Repository of the Faculty of Transport and Traffic Sciences
Not a member yet
3131 research outputs found
Sort by
Analysis of Farmaceuticals Distribution in the Republic of Croatia
No full textCilj ovog rada je analizirati distribuciju lijekova u Republici Hrvatskoj, prikazati subjekte koji se pojavljuju u procesu distribucije i specifičnosti distribucije lijekova. Svi procesi u distribuciji farmaceutskih proizvoda moraju biti po zakonima i pravilnicima, te biti zabilježeni i imati odgovarajuću dokumentaciju. Roba je podijeljena prema temperaturnim zahtjevima na hladnu i ambijentalnu, sukladno tome u distribuciji farmaceutskih proizvoda se radi o hladnim opskrbnim lancima. Kod distribucije postoje posebna vozila s rashladnim uređajima, isto tako skladišta moraju biti temperaturno regulirana. U radu su opisane specifičnosti distribucije farmaceutskih proizvoda i opisani procesi u veledrogeriji, prikazana dokumentacija, te predložena moguća unaprjeđenja.The aim of this paper is to analyze the medicine distribution in the Republic of Croatia, to show the subjects that appear in the process of distribution and the specifics of medicine distribution. All procedures in the distribution of pharmaceutical products must be in accordance with laws and regulations, and be documented and have appropriate documentation. The goods are divided according to temperature requirements into cold and ambient, accordingly, the distribution of pharmaceutical products is about cold supply chains. In distribution, there are special vehicles with refrigeration devices, also warehouses must be temperature regulated. The paper describes the specifics of the pharmaceutical product distribution and explains the procedures in pharmaceutical wholesale, with the documentation, and suggesting possible improvements
Innovative IT Solutions for Airport Emergency Response
No full textRazvijanjem zračnom prometa sve se više i koristi ovaj način prijevoza kako putnika tako i robe, ali sa povećanjem operacija prijevoza dolazi do povećanja mogućnosti izvanrednog događaja. Zračne luke moraju imati razrađeni plan djelovanja kada dođe do izvanrednog događaja u kojemu su propisane operacije i aktivnosti koje određene organizacija, institucije i službe moraju provesti u cilju spašavanja života i sprječavanju štete na zrakoplovu i imovini zračne luke. Organizacije, institucije i službe koje provode plan djelovanja moraju biti dobro koordinirane i imati kvalitetnu komunikaciju u operacijama kod izvanrednog događaja. Primjenom određenih inovativnih tehnologija mogu se olakšati pojedine operaciji i aktivnosti te se može postići i bolja komunikacija što sigurno olakšava provođenje plana djelovanja kod izvanrednog događaja te na taj način podižu razinu sigurnosti.With the development of air transport, this mode of transport is increasingly used for the transport of passengers and goods, but with the increase in transport operations, the possibility of an emergency event increases. Airports must have an elaborate Airport Emergency Plan that sets out the operations and activities that certain organizations, institutions, and services must carry out to save lives and prevent damage to aircraft and airport property. Organizations, institutions, and services implementing the emergency plan must be well-coordinated and have quality communication in emergency operations. By applying certain innovative technologies, it is possible to facilitate certain operations and activities, and better communication can be achieved, which certainly facilitates the implementation of the emergency plan and in that way raising the level of security
Mobile Device Forensics by using Santoku Linux Distribution
No full textMobilni uređaji u svakodnevnoj su upotrebi u svim područjima ljudskog života. Upravo iz tog razloga većina bitnih informacija i podataka se prenosi primjenom mobilnih uređaja. Područje forenzičke analize mobilnih uređaja vrlo je važno za otkrivanje kriminalnih aktivnosti u određenim sudskim procesima. Postoje razne metode ekstrakcije podataka sa mobilnih uređaja te je u pravilu kompleksnijom metodom moguće ekstrahirati više podataka. U ovom radu opisana je Santoku Linux distribucija koja sadrži određene alate za logičku ekstrakciju podataka te razne druge alate koji se koriste u području forenzičke analize, penetracijskog testiranja te analize mobilnog zlonamjernog softvera. Cilj ovog diplomskog rada je prikazati metode i načine ekstrakcije podataka te određene Linux distribucije koje se primjenjuju za forenzičku analizu mobilnih uređaja. Nadalje, detaljnije opisati Santoku Linux distribuciju, njene prednosti, nedostatke te sam postupak provedbe forenzičke analize i upotrebu