Tesis Doctorals en Xarxa
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Eficácia do Treino Metacognitivo nos sintomas depressivos da pessoa mais velha
No full textLa depressió en adults grans és un problema de salut pública influenciat per diversos factors. Davant les limitacions dels tractaments tradicionals, es busquen alternatives personalitzades.
Aquest estudi va incloure una revisió sobre l’eficàcia de la psicoteràpia, una intervenció per reduir la soledat durant la COVID-19, la validació de l’escala DAS-18B i un estudi pilot sobre MCT-Silver.
Els resultats van mostrar que MCT-Silver va reduir significativament els símptomes depressius i va millorar l'autoestima i la qualitat de vida. L’entrenament metacognitiu es presenta com una alternativa prometedora.La depresión en adultos mayores es un problema de salud pública influenciado por diversos factores. Dada la limitación de los tratamientos tradicionales, se buscan enfoques terapéuticos personalizados.
Este estudio incluyó una revisión sobre la eficacia de la psicoterapia, una intervención para reducir la soledad en la COVID-19, la validación de la escala DAS-18B y un estudio piloto sobre MCT-Silver.
Los resultados mostraron que MCT-Silver redujo significativamente los síntomas depresivos y mejoró la autoestima y la calidad de vida. Se concluye que el entrenamiento metacognitivo es una alternativa prometedoraDepression in older adults is a major public health issue influenced by biological, psychological, and social factors. Traditional treatments have limitations, prompting research into more personalized therapeutic approaches.
This study included four investigations: a meta-analysis confirming the effectiveness of psychotherapy, an intervention ("Geriatric Proximity") reducing loneliness during COVID-19, the validation of the DAS-18B scale for assessing dysfunctional beliefs in older adults, and a pilot study on MCT-Silver.
Results showed that MCT-Silver significantly reduced depressive symptoms, improved self-esteem, and enhanced quality of life. Metacognitive training proved to be a promising complement to conventional treatments, warranting further research."Universitat Rovira i Virgili. Programa de doctorat en Infermeria i Salut
La rescisión por lesión de la partición hecha por el testador. Una propuesta de interpretación del art. 1.075 CCEsp
No full textPrograma de Doctorat en Dret i Ciència Política[spa] El Código civil español contempla una acción específica para asegurar que en la partición hereditaria cada coheredero reciba lo que le corresponde según el testamento o la ley: la acción de rescisión por lesión en más de la cuarta parte. En virtud de esta acción, un coheredero puede solicitar la ineficacia de la partición hereditaria cuando el valor total de los bienes relictos que se le adjudican no alcanza las tres cuartas partes de lo que debería recibir conforme al testamento o a la ley. El demandado, a su vez, puede evitar la ineficacia de la partición compensando la diferencia de valor existente entre el lote de bienes adjudicado al actor y el valor de lo que tiene derecho a percibir.
El art. 1.075 CCEsp prohíbe la aplicación del remedio de la rescisión por lesión a la partición realizada por el testador, es decir, la imposibilidad de impugnar esta modalidad de partición, aunque exista un desajuste en más de la cuarta parte entre el valor de los bienes adjudicados a un coheredero y la porción de herencia en la que el testador ha instituido a esa persona como coheredera. No obstante, este precepto admite excepcionalmente la posibilidad de rescindir por lesión la partición hecha por el testador cuando lesiona la legítima de los herederos forzosos o cuando aparezca, o racionalmente se presuma, que fue otra la voluntad del testador.
