Luleå University of Technology Publications
Not a member yet
39356 research outputs found
Sort by
Recovery in mental illness through nature-based interventions : a literature review
No full textSyftet med denna litteraturöversikt var att kartlägga och syntetisera naturbaserade interventioners (NBI) betydelse för återhämtning hos personer med psykisk ohälsa. För att besvara studiens syfte genomfördes en litteraturöversikt utav kvalitativa studier. Metoden som användes var en systematisk översikt med inspiration av metasyntes för att få djupare förståelse och kunskap av deltagarnas erfarenhet. Litteratursökning genomfördes i tre databaser och kompletterades genom granskning av referenslistor. Tolv artiklar som motsvarade syftet identifierades och inkluderades i litteraturöversikten. Den tematiska analysprocessen resulterade i fyra deskriptiva tema med subkategorier; Utformningen har betydelse för upplevelsen, Gemenskap och reflektion genom gruppen, Ökad inre styrka samt Förbättrad fördelning och balans av aktiviteter i vardagen. Dessa utgjorde grunden för två övergripande analytiska teman; NBI motiverar till delaktighet och engagemang i aktivitet och NBI inverkar på aktivitet och hälsa. Resultatet visade att NBI bidrog till deltagarnas återhämtning vid psykisk ohälsa och att upplevelserna och erfarenheterna korrelerar med arbetsterapeutisk teori. Denna litteraturöversikt ger ökad kunskap om betydelsen av NBI som intervention inom arbetsterapi.The purpose of this literature review is to map and synthesize the importance of nature-based interventions (NBI) for recovery in people with mental illness. To answer the purpose of the study, a literature review of qualitative studies was carried out. The method used was a systematic review inspired by meta-synthesis to gain a deeper understanding and knowledge of the participant´s experience. A literature search was carried out in three databases and supplemented by a review of reference lists. Twelve articles that corresponded to the purpose were identified and included in the literature review. The thematic analysis process resulted in four descriptive themes with subcategories; The design is important for the experience, Community and reflection through the group, Increased inner strength as well as Improved distribution and balance of activities in everyday life. These formed the basis for two overarching analytical themes; NBI motivates participation and involvement in activity and NBI affects activity and health. The results showed that NBI contributed to the participant´s recovery from mental illness and that the experiences correlate with occupational therapy theory. This literature review provides increased knowledge about the importance of NBI as an intervention in occupational therapy
Contemporary perceptions of 1960s drum recording techniques and the standard close-mic technique in a rock mix context
No full textThis study examines how vintage and modern drum recording techniques are perceived in a contemporary rock mix context, focusing on listener evaluations of punch, clarity, and room ambience. Three techniques were compared, the modern standard close-mic setup, the two-mic Glyn Johns setup, and a standard three-mic technique commonly used in 1960s rock recordings. A pre-study identified desired attributes for rock drums, and listening tests were conducted with 13 participants (10 audio engineers and 3 musicians). Each setup was recorded and thereafter mixed by an experienced mixing engineer and lastly evaluated using a modified MUSHRA test. Statistical analysis using dependent t-tests revealed that the 60s setup was the most preferred, receiving significantly higher scores for punch and clarity, while the standard close-mic setup scored highest for room ambience. These findings suggest that while modern recording techniques offer control and separation, vintage methods are still valued for their natural punch and clarity. The results provide valuable insights for engineers and producers aiming to blend vintage and contemporary drum sounds in rock music production
Tänk (inte) på timingen!
No full textDetta arbete handlar om timing inom jazzmusik och jazzensembler, hur timing kan fungera och förhandlas mellan musiker i olika stora jazzsättningar. Arbetet har genomförts genom spel och diskussioner med fokus på timing i sättningarna duo, trio respektive sextett. Syftet med arbetet har varit att förbättra den egna timing. Arbetet riktar sig till dem som är intresserad av timing inom musik och olika perspektiv på timing.
Utmätning, arv och testamente : Kan arv och testamenterad egendom undantas från utmätning?