alata za forenziku mobilnih uređaja.Mobile devices are in daily use in all areas of human life. The most important information and data is transmitted through mobile devices. The field of forensic analysis of mobile devices is very important for the detection of criminal activities in certain court proceedings. There are various methods of extracting data from mobile devices, and the more complex the method, the more data can be extracted. This thesis describes the Santoku Linux distribution, which contains certain tools for logical data extraction and various other tools used in the field of forensic analysis, penetration testing and mobile malware analysis. The aim of this thesis is to get acquainted with the methods and ways of data extraction and certain Linux distributions that are used for forensic analysis of mobile devices. In particular, describe in more detail the Santoku Linux distribution, its advantages and disadvantages, and the process of conducting forensic analysis and the use of tools for mobile device forensics
Modeling of public service criteria within railway passenger operator
No full textUgovor o uslugama javnoga željezničkog prijevoza putnika (PSO ugovor) definira se i sklapa između putničkog prijevoznika i nadležnog ministarstva. PSO ugovor predstavlja optimalni način organizacije prijevoza kao jedinstvenog i unificiranoga prometnog modela. Uz određene pravne i ekonomske čimbenike, za sklapanje PSO ugovora potrebno je izraditi metodologiju pomoću koje je moguće modelirati kriterije prijevoznih usluga od javnog značaja, kojima se može unaprijediti poslovanje željezničkog prijevoznika radi pružanja kvalitetne i održive prijevozne usluge na temelju zahtjeva korisnika. Stoga je potrebno unificirati kriterije usluge kao što su vozni red, tip i vrsta vozila, zahtjevi kvalitete, ponašanje korisnika i očekivani prihodi. Poticanje željezničkoga prijevoza na temelju vrednovanih kriterija i zahtjeva korisnika nužno dovodi do drugačijeg načina poslovanja prijevoznika. Dosadašnja praksa sklapanja PSO ugovora temelji se isključivo na bodovanju ponuda pristiglih na objavljene javne natječaje. S obzirom da primjena apsolutnog modela bodovanja navodi na pogrešan odabir ponude, potrebno je izraditi model ocjenjivanja ponuda koji će uključivati kriterije i potkriterije usluga od javnog značaja koje su vrednovali stručnjaci za usluge od javnog značaja u željezničkom prijevozu. Radi postizanja objektivnosti pri ocjenjivanju ponuda za svaki kriterij izrađen je set pitanja kojima se stručno povjerenstvo zaduženo za ocjenjivanje ponuda treba voditi prilikom ocjenjivanja pristiglih ponuda. Primjenom matematičkog modela dobivena je prosječna vrijednost svake ponude koja se temelji na ocjeni stručnog povjerenstva za javnu nabavu i težinskim koeficijentima kriterija koje su primjenom AHP metode vrednovali stručnjaci. Konstrukcija modela koji se temelji na kriterijima čiji težinski koeficijenti utječu na apsolutni model bodovanja dovodi do balansa i odabira najkvalitetnije ponude.The definition and conclusion of the Public service contract for rail (PSO contract) is between the national passenger carrier and the competent transport Ministry. The PSO contract represents the optimal way to organise transport as a single and unified transport model. In addition to certain legal and economic factors, it is necessary to present a methodology that can be used in a model with transport service criteria’s which would make railway undertaking operations sustainable and would satisfy public needs. Therefore, it is necessary to improve railway operations and make the transportation service acceptable to customers. It is therefore necessary to determine traffic criteria such as timetable, type of vehicle, quality requirements, user behaviour and expected revenues. Encouraging the rail passengers transport based on users’ requirements leads to a different way of conducting business operations for the carrier. The current practice of awarding PSO contracts is based solely on the scoring of tenders received through published tenders. The absolute scoring method leads to a false track and therefore requires a model that will include all parameters such as the values of the evaluated criteria and their corresponding sub-criteria together with the values of the ratings obtained during tender evaluation. In order to achieve the objectivity of the tender evaluations, a set of questions has been developed for each criteria to guide the experts’ panel in charge for tender evaluation while scoring and remaining in default framework. The average value of each offer was obtained by using a mathematical model and was based on evaluation from experts commission for public procurement and weight coefficients of the evaluated criteria with the usage of the AHP method. Model construction based on evaluated criteria by experts in which weight coefficients affect the absolute method, lead to balance and indication to the choice of the highest quality offer during the competition