El presente trabajo de investigación centra su atención en el art. 1.075 CCEsp y defiende, a partir de un análisis histórico de la figura de la rescisión por lesión y de la partición hecha por el testador, una interpretación extensiva de la excepción cuando racionalmente se presuma que fue otra la voluntad del testador, que permita rescindir por lesión la partición realizada por el testador cuando cause a un coheredero una lesión en más de la cuarta parte. Esta lesión puede deberse a que el testador hizo una valoración incorrecta de sus bienes o a una modificación sobrevenida en el valor de alguno de los bienes, difícilmente previsible para el testador y que no pudo conocer.[cat] El Codi civil espanyol contempla una acció específica per a assegurar que en la partició hereditària cada cohereu rebi el que li correspon segons el testament o la llei: l'acció de rescissió per lesió en més de la quarta part. En virtut d'aquesta acció, un cohereu pot sol·licitar la ineficàcia de la partició hereditària quan el valor total dels béns relictes que se li adjudiquen és inferior a les tres quartes parts del que hauria de rebre conforme al testament o a la llei. El demandat, al seu torn, pot evitar la ineficàcia de la partició compensant la diferència de valor existent entre el lot de béns adjudicat a l'actor i el valor del que té dret a percebre.
L'art. 1.075 CCEsp prohibeix l'aplicació del remei de la rescissió per lesió a la partició realitzada pel testador, és a dir, la impossibilitat d'impugnar aquesta modalitat de partició, encara que existeixi un desajust en més de la quarta part entre el valor dels béns adjudicats a un cohereu i la porció d'herència en la qual el testador ha instituït a aquesta persona com cohereva. No obstant això, aquest precepte admet excepcionalment la possibilitat de rescindir per lesió la partició realitzada pel testador quan lesiona la legítima dels hereus forçosos o quan aparegui, o racionalment es presumeixi, que va ser una altra la voluntat del testador.
El present treball de recerca centra la seva atenció en l'art. 1.075 CCEsp i defensa, a partir d'una anàlisi històrica de la figura de la rescissió per lesió i de la partició feta pel testador, una interpretació extensiva de l'excepció quan racionalment es presumeixi que va ser una altra la voluntat del testador, que permeti rescindir per lesió la partició realitzada pel testador quan causi a un cohereu una lesió en més de la quarta part. Aquesta lesió pot ser provocada pel fet que el testador hagi fet una valoració incorrecta dels seus béns o per una modificació sobrevinguda en el valor d'algun dels béns, difícilment previsible per al testador i que no va poder conèixer.[eng] The Spanish Civil Code contemplates a specific action to ensure that in the hereditary partition each co-heir receives what corresponds to him/her according to the will or the law: the action of rescission due to injury by more than a quarter. Under this action, a co-heir may request the ineffectiveness of the hereditary partition when the total value of the surviving property awarded to him or her falls short of three-fourths of what he or she should receive under the will or the law. The defendant, in turn, can avoid the ineffectiveness of the partition by compensating the difference in value existing between the lot of assets awarded to the plaintiff and the value of what he or she is entitled to receive.
Art. 1.075 Spanish Civil Code prohibits the application of the remedy of rescission due to injury to the partition made by the testator, i.e., the impossibility of challenging this type of partition, even if there is a mismatch of more than a quarter between the value of the assets awarded to a co-heir and the portion of the estate in which the testator has instituted that person as co-heir. However, this provision exceptionally admits the possibility of rescinding this type of partition due to injury when it injures the legitimate rights of the forced heirs or when it appears, or it is rationally presumed, that the will of the testator was different.
This research work focuses its attention on Art. 1.075 Spanish Civil Code and defends, from a historical analysis of the figure of rescission due to injury and of the partition made by the testator, an extensive interpretation of the exception when it is rationally presumed that the will of the testator was different, which allows to rescind the partition made by the testator due the injury when it causes an injury to a co-heir by more than a quarter. This injury may be due to the fact that the testator made an incorrect valuation of his assets or to a supervening modification in the value of some of the assets, difficult for the testator to foresee and which he or she could not have known
Caracterización de alteraciones biofísicas en ríos de montaña con aprovechamientos hidroeléctricos. Identificación, medición y experimentación
No full textAquesta tesi investiga els processos biofísics i les alteracions en rius de muntanya regulats per aprofitaments hidroelèctrics, incloent-hi l'estudi de la mobilitat de sediments, el règim tèrmic, les comunitats aquàtiques i el desenvolupament d'una conca experimental per a estudis ecohidrològics. Mitjançant un enfocament multitemporal i multiespacial aplicat a quatre casos d'estudi, s'analitza com la regulació hídrica associada a la producció d'electricitat té efectes sobre la dinàmica fluvial i afecta l'estructura dels ecosistemes aquàtics.
