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Fragilità e crepe nei giudizi fallimentari del tardo Rinascimento
No full textPer alcuni artisti rinascimentali, il fallimento segna un'impronta indelebile, difficile da superare. È chiaro che un problema di questa portata richieda una ricerca molto più dettagliata sui singoli artisti. L’artista preso in esame è Baccio Bandinelli. Sarà possibile rispondere alla percezione del fallimento sia dai contemporanei che da parte dell’artista, comprendendo quanto il fallimento pesi sull'artista e sul suo percorso creativo.
Già dal fallimento della commissione della Ss. Annunziata, è evidente come l’artista non percepisca il fallimento come un ostacolo insormontabile, ma come un processo evolutivo: Il primo a riuscire a slegarsi dalla nozione di fallimento definitivo è proprio l’artista stesso, cosa che non avviene per la critica d’arte.
È stato evidenziato, infatti, come la critica d'arte odierna rimanga fortemente ancorata ai giudizi formulati da Vasari, senza suggerire una revisione o una rivalutazione di tali opinioni storiche.
Il punto fondamentale della ricerca è l’analisi dei giudizi negativi dei contemporanei. Se da un lato, in epoca rinascimentale, il giudizio più importante è quello degli artefici e amanti dell’arte, come afferma Lomazzo: “dal che possiamo chiaramente conoscere; quanto sia privo di giudicio chiunque non istima la pittura.” Dall’altro lato, i giudizi degli artefici sono i meno imparziali. L’artefice, in quanto uomo, è vincolato dalle rivalità e dalle invidie. Il lavoro di ricerca intende comprendere la natura dei giudizi fallimentari su Bandinelli, nel panorama artistico fiorentino, e capire se tali giudizi siano realmente connotati o meno
Il tema della morte nella letteratura per l'infanzia. Traduzione e commento di Artichoke Hearts, Corey's Rock e Swallow's Kiss di Sita Brahmachari.
No full textLo studio si concentra sulla traduzione di tre opere di Sita Brahmachari, analizzando le principali difficoltà emerse durante il processo traduttivo. Inoltre, approfondisce il tema della morte: un argomento delicato e strettamente legato a emozioni intense come la paura e la tristezza. Le strategie di mitigazione, divulgative e multimodali rendono questo tema accessibile anche ai bambini più piccoli. Allo stesso tempo, favoriscono il riconoscimento e la gestione delle forti emozioni che esso suscita, offrendo conforto e rassicurazione.
The study focuses on the translation of three books by Sita Brahmachari, examining the main challenges encountered during the translation process. It also explores the topic of death, a sensitive theme closely associated with intense emotions such as fear and sadness. Mitigation, popularization, and multimodal strategies make this theme accessible to very young children. Furthermore, these strategies help facilitate the recognition and management of the strong emotions it evokes, providing comfort and reassurance
Glosse volgari in un testimone degli Epigrammi di Prospero d'Aquitania (Urb. lat. 677): edizione e studio linguistico
No full textIl testo degli Epigrammata di Prospero d'Aquitania, tramandato dal manoscritto Urbinate Latino 677 della Biblioteca Apostolica Vaticana, presenta un fitto apparato di glosse interlineari, che indicano l'uso del manoscritto come antologia scolastica dal XIV al XVI secolo. Attraverso l'analisi linguistica, è stato possibile individuare la collocazione linguistica delle glosse all'interno dell'area mediana, contribuendo così a una più precisa localizzazione dell'area di provenienza e d'uso del manoscritto. La tesi presenta l'edizione del testo degli Epigrammata, seguito dal poema Ad coniugem suam, l'analisi linguistica delle glosse e un glossario contenente le voci vernacolari
Materie prime, diete e trattamenti innovativi in acquacoltura, per il miglioramento della sostenibilità delle produzioni e la promozione del benessere e della salute animale
No full textAs the world population grows, access to food becomes a priority. Aquaculture is growing rapidly as a food-producing sector and continues to flourish day by day. In this context, it is crucial to improve both the sustainability of the sector and the welfare of farmed fish. The present thesis explores innovative dietary strategies and aquaculture practices to enhance aquaculture sustainability, improve fish health and welfare, and reduce reliance on environmentally impactful feed ingredients. Using mainly zebrafish (Danio rerio) as a model species, several experiments were conducted to evaluate the effects of novel feed formulations, alternative protein sources, and welfare-enhancing treatments, with implications for broader aquaculture applications.
