Hrčak - Portal of scientific journals of Croatia
Not a member yet
321498 research outputs found
Sort by
Sustainability in Drone Technology – Tracking Using Drone
Get PDFSustainability and Industry 4.0 technologies are increasingly integrated into modern production. Among these, drones represent a newer autonomous device with potential beyond aerial photography. This paper introduces a novel industrial application of drones: inventory checks and tracking of Autonomous Mobile Robots (AMRs). At the University of Miskolc’s Logistics 4.0 Laboratory in Hungary, a roller conveyor system transports unit loads, supported by one larger AGV (Automated Guided Vehicle) and two smaller AMRs. While these ground-based devices navigate independently, their sensing is limited to ground level. The proposed drone solution enhances this system by performing horizontal photographic inventory checks and tracking the movement of mobile robots from above. This dual-purpose use of a single drone improves motion accuracy and reduces the need for multiple tracking systems. The paper outlines the system’s design and presents the results of implementing this drone-supported approach
Unexpected discovery of anomalous aortic origin of coronary arteries during routine evaluation: a case report
Get PDFRAZVOJ SHEMA CIKLIČKOGA UTISKIVANJA U HIDRAULIČKOME FRAKTURIRANJU
No full textDue to the increasing use of hydraulic fracturing in the exploitation of geothermal energy and the increase in the extraction of hydrocarbon resources, the depth and scale of this operation has expanded, which has led to the creation of special requirements and challenges. One of the most important challenges is the creation of earthquakes caused by the triggering of faults in the region. In order to solve this problem, various studies are being done. In the current study, based on the aforementioned points, three proposed methods of cyclic injection under the triaxial stress regime have been investigated and assessed to simulate the operation as accurately as possible. Stepwise injection (SI), stepwise cyclic injection (SCI) and stepwise progressive cyclic injection (SPCI) are three proposed methods that the results of the breakdown pressure, as well as the different parameters of acoustic emission events have been studied. The experiments were carried out by a laboratory true triaxial loading device. The results confirm the reduction of the breakdown pressure level in all three proposed methods. Stepwise injection has the highest reduction in fracture pressure compared to the test time. The results of the stepwise cyclic injection method show a decrease in the amount of energy released during the failure, so it can be considered in reducing the risk of earthquakes. Due to the combined effect of reducing the breakdown pressure level and creating a wider fracture network, the stepwise progressive cyclic injection method possibly has a better efficiency in the application of geothermal resource exploitation.Zbog sve veće primjene hidrauličkoga frakturiranja u eksploataciji geotermalne energije i porasta eksploatacije ugljikovodika proširili su se dubina i razmjeri ovoga postupka, što je dovelo do stvaranja posebnih zahtjeva i izazova. Jedan od najvećih izazova jesu potresi uzrokovani pokretanjem rasjeda u regiji. Kako bi se riješio ovaj problem, provode se brojna istraživanja. U ovome su radu, temeljem ranije navedenog, istraživane i procijenjene tri metode cikličkoga utiskivanja u režimu troosnoga naprezanja kako bi se operacije što točnije simulirale. Tri predložene metode kojima su proučavani rezultati tlaka frakturiranja kao i različiti parametri pojave akustične emisije jesu postupno utiskivanje (engl. Stepwise injection, SI), postupno cikličko utiskivanje (engl. stepwise cyclic injection, SCI) i postupno progresivno cikličko utiskivanje (engl. stepwise progressive cyclic injection, SPCI). Eksperimenti su provedeni laboratorijskim uređajem za stvarno troosno opterećenje (engl. true triaxial test). Rezultati potvrđuju smanjenje tlaka frakturiranja u slučaju svih triju predloženih metoda. Metoda postupnoga utiskivanja (SI) pokazala je najveće smanjenje tlaka frakturiranja u odnosu na vrijeme testiranja. Rezultati metode postupnoga cikličkog utiskivanja (SCI) pokazuju smanjenje količine energije otpuštene tijekom nastanaka frakture, pa se ona može razmatrati za smanjenje rizika od nastanka potresa. Zbog kombiniranoga učinka smanjenja tlaka frakturiranja i stvaranja šire mreže pukotina metoda postupnoga progresivnog cikličkog utiskivanja (SPCI) ima bolju učinkovitost u primjeni u eksploataciji geotermalnih izvora