Els resultats mostren que la determinació correcta de l'inici del moviment dels sediments és la base per a comprendre la configuració morfosedimentària dels llits fluvials, fet que al seu torn influeix en la connectivitat del riu i en l'heterogeneïtat del seu hàbitat físic. A més, es posa en evidència que les alteracions tèrmiques associades als aprofitaments hidroelèctrics afecten a la concentració d'oxigen i als cicles biològics d'espècies sensibles, com els macroinvertebrats bentònics. Aquestes variacions tèrmiques també modifiquen les característiques limnològiques de l'aigua, afectant la distribució espacial de les comunitats aquàtiques.
Per abordar aquests fenòmens, s'han desenvolupat i aplicat metodologies innovadores i tecnologies de monitoratge avançades, incloent-hi sistemes que cobreixen diferents escales del riu i diverses escales temporals. La integració d'aquests mètodes en els diversos trams d'estudi ha permès identificar i mesurar aquests processos biofísics a múltiples escales, proporcionant una base sòlida per a comprendre la dinàmica fluvial en rius de muntanya regulats; i ha estat la base per dissenyar i implementar un tram de conca experimental en eco-hidrologia.
Aquesta investigació representa un pas més en el coneixement de les interaccions entre processos físics i ecològics en els ecosistemes fluvials, oferint eines científiques i tècniques per a la conservació de l'estructura i el funcionament dels rius de muntanya, així com per a la gestió sostenible dels recursos hídrics associats.
Paraules clau: Processos biofísics, impactes, rius de muntanya, aprofitaments hidroelèctrics, mobilitat de sediments, règim tèrmic, comunitats aquàtiques, conca experimental, ecohidrologia, enfocament multitemporal i multiespacial, regulació hídrica, dinàmica fluvial, connectivitat del riu, heterogeneïtat de l'hàbitat físic, alteracions tèrmiques, macroinvertebrats bentònics, característiques limnològiques, monitoratge avançat, metodologies innovadores, tecnologies de monitoratge, escales temporals i espacials, conservació d'ecosistemes fluvials, gestió sostenible de recursos hídrics.Esta tesis investiga los procesos biofísicos y las alteraciones en ríos de montaña regulados por aprovechamientos hidroeléctricos, incluyendo el estudio de la movilidad de sedimentos, el régimen térmico, las comunidades acuáticas y el desarrollo de una cuenca experimental para estudios eco-hidrológicos. A través de un enfoque multitemporal y multiespacial aplicado a cuatro casos de estudio se analiza cómo la regulación hídrica asociada a la producción de electricidad tiene efectos sobre la dinámica fluvial y afecta a la estructura de los ecosistemas acuáticos.
Los resultados muestran que la correcta determinación del inicio del movimiento de sedimentos es la base para comprender la configuración morfosedimentaria de los cauces, hecho que a su vez influye en la conectividad del río y en la heterogeneidad de su hábitat físico. Además, se evidencia que las alteraciones térmicas asociadas a los aprovechamientos hidroeléctricos afectan la concentración de oxígeno y los ciclos biológicos de especies sensibles, como los macroinvertebrados bentónicos. Estas variaciones térmicas también modifican las características limnológicas del agua, afectando a la distribución espacial de las comunidades acuáticas.
Para abordar estos fenómenos, se han desarrollado y aplicado metodologías innovadoras y técnicas de monitoreo avanzadas, incluyendo sistemas que cubren diferentes escalas del río y diversas escalas temporales. La integración de estos métodos en diversos tramos de estudio ha permitido identificar y medir los procesos biofísicos a múltiples escalas, proporcionando una base sólida para comprender la dinámica fluvial en ríos de montaña regulados; y ha sido la base para diseñar e implementar un tramo de cuenca experimental en eco-hidrología.