No full textI ljuset av den ökade skuldsättning som ägt rum i Sverige de senaste åren samt den säregna situation som uppstår när någon avlider, är frågan om utmätning av arv och testamenterad egendom både väsentlig och aktuell. Genom att undersöka regleringen kring successionsrätt och vilka faktorer som ska beaktas vid utmätning, har syftet med uppsatsen varit att utreda och analysera i vilka situationer arv och testamenterad egendom kan undgå att tas i anspråk för utmätning i förhållande till arvinges eller testamentstagares skulder. En rättsdogmatisk metod har använts för att besvara uppsatsens syfte. Resultatet av rättsutredningen visar att huvudregeln är att arv och testamenterad egendom kan utmätas för gäldenärens skulder. Ett sätt att undgå utmätning är genom ett arvsavstående, vilket innebär att en arvinge efter arvlåtarens död avstår från sitt arv. Ett annat sätt att undgå att arv utmäts är genom ett överlåtelseförbud i ett testamente eller gåvobrev
Strategiska gruvprojekt i omställningens tid : En rättslig analys av svensk tillståndsprövning och förordningen om kritiska råmaterial
No full textEU:s förordning om kritiska råmaterial (Critical Raw Materials Act, CRMA) ställer krav på snabbare, mer samordnade och rättssäkra tillståndsprocesser för strategiska projekt. Denna uppsats undersöker hur svensk minerallagstiftning och tillståndsprövning förhåller sig till dessa krav, med särskilt fokus på balansen mellan försörjningstrygghet, miljöskydd och rättssäkerhet. Uppsatsen bygger på rättsdogmatisk metod med analys av rättskällor, utredningar, lagförslag och EU-rättsliga dokument som kompletteras med en fallstudie av LKAB:s Per Geijer-projekt. Fallstudien illustrerar hur otydlig ansvarsfördelning, splittrade regelverk och avsaknad av övergripande styrning kan bromsa framdriften även i projekt av europeisk prioritet. Analysen visar att det finns ett tydligt avstånd mellan CRMA:s målsättningar och svensk rättslig och institutionell kapacitet. Trots en pågående reformprocess kvarstår flera betydande hinder. Slutsatsen är att Sverige ännu inte är fullt ut redo att möta CRMA:s krav. Det förutsätter rättsliga och institutionella förändringar samt politiskt åtagande att förena klimatmål, miljöhänsyn och försörjningstrygghet i en sammanhållen råvarustrategi.The EU’s Critical Raw Materials Act (CRMA) requires faster, more coordinated, and legally certain permitting processes for strategic projects. This thesis examines how Swedish mineral legislation and permit procedures relate to these demands, with particular focus on the balance between supply security, environmental protection, and legal certainty. The analysis is based on a legal dogmatic method, including examination of legal sources, governmental inquiries, legislative proposals, and EU legal documents. This is complemented by a case study of LKAB’s Per Geijer project. The case study illustrates how unclear responsibilities, fragmented regulations, and lack of overarching governance can impede progress—even in projects of European priority. The analysis reveals a significant gap between CRMA’s objectives and the current legal and institutional capacity in Sweden. Despite an ongoing reform process, several major obstacles remain. The conclusion is that Sweden is not yet fully prepared to meet the CRMA’s requirements. Bridging this gap will require legal and institutional reforms, as well as political commitment to integrate climate goals, environmental protection, and supply security into a coherent raw materials strategy
Sambors bristande arvsrätt - en rättslig utmaning
No full textSyftet med uppsatsen har varit att utreda sambors bristande arvsrätt inom svensk rätt och de konsekvenser detta kan medföra för efterlevande sambo. Genom tillämpning av den rättsdogmatiska metoden har uppsatsen analyserat sambors rättsliga ställning vid dödsfall och belyst de rättsliga skillnaderna i jämförelse med gifta par. Det har visat sig att sambor, enligt nuvarande lagstiftning, inte har samma arvsrättsliga skydd som makar – vilket kan medföra allvarliga ekonomiska och rättsliga konsekvenser för den efterlevande sambon. En särskild problematik uppstår när sambor har gemensamma barn, särskilt om barnen är minderåriga. I sådana fall kan det uppkomma behov av en särskild förmyndare för att förvalta arvet tills barnen når myndig ålder. Vidare har uppsatsen undersökt de praktiska följderna av att sambor saknar arvsrätt i frånvaro av testamente, samt diskuterat de rättsliga effekterna av denna brist. Slutsatserna pekar på behovet av en förändring i lagstiftningen för att ge sambor ett stärkt rättsligt skydd och säkerställa en mer rättvis behandling i arvsfrågor
"Teaching reading comprehension is teaching for lifelong learning" : A study on how different reading methods affect students’ understanding of a work of fiction
