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Fit for Purpose? Inclusive Governance of Innovations for Just Transitions in Agri-Food Systems?
No full textTesis por compendio[ES] Esta tesis explora las innovaciones y transiciones hacia la sostenibilidad en los sistemas agro-alimentarios a través de estudios de caso realizados en sistemas de agricultura familiar en las zonas rurales de Guatemala y Costa Rica. El objetivo principal es identificar los factores habilitadores y limitantes que influyen en la capacidad transformadora de las innovaciones socio-técnicas y las transiciones justas hacia la sostenibilidad en los sistemas agro-alimentarios en áreas rurales de países en desarrollo. En Guatemala, las organizaciones paraguas de agricultores desempeñan un papel crucial en la transformación de innovaciones de base en prácticas más amplias al fortalecer las conexiones de la red y promover la sostenibilidad, abordando necesidades económicas, sociales y ambientales. Sin embargo, desafíos como la captura por parte de élites, la exclusión de las generaciones más jóvenes y agricultoras mujeres, y la dependencia de financiamiento de donantes dificultan la innovación a largo plazo. El segundo caso de estudio se enfoca en innovaciones agroecológicas en la agricultura familiar en Huehuetenango, Guatemala. Los resultados del caso de estudio demuestran que innovaciones agro-ecológicas dirigidas a empoderar a las mujeres y mejorar su participación en innovaciones a nivel local contribuyen a mejorar la posición de las mujeres en la agricultura familiar. Sin embargo, innovaciones puntuales no garantizan el cambio de una cultura organizacional local donde la participación de mujeres en la toma de decisiones es limitada. Los resultados de la investigación del tercer estudio de caso, realizado en la región Brunca de Costa Rica, muestran que la gobernanza colaborativa que combina conocimientos tradicionales y científicos contribuye a la apropiación de innovaciones locales por parte de los agricultores. Sin embargo, las perspectivas de género e intergeneracionales están subrepresentadas, lo que afecta la participación de mujeres y jóvenes agricultores en las innovaciones y en la toma de decisiones. Para garantizar que la agricultura familiar sea adecuada para facilitar transiciones justas hacia la sostenibilidad en los sistemas agro-alimentarios, es fundamental abordar las brechas subyacentes como la desigualdad de género, la inclusión intergeneracional y la participación de los agricultores en la toma de decisiones En general, los resultados de la investigación muestran que las organizaciones locales de agricultores, especialmente si colaboran como redes, contribuyen significativamente a promover innovaciones sociotécnicas y a fortalecer la capacidad transformadora de las innovaciones a nivel local. Un liderazgo local fuerte es clave para la creación de redes y el compromiso de las partes interesadas en torno a las transiciones hacia la sostenibilidad en las comunidades locales. Sin embargo, desequilibrios de poder a nivel nacional restringen la toma de decisiones de los agricultores familiares, y la baja participación de mujeres y jóvenes limita las transiciones justas. La financiación insuficiente para las instituciones públicas y las organizaciones de agricultores obstaculiza los esfuerzos para abordar las disparidades de género y apoyar las innovaciones agrícolas. La tesis destaca la importancia de la gobernanza inclusiva para las transiciones sostenibles en los sistemas agroalimentarios, centrándose en dimensiones de justicia como el reconocimiento, la igualdad, la participación y la justicia distributiva.[CA] Aquesta tesi explora les innovacions i transicions cap a la sostenibilitat en els sistemes agroalimentaris mitjançant estudis de cas realitzats en sistemes d'agricultura familiar a les zones rurals de Guatemala i Costa Rica. L'objectiu principal és identificar els factors facilitadors i limitadors que influeixen en la capacitat transformadora de les innovacions socio-tècniques i les transicions justes cap a la sostenibilitat en els sistemes agroalimentaris de les zones rurals dels països en desenvolupament. A Guatemala, les organitzacions agràries paraigua desempemyen un paper crucial en la transformació de les innovacions de base en pràctiques més àmplies enfortint les connexions de la xarxa i promovent la sostenibilitat, abordant les necessitats econòmiques, socials i ambientals. No obstant això, desafiaments com la captura de les elits, l'exclusió de les generacions més joves i les dones agricultores, i la dependència del finançament dels donants dificulten la innovació a llarg termini. El segon estudi de cas es centra en les innovacions agroecològiques en l'agricultura familiar a Huehuetango, Guatemala. La investigación mostra que les innovacions agroecològiques destinades a apoderar les dones i millorar la seva participació en les innovacions locals contribueixen a millorar la posició de les dones en l'agricultura familiar. No obstant això, les innovacions específiques no garanteixen un canvi en la cultura organitzativa local on la participació de les dones en la presa de decisions és limitada. Els resultats de la investigació del tercer estudi de cas, realitzat a la regió Brunca de Costa Rica, mostren que la governança col·laborativa que combina el coneixement tradicional i científic contribueix a l'apropiació per part dels agricultors de les innovacions locals. No obstant això, les perspectives de gènere i intergeneracionals estan poc representades, afectant la participació de les dones i els joves agricultors en les innovacions i la presa de decisions.
Per garantir que l'agricultura familiar sigui adequada per facilitar transicions justes cap a la sostenibilitat en els sistemes alimentaris, és fonamental abordar les llacunes subjacents com la desigualtat de gènere, la inclusió intergeneracional i la participació dels agricultors en la presa de decisions. En general, els resultats de la investigació mostren que les organitzacions agràries locals, especialment si col·laboren com a xarxes, contribueixen significativament a la promoció de les innovacions socio-tècniques i a enfortir la capacitat transformadora de les innovacions a nivell local. Un lideratge local fort és clau per a la creació de xarxa i la implicació dels actors al voltant de les transicions cap a la sostenibilitat a les comunitats locals. No obstant això, els desequilibris de poder a nivell nacional restringeixen la presa de decisions dels agricultors familiars, i la baixa participació de les dones i els joves limita les transicions justes. El finançament insuficient per a les institucions públiques i les organitzacions agràries dificulta els esforços per abordar les disparitats de gènere i donar suport a les innovacions agrícoles. La tesi subratlla la importància de la governança inclusiva per a les transicions sostenibles en els sistemes agroalimentaris, centrant-se en les dimensions de justícia com el reconeixement, la igualtat, la participació i la justícia distributiva.[EN] This thesis explores innovations and transitions to sustainability in agri-food systems through case studies conducted in family farming systems in rural areas of Guatemala and Costa Rica. The primary objective is to identify the enabling and limiting factors influencing the transformative capacity of socio-technical innovations and just transitions to sustainability in agri-food systems in rural areas of developing countries. In Guatemala, umbrella farmer organizations play a crucial role in transforming grassroots innovations into broader practices by strengthening network connections and promoting sustainability, addressing economic, social, and environmental needs. However, challenges such as elite capture, exclusion of younger generations and female farmers, and reliance on donor funding hinder long-term innovation.