The introduction contextualises the study within the global aquaculture sector, highlighting its rapid growth, sustainability challenges, and the critical need for alternative feed ingredients to replace fishmeal and fish oil. Key alternatives, such as black soldier fly larvae meal (Hermetia illucens), plant-based proteins, and microbial biomass, are reviewed. Moreover, an analysis of the state-of-the-art in fish welfare is provided including stress responses, nociception, and ethical farming practices.
The first experimental study described focuses on replacing fishmeal with Black Soldier Fly Larvae meal (BSFLM) obtained on two different plant-based substrates. Growth performance, reproductive outcomes, gut morphology, and gene expression (nfkb1, gata4, slc15a2, slc15a4) were assessed. The results demonstrated improved growth rates and specific growth rates in diets containing BSFLM, with substrate-dependent differences in performance. Gut immunity was analyzed through macrophage and neutrophil density in gut tissue using confocal microscopy, revealing substrate-specific impacts on intestinal health.
Using alternative, sustainable fish diets and developing farming systems like the SIMTAP (self-sufficient integrated multi-trophic aquaponic) system are promising strategies to enhance aquaculture sustainability. In the second experimental study described the growth performances of Gilthead sea bream (Sparus aurata) fed three diets based on detritivores and filter-feeders organisms, have been tested and compared to a commercial feed. The alternative diets consisted of (on a dry matter basis) 50% mussels and 50% clams in Experiment 1 (initial body weight 6.78 g); 50% mussels, 30% clams, and 20% polychaetes in Experiment 2 (initial body weight 37.21 g); and 49% of mussels, 30% of clams, 20% of polychaetes, and 1% of mineral premix in Experiment 3 (initial body weight 249.17 g). In both Experiments 1 and 2, the group fed on commercial feed showed better growth performances, notably for final body weight and specific growth rate. On the contrary, in Experiment 3, the fish fed on the alternative diet showed better growth performances. In all the Experiments, the group fed on an alternative diet showed a better viscera-somatic index and hepatosomatic index. In conclusion, these results suggest that the experimental diets based on organisms candidate for production in a land-based IMTA system, such as the SIMTAP, did not negatively affect GSB performances when at least a mineral dietary integration is considered. Finally, to assess the improved sustainability of the experimental diets in comparison to the commercial feed, an accurate evaluation of their environmental and economic impact is necessary.
Then, there is described another study about the fishmeal replacement with Hermetia illucens meal using zebrafish as animal model. The present study investigated the effects of increasing the inclusion of Hermetia illucens meal (0%, 17%, 33% and 50% of the feed, equating to 0%, 34%, 66% and 100% fishmeal replacement) on fish mortality, growth performance, intestine morphology, and gene expression of intestinal carriers. The results showed no adverse effects on fish mortality, feed intake and body weight and a positive effect on feed conversion ratio. Body weight gain was higher when 17% and 50% of Black soldier fly meals’ feed included (34% and 100% fishmeal replacement, respectively). Gut morphology was not affected by the dietary treatments except for the area of PAS-positive goblet cells that was higher in the treatment fed 33% of insect meal. The mRNA expression of intestinal epithelium functionality-specific marker genes, such as slc15a1, gata4 and nfkb1b, confirmed that the insect meal-based diets might replace fishmeal-based diets without negative effects. Overall, the results of the present study suggest that using Hermetia illucens larvae meal as a replacement for fishmeal in aquafeeds might help to enhance sustainability while assuring favorable fish growth performance and gut health.
The following studies were conducted to promote fish health and welfare during farming practices. Fish sedation may help to secure fish health, welfare, preventing damages and negative side effects, when carrying out some farming procedures such as fish handling, as transportation, or vaccination. Consequently, the aim of the first study described was to investigate the potential sedative effects of an herbal and mineral blend on zebrafish swimming behaviour. The blend was mainly composed by Melissa officinalis extract and soluble magnesium. The study consisted of two trials, the first carried out on zebrafish larvae and using 5 different water concentration of the experimental blend (0-, 0.5-, 1.0-, 2.0-, and 4.0- ml L-1). Larvae locomotor performances were evaluated using DanioVision® at 5 days post fertilization (Noldus©, The Netherlands). Based on the observed results, the second trial was carried out on adult zebrafish. Four treatments (CTRL, CTRL-R, T1 and T2) and three different experimental blend water concentration (0-, 1.0- and 2.0- ml L-1) were used. On the 3rd, 6th, 9th day of treatment, fish behaviour was tested using the Novel Tank diving Test (NTT). Larvae locomotor performances showed sedative effect already at 1.0 ml L-1, with a dose-dependent effect. However, regarding adult locomotor performance, no sedative effects were detected until 9th day of treatment at 2.0 ml L-1 concentration. Fish exposed to 2.0 ml L-1 of the experimental blend showed more confidence to explore the new environment (p < 0.05). These results open up interesting applications in the aquaculture sector. To this regard, more data are still necessary to assess the proper concentration of Melissa officinalis and soluble magnesium to supply a slight sedation to fish. Despite that, it might be of great interest investigating about the possible administration of the sedative compounds through the inclusion in aquafeeds.