No full textDenna studie ämnar ge en ökad förståelse för hur olika läsmetoder påverkar elevers förståelse av ett skönlitterärt innehåll. För att besvara studiens syfte och forskningsfrågor genomfördes en lärsekvens utifrån Selander och Kress (2017) modell för didaktisk design med elever i årskurs fyra. Data samlades in genom fokusgruppssamtal som skedde i direkt anslutning till lärsekvensen, som sedermera transkriberades till empiriskt material som analyserades med hjälp av Langers (2005) receptionsteori. Resultatet visar att elevernas förståelse av skönlitterärt innehåll inte påverkas nämnvärt av de olika läsmetoderna. Resultatet visade även hur arbete i grupp kan stärka elevernas förståelse, genom ett kollektivt meningsskapande av det skönlitterära innehållet.This study aims to provide a deeper understanding of how different reading methods affect students’ comprehension of literary content. To address the study’s aim and research questions, a teaching sequence was conducted with fourth-grade students, based on Selander and Kress’s (2017) model for didactic design. Data were collected through focus group discussions held immediately after the teaching sequence. These discussions were transcribed into empirical material, which was then analyzed using Langer’s (2005) reception theory. The results indicate that students’ comprehension of literary content is not significantly affected by the different reading methods. The findings also indicate that working in groups can enhance students’ understanding through collective meaning-making of the literary content
Perspectives on Text Production in an AI-Era : Upper Secondary Swedish Teachers and Students on Changing Views, Practices, and Assessment
No full textDenna studie syftar att bidra med kunskap om hur svensklärare och gymnasieelever upplever att AI-verktyg påverkat synen på textproduktion i svenskämnet. Fokus ligger på att belysa hur AI-teknologin upplevs ha förändrat undervisningsmetoder, bedömningspraktiker och elevers skrivprocess, samt vilka möjligheter och utmaningar som upplevs vid användning av AI i skrivundervisningen. Studien har genomförts med en blandad metodansats. Dels har kvantitativ data samlats in genom en enkätundersökning, dels har kvalitativ data samlats in via semistrukturerade intervjuer med svensklärare och fokusgrupper med gymnasieelever. Materialet har analyserats med hjälp av tematisk analys och diskussionen utgår teoretiskt från TPACK-ramverket, som belyser samspelet mellan teknologi, pedagogik och ämnesinnehåll i undervisningen. Resultatet av studien indikerar att AI-verktyg upplevs ha förändrat förutsättningarna för skrivundervisning i flera avseenden. Flera lärare upplever en ökad misstänksamhet mot elevtexter, vilket lett till införandet av låsta skrivytor och förändrade rutiner för textproduktion. Elever beskriver AI som ett hjälpsamt stöd i skrivandet, men upplever samtidigt att det minskar deras egen ansträngning och motivation. Studien visar också att användningen av AI sällan integreras med pedagogiska och ämnesmässiga mål, vilket skapar obalans i undervisningen. Detta riskerar att leda till att tekniken antingen begränsas eller används på sätt som inte främjar lärande. The aim of this study is to contribute knowledge about how upper secondary school Swedish teachers and students perceive that AI tools have influenced their conceptions of text productionin the subject of Swedish. The focus is on highlighting how AI technology is perceived to have altered teaching methods, assessment practices, and students’ writing processes, as well as the opportunities and challenges associated with the use of AI in writing instruction. The study has been conducted using a mixed methods approach. Quantitative data was collected through a survey, while qualitative data was gathered through semi-structured interviews with teachers and focus groups with students. The material was analysed using thematic analysis, and the discussion was theoretically grounded in the TPACK framework, which highlights the interplay between technology, pedagogy, and content knowledge in teaching. The results of the study indicate that AI tools are perceived to have changed the conditions for writing instruction in several ways. Several teachers experience increased suspicion towards student texts, leading to the use of locked writing environments and altered routines for text production. Students describe AI as a helpful aid while writing, although they also feel that it diminishes their personal effort and motivation. The study further shows that AI use is rarely integrated with pedagogical and content-related goals, which creates an imbalance in instruction.This may result in technology being either restricted or used in ways that do not promote learning.