The second case study focuses on agro-ecological innovations in family farming in Huehuetenango, Guatemala. Findings show that agro-ecological innovations aimed at empowering women and improving their participation in local innovations contribute to enhancing the position of women in family farming. However, specific innovations do not guarantee a change in the local organizational culture where women's participation in decision-making is limited. Research findings from the third case study, carried out in Costa Rica's Brunca region, show that collaborative governance combining traditional and scientific knowledge contributes to farmers' appropriation of local innovations. However, gender and intergenerational perspectives are underrepresented, affecting the participation of women and young farmers in innovations and decision-making.
To ensure family farming is suitable for facilitating just transitions to sustainability in food systems, it is crucial to address underlying gaps such as gender inequality, intergenerational inclusion, and farmers' participation in decision-making. Overall, the research findings show that local farmer organizations, especially if they collaborate as networks, significantly contribute to promoting socio-technical innovations and strengthening the transformative capacity of innovations at the local level. Strong local leadership is key for networking and stakeholder engagement around transitions to sustainability in local communities. However, power imbalances at the national level restrict family farmers' decision-making, and low female and youth participation limits just transitions. Insufficient funding for public institutions and farmer organizations hinders efforts to address gender disparities and support agricultural innovations. The thesis highlights the importance of inclusive governance for sustainable transitions in agri-food systems, focusing on justice dimensions such as recognition, equality, participation, and distributive justice.Ortiz Valverde, RA. (2026). Fit for Purpose? Inclusive Governance of Innovations for Just Transitions in Agri-Food Systems? [Tesis doctoral]. Universidad Politécnica de Valencia. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/233066TESISCompendi
Toward lean industry 5.0: a human-centered model for integrating lean and industry 4.0 in an automotive supplier
No full text[EN] This paper proposes a human-centered conceptual model integrating lean and Industry 4.0 based
on the literature review and validated it through a case study in the context of an advanced automotive
first-tier supplier. Addressing a significant gap in existing research on lean Industry 4.0
implementations, the study provides both theoretical insights and practical findings. It emphasises
the importance of a human-centered approach, identifies key enablers and barriers. In the implementation
process of the case study, it is considered at group level and model site level through
operational, social and technological perspectives in a five-phase multi-method approach. It shows
what effective human-centered lean Industry 4.0 implementation look like and how advanced lean
tools can be digitised. It highlights 26 positive and 10 negative aspects of the case and their causal
relation. With the appropriate internal and external technological know-how and people skills, it
shows how successful implementation can benefit the organisation and employees based on the
conceptual model that serves as a first step toward lean Industry 5.0.The research that led to these findings received funding from the MCIN/AEI/10.13039/501100011033 and by European Union Next Generation EU/PRTR with grant agreement PDC2022-133957-I00 (CADS4.0-II); the Regional Department of Innovation, Universities, Science and Digital Society of the Generalitat Valenciana entitled "Industrial Production and Logistics Optimization in Industry 4.0" (i4OPT) (Ref. PROM-ETEO/2021/065); and the Horizon Europe Framework Programme (HORIZON) with Grant Agreement No. 101177842 "Unified Modeling and Automated Scheduling for Manufacturing as a Service" (UniMaaS) and Grant Agreement No. 101177368 "Agile Manufacturing as a Service through AI Autonomous Agents" (MaaSAI).Hines, P.;Magnani, F.;Mula, Josefa;Sanchis, R. (2026). Toward lean industry 5.0: a human-centered model for integrating lean and industry 4.0 in an automotive supplier. 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Lean supply chain management and Industry 4.0: a systematic literature review. International Journal of Lean Six Sigma, 14(2), 253-276. https://doi.org/10.1108/ijlss-05-2021-0092Ryan, R. M., & Deci, E. L. (2000). Self-determination theory and the facilitation of intrinsic motivation, social development, and well-being. American Psychologist, 55(1), 68-78. https://doi.org/10.1037/0003-066x.55.1.68Saabye, H., Kristensen, T. B., & Wæhrens, B. V. (2022). Developing a learning-to-learn capability: insights on conditions for Industry 4.0 adoption. International Journal of Operations & Production Management, 42(13), 25-53. https://doi.org/10.1108/ijopm-07-2021-0428Saabye, H., & Powell, D. J. (2022). Fostering insights and improvements from IIoT systems at the shop floor: a case of industry 4.0 and lean complementarity enabled by action learning. International Journal of Lean Six Sigma, 15(5), 968-996. https://doi.org/10.1108/ijlss-01-2022-0017Sakthi Nagaraj, T., & Jeyapaul, R. (2020). An empirical investigation on association between human factors, ergonomics and lean manufacturing. Production Planning & Control, 32(16), 1337-1351. https://doi.org/10.1080/09537287.2020.1810815Salvadorinho, J., Pintor, P., Bastos, T., & Teixeira, L. (2024). DisneyHint: Lean and coaching-based employee suggestion system for the human challenges of Industry 4.0. Journal of Industrial Engineering and Management, 17(2), 516. https://doi.org/10.3926/jiem.6314Samanta, M., Virmani, N., Singh, R. K., Haque, S. N., & Jamshed, M. (2023). Analysis of critical success factors for successful integration of lean six sigma and Industry 4.0 for organizational excellence. The TQM Journal, 36(1), 208-243. https://doi.org/10.1108/tqm-07-2022-0215Sanders, A., Elangeswaran, C., & Wulfsberg, J. (2016). Industry 4.0 implies lean manufacturing: Research activities in industry 4.0 function as enablers for lean manufacturing. Journal of Industrial Engineering and Management, 9(3), 811. https://doi.org/10.3926/jiem.1940Schneider, P., & Sting, F. J. (2020). Employees’ Perspectives on Digitalization-Induced Change: Exploring Frames of Industry 4.0. Academy of Management Discoveries. https://doi.org/10.5465/amd.2019.0012Sehnem, S., Junges, I., Soares, S. V., & Maganda, A. (2025). Reconciling the efficiency of Industry 4.0 and circular economy with the human empowerment of lean: unraveling the challenges and opportunities of integration. Social Responsibility Journal, 21(3), 429-450. https://doi.org/10.1108/srj-01-2024-0011Sony, M. (2018). Industry 4.0 and lean management: a proposed integration model and research propositions. Production & Manufacturing Research, 6(1), 416-432. https://doi.org/10.1080/21693277.2018.1540949Sony, M. (2020). Design of