Prof. dr. sc. Vladimiru Kadumu uručena Velika povelja za životno djelo
Get PDFNa izbornoj sjednici Zajednice tehničke kultura u Puli – Comunitá di cultura tecnica di Pola, održane u mjesecu travnju 2025 godinu, svečano je dr. sc. Vladimiru Kadumu, sveučilišnom profesoru u miru, uručena VELIKA POVELJA ZA ŽIVOTNO DJELO, za trajan doprinos razvoju tehničke kulture, Hrvatskog matematičkog društva i Matematičkog društva „Istra“. Predlagač je bio Matematičko društvo „Istra“ – Societá matemtica „Istra“, Pula, članica Zajednice tehničke kulture Županije istarske
NOVE SPOZNAJE O STRUKTURNOME MODELU JUŽNE SUMATRE U INDONEZIJI DOBIVENE KORIŠTENJEM GRAVIMETRIJSKIH I MAGNETOMETRIJSKIH PODATAKA: IMPLIKACIJE ZA GEOTERMALNE RESURSE
No full textThe island of Sumatra was formed through complex tectonic processes that produce a variety of geological resources, including geothermal potential. Fault structures, particularly the Great Sumatran Fault (GSF), are associated with surface geothermal manifestations. The objective of this investigation is to conduct a thorough assessment of the geothermal potential in southern Sumatra by utilising a combination of magnetic and gravity data. The results show that the heat source in Sumatra is intrusive volcanic rocks with a density of 2.8 g/cm³ and a susceptibility value of 0.007, extending from west to south in a northwest-southeast pattern. These rocks are part of the Kikim Formation (Tpok) from the magma residue of Mount Bukit Besar, Bukit Lumut, and Bukit Balai, at a depth of more than 7 km. The reservoir layer in the center is likely caused by the Sumatra Fault fracture zone or sedimentary rocks, consisting of the Hulusimpang and Gumai formations, with a density of 2.6 g/cm³ and a susceptibility of 0.075 at a depth of 1000–1500 m. The heat flow ranges from 55.1 to 79 mW/m², and the geothermal gradient is between 21.1 and 31.6°C/km. Another finding is the high geothermal gradient observed beneath volcanic complexes, including the Bukit Barisan Mountains area. The northwest-southeast fault structure parallel to the GSF suggests that this fault controls the geothermal system in Sumatra, providing new insight into the fault control mechanism of the geothermal system. The integration of gravity and magnetic data reveals new relationships between tectonic structures in the GSF zone and previously unexplored geothermal potential.Otok Sumatra nastao je složenim tektonskim procesima koji su rezultirali nizom geoloških resursa, uključujući i geotermalni potencijal. Rasjedi, posebice Veliki sumatranski rasjed (GSF), povezani su s geotermalnim pojavama na površini. Cilj ovoga istraživanja bio je napraviti temeljitu procjenu geotermalnoga potencijala u južnoj Sumatri korištenjem kombinacije magnetnih i gravimetrijskih podataka. Rezultati upućuju na to da su izvor topline na Sumatri intruzivne vulkanske stijene gustoće 2,8 g/cm³ i vrijednosti susceptibiliteta od 0,007, koje se rasprostiru od zapada prema jugu u smjeru sjeverozapad-jugoistok. Ove stijene dio su formacije Kikim (Tpok) nastale iz ostataka magme planine Bukit Besar, Bukit Lumut i Bukit Balai, na dubini većoj od 7 km. Rezervoarska zona u središtu tijela vjerojatno je uzrokovana pukotinskom zonom rasjeda Sumatra ili sedimentnim stijenama koje se sastoje od formacija Hulusimpang i Gumai gustoće 2,6 g/cm³ i vrijednosti susceptibiliteta od 0,075 na dubini od 1000 do 1500 m. Toplinski tok kreće se od 55,1 do 79 mW/m², a geotermalni gradijent kreće se u rasponu između 21,1 i 31,6 °C/km. Drugo je otkriće veliki geotermalni gradijent opažen ispod vulkanskih kompleksa uključujući područje planina Bukit Barisan. Rasjedna zona s pružanjem sjeverozapad-jugoistok i paralelna s GSF-om upućuje na to da ovaj rasjed kontrolira geotermalni sustav na Sumatri, pružajući nove uvide u mehanizam kontrole geotermalnoga sustava. Integracija gravimetrijskih i magnetometrijskih podataka upućuje na nove odnose između tektonskih struktura u GSF zoni i do sada neistraženoga geotermalnog potencijala
The importance of drugs’ characteristics when selecting specific therapy in psoriatic arthritis and axial spondyloarthritis – attitudes and experiences of prescribing physicians in Croatia
No full textUvod. Klinička praksa propisivanja lijekova za pojedine bolesti ili skupine bolesti ovisi o različitim čimbenicima.