Towards Autonomous Collaborative Aerial 3D Printing
No full textAdditive Manufacturing (AM) is transforming construction by enabling autonomous, large-scale building. Most existing research focuses on gantry systems and ground robots, which face limitations such as heavy infrastructure, heavy machinery, and restricted workspace. This thesis explores Aerial Additive Manufacturing (AAM) using unmanned aerial Vehicles (UAVs) as mobile builders that deposit material layer by layer. Despite its potential, this approach introduces a distinct set of challenges, including constrained payload capacities, the need for precise manipulation, and the complexity of coordinating multi-agent systems. To address these, a chunk-based aerial 3D printing framework is proposed, covering planning, execution, and coordinated UAV control. A key contribution is a mesh decomposition algorithm that splits structures into printable chunks, enabling balanced task distribution and parallel execution while respecting structural constraints. An offset-free Model Predictive Control (MPC) strategy enhances aerial printing by compensating for ground effects, UAV dynamic asymmetries, and varying payloads, improving both stability and precision. The framework is validated in simulation using Gazebo and in a mockup experiment with a real UAV performing virtual deposition. For full validation, a custom hexacopter with a foam extrusion system demonstrates controlled, precise material deposition. The framework is also extended to support simultaneous multi-UAV deployment, where coordination is guided by structural dependencies among the chunks. Task allocation is performed dynamically, prioritizing critical components to prevent bottlenecks and ensure a smooth workflow, while also accounting for the probabilistic likelihood of conflicts between assignments. Finally, conflict resolution is achieved by minimizing the extent of velocity adjustments required to maintain safe, collision-free operation. This allows UAVs to operate concurrently with minimal delays, thereby improving overall efficiency and productivity in aerial construction. In conclusion, this thesis advances AAM further by introducing a chunk-based planning and coordination framework and laying the foundation for the realization of collaborative aerial autonomous construction
Satellite integration in 6G
No full textThis thesis explores the non-terrestrial networks (NTNs) that can enhance sixth-generation (6G) telecommunications, focusing on satellite constellation design, primarily considering smaller scale Low Earth Orbit(LEO) constellations. Despite the broad scope of this topic, a focus on elevation angle was chosen due to its correlation with Line of Sight (LOS)probability. LOS is a significant factor in channel quality since alternate paths, needed when LOS is unavailable, perform significantly worse. The Ericsson internal NTN-simulator was utilized to collect coverage data for a specific region of Europe extending towards the North Pole. Additionally, a custom simulator was developed to facilitate faster testing of elevation and coverage for different constellations on a global scale with more samples. The simulation results indicate that Walker Star-based configurations are necessary for achieving optimal global coverage. However, these configurations are inefficient near the equator due to satellites being concentrated around the poles. Mixed constellations show promising results, achieving 100% coverage with fewer satellites by leveraging a combination of Walker Star and other configurations. This thesis concludes that a mixed constellation approach is optimal, offering a balance between coverage and capacity. The thesis reveals that achieving global coverage does not necessitate a large number of satellites, as mixed constellations can efficiently meet coverage requirements with strategic satellite distribution. It calls for further research to optimize these configurations and address challenges related to capacity, coverage, and consistency