cyber physical system architecture for industry 4.0 through lean six sigma: conceptual foundations and research issues. Production & Manufacturing Research, 8(1), 158-181. https://doi.org/10.1080/21693277.2020.1774814Stake, D. R. E. 1995. The Art of Case Study Research. Thousand Oaks, CA: SAGE Publications, Inc.Stentoft, J., & Rajkumar, C. (2019). The relevance of Industry 4.0 and its relationship with moving manufacturing out, back and staying at home. International Journal of Production Research, 58(10), 2953-2973. https://doi.org/10.1080/00207543.2019.1660823Sterman J. 2002. “System Dynamics: Systems Thinking and Modeling for a Complex World” [Working Paper]. Massachusetts Institute of Technology. Engineering Systems Division. https://dspace.mit.edu/handle/1721.1/102741.Tortorella, G. L., de Castro Fettermann, D., Frank, A., & Marodin, G. (2018). Lean manufacturing implementation: leadership styles and contextual variables. International Journal of Operations & Production Management, 38(5), 1205-1227. https://doi.org/10.1108/ijopm-08-2016-0453Tortorella, G. L., & Fettermann, D. (2017). Implementation of Industry 4.0 and lean production in Brazilian manufacturing companies. International Journal of Production Research, 56(8), 2975-2987. https://doi.org/10.1080/00207543.2017.1391420Tortorella, G. L., Saurin, T. A., Hines, P., Antony, J., & Samson, D. (2023). Myths and facts of industry 4.0. International Journal of Production Economics, 255, 108660. https://doi.org/10.1016/j.ijpe.2022.108660Vigneshvaran, R., & Vinodh, S. (2023). State of art review on lean integration with Industry 4.0. International Journal of Services and Operations Management, 46(2), 182-208. https://doi.org/10.1504/ijsom.2023.134260Vinodh, S., Antony, J., Agrawal, R., & Douglas, J. A. (2020). Integration of continuous improvement strategies with Industry 4.0: a systematic review and agenda for further research. The TQM Journal, 33(2), 441-472. https://doi.org/10.1108/tqm-07-2020-0157Yilmaz, A., Dora, M., Hezarkhani, B., & Kumar, M. (2022). Lean and industry 4.0: Mapping determinants and barriers from a social, environmental, and operational perspective. Technological Forecasting and Social Change, 175, 121320. https://doi.org/10.1016/j.techfore.2021.12132
Features and limitations in the use of alabaster in architecture
No full text[EN] Alabaster is a noble material that has been used since antiquity for its precious marble-like appearance, its waxy brilliance, its easy workability, and its translucent condition. For this reason, its main application has been in the fields of sculpture and architecture, in the first case, to produce altarpieces, doorways, sarcophagi, etc., and in the second, for protection and lighting purposes, cut into thin sheets, as well as for structural purposes, either in blocks for ashlars or in linear pieces for columns. Currently, the use of alabaster in architecture is limited to the first of these two functions, either for natural lighting or for backlighting with artificial light. The latter use shares an interest with the world of design. On the other hand, despite this excellent performance, we cannot forget their limitations when it comes to achieving good durability. Alabaster is still a variety of gypsum - calcium sulphate dihydrate - and this brings with it the disadvantages of this mineral compound when used as a building material under certain conditions. In addition to the low hardness, fragility, water solubility and calcinability when exposed to sunlight, there is also the maximum size of the pieces and the need for breathability. The aim of this communication is to provide recommendations for its correct application in architectural lighting, in order to optimize the advantages and avoid the disadvantages.This research has been funded by the Universitat Politècnica de València through the research project PAID-06-22. The authors would like to thank the companies Arastone S.A. and Sarreal Art i Llum S.A. for their collaboration in bringing this research to a successful conclusion.Baró Zarzo, José Luis;López Patiño, Mª Gracia;Vercher Sanchis, José;Lerma Elvira, Carlos (2026). Features and limitations in the use of alabaster in architecture. En Editorial Universitat Politècnica de València, (pp. 412-421). https://doi.org/10.4995/VIBRArch2024.2024.18524OCS41242
Estudi de la regulació per miRNAs de l'acumulació específica d'un canal de potassi a plantes
No full text[ES] La escasez de agua es un desafío importante para la agricultura mundial, ya que causa grandes pérdidas económicas y amenaza el suministro mundial de alimentos. En condiciones de sequía, las plantas cierran los estomas (poros microscópicos en la epidermis de las hojas a través de los cuales las plantas pierden gran parte de su contenido en agua). Para el cierre y apertura de los estomas, los flujos de K+ son determinantes centrales y, por lo tanto, objetivos prometedores para diseñar la tolerancia de las plantas a la sequía. Este trabajo pretende identificar y caracterizar nuevos mecanismos reguladores de canales de K+.
En concreto, este trabajo se centra en el estudio de la regulación de la expresión en células específicas del principal canal de K+ en los estomas, KAT1, mediada por miARNs
En el laboratorio se disponían ya de construcciones para sobreexpresar KAT1-YFP y miARNs nativos que mostraban potencial para reconocer a KAT1, así como de versiones de KAT1-YFP mutadas en el correspondiente sitio de unión del miARN resistentes a los mismos, todo ello en ensayos de expresión transitoria. En este trabajo se han generado versiones mutadas de los miARNs seleccionados con el fin de conocer el modo en el que se está produciendo el silenciamiento de KAT1-YFP. Estos nuevos miARNs mutados se probaron en el sistema modelo de expresión transitoria Nicotiana benthamiana. El laboratorio también contaba con líneas de Arabidopsis thaliana sobreexpresoras de KAT1-YFP + miARN seleccionado y sobreexpresoras de versiones mutadas de KAT1-YFP en el correspondiente sitio de unión de miARN. En este trabajo, estas líneas fueron empleadas para confirmar la regulación de KAT1 por un miARN y para determinar si un miARN seleccionado es responsable de la localización específica de KAT1-YFP en la membrana de las células oclusivas de Arabidopsis. Para el análisis del efecto de los miRNAs sobre la expresión de KAT1-YFP tanto en Nicotiana como en Arabidopsis, se utilizó microscopía confocal de fluorescencia, Western blot y qPCR.[EN] Water scarcity is a major challenge for global agriculture, causing significant economic losses and threatening the global food supply. Under drought conditions, plants close their stomata (microscopic pores in the epidermis of leaves through which plants lose much of their water content). Potassium (K+) fluxes are key determinants of stomatal closure and opening and are therefore promising targets for designing drought tolerance in plants. This work aims to identify and characterise new regulatory mechanisms of K+ channels.
Specifically, this work focuses on the study of the regulation of expression in specific cells of the main K+ channel in stomata, KAT1, mediated by microRNAs (miRNAs).