Determining the correlation between the driver's psychophysical load and the quality of the traffic signaling during night-time conditions
No full textNa sigurnost cestovnog prometa utječe niz međusobno povezanih čimbenika pri čemu se ljudski čimbenik izdvajao kao uzrok velikog broja prometnih nesreća. Novija znanstvena istraživanja ukazuju na to da ljudske pogreške nisu uvijek jedini uzrok nesreća, odnosno da su one u određenoj mjeri izazvane manjkom adekvatnih informacija vezanih uz elemente ceste i njezine okoline. To je naročito očito u noćnim uvjetima kada vozači moraju donositi odluke relativno brzo i na temelju znatno manje vizualnih informacija u odnosu na dnevne uvjete. U noćnim uvjetima vozač ima ograničene izvore vizualnih informacija u prometu te većinu odluka donosi na temelju vidljivosti prometne signalizacije koja je ključni element komunikacije cestovne prometne infrastrukture i vozača. U ovom doktorskom radu utvrđena je povezanost između psihofizičkog opterećenja vozača i kvalitete (razine vidljivosti) prometne signalizacije u noćnim uvjetima primjenom simulatora vožnje, naočala za praćenje pogleda vozača (ETG naočala) te elektroencefalografa (EEG uređaja). S obzirom na sigurnosne rizike provođenja istraživanja u stvarnim uvjetima, istraživanje je provedeno u laboratoriju Zavoda za prometnu signalizaciju Fakulteta prometnih znanosti Sveučilišta u Zagrebu na simulatoru vožnje. U istraživanju je sudjelovalo 45 ispitanika različitih dobnih skupina koji su bili upoznati s istraživačkom opremom, ali ne i ciljem istraživanja kako se ne bi utjecalo na rezultate. Prethodno pripremljen scenarij simulirao je noćne uvjete vožnje te je obuhvatio, za sigurnost prometa, najrizičnije situacije kao što su: opasni zavoji, raskrižja, nailasci na pješake, prijelazi između ruralnih i urbanih dijelova cesta, itd. Tijekom vožnje za svakog ispitanika bilježeni su podaci vezani uz brzinu vožnje, akceleraciju i deceleraciju, lateralni položaj, karakteristične pokrete očiju te kognitivno opterećenje. Statističkom analizom i usporedbom rezultata vožnji omogućeno je utvrđivanje čimbenika koji utječu na psihofizičko stanje vozača u noćnim uvjetima. Rezultati i spoznaje nakon provedenog istraživanja potvrđuju pozitivan utjecaj razine vidljivosti prometne signalizacije na psihofizičko stanje (ponašanje vozača) vozača u noćnim uvjetima. Zabilježene promjene vidljive su u promjeni brzine vožnje, deceleraciji, kognitivnom opterećenju te promjeni dinamike pokreta oka (broj pogleda na prometne znakove i postotak primijećenih znakova) i kao takve predstavljaju korisne smjernice za unaprjeđenje elemenata prometne signalizacije s ciljem povećanja sigurnosti cestovnog prometa.Road safety is influenced by an interrelated number of factors, whereby a large proportion of traffic accidents is considered to be caused by a human factor. Recent scientific research suggests that human error is not always the real cause of an accident, that is, to a certain extent, caused by a lack of adequate information related to road elements and its environment. This is especially evident in night conditions when drivers must make decisions relatively quickly and based on less visual information than the daily conditions. Namely, under night conditions, the driver has limited sources of visual traffic information and makes most of the decisions based on the traffic signaling visibility, which is a key element of road traffic and driver communication. This doctoral thesis has determined connection between driver’s psychophysical load and traffic signalization night quality (visibility) using driving simulator, eye tracking glasses (ETG glasses) and electroencephalograph (EEG device). Research, due to security risk, was conducted in the Department of Traffic Signalization laboratory, Faculty of Transport and Traffic Sciences, University of Zagreb on a driving simulator involving 45 respondents of different age groups who were familiar with the research equipment, but not with the research aim to avoid affect on the results. The research was conducted in the so-called "black room" where all the walls were painted black to simulate night conditions. Previously prepared scenario simulated night driving conditions and included, for traffic safety, the most risky situations such as: dangerous bends, intersections, encounters