The second one described was about the use of a water and feed additives. Among mineral feed additives, MgCl2 is the most applied relaxant for research and commercial applications. MgCl2 sedative action is attributed to the magnesium ions (Mg2+), which serve as a calcium channel blocker, preventing calcium ions (Ca2+) from entering the cell. Aim of the study was to investigate the potential toxicity and sedative effects on larvae exposed to 6 different water concentration of AFI Calm™ (Mg rich mineral feed), on zebrafish eggs hatchability, post-hatching survival, larvae locomotion and mRNA gene expression. The results showed toxicity effect and reduced survival rate at 1 mg ml-1 and 5 mg ml-1 water concentrations. No differences between treatments were observed for eggs hatchability. Locomotor performances showed sedative effect already at the lowest concentration of AFI Calm™ (0.125 mg ml-1), with a dose-dependent effect. The qRT-PCR performed on stress-related genes showed that AFI Calm™ induced down-regulation of pomca, even at the lowest concentration. For a contrary, AFI Calm™ induced an over-expression of serta and hsp70 genes at the highest concentration (0.250 mg ml-1 and 0.5 mg ml-1, respectively). In conclusion, the water exposure of zebrafish larvae to low doses of AFI Calm™ showed no negative effects on eggs hatchability and embryo post-hatching survival and induced lower locomotor performances already at the lowest concentration. These findings support the hypothesis that magnesium might have sedative effects on fish and opening new opportunities for applications in the aquaculture sector.
The last study described in this thesis is about the evaluation of the physiological health of smuggled European glass eels (Anguilla anguilla). European eel is considered a “critically endangered” species due to its population decline (c.a. 98 %) in all European waters, primarily because human activities. The eel life cycle is very complex as it includes long migrations, and although aquaculture can help in repopulation, at this time artificially raised eel larvae have little survival. Therefore, to reverse this situation, in 2007 the EU adopted the Eel Regulation, starting a series of plans to improve the conservation and the recovery of the eel population, which included a ban on importing and exporting eels in all EU countries. However, an illegal global market and food fraud developed, turning Europe into the source of the international illegal eel trade. This study reports the evaluation of the welfare consequences of the illegal transport of European glass eels using their epithelial mucus, one of the most promising tools for studying endangered fish species. We also aimed to determine the recovery time required in controlled conditions before their release to the Ebro River. The results showed that high metabolite and cortisol levels were observed in mucus. Regarding the recovery time, we analysed the same parameters as for the initial transport point resulting in a stabilisation of stress parameters and an increased defensive capacity from day 3 to the final release, but the best results were observed after 2 months under optimal conditions. These findings suggest that transport stress is critical for the survival of glass eels, and the stress and defensive capacities analysis suggests the need for a recovery period prior to release. This approach represents a valuable contribution both for species subject to illegal trade and for the conservation of endangered species.
These findings highlight the potential of use of Hermetia illucens meal in aquafeed, welfare practices, and systems like SIMTAP to improve aquaculture sustainability and fish welfare, with implications for future environmental and economic impact assessments
Optimization of a congested industrial electrical infrastructure: a Continuous Improvement example based on Lean Manufacturing principles
No full textThis work has been made in collaboration with “Inspection Expediting Services” which offers its expertise to businesses, helping with their issues during all the life cycle of industrial plants, mostly in the Oil & Gas field.
The goal of the project is to solve an electrical infrastructure issue at a major I.E.S. customer’s industrial plant, mainly dedicated to the production of turbomachinery, caused by the lack of procedures regarding the general managing of the underground electrical facility, progressively leading to ducts clogging, loss of identification of most cables and non-compliance with international standards.