The laboratory already had constructs to overexpress KAT1-YFP and native miRNAs that showed potential to recognise KAT1, as well as versions of KAT1-YFP mutated at the corresponding miRNA binding site, resistant to them, all in transient expression assays. In this work, mutated versions of the selected miRNAs were generated so that they are fully complementary with the KAT1 target in order to understand how KAT1-YFP silencing occurs. These new mutated miRNAs were tested in the Nicotiana benthamiana transient expression model system. The laboratory also had Arabidopsis thaliana (A. thaliana) lines overexpressing KAT1-YFP + selected miRNA and overexpressing the mutated versions of KAT1-YFP at the corresponding miRNA binding site. In this work, these lines were used to confirm the regulation of KAT1 by these miRNAs in A. thaliana and to determine whether any of the selected miRNAs are responsible for the specific localisation of KAT1-YFP in the membrane of A. thaliana occlusive cells. Confocal fluorescence microscopy, Western blot, PCR and qPCR were used to analyse the effect of miRNAs on
KAT1-YFP expression in both N. benthamiana and A. thaliana.Haro Villarroya, MD. (2026). Estudio de la regulación por miARNs de la acumulación específica de un canal de potasio en plantas. https://riunet.upv.es/handle/10251/232590TFG
Desenvolupament d una metodologia per a la quantificació del carboni en boscos de Finlàndia: integració amb els sistemes de Monitoratge, Informe i Verificació i el Marc de Certificació d Eliminació de Carboni
No full text[ES] Este Trabajo Fin de Máster desarrolla y prueba una metodología práctica para cuantificar el carbono forestal en Finlandia. La metodología se integra en sistemas sólidos de Monitoreo, Reporte y Verificación y se alinea con el Marco de Certificación de la UE para Absorciones de Carbono y Agricultura de Carbono.
El estudio integra tres componentes. Primero, una revisión estructurada sintetiza prácticas forestales nórdicas; actores institucionales; metodologías de Monitoreo, Reporte y Verificación; y recursos disponibles de teledetección para definir un contexto operativo de Monitoreo, Reporte y Verificación para Finlandia. Segundo, un caso técnico en la estación forestal de Hyytiälä evalúa métricas arbóreas relevantes para el carbono derivadas de LiDAR con dron frente a mediciones de campo. Esto respalda la estimación de carbono basada en biomasa e identifica fuentes clave de incertidumbre. Tercero, un diseño hipotético de proyecto para una pequeña propiedad forestal privada no industrial en Uusimaa (Finlandia) que especifica elecciones de escala espacial y temporal; aplica una lógica de Monitoreo, Reporte y Verificación para las metodologías de diagnóstico y pronóstico; y filtra prácticas candidatas de mejora de la gestión forestal según su viabilidad para la acreditación.
Los resultados del ensayo en Hyytiälä indican una fuerte concordancia en altura de los árboles entre las mediciones de campo y las mediciones LiDAR con dron. La obtención directa del diámetro a la altura del pecho a partir de datos aerotransportados sigue siendo limitada. El diámetro a la altura del pecho predicho a partir de métricas de copa logra, en cambio, una buena correlación. Las estimaciones de carbono a nivel de parcela difieren un 5,89 % entre campo y teledetección en la evaluación de 31 árboles. En el análisis de sensibilidad, la fracción biomasa a carbono asumida desplaza las estimaciones absolutas de carbono hasta un 8,5 %.
El Trabajo Fin de Máster propone una vía de Monitoreo, Reporte y Verificación escalable, anclada en conjuntos de datos nacionales y complementada con parcelas de campo específicas y levantamientos LiDAR con dron.[EN] This master’s thesis develops and tests a practical methodology for quantifying forest carbon in Finland that can operate within robust Monitoring, Reporting and Verification systems and align with the EU Carbon Removals and Carbon Farming Certification Framework.
The study integrates three components. First, a structured review synthesizes Nordic forestry practices; institutional actors; Monitoring, Reporting, and Verification methodologies; and available remote-sensing resources to define an operational Monitoring, Reporting, and Verification context for Finland. Second, a technical case study at Hyytiälä Forest Station evaluates carbon-relevant tree metrics derived from unmanned aerial vehicle LiDAR against fieldwork measurements, supporting biomass-based carbon estimation and identifying key sources of uncertainty. Third, a hypothetical project design for a small non-industrial private forest holding in Uusimaa (Finland) specifies spatial and temporal scale choices, applies a diagnostic-prognostic Monitoring, Reporting and Verification logic, and screens candidate
improved forest management practices for crediting feasibility.
Results from the Hyytiälä test indicate strong agreement for tree height between fieldwork and unmanned aerial vehicle LiDAR measurements. Direct diameter at breast height retrieval from airborne data remains limited; however, diameter at breast height predicted from crown metrics achieves good correlation. Plot-level carbon estimates from field and remote sensing differ by 5.89% in the 31-tree evaluation, while the assumed biomass-to-carbon fraction shifts absolute carbon estimates by up to 8.5% in sensitivity analysis.
The master’s thesis proposes a scalable Monitoring, Reporting and Verification pathway anchored in national datasets and complemented by targeted field plots and unmanned aerial vehicle LiDAR surveys.López Zambrana, Marc (2026). Development of a methodology for carbon quantification in Finnish forests: integration with monitoring, reporting, and verification systems and the carbon removal certification framework. https://riunet.upv.es/handle/10251/232599TFG
Disseny i implementació d'un controlador predictiu no lineal en una planta pilot de processos químics
No full text[ES] El objetivo del siguiente proyecto es el diseño e implementación de un controlador multivariable predictivo en una planta piloto de procesos. Esta planta pretende emular un reactor químico de tanque agitado, pudiendo actuar sobre variables como el caudal de recirculación, la potencia de refrigeración o el nivel de líquido en el tanque.
El diseño del controlador se lleva a cabo mediante el paradigma de control avanzado MPC (control predictivo basado en modelo). Para ello, el trabajo plantea el desarrollo de un modelo híbrido: balances fundamentales de masa y energía a los que se incorporan partes obtenidas por regresión con datos recogidos de ensayos en planta.
Para lograr dicho objetivo se dispone de un sistema de supervisión y control básico de la planta en LabVIEW sobre el cual se implementará el nuevo control predictivo no lineal utilizando eficientes paquetes de simulación y optimización numérica en Matlab (e.g. CasADi), los cuales permiten realizar simulaciones del comportamiento del sistema, ajustar el modelo, y desarrollar el código del propio controlador. Finalmente, se compara el nuevo controlador diseñado con el control por PIDs actualmente implementado, obteniendo conclusiones al respecto.