with pedestrians, connections between rural and urban road parts, etc. During respondent’s test drive, data related to driving speed, acceleration and deceleration, lateral position, characteristic eye movements (fixations and saccades) and cognitive load were recorded for each subject. Statistical analysis and comparison of driving results enabled the identification of factors that affect on driver’s psychophysical condition at driving in night conditions. The results and findings after the research confirm the positive impact of the traffic signalization visibility level on the psychophysical condition (driver behavior) at night driving. The observed changes are visible in driving speed changes, deceleration, cognitive load and eye movement changes (number of views on traffic signs and the percentage of observed traffic signs) and represents useful guidelines for improving traffic signaling elements to increase road safety
Four-stroke Engine Lubrication Systems Analysis
No full textU ovom radu analiziran je sustav za podmazivanje četverotaktnih motora te njegovi glavni dijelovi. Podmazivanje motora jedna je od najvažnijih komponenti za siguran i stabilan rad motora. Bez sustava za podmazivanje motori bi imali jako mali vijek trajanja te ne bi bili isplativi za daljnju eksploataciju. Opisana je konstrukcija četverotaktnog motora, te princip rada Otto i Diesel motora. Također, nabrojeni su i opisani elementi sustava za podmazivanje. Analizirana su razna ulja prema vrstama i značajkama te su opisane podjele ulja prema određenim parametrima. Na kraju su opisane situacije koje se dogode ako se zanemari zamjena ulja, kako se kontrolira razina ulja te potrošnja ulja na specifičnim dijelovima motora. Osim prethodno navedenoga analiziran je i stupanj degradacije motornih ulja.In this paper, the lubrication system for four-stroke engines and its main parts are analyzed. Engine lubrication is one of the most important components for safe and stable engine operation. Without the lubrication system, the engines would have a very short service life and would not be cost-effective for further operation. The construction of a four-stroke engine and the principle of operation of Otto and Diesel engines are described. Various oils are analyzed according to types and characteristics, and the distribution of oil according to certain parameters is described. Finally, situations are described that occur if oil change is neglected, how to control oil level and oil consumption at specific places in engine. The degree of degradation of motor oils was also analyzed
Calculation of Electroenergetic Autonomy of Small Aircraft in Case of Generator Failure
No full textGenerator osigurava zrakoplovu električnu energiju pretvorbom mehaničke energije motora u električnu. Preko distribucijske mreže zrakoplova snabdijeva potrošače, a to su u zrakoplovu komunikacijsko-navigacijski sustavi, letački i motorni instrumenti, osvjetljenje, žiroskopski instrumenti i elektropokretač. U slučaju otkaza generatora pilot se nalazi u izvanrednoj situaciji, međutim mora ostati priseban i iskoristit moguće resurse kako bi riješio nastalu situaciju, uputiti se natrag na slijetanje ili u slučaju velike udaljenosti od uzletno-sletnih staza pronaći alternativu. Proizvođači zrakoplova definirali su tehničke karakteristike zrakoplova, redovne i izvanredne postupke koji osiguravaju pilotima i ostalom letačkom osoblju sigurno rješenje izvanrednih situacija.The generator supplies electricity to the aircraft by converting mechanical energy from the engine to electrical energy. Through the aircraft distribution network, it supplies consumers, which are communication and navigation systems, flight and engine instruments, lighting, gyroscopic instruments and starter. In the event of a generator failure, the pilot is in an emergency situation, but must remain calm and use possible resources to resolve the situation, head back to the landing or, in the case of a long distance from the runways, find an alternative. The aircraft manufacturers have defined aircraft specifications, regular and emergency procedures, which provide pilots and other flight crew members with a safe solution to emergencies
Fusion of INS and GPS Measurement via Kalman Filter
