164469 research outputs found
Sort by
Simulació i avaluació del gradient de política determinista profund amb hindsight experience replay en una cèl·lula robotitzada sota escenaris de manipulació de complexitat creixent
Get PDF[ES] El objetivo principal consiste en evaluar dos estrategias de aprendizaje por refuerzo para aprender a programar las trayectorias de uno o dos brazos robots en tareas de pick & place durante una operación de encajado. Esta evaluación se realizará sobre tres escenarios simulados, los cuales irán en dificultad creciente. En el primer escenario, un brazo robot aprenderá a mover un producto (en forma de cubo) sin obstáculos al punto de dejada objetivo, el cubo llegará al punto de cogida de forma aleatoria. En el segundo escenario, el brazo robot tendrá obstáculos (en forma de paredes de las cajas) entre la posición de cogida y dejada, haciendo que se deba aprender a programar las trayectorias sin colisionar con las paredes. El último escenario será el de mayor complejidad donde dos brazos robots comparten cierto espacio de trabajo colaborando en la operación de encajado. Este último escenario consiste en dos brazos robots que colaboran cogiendo productos que provienen de dos líneas de producción diferentes y los dejan en una caja común durante la operación de encajado. El gran desafío radica en que ambos robots necesitan aprender a programar sus trayectorias evitando las colisiones entre los dos brazos robots mientras llevan a cabo sus tareas. Además, los productos llegan en instantes de tiempo y ubicaciones aleatorias; es decir, los tiempos y las posiciones de cogida son impredecibles.
La estrategia de aprendizaje por refuerzo que se empleará es DDPG + HER sobre entornos multi-objetivo/goal-based: DDPG por ser adecuada para control continuo de manipuladores, y Hindsight Experience Replay (HER) para mejorar la eficiencia en tareas con recompensas escasas/ binarias. HER rehace episodios con metas alcanzadas para extraer señal útil y acelerar el aprendizaje. Además, esta estrategia se comparará con la estrategia de DDPG + HER con recompensa densa que solo considera la distancia al objetivo. Para implementar la solución se usará Python como lenguaje de programación y las siguientes herramientas:
Simulación física / entornos: Se usará Gymnasium-Robotics (Fetch environments) junto con MuJoCo para la configuración del robot y simulación del entorno.
Framework de entrenamiento: PyTorch para redes (actor/critic) para crear las redes de actor/crítico y la manipulación de los datos obtenidos del entorno de simulación.
Paralelización: usar MPI / paralelización masiva para lanzar muchas copias del entorno y recolectar transiciones simultáneamente para así acelerar políticas para tareas reales.
La evaluación se realizará sobre la fase de entrenamiento y la fase de test (o inferencia). En cada una de estas fases se utilizarán diferentes indicadores de rendimiento. Para evaluar el rendimiento del entrenamiento se usará:
Actor loss: mide el error de la red actor y muestra si la política aprende correctamente.
Critic loss: evalúa la precisión del crítico en la estimación del valor Q.
Success rate: porcentaje de episodios donde se alcanza la meta, indicando progreso del aprendizaje.
Collision rate: porcentaje de episodios con colisión.
Cumulative reward: suma de recompensas por episodio, muestra la tendencia general y eficiencia de la política.
Mientras que para evaluar el rendimiento del test final se usará:
Success rate: métrica principal de rendimiento; indica cuántos cubos se colocan correctamente.
Collision rate: porcentaje de episodios con colisión, mide seguridad.
Mean collisions per episode: promedio de colisiones por episodio, evalúa eficiencia evitando obstáculos.
Time-to-success (TTS): tiempo promedio para completar la tarea correctamente.
Throughput: número de cubos colocados correctamente por unidad de tiempo, evalúa productividad.[EN] The main objective is to evaluate two reinforcement learning strategies to learn how to program the trajectories of one or two robotic arms in pick & place tasks during a packing operation. This evaluation will be carried out in three simulated scenarios, each of increasing difficulty. In the first scenario, a robotic arm will learn to move a product (in the form of a cube) without obstacles to the target drop-off point; the cube will arrive at the pick-up point randomly. In the second scenario, the robotic arm will face obstacles (in the form of box walls) between the pick and place positions, requiring it to learn to plan trajectories without colliding with the walls. The last scenario will be the most complex one, where two robotic arms share a common workspace and collaborate during the packing operation. This final scenario consists of two robotic arms that cooperate by picking up products coming from two different production lines and placing them into a shared box during the packing process. The main challenge lies in enabling both robots to learn to plan their trajectories while avoiding collisions between each other as they perform their tasks. Moreover, the products arrive at random times and positions; that is, both the timing and pick-up locations are unpredictable.
The reinforcement learning strategy to be employed is DDPG + HER with sparse rewards on multi-goal / goal-based environments: DDPG is suitable for continuous control of manipulators, while Hindsight Experience Replay (HER) improves efficiency in tasks with sparse or binary rewards. HER replays episodes with achieved goals to extract useful signals and accelerate learning. Furthermore, this strategy will be compared with DDPG + HER using dense rewards, which only considers the distance to the goal. To implement the solution, Python will be used as the programming language, together with the following tools:
Physical simulation / environments: Gymnasium-Robotics (Fetch environments) together with MuJoCo for robot configuration and environment simulation.