El desarrollo aquí planteado pretende sentar la base para desarrollar un gemelo digital de la planta piloto que sirva como demostrador de las tecnologías habilitantes de la Industria 4.0.[EN] The aim of the following project is to design and implement a predictive multivariable controller in a pilot process plant. This plant will emulate a chemical reactor with a stirred tank and will be able to act on variables such as recirculation flow, cooling power or liquid level in the tank.
The controller design is carried out using the advanced control paradigm MPC (Model-Based Predictive Control). To this end, the thesis proposes the development of a hybrid model: fundamental mass and energy balances to which parts obtained by regression with data collected from plant tests are incorporated.
To achieve this objective, a basic plant monitoring and control system is developed in LabVIEW, on which the new nonlinear predictive control is implemented using efficient simulation and numerical optimisation packages in Matlab (e.g. CasADi), which allow to simulate the behaviour of the system, to adapt the model and to develop the controller code itself. Finally, the new designed controller will be compared with the currently implemented PID controller in order to draw conclusions.
The development proposed here aims to lay the foundations for the development of a digital twin of the pilot plant, which will serve as a demonstrator of the enabling technologies of Industry 4.0.[CA] L'objectiu del següent projecte és el disseny i implementació d'un controlador multivariable predictiu en una planta pilot de processos. Esta planta pretén emular un reactor químic de tanc agitat, possibilitant actuar sobre variables com el cabal de recirculació, la potència de refrigeració o el nivell de líquid en el tanc. El disseny del controlador es du a terme mitjançant el paradigma de control avançat MPC (control predictiu basat en model). Per això, el projecte planteja el desenvolupament d'un model híbrid: balanços fonamentals de massa i energia als quals s'incorporen parts obtingudes per regressió amb dades arreplegades d'assajos en planta. Per a aconseguir aquest objectiu es disposa d'un sistema de supervisió i control bàsic de la planta en LabVIEW sobre el qual s'implementarà el nou control predictiu no lineal utilitzant eficients paquets de simulació i optimització numèrica en MATLAB (p. ex. CasADi), els quals permeten realitzar simulacions del comportament del sistema, ajustar el model i desenvolupar el codi del propi controlador. Finalment, es compara el nou controlador dissenyat amb el control per PIDs actualment implementat, obtenint conclusions sobre este tema. El desenvolupament plantejat pretén establir la base per a desenvolupar un bessó digital de la planta pilot que siga útil com a mostra de les tecnologies habilitants de la Indústria 4.0.Gil Bondia, J. (2026). Diseño e implementación de un controlador predictivo no lineal en una planta piloto de procesos químicos. https://riunet.upv.es/handle/10251/232812TFG
DISSENY I DIMENSIONAMENT D'UNA INSTAL·LACIÓ DE REG LOCALITZAT PER AL CULTIU DE MANDARINER *ORTANIQUE EN EL T.M. DE *XÁTIVA (VALÈNCIA)
No full text[ES] El presente Trabajo Fin de Grado tiene como objetivo el diseño y dimensionado de una instalación de riego localizado para el cultivo de mandarino variedad Ortanique, establecido en una superficie aproximada de 35 hectáreas situada en el término municipal de Xàtiva (Valencia). La finca dispone de un pozo propio destinado al abastecimiento hídrico de la instalación proyectada.
El estudio abarca todas las fases necesarias para el diseño hidráulico del sistema, desde la elección y dimensionado del equipo de bombeo para la extracción del agua del pozo, hasta la definición de la red de distribución y la selección de los emisores de riego localizado más adecuados para las características del cultivo y de la parcela.
Para ello, se han considerado las condiciones edafoclimáticas de la zona, las necesidades hídricas del mandarino Ortanique, y los criterios de eficiencia hidráulica y energética, con el fin de garantizar un funcionamiento óptimo del sistema.
Finalmente, el trabajo incluye la elaboración del presupuesto detallado de las obras de riego a ejecutar, que contempla los materiales, equipos e infraestructuras necesarios para la implantación del sistema proyectado.[EN] The present Bachelor s Thesis aims to design and size a localized (drip) irrigation system for the cultivation of Ortanique mandarin trees on an area of approximately 35 hectares located within the municipality of Xàtiva (Valencia). The estate has its own well, which will serve as the water supply source for the proposed installation.
The study covers all the necessary stages for the hydraulic design of the system, from the selection and sizing of the pumping equipment for water extraction from the well to the definition of the distribution network and the choice of the most suitable localized irrigation emitters according to the characteristics of both the crop and the plot.
To achieve this, the edaphoclimatic conditions of the area, the water requirements of the Ortanique mandarin, and the criteria of hydraulic and energy efficiency have been considered, ensuring the optimal operation of the system.
Finally, the project includes the preparation of a detailed budget for the irrigation works to be carried out, covering the materials, equipment, and infrastructure required for the implementation of the proposed system.Rivera Mayor, M. (2026). Diseño y dimensionado de una instalación de riego localizado para el cultivo de mandarino Ortanique en el TM de Xàtiva (Valencia). https://riunet.upv.es/handle/10251/232992TFG
Disseny i Simulació Computacional a escala Real de Vehicles Industrials basats en els Models LTm 42095-1 i LTm 42082-2
No full text[ES] Con este tipo de trabajo se pretende contribuir a la adquisición de competencias por parte del alumno en el uso de algunas de las herramientas de diseño computacional en ingeniera mecánica que se utilizan en el ámbito profesional. Para ello se ha considerado adecuado utilizar como material de referencia un sistema de construcción modular muy popular y al mismo tiempo de un nivel de sofisticación técnica notablemente elevado, el denominado comercialmente Lego® Technic . Se pretende crear en un programa CAD, partiendo de los componentes virtuales necesarios ya virtualizados, un modelo virtual operativo de los modelos Lego® Technic (LTm) seleccionados; y realizar una simulación cinemática y dinámica de los mismos en dos programas CAE, elaborando un modelo cinemático auto-alineado , es decir sin restricciones en exceso. (1) Se parte de la base que están disponibles los modelos virtuales (aptos para su uso en cualquier programa CAD) de los componentes de plástico con los que nos encontraríamos al abrir un kit Lego® Technic comercial. El proceso de diseño comenzó hace diez años y sigue realizándose a medida que nuevos componentes aparecen en el mercado. (2) En la primera fase el proyecto se trata de diseñar mecánicamente las piezas y construir virtualmente utilizando un programa CAD los modelos seleccionados para este trabajo, de tal forma que resulten virtualmente operativos. Se considera que una pieza es un conjunto de componentes que no poseen movimiento entre ellos en el modelo final, o si lo poseen es irrelevante desde un punto de vista operativo. Para la identificación de las