Since the infrastructure is frequently used in the test cell of the plant to lay signal wires for the trials, the issue was noticed because these operations started to extend their lead time, therefore increasing also the overall risk, due to ducts accesses being placed in confined spaces.
In a “Continuous Improvement” perspective, having already scheduled a high quantity of orders in the near future and so expecting the issue to become worse, the problem has been analyzed in all its aspects with the Lean Manufacturing methods, achieving the final purpose of developing an internal standard that would dictate how the electrical facility should be managed, assigning responsibilities and designing a dedicated visual platform.
In the future this solution will be implemented in all the customer's plants, preventing the reappearance of that specific matter
Associazione tra tratti autistici, spettro dei disturbi alimentari e sintomi trauma e stress-correlati in pazienti con disturbo borderline di personalità
No full textIl termine ‘autismo’ fu utilizzato per la prima volta dallo psichiatra Eugen Bleuler (1911), per identificare una delle caratteristiche principali della schizofrenia, ovvero l’autoassorbimento. Fu Leo Kanner, nel 1943, a delineare per la prima volta l’autismo come una sindrome a sé, sconnessa dalla schizofrenia, definendolo ‘una nuova forma di disturbo emotivo’. Negli anni successivi, molteplici ricerche ipotizzarono diverse eziologie, tra cui il concetto di ‘madri frigorifero’, particolarmente diffuso negli anni Sessanta, solo negli anni Settanta e Ottanta il concetto venne superato grazie a numerosi studi, che avvalorarono l’ipotesi secondo cui la causa risiedesse in un’alterazione neurobiologica. Nel 1977 le ricerche sui gemelli mostrarono che la genetica gioca un ruolo importante nella fisiopatologia dell’autismo. Nel 1980, l’autismo venne inserito per la prima volta nella terza edizione del DSM-III con diagnosi ufficiale di ‘Autismo Infantile’. Il concetto di ‘spettro’ autistico fu introdotto per la prima volta nel DSM-III-R (1987). Secondo questo concetto, il ‘Disturbo Autistico’ si riferisce alla gamma di condizioni neuroevolutive caratterizzate a difficoltà nella comunicazione e nell’interazione scoiale, comportamenti ripetitivi e interessi ristretti, con un’ampia variabilità nell’intensità e nelle manifestazioni dei sintomi. Nella quinta edizione del DSM (20123) venne rivoluzionato il concetto dei Disturbi Pervasivi dello Sviluppo, che venne sostituito con la categoria dei Disturbi dello Spetto Autistico (ASD) e venne delineata un’evoluzione e riorganizzazione dei criteri diagnostici, che si tradusse in un aumento di sensibilità diagnostica, con una minima riduzione nella specificità. Secondo il DSM-5-TR, redatto e pubblicato nel 2022, l’ASD è inserito tra i ‘Disturbi del Neurosviluppo’ e viene definito come una condizione caratterizzata da persistenti difficoltà nella comunicazione e interazione sociale, che si manifestano in diversi contesti. A questo si associano comportamenti ripetitivi e limitati, nonché interessi ristretti e attività stereotipate. Studi recenti hanno evidenziato che l’ASD costituisce un fattore predisponente allo sviluppo di vari disturbi psichiatrici, i più frequentemente riscontrati sono il BPD, il PTSD, i Disturbi dell’umore e i DCA (Dell’Osso et al., 2016b; Takara & Kondo, 2014). L'evidenza di livelli elevati di tratti autistici in adulti con diagnosi di MDD, BPD e schizofrenia, rispetto alla popolazione generale, indica una possibile connessione patofisiologica tra i disturbi dello spettro autistico (ASD) e altre condizioni psichiatriche. Questa ipotesi è sostenuta da un recente studio genetico che una maggiore sovrapposizione poligenica tra ASD e schizofrenia, così come tra ASD e BPD (Cross-Disorder Group of the Psychiatric Genomics Consortium, 2013). Recentemente, la ricerca sull'ASD si è concentrata sul "fenotipo femminile", cercando di identificare le specificità dell'autismo nelle donne. Questa attenzione nasce dal fatto che, non aderendo ai profili autistici tradizionalmente basati su criteri maschili, le donne rischiano diagnosi tardive o mancanti, poiché le loro difficoltà spesso passano inosservate o vengono fraintese. La prevalenza di ASD ha un rapporto uomo-donna di 4:1, questo viene giustificato da alcuni autori dal fenomeno di mancata o errata diagnosi nelle donne. Con lo scopo di identificare la strategia di compensazione adottata da persone con ASD per nascondere le difficoltà nelle relazioni sociali, venne adottato il termine camouflaging, riferito più frequentemente alle donne. Questa capacità di mimetizzazione, oltre a contribuire al ritardo della diagnosi, può contribuire ad aumentare i livelli di stress, dei livelli di ansia e di depressione nei soggetti ASD, tali da aumentare, nel tempo, la vulnerabilità a problematiche di salute mentale. Recentemente, la letteratura scientifica si è concentrate sempre più sul possibile legame tra I DCA e ASD e BPD e ASD
Valutazione dello Spettro Autistico ad alto funzionamento in pazienti adulti con Disturbo da Deficit di Attenzione e Iperattività: prevalenza e implicazioni cliniche.