No full textZrakoplovna navigacija je znanstvena disciplina koja s teorijskog i praktičnog stajališta proučava i primjenjuje metode pripreme leta, određivanja pozicija te vođenja zrakoplova tijekom leta od jedne poznate pozicije do druge poznate pozicije na zemljinoj površini u prostorno‐vremenskoj dimenziji. Postoje razni navigacijski sustavi koji to omogućuju, a među njima su GPS i INS. Od samih početaka zrakoplovne navigacije teži se usavršavanju određivanja točne pozicije zrakoplova u odnosu na referentnu točku i referentni koordinatni sustav. Osim potrebe da se pozicija zrakoplova točno odredi postoji još uvjeta koje je potrebno zadovoljiti, a to su cjelovitost, raspoloživost, kontinuitet i funkcionalnost. Ne postoji niti jedan navigacijski sustav koji je savršen u svim kategorijama, već su sva navigacijska rješenja uglavnom kompromisi kako bi se zadovoljili kriteriji kroz sve kategorije. Pošto niti jedan navigacijski sustav ne može biti u potpunosti savršen, došlo je do spajanja više navigacijskih sredstava u jedno tako da se uzimaju najbolje karakteristike od svakoga. Također, pored konstantne potražnje za povećanjem točnosti navigacijskih sustava, postoji potreba za upotrebom jeftinih senzora koji bi omogućili što ekonomičniju izgradnju navigacijskih sustava. Primjer takvog spoja je fuzija GPS i INS.Aeronautical navigation is a scientific discipline that from a theoretical and practical point of view studies and applies methods of flight preparation, positioning and aircraft guidance during flight from one known position to another known position on the earth's surface in the space-time dimension. There are various navigation systems that make this possible, and among them are GPS and INS. From the very beginnings of aeronautical navigation, the aim is to improve the determination of the exact position of the aircraft in relation to the reference point and the reference coordinate system. In addition to the need to accurately determine the position of the aircraft, there are other conditions that need to be met: integrity, availability, continuity and functionality. There is no single navigation system that is perfect in all categories, but all navigation solutions are mostly trade-offs to meet criteria across all categories. Since no navigation system can be completely perfect, several navigation aids have been merged into one so that the best features are taken from each. Also, in addition to the constant demand to increase the accuracy of navigation systems, there is a need to use cheap sensors that would allow the most economical construction of navigation systems. An example of such a connection is the fusion of GPS and INS
Biological Impact of Electromagnetic Radiation on Urban Environment
No full textCilj ovog rada je objasniti pojam elektromagnetskog zračenja, elektromagnetskog onečišćenja te štetni utjecaj istog na zdravlje čovjeka. Zadnjih dvadesetak godina, pojavom mobilnih telefona i stvaranjem ozonske rupe, došlo je do značajnijeg porasta elektromagnetskog onečišćenja okoliša. Razlikujemo elektromagnetska polja visokih i niskih frekvencija, te ionizirajuće i neionizirajuće zračenje. Elektromagnetsko zračenje u kontaktu s tkivom uzrokuje određene biološke učinke, koji mogu imati zdravstvene posljedice. Neionizirajuće zračenje kao što su radiovalovi, mikrovalovi i ultraljubičasto zračenje, prevladava u općem okolišu. Biološke učinke zračenje uzrokuje djelujući na stanicu, molekule i DNK. Detaljno je obrađena SAR jedinica, kako bi lakše objasnili biološko i fizikalno djelovanje. Navode se značajke nove mreže – 5G, karakteristike RF područja u kojem se koristi, te utjecaj implementacije 5G mreže na zdravlje čovjeka. Navedeni su i pravilnici regulirani Međunarodnom komisijom za zaštitu od neionizirajućeg zračenja, ICNIRP.This paper explains the concept of electromagnetic radiation, electromagnetic pollution and its harmful effects on human health. In the last twenty years, with the advent of mobile phones and the creation of the ozone hole, there has been a significant increase in electromagnetic pollution. We distinguish between high and low frequency electromagnetic fields, and ionizing and non-ionizing radiation. Electromagnetic radiation in contact with tissue causes certain biological effects, which can have health consequences. Non-ionizing radiation such as radio waves, microwaves and ultraviolet radiation, predominate in the general environment. The biological effects of radiation are caused by acting on the cell, molecules and DNA. The SAR unit has been studied in detail to help explain the biological and physical effects. The characteristics of the new mobile network - 5G, the characteristics of the RF area in which it is used, and the impact of the implementation of the 5G network on human health, are explained. Regulations regulated by the International Commission on Non-Ionizing Radiation Protection, ICNIRP are also listed
Rješavanje problema usmjeravanja električnih vozila metodom hibridnoga adaptivnoga pretraživanja velikoga susjedstva