piezas se dispondrá o bien del modelo real, o bien de información electrónica sobre el mismo. En la página web creada al efecto, virtualtechmodels.com, se puede localizar información sobre modelos que ya han sido virtualizados. La labor de identificación de piezas forma parte del trabajo de diseño que ha de desarrollarse. (3) Como resultado de la aplicación sistemática del procedimiento mencionado a trabajos docentes en las asignaturas impartidas por el tutor de este proyecto, en la actualidad se dispone de un número muy elevado de modelos virtualmente operativos. Todos ellos se han sometido a un proceso de compactación , de tal forma que cada pieza sea una única entidad virtual, y no un conjunto de entidades, sus componentes virtuales. (4) En la segunda fase del proyecto se trata de crear un modelo cinemático auto-alineado con dos programas CAE de los modelos seleccionados, y de llevar a cabo, una simulación virtual en movimiento de cada uno de ellos. Se considera que un modelo cinemático esta auto-alineado cuando se han seleccionado los pares cinemáticos (cojinetes) que abría que utilizar para conseguir la ausencia de restricciones en exceso. Se dispondrá de las piezas compactadas de los modelos indicados, y de información electrónica sobre su montaje. El proceso de auto-alineado del modelo cinemático con los programas CAE seleccionados resulta imprescindible si se tuvieran que realizar posteriores labores de cálculo resistente por elementos finitos de las piezas del modelo. La Universidad Politécnica de Valencia dispone de licencia de uso para fines educativos de todos los programas de ordenador que se utilizaran en la realización de este proyecto. Los modelos reales Lego® Technic utilizados forman parte de la colección del tutor. Como ayuda para la realización de cada fase se dispone de grabaciones en video donde se muestra el proceso aplicado a diversos modelos ejemplo. Este proyecto tienes una orientación profesional, y forma parte del proyecto de innovación docente denominado Virtual Lego® Technic Models (vLTm) . De los resultados obtenidos en ambas fases de proyecto se realizaran grabaciones screencast y documentos eDrawings , para su publicación en el repositorio institucional RiuNet, en el porta YouTube, en el sitio web virtualtechmodels.com, y en la plataforma de ingeniería GrabCAD.Marín Calvo, H. (2026). Diseño y Simulación Computacional a Escala Real de Vehículos Industriales basados en los Modelos LTm 42095-1 y LTm 42082-2. https://riunet.upv.es/handle/10251/232810TFG
Light at the end of the line: ML-enhanced reconstruction of single-line events in ANTARES and an indirect search for Dark Matter in the Sun
No full text[ES] Esta tesis explora tres pilares interrelacionados de la física de astropartículas moderna: los neutrinos de alta energía como mensajeros cósmicos, la reconstrucción de eventos basada en aprendizaje automático para grandes telescopios de neutrinos y las búsquedas indirectas de materia oscura procedente del Sol. Tras introducir la física de producción y detección de neutrinos, describimos el telescopio submarino ANTARES y su marco de adquisición de datos, destacando los retos que plantean los eventos de baja energía y de una sola línea (SL), para los cuales la reconstrucción convencional es limitada. La contribución metodológica central es N-fit, un marco de aprendizaje profundo adaptado a eventos SL. N-fit combina arquitecturas convolucionales con salidas de mezcla de densidades y aprendizaje por transferencia para inferir la dirección, la geometría, la energía y la clase del evento, con incertidumbres estimadas por evento. En simulaciones Monte Carlo y en datos, N-fit reduce sustancialmente los errores angulares para eventos tipo traza y, de forma crucial, proporciona estimaciones azimutales para eventos SL que antes no estaban disponibles. Para la mitad de mayor calidad de la muestra, el error cenital mediano mejora hasta el orden de unos pocos grados, permitiendo selecciones de calidad más estrictas; la inferencia de distancia/vértice de interacción y una regresión de energía con estimación explícita de incertidumbres refuerzan los análisis posteriores. Un clasificador con aprendizaje transferido alcanza una precisión competitiva, aprovechando características espaciales compartidas entre tareas. Sobre estos avances, la tesis realiza una búsqueda de neutrinos procedentes de la autoaniquilación de materia oscura en el Sol, para la cual utiliza datos de ANTARES con un análisis no binado de verosimilitud. No se observa un exceso significativo; establecemos pues límites superiores al flujo de neutrinos solares procedentes de las autoaniquilaciones de WIMPs y a la sección eficaz de dispersión WIMP-nucleón en un amplio rango de masas de las WIMPs. Estos límites son competitivos y complementarios a los de otros telescopios de neutrinos y a los de los experimentos de detección directa, subrayando la sinergia entre búsquedas indirectas, directas y en colisionadores. Concluimos con perspectivas para KM3NeT, donde métodos de tipo N-fit y selecciones informadas por la incertidumbre pueden ampliar la investigación en física: desde estudios de oscilaciones de neutrinos a baja energía hasta búsquedas en dominio temporal y multimensajero.[CA] Aquesta tesi explora tres pilars interrelacionats de la física d'astropartícules moderna: els neutrins d'alta energia com a missatgers còsmics, la reconstrucció d'esdeveniments basada en aprenentatge automàtic per a grans telescopis de neutrins i les cerques indirectes de matèria fosca procedent del Sol. Després d'introduir la física de producció i detecció de neutrins, descrivim el telescopi submarí ANTARES i el seu marc d'adquisició de dades, destacant els reptes que plantegen els esdeveniments de baixa energia i d'una sola línia (SL), per als quals la reconstrucció convencional és limitada. La contribució metodològica central és N-fit, un marc d'aprenentatge profund adaptat a esdeveniments SL. N-fit combina arquitectures convolucionals amb sortides de mescla de densitats i aprenentatge per transferència per a inferir la direcció, la geometria, l'energia i la classe de l'esdeveniment, amb incerteses estimades per esdeveniment. En simulacions Montecarlo i en dades, N-fit redueix substancialment els errors angulars per a esdeveniments tipus traça i, de manera crucial, proporciona estimacions azimutals per a esdeveniments SL que abans no estaven disponibles. Per a la meitat de major qualitat de la mostra, l'error zenital mitjà millora fins a l'ordre d'uns pocs graus, cosa que permet seleccions de qualitat més estrictes; la inferència de distància/vèrtex d'interacció i una regressió d'energia amb estimació explícita d'incerteses reforcen les anàlisis posteriors. Un classificador amb aprenentatge transferit aconsegueix una precisió competitiva, aprofitant característiques espacials compartides entre tasques. Sobre aquests avanços, la tesi realitza una cerca de neutrins procedents de l'autoaniquilació de matèria fosca en el Sol, per a la qual utilitza dades de ANTARES amb una anàlisi no binado de versemblança. No s'observa un excés significatiu; establim doncs límits superiors al flux de neutrins solars procedents de les autoaniquilacions de WIMPs i a la secció eficaç de dispersió WIMP-nucleó en un ampli rang de masses de les WIMPs. Aquests límits són competitius i complementaris als d'altres telescopis de neutrins i als dels experiments de detecció directa, subratllant la sinergia entre cerques indirectes, directes i en col·lisionadors. Concloem amb perspectives per a KM3NeT, on mètodes de tipus N-fit i seleccions informades per la incertesa poden ampliar la recerca en física: des d'estudis d'oscil·lacions de neutrins a baixa energia fins a cerques en domini temporal i multimissatger.