotoreformador de baixo custo, instrumentado para validação de prova de conceito. Os pós foram calcinados a 700 °C/2 h e caracterizados por RFX (estequiometrias próximas às teóricas) e DRX (fase perovskita em todas as amostras; menor cristalinidade e indícios de fase secundária na amostra III). O protótipo utiliza LEDs UV (≈295 nm) e full spectrum (380–840 nm), controle térmico via Peltier e leitura simultânea por MQ-8 (H₂) e MQ-3 (EtOH), com baseline dinâmico e compensação de interferência para mitigar falsos positivos. Ensaios-controle com solução 9:1 (H₂O:EtOH) evidenciaram menor sensibilidade do MQ-8 ao etanol, reforçando a estratégia de dupla leitura para inferência de H₂. Os resultados validam a rota de síntese e a metodologia de detecção, estabelecendo janela operacional para futuros testes catalíticos das amostras I,II e III, além do cálculo da Eficiência Quântica Aparente, bem como análises complementares (UV-Vis para bandgap e refinamento de Rietveld)
Memorial Descritivo do processo criativo da videoperformance “Fagos: pátria amada e hambúrgueres”
Get PDFTCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Comunicação e Expressão, Artes Cênicas - Teatro.O presente Memorial Descritivo tem o objetivo de elucidar o processo de criação que
possibilitou a videoperformance “Fagos: pátria amada e hambúrgueres”. Nesse
percurso criativo foram consideradas as inquietações políticas e sociais que
permearam a nova realidade vivenciada no período pós-eleições presidenciais de
2018. Esse contexto motivou questões estéticas para a elaboração de entendimentos
e respostas artísticas necessárias àquele cenário. Dessa forma, foram investigadas
as estruturas políticas do país, que se repetem, bem como as respostas produzidas
por artistas nos diferentes momentos históricos, que se tornaram referências teóricas
para a produção do trabalho. Ao citar as referências, que guardam semelhanças
estéticas e políticas, o trabalho pretende explicitar uma linha narrativa, assim como a
descrição das escolhas artísticas feitas, enquanto elementos composicionais para a
produção do audiovisual. O estudo apresentado tem o propósito de contextualizar as
relações entre as linguagens que predominam na produção cultural de um
determinado modo econômico de produção e as relações análogas com a forma de
linguagem, produção e consumo de bens comercializados na lógica de mercado da
sociedade capitalista. Utilizamos como metodologia a revisão teórica e bibliográfica,
bem como a apropriação antropofágica de outros trabalhos produzidos para
ressignificar os sentidos e gerar criticidade cultural em face do momento político no
qual o trabalho foi produzido.The purpose of this Descriptive Memorial is to elucidate the creative process that made
possible the video performance "Fagos: beloved country and hamburgers". This
creative journey took into account the political and social concerns that permeated the
new reality experienced in the aftermath of the 2018 presidential elections. This context
prompted aesthetic questions for the elaboration of understandings and artistic
responses necessary for that scenario. In this way, the country's political structures,
which are repeated, were investigated, as well as the responses produced by artists in
different historical moments which became theoretical references for the production of
the work. By citing the references that have aesthetic and political similarities, the work
aims to make a explicit narrative line, as well as describing the artistic choices made,
as compositional elements for the production of the audiovisual. The purpose of the
presented study is to contextualize the relationships between the languages that
predominate in the cultural production of a given economic mode of production and the
analogous relationships with the form of language, production and consumption of
commercialized goods in the market logic of capitalist society. We used a theoretical
and bibliographical review as well as the anthropophagic appropriation of other works
to re-signify the meanings and generate cultural criticality in the face of the political
moment in which the work was produced
Relação entre Hormonização e condições periodontais em pessoas usuárias do serviço especializado em saúde da população trans do município de Florianópolis SC