No full textIn order to perform a high-quality and on-time delivery in logistic systems, it is necessary to efficiently manage a delivery fleet. Nowadays, due to the new policies and regulations related to greenhouse gas emission in the transport sector, logistic companies are paying higher penalties for each emission gram of CO2/km. With Electric Vehicle (EV) market penetration, many companies have started to evaluate the integration of EVs in their fleet, as EVs do not have local greenhouse gas emission, produce minimal noise, and are independent of the fluctuating oil price. Well-researched Vehicle Routing Problem (VRP) is extended to the Electric Vehicle Routing Problem (EVRP), which takes into account specific characteristics of EVs. EVRP aims to determine a set of least-cost electric vehicle delivery routes from a depot to a set of geographically scattered customers, subject to side constraints. As VRP is an NP-hard problem, the EVRP is also an NP-hard problem, which incurs the use of heuristic and metaheuristic procedures to solve the problem. Over the years, various heuristic procedures were applied to solve the VRP problem. In the last several years, these procedures were modified for the application on the EVRP problem. In the literature, for each problem variant of the EVRP, i.e., time windows, partial recharging, full recharge, different charging stations, etc., a specifically designed metaheuristic procedure is proposed. The main objective of this thesis is to develop a Hybrid Adaptive Large Neighborhood Search (HALNS) method for solving different variants of the EVRP problem. The proposed method includes a local search for improving the solution and exact procedure for optimal Charging Station (CS) placement. In the first part of the thesis, the proposed hybrid method was implemented and compared to the non-hybrid method used for solving the EVRP problem. Also, the advantages of the metaheuristic methods were highlighted in comparison to the exact method for solving the problem defined as a mixed integer linear program. The developed hybrid method was applied to solve different EVRP variants. In the end of the first part of the thesis, the results were analyzed and compared to the so-far best-known solutions. In the second part, the new time-dependent EVRP problem with time windows and charging time dependent on the state-of-charge was presented. The problem considers temporal changes in the traffic network while routing EVs, which are usually caused by congestion. In the last part, the adapted delivery problem of a Croatian company was modeled as EVRP problem and solved by the HALNS method. Instead of using conventional vehicles, the fleet of EVs with equal vehicle characteristics (load and battery capacity) was considered.Glavni cilj istraživanja ove disertacije je: (i) razviti hibridnu metodu adaptivnoga pretraživanja velikog susjedstva za rješavanje različitih inačica postojećih EVRP problema i (ii) predložiti novi model vremenski ovisnog usmjeravanja električnih vozila te na njemu primijeniti razvijenu metodu. U sklopu disertacije ostvarena su sljedeća tri izvorna znanstvena doprinosa: razvoj hibridne ALNS metode za rješavanje postojećih inačica problema usmjeravanja električnih vozila; razvoj modela vremenski ovisnog usmjeravanja električnih vozila s vremenskim prozorima i pripadnog mješovitog cjelobrojnog programa; rješavanje razvijenog modela problema vremenski ovisnog usmjeravanja električnih vozila s vremenskim prozorima prilagođenom hibridnom ALNS metodom. Kroz postignute rezultate može se zaključiti kako je predložena HALNS metoda sposobna učinkovito riješiti različite postojeće inačice EVRP problema, prema različitim kriterijima minimizacije. Na skoro svim testiranim testnim problemima, metoda je pronašla nekoliko, do sada neobjavljenih, najbolje ostvarenih rezultata, čime se najbolje ukazuje na učinkovito rješavanje EVRP problema. Istovremeno predložena metoda ima vrijeme izvršavanja kraće od većine drugih metoda primijenjenih za rješavanje EVRP problema. Razvijeni novi problem vremenski ovisnog EVRP-a nastoji uzeti u obzir vremenski promjenjivo stanje prometne mreže, i kao rezultat izbjegavati kretanje vozila po zagušenim prometnicama, te ako postoji koristiti vremenski brži put. Na taj način može se uštedjeti na vremenu putovanja, na uštrb povećanja prijeđene udaljenosti. Za rješavanje problema predložena HALNS metoda modificirana je s dijelovima za izračun vremenski ovisnog vremena putovanja. Rezultati na srodnim problemima ukazuju da se predložena metoda može primijeniti za rješavanje vremenski ovisnog VRP problema. Ostvareni rezultati disertacije pokazuju veliki potencijal za provođenje daljnjeg istraživanja u području usmjeravanja električnih vozila