Training framework: PyTorch for actor/critic networks to build and train the actor-critic architectures and process data obtained from the simulation environment.
Parallelization: MPI / large-scale parallelization to launch multiple copies of the environment and collect transitions simultaneously, thus accelerating the training of policies for real tasks.
The evaluation will be performed during both the training phase and the testing (or inference) phase, using different performance indicators in each. To evaluate the training performance, the following metrics will be used:
Actor loss: measures the error of the actor network and indicates whether the policy is learning correctly.
Critic loss: evaluates the accuracy of the critic in estimating the Q-value.
Success rate: percentage of episodes in which the goal is achieved, indicating learning progress.
Collision rate: percentage of episodes involving collisions.
Cumulative reward: total rewards per episode, showing the general trend and efficiency of the policy.
While to evaluate the performance of the final test, the following metrics will be used:
Success rate: main performance metric; indicates how many cubes are correctly placed.
Collision rate: percentage of episodes with collisions, measuring safety.
Mean collisions per episode: average number of collisions per episode, assessing obstacle avoidance efficiency.
Time-to-success (TTS): average time required to complete the task successfully.
Throughput: number of cubes correctly placed per unit of time, assessing productivity.Rendon Pantoja, PA. (2025). Simulación y evaluación del gradiente de política determinista profundo con hindsight experience replay en una célula robotizada bajo escenarios de manipulación de complejidad creciente. https://riunet.upv.es/handle/10251/231380TFG
Naixem Project: strategies and models for improving safety, functionality and user experience in birth centres. The scale of the building and its location.
No full text[EN] The Naixem Project, funded by the Generalitat Valenciana, AVI Agencia Valenciana de la Innovació, aims to understand which strategies and constructions improve the health and experience of women during childbirth and pre- and post-natal care, as well as the quality of the experience for the new-born. All of this, trying not to incorporate a sense of hospitalisation that is neither necessary nor desirable in most births, but maintaining a high level of medical safety. The project is being developed with the work of a large consortium that includes companies located in the Valencia Region, the ITC Ceramics Technology Institute and a wide range of researchers based at the UPV and FISABIO. The project has the participation and support of the Hospital de La Plana, in Castelló, and its extensive maternity service. The research work will be carried out in several phases: a first phase of state of the question and choice of examples or case studies, attending to three scales (the building and its location, the integrated room and the pieces such as bathtubs or furniture, necessary for its adequate use). A phase of development of a demonstrator project where the result of the research and proposals can be visualised; and, a third phase of production of a Guide or White Paper of recommendations and criteria that facilitate the implementation of these birth houses throughout the territory. The aim of this communication is to transfer the advances in terms of the organisation of the building and its environment, taking into account different circumstances.Alvarez Isidro, Eva María;Gómez Alfonso, Carlos José;Zollinger, C. (2026). Naixem Project: strategies and models for improving safety, functionality and user experience in birth centres. The scale of the building and its location. En Editorial Universitat Politècnica de València, (pp. 970-979). https://doi.org/10.4995/VIBRArch2024.2024.18496OCS97097
Zones de soroll personal amb arrays distribuits
No full text[ES] A lo largo del TFG se va a ir solucionando pequeños objetivos secundarios hasta llegar al objetivo principal; buscar una solución al análisis de robustez del sistema de zonas de sonido personal (PSZ) frente a una avería de uno o varios altavoces. Es por ello que los objetivos secundarios que ayudan a alcanzar la solución al objetivo principal se centran en el estudio de un campo donde el sonido se reproduce uniformemente a lo largo de toda la sala, seguidamente se evalúa como afrontar el problema de que en dicha sala se genere una zona de escucha y otra de silencio mediante la superposición de ondas, y en última instancia se programará una sala donde se puedan reproducir dos audios simultáneamente, generando de esta forma, que la habitación posea dos zonas de audios sin que interfiera uno con otro. Y frente a cada objetivo secundario se le harán estudios con dicho objetivo principal; análisis de robustez frente a una avería. Es por ello qué es importante tener en cuenta las características de la sala y del audio que se va a emplear. Pues debido a la maravilla del mundo, se puede alcanzar dicho objetivo de mil maneras distintas.[EN] Throughout this Final Degree Project, several secondary objectives will be addressed in order to reach the main goal: finding a solution for the robust analysis of a Personal Sound Zones (PSZ) system in the event of a failure of one or more loudspeakers. For this reason, the secondary objectives that support the achievement of the main one focus on the study of a sound field in which the audio is reproduced uniformly across the entire room. Subsequently, the project evaluates how to approach the problem of generating both a listening zone and a silence zone within the room through the superposition of acoustic waves. Finally, a scenario will be programmed in which two different audio signals can be reproduced simultaneously, allowing the room to contain two independent listening zones without mutual interference.