No full textSeminário de iniciação científica e tecnológica. Universidade federal de Santa Catarina. Centro da ciência da saúde. Departamento de saúde publica. OdontologiaA hormonização pode representar uma etapa fundamental no processo de afirmação de gênero para as pessoas Trans. Porém, esse processo pode influenciar no surgimento de alterações sistêmicas que afetam diretamente a saúde bucal, especialmente os tecidos periodontais. O presente trabalho busca investigar se existe associação entre a hormonioterapia e possíveis alterações periodontais nas pessoas Trans usuárias do ambulatório trans do município de Florianópolis/SC. Entre os parâmetros avaliados estão o Índice Periodontal Comunitário (CPI) e o Índice de Perda de Inserção Periodontal (PIP)
Relatório de estágio curricular em assesoria veterinária e fazenda de bovinos leiteiros
Get PDFTCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Curitibanos, Medicina Veterinária.O estágio curricular obrigatório supervisionado foi dividido em dois períodos. O primeiro foi
realizado na Zache Centro Veterinário, em Planalto, Paraná, de 29 de julho a 29 de agosto de
2024, direcionado a atendimentos clínicos e cirúrgicos, manejo sanitário e assistência
reprodutiva às propriedades. O segundo período foi realizado com a médica veterinária Ana
Flavia Pereira de Souza, na fazenda leiteira GTF Milk, no período 1° de setembro a 11 de
novembro de 2024 em Lebon Régis, Santa Catarina. A fazenda dispõe de 702 animais da raça
holandesa, das quais 280 se encontram em lactação. A rotina acompanhada consistia
principalmente no manejo de ordenha, manejo sanitário e reprodutivo do rebanho e criação de
bezerras. Neste relatório serão abordadas as principais atividades realizadas durante o estágio
curricular obrigatório supervisionado para conclusão do curso de Medicina Veterinária na
Universidade Federal de Santa Catarina
Aprendizado por imitação com multimodalidade de ações para navegação de veículos autônomos
No full textEste trabalho investigou o uso de técnicas de aprendizado por imitação aplicadas à navegação de veículos autônomos, com foco em cenários de multimodalidade de ações, nos quais diferentes comportamentos podem ser válidos para uma mesma situação. Foram comparadas duas abordagens principais: o Behavior Cloning (BC), técnica explícita baseada em aprendizado supervisionado, e o Implicit Behavior Cloning (IBC), que utiliza modelos baseados em energia, Energy-Based Models (EBMs), para representar distribuições multimodais de ações e capturar incertezas nas decisões.
A metodologia envolveu experimentos em dois ambientes de simulação: o CarRacing-v0, que fornece pistas simplificadas, e o CARLA, simulador urbano realista amplamente utilizado na pesquisa em direção autônoma. No CarRacing, foram coletadas trajetórias de demonstrações humanas para treinamento de redes neurais convolucionais, tanto na forma tradicional (BC) quanto adaptadas aos modelos de energia (IBC). No CARLA, foram empregadas representações bird’s-eye view (BEV), além de variáveis de estado, para treinar arquiteturas de redes neurais específicas para cada abordagem. A inferência do IBC foi realizada com otimização livre de derivadas (DFO), visando explorar diferentes modalidades de ação.
Os resultados mostraram que o BC apresentou desempenho mais consistente, alcançando recompensas médias superiores no CarRacing, em torno de 400 pontos contra valores negativos do IBC, e métricas mais elevadas no CARLA, score médio de 867 contra 338. Por outro lado, o IBC demonstrou potencial promissor, principalmente pela capacidade de modelar paisagens de energia estruturadas e representar cenários multimodais, como conversões diferentes em cruzamentos. Observou-se que, ao longo do treinamento, o IBC passou a organizar melhor a função de energia, refletindo maior confiança nas ações inferidas, ainda que sem ganhos práticos significativos frente ao BC.
Conclui-se que, embora o IBC não tenha superado o BC em métricas de desempenho, sua capacidade de lidar com multimodalidade de ações o torna uma abordagem relevante para cenários mais complexos da direção autônoma. Os resultados ainda confirmam tendências observadas na literatura, indicando que a principal limitação atual do IBC está na tradução de suas vantagens teóricas em ganhos efetivos de performance