[EN] This thesis explores three intersecting pillars of modern astroparticle physics: high-energy neutrinos as cosmic messengers, machine-learning--based event reconstruction for large neutrino telescopes, and indirect searches for dark matter from the Sun. After introducing the physics of neutrino production and detection, we describe the ANTARES under-sea telescope and its data acquisition framework, highlighting the challenges posed by low-energy and single-line (SL) events, for which conventional reconstruction is limited. The core methodological contribution is N-fit, a deep learning framework tailored to SL events. N-fit combines convolutional architectures with mixture-density outputs and transfer learning to infer direction, geometry, energy, and class of the event, with per event uncertainties. On Monte Carlo simulations and data, N-fit substantially reduces angular errors for tracks and, crucially, provides azimuthal estimates for SL events that were previously unavailable. For the best-quality half of the sample, the median zenithal error improves to the few-degree level, enabling stricter quality selections; distance/interaction-vertex inference and an uncertainty-aware energy regression further enhance downstream analyses. A classifier with transferred knowledge reaches competitive accuracy, leveraging shared spatial features across tasks. Based on these advances, a search for neutrinos from dark matter self-annihilation in the Sun using ANTARES data with an unbinned likelihood analysis is performed. No significant excess is observed; we set upper limits on the solar neutrino flux from WIMP self-annihilations and on the WIMP-nucleon scattering cross section across a wide WIMP mass range. These constraints are competitive with, and complementary to, those from other neutrino telescopes and direct detection experiments, underscoring the synergy among indirect, direct, and collider probes. We conclude with perspectives for KM3NeT, where N-fit--like methods and uncertainty aware selections can broaden physics research: from low-energy neutrino oscillation studies to time-domain and multi-messenger searches.García-Méndez, Juan (2025). Light at the end of the line: ML-enhanced reconstruction of single-line events in ANTARES and an indirect search for Dark Matter in the Sun [Tesis doctoral]. Universidad Politécnica de Valencia. https://riunet.upv.es/handle/10251/231531TESI
Static and Dynamic Stability Analysis of a Floating Hybrid Wind and Marine Current Turbines Integrated Generator System Applying Cooperative Control Techniques
No full textTesis por compendio[ES] Esta disertación presenta el análisis del comportamiento, desde diferentes perspectivas, de un sistema híbrido flotante (FHS), formado por un aerogenerador flotante al cual se le han añadido dos turbinas de corriente marina. Para llevar a cabo este análisis, como paso previo, se ha realizado el diseño y modelado de todos los elementos que componen el FHS mediante el software de diseño asistido por computador Solid Works®. A partir de los datos inerciales obtenidos con este modelado, que representan matemáticamente las características de cada elemento, se ha diseñado una herramienta informática denominada FHYGSYS (Floating Hybrid Generator Systems Simulator) que simula el comportamiento del FHS para unas determinadas condiciones meteorológicas, empleando para ello el entorno programación Matlab®. Esta herramienta ha sido validada comparando simulaciones realizadas bajo las mismas condiciones con la herramienta informática FASTv8 y con resultados de las turbinas de corriente marina existentes en la literatura. Partiendo de los requerimientos de control y supervisión del FHS objeto de estudio se presenta el modelo matemático del FHS y sus hipótesis de modelado. Al tratarse del modelo matemático de un sistema complejo, la presentación de este se ha dividido en varias partes: cinemática, procesado inercial, procesado de la masa añadida de un cuerpo parcialmente sumergido en el agua, dinámica y fuerzas que actúan de forma significativa sobre el FHS. Estas fuerzas son: las gravitacionales, las hidrostáticas, las de amortiguación adicional, las de arrastre viscoso, las de la masa añadida, las de las olas, las del sistema de amarre, las centrípetas y de Coriolis y las de empuje de cada una de las tres turbinas del FHS. Para el modelado de las condiciones meteorológicas también se ha presentado el modelado del viento, y las corrientes marinas que inciden sobre el FHS. El objetivo fundamental de esta disertación es doble: analizar el comportamiento del FHS y disponer de una herramienta que permita ensayar diferentes estrategias de control sobre él. Para lograr alcanzar estos objetivos se ha integrado en la herramienta FHYGSYS un modelo matemático para las turbinas denominado teoría BEM (Blade Element Momentum). Esta técnica de modelado de las turbinas permite entregar resultados a partir de la geometría y de la aerodinámica (o hidrodinámica) de las turbinas, respondiendo ante cambios de las condiciones meteorológicas que actúan sobre el FHS. A partir del modelo matemático del FHS integrado en la herramienta FHYGSYS y una vez realizada su validación, se ha diseñado un sistema de control de adrizamiento (SCA) acoplado al FHS. Se trata de un sistema de control multivariable que pretende reducir la escora del FHS para disminuir las cargas estructurales y la fatiga de los materiales ante condiciones meteorológicas adversas, situación que, durante largos periodos de utilización de la instalación, podrían acortar su vida útil o aumentar las tareas de mantenimiento. El SCA se ha implementado mediante un controlador LQI (Linear Quadratic Integral). Los principales resultados obtenidos a lo largo de la disertación demuestran que la inclusión de las turbinas de corriente marina aumenta la generación de energía del FHS , pudiendo contribuir a la estabilización de este. También demuestran que el SCA permite minimizar los grados de libertad del FHS sobre los que se tiene capacidad de actuación, reduciendo en cierta medida algunos sobre los que no se tiene esta capacidad de actuación, implicando siempre un coste en la generación de energía del sistema en su conjunto. Por último, se demuestra que la herramienta FHYGSYS ofrece un grado de validación suficiente de modo que los resultados cuantificados puedan ser considerados similares a los obtenidos en un sistema real, sin sobrevalorar los resultados obtenidos utilizando la herramienta de simulación en comparación con los resultados medidos con los instrumentos apropiados en un sistema real.