For each of these secondary objectives, analyses related to the main goal robustness against loudspeaker failure will also be conducted. Therefore, it is essential to take into account the characteristics of both the room and the audio employed. Due to the complexity and richness of acoustics, this objective can be approached and fulfilled in countless different ways.Alonso Del Real Barrera, CM. (2025). Zonas de sonido personal mediante múltiples arrays de altavoces distribuidos. https://riunet.upv.es/handle/10251/232211TFG
Development of a web application for the promotion of camp facilities, targeting facility owners and youth leisure organisations
No full text[CA] A Espanya, una part significativa de les arrelades activitats de campaments que duen a terme xiquets i joves durant les vacacions escolars són organitzades per associacions juvenils sense ànim de lucre, que perseguixen la transmissió de valors a través d'experiències educatives en entorns naturals. Estes associacions enfronten una problemàtica persistent en la localització i lloguer d'instal·lacions adequades per a la realització dels seus campaments; la informació disponible en els canals tradicionals sol ser escassa, desactualitzada o poc comparable, generant una creixent despesa de temps i costos econòmics esta tasca. D’altra banda els propietaris d'estes instal·lacions troben dificultats significatives per a promocionar els seus espais a un client tan especialitzat i de difícil accés. Esta situació ha originat la necessitat d'una solució tecnològica que actue com a pont eficient entre ambdós actors del sector. Davant esta problemàtica, este Treball Final de Grau planteja el desenvolupament d'una aplicació web que facilite de manera àgil i eficient el contacte entre els col·lectius juvenils organitzadors de campaments i els propietaris d'instal·lacions orientades a este tipus d'activitats. Esta solució està basada en una arquitectura de tres capes implementada sobre infraestructura serverless, amb Vercel com a proveïdor per a les capes de presentació i lògica de negoci i Supabase per a la gestió de dades, a fi de facilitar l’escalabilitat i la mantenibilitat. La implementació de la solució ha seguit les bones pràctiques del desenvolupament de software, i s’ha recolzat en tecnologies com HTML, CSS, JavaScript, Next.js i PostgreSQL, integrant totes elles en una plataforma cohesionada. L'aplicació resultant oferix als usuaris una experiència accessible i visual, permetent a les associacions cercar instal·lacions filtrant per múltiples criteris, i als propietaris promocionar les seues instal·lacions i gestionar eficientment les seues reserves, resolent alhora les necessitats dels dos actors i evidenciant el potencial transformador d'esta iniciativa en l'àmbit de l'oci educatiu juvenil.[ES] En España, una parte significativa de las arraigadas actividades de campamentos que niños y jóvenes realizan durante las vacaciones escolares son organizadas por asociaciones juveniles sin ánimo de lucro, que buscan la transmisión de valores a través de experiencias educativas en entornos naturales. Estas asociaciones se enfrentan a una problemática persistente en la localización y alquiler de instalaciones adecuadas para la realización de sus campamentos; la información disponible en los canales tradicionales suele ser escasa, desactualizada o poco comparable, lo que genera un creciente gasto de tiempo y costes económicos en esta tarea. Por otro lado, los propietarios de estas instalaciones encuentran dificultades significativas para promocionar sus espacios entre un público tan especializado y de difícil acceso. Esta situación ha originado la necesidad de una solución tecnológica que actúe como un puente eficiente entre ambos actores del sector. Ante esta problemática, este Trabajo Final de Grado plantea el desarrollo de una aplicación web que facilite de manera ágil y eficiente el contacto entre los colectivos juveniles organizadores de campamentos y los propietarios de instalaciones orientadas a este tipo de actividades. Esta solución está basada en una arquitectura de tres capas implementada sobre infraestructura serverless, empleando Vercel como proveedor para las capas de presentación y lógica de negocio y Supabase para la gestión de datos, con el objetivo de garantizar escalabilidad y mantenibilidad. La implementación de la solución ha seguido las buenas prácticas del desarrollo de software, apoyándose en tecnologías como HTML, CSS, JavaScript, Next.js y PostgreSQL, integrando todas ellas en una plataforma cohesionada. La aplicación resultante ofrece a los usuarios una experiencia accesible y visual, permitiendo a las asociaciones buscar instalaciones filtrando por múltiples criterios y a los propietarios promocionar sus instalaciones y gestionar eficientemente sus reservas, resolviendo así las necesidades de ambos actores y evidenciando el potencial transformador de esta iniciativa en el ámbito del ocio educativo juvenil.[EN] In Spain, a significant part of the well-established camp activities carried out by children and young people during school holidays are organized by non-profit youth associations, which aim to transmit values through educational experiences in natural environments. These associations face persistent problems in finding and renting suitable facilities for their camps; the information available through traditional channels is often scarce, outdated or not readily comparable, resulting in increasing time expenditure and economic costs in this task. On the other hand, the owners of these facilities find it difficult to promote their spaces to such a specialized and hard-to-reach audience. This situation has led to the need for a technological solution that serves as an efficient bridge between both actors in the sector. Given this problem, this Final Degree Project presents the development of a web application that efficiently and rapidly facilitates contact between youth groups organizing camps and owners of facilities aimed at this type of activity. This solution is based on a three-tier architecture implemented on serverless infrastructure, with Vercel as the provider for the presentation and business logic layers and Supabase for data management, to ensure scalability and maintainability. The implementation of the solution has followed best practices in software development and has relied on technologies such as HTML, CSS, JavaScript, Next.js, and PostgreSQL, integrating all of them into a cohesive platform. The resulting application offers users an accessible and visual experience, allowing associations to search for facilities using multiple filters, and enabling owners to promote their properties and efficiently manage their bookings, thus meeting the needs of both groups and demonstrating the transformative potential of this initiative in the field of youth educational leisure.Beltrán Morte, JG. (2025). Desenvolupament d'una aplicació web per a la promoció d'instal·lacions de campaments adreçada a propietaris i associacions juvenils d'oci educatiu. https://riunet.upv.es/handle/10251/231276TFG