Cilj ovog istraživanja bio je utvrditi koja su obilježja biološkoga ili ciljanoga sintetskog antireumatskog lijeka koji modificira bolest važna prakticirajućim liječnicima u izboru specifične farmakoterapije za bolesnike sa psorijatičnim artritisom (PsA) i aksijalnim spondiloartritisom (axSpA). Ispitivanje je provedeno među hrvatskim specijalizantima i specijalistima reumatologije te kliničke imunologije različitoga radnog iskustva i geografskog mjesta rada. Ispitanici i metode. Presječno multicentrično istraživanje provedeno je primjenom dvodijelnog upitnika koji je sadržavao 40 pitanja o važnosti pojedinih obilježja lijeka (na ljestvici od 0 do 7) pri izboru specifične terapije u bolesnika sa PsA i axSpA. Intervjuiran je 91 liječnik u četirima hrvatskim geografskim regijama – Zagrebu, Slavoniji, Hrvatskom primorju i Dalmaciji, koji su podijeljeni u tri skupine ovisno o završenoj specijalizaciji i specijalističkom radnom iskustvu (specijalizanti – 33%, specijalisti s do pet godina profesionalnog iskustva – 25,3% i specijalisti s pet i više godina profesionalnog iskustva – 41,8%). Rezultati. Najvažnije obilježje za sve ispitanike pri propisivanju terapije za bolesnike sa PsA i axSpA bio je dobar sigurnosni profil, s niskom incidencijom zloćudnih bolesti i teških infekcija, što je odabralo 78 (86%) ispitanika u slučaju PsA i 71 (79%) ispitanika u slučaju axSpA. S druge strane, najmanje važna pri odabiru terapije bila je cijena lijeka, što je odabralo 12 (13%) ispitanika podjednako za PsA i za axSpA, s izuzetkom ispitanika iz Slavonije. Zaključak. U našem istraživanju obilježja važnih za odabir farmakoloških terapija za liječenje bolesnika sa PsA i axSpA pokazalo se kako su specijalizantima i specijalistima reumatologije i kliničke imunologije iz Hrvatske najvažniji dobar sigurnosni profil uz nisku incidenciju zloćudnih bolesti i teških infekcija. Međutim, cijena bioloških lijekova ostaje izazov u nekim gospodarski manje razvijenim regijama.Background. Clinical practice of prescribing drugs in particular conditions or a group of diseases depends on different factors. The aim of this study was to evaluate the characteristics of biologic or targeted synthetic
disease-modifying anti-rheumatic drugs influencing the choice of treatment for patients with psoriatic arthritis (PsA) and axial spondiloartrhritis (axSpA). The study included Croatian rheumatology and clinical immunology residents and specialists with different professional experience and geographical place of work. Participants and methods. The cross-sectional multicentric study was performed using a two-part questionnaire containing 40 questions regarding the importance of certain drugs’ characteristic (ranging from 0 to 7) in the selection of optimal therapy for PsA and axSpA patients. Ninety-one respondents were interviewed in four Croatian geographical areas (Zagreb, Slavonia, Croatian Littoral and Dalmatia) who were divided into three groups according to specialization status and the years of professional experience as specialists (residents 33%, specialists with less than five years of experience 25.3%, and specialists with five or more years of experience 41.8%). Results. The most important characteristics at prescribing therapies for patients with PsA and axSpA were a good safety profile with low incidence of malignancies and severe infections, which was the choice of 78 (86%) subjects in the case of PsA and 71 (79%) subjects for axSpA. On the other hand, the least important were costs of the drug chosen by 12 (13%) subjects for PsA and axSpA alike, except for the subjects from Slavonia region. Conclusion. In our study characteristics of pharmacotherapy relevant for treatment choice in PsA and axSpA patients were evaluated. We found that for residents and specialist of rheumatology and clinical immunology from Croatia the most important characteristics are good safety profile as well as low incidence of malignancies and severe infections. However, the price of biologics remains a challenge in less economically developed regions