No full textLo scopo di questo studio è quello di investigare in maniera sistematica la presenza di tratti autistici in soggetti con diagnosi di Disturbo da Deficit di Attenzione e Iperattività (ADHD) e valutarne il possibile impatto sulla presentazione clinica. In particolare, è stata valutata la possibile influenza dei tratti autistici su comorbidità, temperamento, livelli di disregolazione emotiva, funzionamento personale e disregolazione dei ritmi circadiani. A tal scopo, abbiamo reclutato un campione di pazienti con diagnosi di ADHD presso gli ambulatori dell’Unità Psichiatria 2 dell’Azienda Ospedaliero-Universitaria Pisana. La presenza dei tratti autistici è stata valutata somministrando i questionari di screening per il Disturbo dello Spettro Autistico (ASD) ad alto funzionamento Autism Quotient (AQ) ed Empathy Quotient (EQ). Il campione totale presentava caratteristiche compatibili con quelle descritte in letteratura per i soggetti ADHD: prevalenza del sesso maschile, elevato tasso di comorbidità (soprattutto per disturbi d’ansia, disturbi da uso di sostanze e disturbi dell’umore), basso grado di scolarità. Diversamente, i soggetti risultati positivi allo screening per ASD erano caratterizzati da una maggior prevalenza del sesso femminile, da maggiori tratti temperamentali di tipo ansioso e depressivo, maggiori livelli di disregolazione emotiva, peggiore funzionamento globale, esecutivo e di personalità, più marcati tratti di disinibizione, anancasmo e distacco, e maggiore disregolazione dei ritmi circadiani. Emerge che soggetti con disturbi del neurosviluppo più complessi presentano maggiori difficoltà nell’ambito della regolazione emotiva, elemento trasversale nei disturbi del neurosviluppo. Una maggiore complessità del neurosviluppo si associa anche ad una maggiore disregolazione dei ritmi circadiani e ad un funzionamento peggiore. Infine, il fatto che siano risultate positive allo screening più pazienti con ADHD di sesso femminile rispetto a quelli di sesso maschile, può far ipotizzare che le note differenze nell’epidemiologia e nella presentazione clinica di entrambi i disturbi tra soggetti di sesso diverso possano essere dovute, almeno in parte, ad una più frequente e misconosciuta comorbidità che complica la diagnosi sia per quanto riguarda l’ADHD che l’ASD
Measuring, Assessing, and Improving Energy Performance in Industry - Applications from the Food Supply Chain
No full textLarge environmental impacts, fluctuating energy prices, and rising customer awareness make the rational use of energy crucial for industrial sustainability. The heterogeneity of industrial contexts poses a major barrier to the extensive realisation of energy improvements in production processes. This thesis proposes a comprehensive framework for energy efficiency in the industrial sector, grounded in empirical evidence from specific production contexts along the food supply chain.
The methodology combines data analysis and energy modelling for measuring, assessing, and improving energy performance. Measurement is the basis of proper energy management and involves linking energy and production information. Assessment provides insights into the extent and location of energy efficiency potential through evaluations at varying levels of detail. A black box approach, exemplified by benchmarking, is effective for quantifying the potential for improvement at both sector and plant levels, while a white box approach based on energy flow mapping allows uncovering where these opportunities lie. Improvement revolves around the identification of appropriate interventions and their optimisation based on criteria such as energy degradation, economic cost, environmental impact, and resource availability.