Anàlisi i proposta de millora en la producció d'una empresa del sector de l'alimentació
No full text[ES] Este Trabajo de fin de Grado analiza el rendimiento operativo de una planta de envasado de productos alimentarios congelados del grupo ARDO, identificando diversas ineficiencias sistémicas que afectan a la continuidad del proceso productivo y a la disponibilidad real de las líneas. A lo largo del estudio se detectan problemas relacionados no solo con la organización de los relevos durante los descansos del personal, sino también con la alimentación manual de tolvas, los bloqueos de producto, la logística interna de octabines, las condiciones ambientales, la distribución de líneas y la gestión del flujo de información, entre otros factores. A partir del análisis del estado actual, apoyado en herramientas Lean Manufacturing como el Value Stream Mapping, el diagrama de Ishikawa o el método de los 5 porqués, se plantean propuestas de mejora integrales orientadas a eliminar tiempos improductivos, mejorar los recursos humanos y aumentar la estabilidad del flujo de producción. Estas incluyen la implantación de un sistema estructurado de relevos mediante la incorporación de un oficial dedicado, así como la mejora técnica de la alimentación a través de tolvas automatizadas y la reorganización de la logística en planta. Las soluciones propuestas permiten reducir pérdidas de tiempo, incrementar la eficiencia operativa y mejorar el bienestar del personal, generando un impacto positivo tanto en la productividad de la planta como en su sostenibilidad económica.[EN] This Final degree project analyzes the operational performance of a frozen food packaging plant belonging to the ARDO group, identifying diverse systemic inefficiencies that affect the continuity of the production process and the actual availability of the lines. Throughout the study, problems are detected, related not only to the organization of staff breaks (shift handovers) but also to manual hopper feeding, product blockages, internal logistics of octabins, environmental conditions, line distribution, and information flow management, among other factors. Based on the analysis of the current state, supported by Lean Manufacturing tools such as Value Stream Mapping, the Ishikawa diagram, and the 5 Whys method, comprehensive improvement proposals are put forward aimed at eliminating unproductive time, improving human resources, and increasing the stability of the production flow. These include the implementation of a structured shift handover system through the incorporation of a dedicated foreman, as well as the technical improvement of feeding via automated hoppers and the reorganization of in-plant logistics. The proposed solutions allow for the reduction of time losses, an increase in operational efficiency, and an improvement in staff well-being, generating a positive impact both on the plant's productivity and its economic sustainability.González Rodríguez, C. (2025). Análisis y propuesta de mejora en la producción de una empresa del sector de la alimentación. https://riunet.upv.es/handle/10251/231600TFG
Cultural Space of the Andarella Irrigation Ditch
No full text[ES] En el entorno urbano del barrio de La Luz, situado en el suroeste de la ciudad de Valencia y limítrofe con el municipio de Xirivella, perviven vestigios de la antigua huerta valenciana, testimonio del paisaje agrario que durante siglos caracterizó esta región. Uno de los elementos patrimoniales más relevantes de este enclave es la Alquería de Peris, una construcción histórica actualmente encapsulada entre edificaciones de alta densidad, dentro de una trama urbana que ha transformado profundamente el paisaje originario. A pesar del avance del urbanismo moderno, aún es posible identificar tramos difusos de la antigua acequia Andarella, infraestructura hidráulica de origen andalusí que no solo conserva valor histórico y técnico, sino que también actúa como eje territorial entre los términos municipales de Valencia y Xirivella.
El barrio de La Luz presenta importantes contrastes socioespaciales en relación con otros sectores de la ciudad. Por un lado, se caracteriza por una notable presencia de zonas arboladas y una localización estratégica próxima al centro urbano, así como por la existencia de múltiples equipamientos fundamentales, tales como el Hospital General, el Instituto de la Misericordia, diversos centros educativos y el centro comercial Gran Turia. No obstante, este contexto urbano muestra también claros déficits en infraestructuras culturales y espacios comunitarios: el acceso limitado a bibliotecas, centros culturales, escuelas de música, talleres y espacios de encuentro vecinal refleja una carencia estructural en la cohesión social y en las oportunidades de desarrollo cultural del barrio.
Ante este diagnóstico, surge la iniciativa del Espacio Cultural de la Acequia Andarella, concebido como un proyecto integral de regeneración urbana, ambiental y sociocultural. Este proyecto propone la creación de un gran parque cultural articulado en torno al trazado histórico de la acequia, integrando tanto la memoria del territorio como las nuevas demandas ciudadanas. La propuesta contempla equipamientos polivalentes orientados a la dinamización del tejido vecinal: talleres de artesanía, espacios de danza, instalaciones deportivas, huertos urbanos, aulas de gastronomía, zonas de interpretación del paisaje y el territorio, así como una biblioteca pública y espacios para actividades musicales y educativas.