Ishrana pelagičnih riba u Jadranskom moru temeljem analize želudaca
No full textIn this study, the feeding habits of seven pelagic forage fish species inhabiting the Adriatic Sea, were evaluated by applying the stomach content analysis. Each month from June 2023 till September 2024 all biological samples were collected along the eastern Adriatic by commercial purse seiner “srdelara”. A total of 742 stomach samples were analysed. Small pelagic species such as sardine (Sardina pilchardus (Walbaum, 1792)), anchovy (Engraulis encrasicolus (Linnaeus, 1758)) and round sardinella (Sardinella aurita Valenciennes, 1847) primarily consumed copepods, while medium pelagic species including Atlantic horse mackerel (Trachurus trachurus (Linnaeus, 1758)), Mediterranean horse mackerel (Trachurus mediterraneus (Steindachner, 1868)), Atlantic chub mackerel (Scomber colias Gmelin, 1789), and bogue (Boops boops (Linnaeus, 1758)) favoured larger prey such as mysids, euphausids, and decapod larvae. Seasonal variations were observed, with copepods dominating diets during warmer months and larger prey items during the colder part of the year. Lower differences between small and medium species diets occurred in warmer months, linked to increased zooplankton availability in the investigated area. The results obtained in this study indicated potential competition among the observed pelagic species, particularly under resource-limited conditions, highlighting the necessity of adopting an ecosystem-based approach in fisheries management. Such an approach would undoubtedly ensure the sustainable exploitation of these renewable resources in the Adriatic Sea.Analizom želudaca sedam pelagičnih vrsta koje obitavaju u Jadranskom moru dobiven je uvid u njihovu ishranu. Svi biološki uzorci su prikupljeni mjesečno u razdoblju od lipnja 2023. godine do rujna 2024. godine duž istočne obale Jadranskog mora s komercijalne plivarice “srdelare”. Ukupno su analizirana 742 želudca. Sitne pelagične vrste kao što su srdela (Sardina pilchardus (Walbaum, 1792)), inćun (Engraulis encrasicolus (Linnaeus, 1758)) i srdela golema (Sardinella aurita Valenciennes, 1847) su se uglavnom hranile veslonošcima, dok su nešto veće odnosno srednje pelagične vrste kao šnjur (Trachurus trachurus (Linnaeus, 1758)), šnjur pučinar (Trachurus mediterraneus (Steindachner, 1868)), lokarda (Scomber colias Gmelin, 1789) i bukva (Boops boops (Linnaeus, 1758)) preferirale krupniji plijen poput rašljonožaca, svjetlara i ličinki desetonožnih rakova. U ishrani navedenih vrsta su uočene sezonske varijacije, pri čemu su veslonošci dominirali ishranom tijekom toplijih mjeseci, dok je krupniji plijen bio zastupljeniji tijekom hladnijeg dijela godine. Manje razlike u ishrani između malih i srednjih pelagičnih vrsta su uočene u toplijim mjesecima, što se povezuje s povećanom dostupnošću zooplanktona na istraživanom području. Rezultati ovog istraživanja ukazuju na potencijalnu kompetenciju među promatranim pelagičnim vrstama osobito u uvjetima ograničenih resursa, zbog čega bi bilo nužno započeti s ekosustavnim pristupom prilikom upravljanja u ribarstvu, čime bi se zacijelo osiguralo održivo iskorištavanje ovih obnovljivih resursa u Jadranskom moru