In consideration of the relevance of the food supply chain in modern society, representative contexts have been selected to exemplify food sourcing, processing, and packaging, as well as to reflect industrial heterogeneity in energy intensity and thermal demand. The methodology is applied to vertical farming, the dairy industry, and glass manufacturing and is tailored to the unique characteristics of each sector. This helps to address specific research gaps, including establishing energy benchmarks in vertical farming, accounting for operational variability in plant performance in the dairy industry, and quantifying the sectoral improvement potential in glass manufacturing.
This thesis demonstrates the applicability of a general framework for energy efficiency across diverse industrial contexts, addressing the prevalent issue of fragmentation in the scope of industrial energy management literature. While applicable to various industries, the application to the food supply chain represents an early comprehensive bottom-up approach in the field, set to drive the energy transition toward sustainable food systems
Esperienza di progettazione partecipata con il Comune di Pisa del giardino scolastico I.C. L. Fibonacci di Pisa
No full textIl verde urbano ha effetti positivi dal punto di vista ambientale; in termini di miglioramento della qualità dell’aria, riduzione dell’inquinamento acustico, contenimento del consumo di suolo, tenuta dell’assetto idrogeologico, mitigazione climatica e conservazione della biodiversità. Inoltre, esso produce effetti benefici anche dal punto di vista socio-culturale; per le finalità di tipo ricreativo, aggregativo, didattico, paesaggistico, economico e turistico. La tesi illustra l’esperienza di un progetto partecipato per la riqualificazione di un giardino scolastico tra il Dipartimento di Scienze Agrarie, Alimentari e Agro-ambientali dell’Università di Pisa, gli uffici tecnici del Comune di Pisa e gli studenti e docenti dell’Istituto Comprensivo L. Fibonacci di Pisa. L’area oggetto di studio presenta diverse criticità che impediscono o limitano lo svolgimento di attività didattica e sportiva negli spazi esterni. Il progetto si pone lo scopo di realizzare uno spazio verde esterno alla scuola fruibile dagli studenti e dal personale scolastico per svolgere le attività didattiche quotidiane. L’iter progettuale partecipato si è concretizzato in lezioni frontali con gli studenti della Scuola Primaria e Secondaria di Primo Grado, volte alla sensibilizzazione dell’importanza del verde scolastico, e nella compilazione e analisi di questionari da parte degli studenti e docenti, relativi alle esigenze e alle aspettative nei confronti del giardino scolastico. L’analisi delle esigenze, proposte e idee scaturite dai questionari ha permesso di elaborare tre diverse proposte progettuali che sono state oggetto di una consultazione tra gli studenti e i docenti e quindi presentate agli uffici del Comune di Pisa, proprietario dell’area. L’eventuale ristrutturazione consentirebbe agli studenti di praticare attività sportive e svolgere altre attività didattiche desiderate come orti e aule verdi per attività didattiche. Inoltre, su segnalazione della scuola, è stata prevista la creazione di un anfiteatro per lo svolgimento di eventi scolastici. L’obiettivo è far diventare gli spazi aperti della scuola un’occasione educativa di interazione con gli elementi naturali e un luogo dove poter praticare attività motorie, ricreative e didattiche
Sicurezza nei Veicoli a Guida Autonoma: Analisi e Implementazione della Funzione di Sicurezza "Trailer Motion&Detection"
No full textQuesta tesi approfondisce il sistema di sicurezza 'Trailer Motion&Detection', essenziale per garantire la sicurezza nelle operazioni di traino. Il lavoro si basa sulla corretta applicazione delle normative ISO 13849-1, ISO 14121-2 e ISO 3691-4, integrando tecnologie di sicurezza all'avanguardia con l'obiettivo di monitorare efficacemente la connessione tra towing e trailer. Il sistema utilizza una combinazione di sensori RFID e Limit Switch per confermare l'aggancio del trailer e l'adeguato posizionamento del perno di bloccaggio. Inoltre, un encoder multigiro calcola l'angolo di sterzata, facilitando la gestione della manovrabilità e incrementando la sicurezza durante le svolte. I segnali raccolti sono processati da un Safety PLC che, tramite l'interfaccia CANopen Safety, assicura la comunicazione sicura delle informazioni essenziali. L'adattamento dei Safety Laser Scanner per regolare i Field of View in funzione della presenza del trailer è cruciale per attivare sistemi di frenata di emergenza in caso di pericoli imminenti. Questa tesi dimostra come l'integrazione di componenti sofisticati e la conformità a severi standard di sicurezza possano ridurre significativamente i rischi associati al traino di trailer, migliorando la sicurezza complessiva e proteggendo le persone nelle immediate vicinanze