[CA] Aquesta dissertació presenta l'anàlisi del comportament, des de diferents perspectives, d'un sistema híbrid flotant (FHS), format per un aerogenerador flotant al qual s'han afegit dues turbines de corrent marí. Per dur a terme aquest anàlisi, com a pas previ, s'ha realitzat el disseny i el modelatge de tots els elements que componen el FHS mitjançant el programari de disseny assistit per ordinador Solid Works®. A partir de les dades inercials obtingudes amb aquest modelatge, que representen matemàticament les característiques de cada element, s'ha dissenyat una eina informàtica anomenada FHYGSYS (Floating Hybrid Generator Systems Simulator) que simula el comportament del FHS per a unes determinades condicions meteorològiques, emprant l'entorn programació Matlab®. Aquesta eina ha estat validada comparant simulacions realitzades sota les mateixes condicions amb l'eina informàtica FASTv8 i amb resultats de les turbines de corrent marí existents a la literatura. Partint dels requeriments de control i supervisió del FHS objecte d'estudi es presenta el model matemàtic del FHS i les seves hipòtesis de modelatge. Com que es tracta del model matemàtic d'un sistema complex, la seua presentació s'ha dividit en diverses parts: cinemàtica, processament inercial, processament de la massa afegida d'un cos parcialment submergit a l'aigua, dinàmica i forces que actuen de manera significativa sobre el FHS. Aquestes forces són: les gravitacionals, les hidrostàtiques, les d'amortiment addicional, les d'arrossegament viscós, les de la massa afegida, les de les onades, les del sistema d'amarratge, les centrípetes i de Coriolis i les d'espenta de cadascuna de les tres turbines del FHS. Per al modelatge de les condicions meteorològiques també s'ha presentat el modelatge del vent, i els corrents marines que incideixen sobre el FHS. L'objectiu fonamental d'aquesta dissertació és doble: analitzar el comportament del FHS i disposar d'una eina que permeta assajar diferents estratègies de control. Per assolir aquests objectius s'ha integrat a l'eina FHYGSYS un model matemàtic per a les turbines anomenat teoria BEM (Blade Element Momentum). Aquesta tècnica de modelatge de les turbines permet lliurar resultats a partir de la geometria i de l'aerodinàmica (o hidrodinàmica) de les turbines, responent davant de canvis de les condicions meteorològiques que actuen sobre el FHS. A partir del model matemàtic del FHS integrat a l'eina FHYGSYS i un cop realitzada la validació de l'eina, s'ha dissenyat un sistema de control d'adreçament acoblat al FHS. Es tracta d'un sistema de control multivariable que pretén reduir l'escora del FHS per disminuir les càrregues estructurals i la fatiga dels materials davant de condicions meteorològiques adverses, situació que, durant llargs períodes d'utilització de la instal·lació, podrien reduir la vida útil o augmentar les tasques de manteniment. S'ha implementat el sistema de control d'adreçament mitjançant un controlador LQI (Linear Quadratic Integral). Els principals resultats obtinguts al llarg de la dissertació demostren que la inclusió de les turbines de corrent marí augmenta la generació d'energia del FHS, podent contribuir a la seua estabilització. També demostren que el sistema de control d'adreçament permet minimitzar els graus de llibertat del FHS sobre els quals es té capacitat d'actuació, reduint en certa mesura alguns sobre els quals no es té aquesta capacitat d'actuació, implicant sempre un cost en la generació d'energia del sistema en conjunt. Finalment, es demostra que l'eina FHYGSYS ofereix un grau de validació suficient de manera que els resultats quantificats es puguin considerar similars als obtinguts en un sistema real, sense sobrevalorar els resultats obtinguts utilitzant l'eina de simulació en comparació dels resultats mesurats amb els instruments apropiats en un sistema real.[EN] This dissertation presents the behavioral analysis, from different perspectives, of a floating hybrid system consisting of a floating wind turbine to which two marine current turbines have been added. To carry out this analysis, all the elements that make up the floating hybrid system were designed and modeled using Solid Works® Computer-Aided Design software as a preliminary step. Based on the inertial data obtained from this modeling, which mathematically represents the characteristics of each element, a software tool called FHYGSYS (Floating Hybrid Generator Systems Simulator) was designed to simulate the behavior of the floating hybrid system under specific weather conditions, using the Matlab® programming environment. This tool has been validated by comparing simulations carried out under the same conditions with the FASTv8 software tool and with results from marine current turbines available in the literature. From the control and monitoring requirements of the floating hybrid system under study, the mathematical model of the floating hybrid system and its modeling hypotheses are presented. Since this is a mathematical model of a complex system, its presentation has been divided into several parts: kinematics, inertial processing, processing of the added mass of a body partially submerged in water, dynamics, and forces that significantly act on the floating hybrid system. These forces were: gravitational, hydrostatic, additional damping, viscous drag, added mass, wave forces, mooring system forces, centripetal and Coriolis forces, and the thrust forces of each of the three turbines of the floating hybrid system. Wind and marine currents acting on the floating hybrid system have also been modeled to simulate meteorological conditions. The main objective of this dissertation is twofold: to analyze the behavior of the floating hybrid system and to provide a tool that allows testing different control strategies on it. A mathematical model for the turbines called BEM (Blade Element Momentum) theory has been integrated into the FHYGSYS tool to achieve these objectives. This turbine modeling technique provides results based on the geometry and aerodynamics¿or hydrodynamics¿of the turbines, responding to changes in weather conditions acting on the floating hybrid system. Based on the mathematical model of the floating hybrid system integrated into the FHYGSYS tool, a righting control system coupled to the floating hybrid system was designed once the tool was validated. This multivariate control system aims to reduce the heeling of the floating hybrid system to decrease structural loads and material fatigue under adverse weather conditions, conditions that, over long periods of use, could shorten its useful life or increase maintenance tasks. A Linear Quadratic Integral (LQI) controller was used to implement the righting control system. The main results obtained throughout the dissertation demonstrate that including marine current turbines increases the power generation of the floating hybrid system, potentially contributing to its stabilization. They also demonstrate that the righting control system minimizes the degrees of freedom of the floating hybrid system over which control capacity is available, while reducing to a certain extent some of those over which this control capacity is not available, always implying a cost in the power generation of the system as a whole. Finally, it is demonstrated that the FHYGSYS tool offers a sufficient degree of validation to establish tests whose quantified results can be considered similar to those obtained on a real system, without attempting to overestimate the results obtained using the simulation tool compared to the results measured with appropriate instruments on a real system.Tamarit-Peris, Fernando-Mauricio (2025). Static and Dynamic Stability Analysis of a Floating Hybrid Wind and Marine Current Turbines Integrated Generator System Applying Cooperative Control Techniques [Tesis doctoral]. Universidad Politécnica de Valencia. https://riunet.upv.es/handle/10251/231398TESISCompendi