El Espacio Cultural de la Acequia Andarella se proyecta no solo como una infraestructura verde y cultural, sino como un verdadero pulmón urbano y núcleo identitario capaz de promover la salud comunitaria, la sostenibilidad medioambiental y el acceso equitativo a la cultura. Asimismo, pretende ser una herramienta para la "reconexión" urbana de un barrio fragmentado, reactivando la participación ciudadana y revitalizando el patrimonio tangible e intangible de este sector periférico de Valencia. La recuperación de la acequia como elemento estructurante del parque no solo alude a su valor histórico, sino que también simboliza la necesidad de restablecer los flujos de vida comunitaria y cultural en un entorno hasta ahora desarticulado.
En definitiva, el proyecto responde a una visión contemporánea de urbanismo inclusivo, enraizada en la identidad territorial y orientada a mejorar la calidad de vida de los habitantes mediante la articulación de espacios que conjuguen naturaleza, cultura y cohesión social.[EN] In the urban setting of the La Luz neighborhood, located in the southwestern part of the city of Valencia and bordering the municipality of Xirivella, remnants of the once-extensive Valencian huerta (agricultural landscape) still persist, bearing witness to a not-so-distant rural past. One of the most emblematic heritage elements in this area is the Alquería de Peris, a historic farmhouse now surrounded by high-rise residential buildings, within an urban fabric that has significantly altered the original landscape. Despite the intensity of modern urbanization, traces of the Acequia Andarella, a medieval irrigation canal of Andalusi origin, can still be discerned. This acequia not only holds historical and technical significance but also functions as a territorial boundary between the municipalities of Valencia and Xirivella.
The La Luz neighborhood exhibits marked socio-spatial inequalities compared to other parts of the city. On one hand, it benefits from abundant greenery, proximity to the city center, and the presence of key facilities such as the General Hospital, the Instituto de la Misericordia, various schools, and the Gran Turia shopping center. On the other hand, it suffers from notable shortcomings in terms of cultural infrastructure and collective spaces: limited access to libraries, cultural centers, music schools, workshops, and community meeting points indicates a structural deficiency in social cohesion and cultural opportunities.
In response to this context, the Cultural Space of the Acequia Andarella emerges as a comprehensive project for urban, environmental, and socio-cultural regeneration. The proposal envisions a large cultural park structured along the historical course of the acequia, integrating the memory of the territory with the contemporary needs of the community. This initiative includes multipurpose facilities aimed at revitalizing the neighborhood s social fabric: craft workshops, dance studios, sports areas, urban gardens, gastronomy classrooms, spaces for the interpretation of the local landscape and heritage, a public library, and areas for music and educational activities.
The Cultural Space of the Acequia Andarella is conceived not only as a green and cultural infrastructure, but also as an urban lung and identity-building core designed to promote community health, environmental sustainability, and equitable access to culture. It seeks to become a tool for reconnecting a fragmented urban area, fostering citizen participation, and revitalizing both the tangible and intangible heritage of this peripheral sector of Valencia. The restoration of the acequia as the structural axis of the park is not only a tribute to its historical value but also a symbolic gesture to restore the flow of community and cultural life in a previously disconnected environment.
In sum, the project embodies a contemporary vision of inclusive urbanism, rooted in territorial identity and aimed at improving quality of life through the creation of spaces that bring together nature, culture, and social cohesion.Planells Prieto, S. (2025). Espacio Cultural de la Acequia Andarella. https://riunet.upv.es/handle/10251/232361TFG
Investigació sobre els criteris de conversió en l' acoblament entre plantejaments de Volum de Fluid i Seguiment de Partícules Lagrangià en simulacions de sprays.
No full text[ES] La atomización por aspersión (spray) es un proceso clave en la combustión de combustibles líquidos, ya que influye en la eficiencia, las emisiones y la estabilidad de los sistemas energéticos y de propulsión. La simulación de la ruptura primaria mediante el método Volume of Fluid (VOF) proporciona una resolución precisa de la interfaz cerca de la tobera, pero se vuelve computacionalmente costosa en la región de pulverización diluida. Por el contrario, el enfoque de seguimiento lagrangiano de partículas (Lagrangian Particle Tracking, LPT) modela de manera eficiente las gotas dispersas, aunque no puede capturar los cambios de topología cerca de la tobera. El acoplamiento híbrido VOF–LPT combina, por tanto, ambas ventajas, pero requiere criterios de conversión robustos para transferir las estructuras líquidas de forma coherente entre las descripciones euleriana y lagrangiana.
Esta tesis investiga dichos criterios de conversión dentro del código de código abierto OpenFOAM (v1912), aplicado a un jet-in-crossflow (JICF). Las gotas candidatas se identifican mediante etiquetado de componentes conectados (connected-component labeling, CCL) y se evalúan frente a umbrales geométricos. Los resultados muestran cómo una elección adecuada de parámetros permite una transferencia físicamente coherente de las gotas, a la vez que reduce significativamente el coste computacional. El estudio establece directrices para el acoplamiento VOF–LPT en simulaciones laminares de pulverización, proporcionando una base para futuras extensiones a regímenes turbulentos y aplicaciones de mayor escala.[EN] Spray atomization is a key process in liquid fuel combustion, influencing efficiency, emissions, and stability of energy and propulsion systems. Simulation of primary breakup using the Volume of Fluid (VOF) method provides accurate interface resolution near the nozzle, but becomes computationally expensive in the dilute spray region. Conversely, the Lagrangian Particle Tracking (LPT) approach efficiently models dispersed droplets, though it cannot capture near-nozzle topology changes. Hybrid VOF–LPT coupling therefore combines both strengths, but requires robust conversion criteria to transfer liquid structures consistently between Eulerian and Lagrangian descriptions. This thesis investigates such conversion criteria within the open-source code OpenFOAM (v1912) applied to a jet-in-crossflow (JICF). Candidate droplets are identified by connected‑component labeling (CCL) and tested against geometric thresholds. Results demonstrate how appropriate parameter choices enable physically consistent droplet transfer while significantly reducing computational expense. The study establishes guidelines for VOF–LPT coupling in laminar spray simulations, providing a foundation for future extensions to turbulent regimes and larger-scale applications.Martín García, D. (2025). Investigation of conversion criteria of Volume of Fluid - Lagrangian Particle Tracking coupling in spray simulations. https://riunet.upv.es/handle/10251/231910TFG
Anàlisi economicofinancera d'una promoció immobiliària a Riosucio, Caldas (Colòmbia).
No full text[ES] El presente Trabajo Fin de Máster tiene como objetivo evaluar la viabilidad técnica, económica y comercial para el desarrollo de un edificio multifamiliar de 8 pisos destinado a renta residencial, en un lote de propiedad familiar ubicado en el municipio de Riosucio, departamento de Caldas (Colombia).
El estudio abordará la problemática de determinar si este tipo de proyecto resulta rentable y sostenible en un entorno no metropolitano, caracterizado por una demanda moderada de vivienda en alquiler y condiciones urbanísticas específicas. Se partirá de información real del terreno disponible, incluyendo su ubicación, dimensiones, normativa urbanística aplicable y condiciones del mercado inmobiliario local.
Entre las soluciones a estudiar se incluyen:
La formulación de una propuesta arquitectónica básica coherente con las regulaciones locales.
La estimación de los costes de ejecución y operación del proyecto.
El análisis de ingresos potenciales derivados del arrendamiento.
El análisis de indicadores financieros como el Valor Actual Neto (VAN), la Tasa Interna de Retorno (TIR) y el período de recuperación de la inversión.
Además, se incorporará un plan de salida, que consistirá en la valoración del edificio como activo para venta futura, con el fin de establecer escenarios alternativos de retorno de inversión en caso de que se decida no operar el proyecto como activo de renta a largo plazo.
La metodología del estudio se basará en el análisis de datos reales de mercado, normativa urbanística, presupuestos estimados por capítulos de obra, y modelos financieros sencillos construidos en hojas de cálculo. Se emplearán herramientas como Excel para los flujos de caja, comparativos de mercado y simulaciones básicas de escenarios.
El trabajo buscará ofrecer una evaluación integral que permita tomar decisiones informadas respecto a la ejecución del proyecto, con una visión orientada tanto al uso directo del activo como a su potencial valorización y venta.[EN] The present Master s Thesis aims to assess the technical, economic, and commercial feasibility of developing an eight-storey multifamily building for residential rental on a family-owned lot located in the municipality of Riosucio, department of Caldas (Colombia).
The study will address whether this type of project is profitable and sustainable in a non-metropolitan setting, characterized by moderate demand for rental housing and specific urban-planning conditions. It will draw on actual site information, including location, dimensions, applicable planning/zoning regulations, and local real-estate market conditions.
The solutions/components to be examined include:
Formulation of a basic architectural proposal consistent with the local regulations.
Estimation of construction and operating costs.
Analysis of potential income derived from leasing.
Evaluation of financial indicators such as Net Present Value (NPV), Internal Rate of Return (IRR), and payback period.
In addition, an exit plan will be incorporated, consisting of valuing the building as an asset for potential future sale, in order to establish alternative return scenarios should the decision be made not to operate the project as a long-term rental asset.
The study methodology will be based on analysis of real market data, urban-planning regulations, estimated budgets by work packages, and straightforward financial models built in spreadsheets. Tools such as Excel will be used for cash flows, market comparisons, and basic scenario simulations.
The thesis seeks to provide a comprehensive evaluation to support informed decision-making regarding the project s execution, with a view toward both direct use of the asset and its potential appreciation and sale.Peláez Trejos, N. (2025). Análisis económico-financiero de una promoción inmobiliaria en Riosucio, Caldas (Colombia). https://riunet.upv.es/handle/10251/232100TFG
Propagació i rendiment de "linearrays" mitjançant simulació i optimització
No full text[ES] Esta tesis explora la propagación acústica y la optimización de los "line arrays", un tema que aún no está suficientemente documentado en la literatura académica. La investigación existente está impulsada en gran medida por las principales empresas de la industria, donde muchos detalles son confidenciales o se basan en supuestos simplificadores generales que no se documentan explícitamente por razones competitivas. Sin embargo, para aplicaciones modernas como la espacialización del sonido, los "line array" representan un tema crítico: su comportamiento debe modelarse con precisión para garantizar una predicción, simulación y, en última instancia, un diseño de sistemas fiables. Por lo tanto, abordar esta necesidad es relevante tanto a nivel académico como industrial.
Los objetivos principales de este trabajo son caracterizar el comportamiento de propagación de los "line array" y desarrollar métodos computacionalmente eficientes para su simulación y optimización. Más específicamente, la investigación busca analizar la construcción de un modelo representativo de "line array" y evaluar su cumplimiento con los criterios acústicos establecidos; implementar un marco de simulación capaz de describir comportamientos de campo cercano, de transición y lejano con un equilibrio entre precisión y coste computacional; y aplicar una estrategia de optimización para mejorar la cobertura del nivel de presión sonora (SPL), garantizando al mismo tiempo la viabilidad física dentro de las limitaciones reales de los altavoces.[EN] This dissertation explores the acoustic propagation and optimization of line arrays, a subject that remains insufficiently documented in academic literature. Existing research is largely driven by major industry players, where many details are either confidential or based on broad simplifying assumptions that are not explicitly documented for competitive reasons. For modern applications such as sound spatialization, however, line arrays represent a critical topic: their behavior must be modeled with accuracy to ensure reliable prediction, simulation, and ultimately system design. Addressing this need is therefore both academically and industrially relevant.
The primary objectives of this work are to characterize the propagation behavior of line arrays and to develop computationally efficient methods for their simulation and optimization. More specifically, the research aims to analyze the construction of a representative line array model and assess its compliance with established acoustic criteria, implement a simulation framework capable of describing near-, transition-, and far-field behaviors with a balance between accuracy and computational cost, and apply an optimization strategy to improve sound pressure level (SPL) coverage while ensuring physical feasibility within real loudspeaker constraints.Sberro, SC. (2025). Line array propagation and performance through simulation and optimization. https://riunet.upv.es/handle/10251/232287TFG
Processing and Classification Methods of UAV Photogrammetric Point Clouds for Forest Structure and Fire Behaviour Analysis
No full textTesis por compendio[ES] Los bosques son uno de los ecosistemas más críticos de la Tierra, cubriendo aproximadamente el 31% de la superficie terrestre y desempeñando un papel vital como sumideros de carbono, reservas de biodiversidad y reguladores del clima. Almacenan alrededor del 45% del carbono terrestre y albergan la mayor parte de la biodiversidad del planeta, lo que hace que su conservación sea esencial para el equilibrio ecológico. Sin embargo, estos ecosistemas están cada vez más amenazados por los incendios forestales, que cumplen un doble papel en la dinámica de los bosques: actúan tanto como reguladores naturales como potenciales destructores. La modelización avanzada del fuego es una herramienta clave para mejorar la predicción y mitigación de incendios. Los modelos de incendios 3D, basados en modelos de dinámica de fluidos computacional (CFD, por sus siglas en inglés), requieren datos de entrada de alta resolución sobre la carga de combustible, la estructura de la vegetación y la composición de especies. En este sentido, uno de los mayores desafíos en la modelización de incendios es la obtención de datos precisos y de alta resolución sobre las características de la vegetación a escala local. Las tecnologías de teledetección, en particular la fotogrametría aérea digital con UAV (UAV-DAP, por sus siglas en inglés), ofrecen una solución rentable y de alta resolución para caracterizar la estructura forestal. Mediante UAV-DAP, es posible obtener nubes de puntos que permiten la segmentación individual de plantas, la clasificación de especies y la extracción de características geométricas y espectrales clave para la dinámica del fuego. Estos datos pueden utilizarse para estimar variables relacionadas con los incendios. Sin embargo, a pesar de su potencial, UAV-DAP sigue estando infrautilizado debido a sus limitaciones técnicas inherentes y a la falta de metodologías y software especializados que permitan aprovechar plenamente tanto su información geométrica tridimensional como su contenido espectral. Esta tesis tiene como objetivo mejorar las técnicas de procesamiento de UAV-DAP a través de cuatro objetivos clave: i) evaluar la efectividad de las características espectrales, geométricas y de vecindad combinadas con técnicas de aprendizaje automático para la clasificación de nubes de puntos e identificación de especies vegetales; ii) desarrollar y validar metodologías para la clasificación de especies de matorral mediterráneo; iii) investigar las relaciones entre las variables geométricas y espectrales derivadas de UAV-DAP y la dinámica de propagación del fuego; iv) y estimar la biomasa aérea (AGB, por sus siglas en inglés) de arbustos y árboles mediante segmentación y clasificación a nivel de planta individual. Al abordar estos objetivos, esta tesis pretende desarrollar metodologías UAV-DAP capaces de proporcionar datos clave sobre la vegetación para mejorar la evaluación de la estructura forestal y el análisis del comportamiento del fuego en entornos mediterráneos.[CA] Els boscos són un dels ecosistemes més crítics de la Terra, cobrint aproximadament el 31% de la superfície terrestre i exercint un paper vital com a sumiders de carboni, reserves de biodiversitat i reguladors del clima. Emmagatzemen al voltant del 45% del carboni terrestre i alberguen la major part de la biodiversitat del planeta, la qual cosa fa que la seua conservació siga essencial per a l'equilibri ecològic. No obstant això, aquests ecosistemes estan cada vegada més amenaçats pels incendis forestals, que compleixen un doble paper en la dinàmica dels boscos: actuen tant com a reguladors naturals com a potencials destructors. La modelització avançada del foc és una eina clau per a millorar la predicció i mitigació dels incendis. Els models d'incendis en 3D, basats en models de dinàmica de fluids computacionals (CFD, per les seues sigles en anglés), requereixen dades d'entrada d'alta resolució sobre la càrrega de combustible, l'estructura de la vegetació i la composició d'espècies. En aquest sentit, un dels majors desafiaments en la modelització d'incendis és l'obtenció de dades precises i d'alta resolució sobre les característiques de la vegetació a escala local. Les tecnologies de teledetecció, en particular la fotogrametria aèria digital amb UAV (UAV-DAP, per les seues sigles en anglés), ofereixen una solució efectiva a nivell de costos i d'alta resolució per a caracteritzar l'estructura forestal. Mitjançant UAV-DAP, és possible obtindre núvols de punts que permeten la segmentació individual de plantes, la classificació d'espècies i l'extracció de característiques geomètriques i espectrals clau per a la dinàmica del foc. Aquestes dades poden utilitzar-se per a estimar variables relacionades amb els incendis. No obstant això, malgrat el seu potencial, UAV-DAP continua estant infrautilitzat a causa de les seues limitacions tècniques inherents i de la falta de metodologies i programari especialitzats que permeten aprofitar plenament tant la seua informació geomètrica tridimensional com el seu contingut espectral. Aquesta tesi té com a objectiu millorar les tècniques de processament d'UAV-DAP a través de quatre objectius clau: i) avaluar l'efectivitat de les característiques espectrals, geomètriques i de veïnat combinades amb tècniques d'aprenentatge automàtic per a la classificació de núvols de punts i la identificació d'espècies vegetals; ii) desenvolupar i validar metodologies per a la classificació d'espècies de matollar mediterrani; iii) investigar les relacions entre les variables geomètriques i espectrals derivades d'UAV-DAP i la dinàmica de propagació del foc; iv) i estimar la biomassa aèria (AGB, per les seues sigles en anglés) d'arbustos i arbres mitjançant segmentació i classificació a nivell de planta individual. En abordar aquests objectius, aquesta tesi pretén desenvolupar metodologies UAV-DAP que permeten proporcionar dades clau sobre la vegetació per a millorar l'avaluació de l'estructura forestal i l'anàlisi del comportament del foc en entorns mediterranis.[EN] Forests are among the most critical ecosystems on Earth, covering approximately 31% of the global land area and serving as vital carbon sinks, biodiversity hotspots, and climate regulators. They store about 45% of terrestrial carbon and support the majority of Earth's biodiversity, making their conservation essential for ecological balance. However, these ecosystems are increasingly threatened by wildfires, which play a dual role in forest dynamics¿acting as both natural regulators and potential destructors. Advancing wildfire modelling is a key tool for improving fire prediction and mitigation efforts. 3D wildfire models, based in computational fluid dynamics (CFD) models, require high-resolution input data on fuel loads, vegetation structure, and species composition. In this regard, one of the greatest challenges in fire modelling is obtaining accurate, high-resolution data on vegetation characteristics at the local scale. Remote sensing technologies, particularly UAV-based Digital Aerial Photogrammetry (UAV-DAP), offer a cost-effective and high-resolution solution for characterize forest structure. Using UAV-DAP is possible to obtain point clouds that enable individual plant segmentation, species classification, and the extraction of key geometric and spectral features relevant to wildfire dynamics. These data can be utilized to estimate fire-related variables. However, despite its potential, UAV-DAP remains underutilized due to inherent technical limitations and the absence of specialized methodologies and software capable of fully leveraging both its three-dimensional geometric and spectral information. This thesis aims to refine UAV-DAP processing techniques through four key objectives: i), evaluating the effectiveness of spectral, geometric, and neighbourhood features combined with machine learning techniques for point cloud classification and vegetation species identification; ii), developing and validating methodologies for classifying Mediterranean shrub species; iii), investigating the relationships between geometric and spectral variables derived from UAV-DAP data and fire spread dynamics; iv), and estimating AGB for shrubs and trees through segmentation and classification at the individual plant level. By addressing these objectives, this thesis intends to develop UAV-DAP methodologies capable of providing key vegetation data to enhance forest structure assessment and fire behaviour analysis in Mediterranean environments.The author of this PhD Thesis gratefully acknowledges the financial support provided by the Spanish Ministerio de Economía, Industria y Competitividad (MCIN/AEI/10.13039/501100011033) and the ESF “Investing in your future.” This support was made possible through the predoctoral contract BES-2017-081920, associated with the FIRMACARTO project (CGL2016-80705-R, 2016-2019), and a subsequent contract under the R+D+i project FireMode (PID2020-117808RB-C21, 2021-2024).Carbonell-Rivera, JP. (2025). Processing and Classification Methods of UAV Photogrammetric Point Clouds for Forest Structure and Fire Behaviour Analysis [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://riunet.upv.es/handle/10251/220802TESISCompendi