Esta investigación constituye un paso más en el conocimiento de las interacciones entre procesos físicos y ecológicos en ecosistemas fluviales, ofreciendo herramientas científico-técnicas para la conservación de la estructura y el funcionamiento de ríos de montaña y gestión sostenible de los recursos hídricos asociados.
Palabras clave: Procesos biofísicos, impactos, ríos de montaña, aprovechamientos hidroeléctricos, movilidad de sedimentos, régimen térmico, comunidades acuáticas, cuenca experimental, eco-hidrología, enfoque multitemporal y multiespacial, regulación hídrica, dinámica fluvial, conectividad del río, heterogeneidad del hábitat físico, alteraciones térmicas, macroinvertebrados bentónicos, características limnológicas, monitoreo avanzado, metodologías innovadoras, tecnologías de monitoreo, escalas temporales y espaciales, conservación de ecosistemas fluviales, gestión sostenible de recursos hídricos.This thesis investigates the biophysical processes and alterations on regulated mountain rivers affected by hydropower developments, including the study of sediment mobility, thermal regime, aquatic communities, and the development of an experimental watershed for eco-hydrological studies. Through a multitemporal and multispatial approach applied to four case studies, it analyses how hydrological regulation associated with electricity production impacts fluvial dynamics and affects the structure of aquatic ecosystems.
The results show that the correct determination of the initiation of sediment movement is fundamental to understanding the morphosedimentary configuration of riverbeds, which in turn influences river connectivity and habitat physical heterogeneity. Additionally, thermal alterations associated with hydropower developments affect oxygen concentrations and the biological cycles of sensitive species, such as benthic macroinvertebrates. These thermal variations also modify the limnological characteristics of the water, affecting the spatial distribution of aquatic communities.
To address these phenomena, innovative methodologies and advanced monitoring technologies have been developed and applied, including systems covering different river scales and various temporal scales. The integration of these methods in different study sections has allowed for the identification and measurement of these biophysical processes at multiple scales, providing a solid foundation for understanding fluvial dynamics in regulated mountain rivers; it has also been the basis for designing and implementing of a section of an experimental watershed in eco-hydrology.
This research represents a step forward in understanding the interactions between physical and ecological processes in river ecosystems, offering scientific and technical tools for the conservation of river structure and function, as well as the sustainable management of associated water resources.
Key words: Biophysical processes, impacts, mountain rivers, hydroelectric uses, sediment mobility, thermal regime, aquatic communities, experimental watershed, eco-hydrology, multitemporal and multispatial approach, water regulation, river dynamics, river connectivity, physical habitat heterogeneity, thermal alterations, benthic macroinvertebrates, limnological characteristics, advanced monitoring, innovative methodologies, monitoring technologies, temporal and spatial scales, conservation of river ecosystems, and sustainable management of water resources
Estudio descriptivo para el establecimiento de valores normativos de la función cervical.
No full textLas patologías relacionadas con la columna cervical como la cefalea y el mareo
cervicogénicos, y el dolor cervical van acompañadas en muchas ocasiones de limitaciones de la
movilidad cervical en especial de la columna cervical superior (CCS). Existe una gran variabilidad
en la metodología utilizada en los estudios que la investigan, siendo además realizados en
muestras pequeñas. De hecho, algunos metaanálisis reflejan la falta de homogeneidad en los
estudios en todos los aspectos metodológicos. Encontramos un gran número de estudios sobre
la rotación de la CCS medida mediante el Test de flexión Rotación (TFR). Estos estudios son
principalmente de tipo comparativo y con muestras de pequeño tamaño. Podemos encontrar
en la bibliografía otros test que evalúan la movilidad cervical superior en el plano transversal
que han sido escasamente estudiados, el Test de Inclinación Rotación (TIR) y el Test de Rotación
Axial de C0-C2 (TRA C0-C2). Los resultados publicados sobre la rotación cervical superior
mediante estos tests muestran una gran amplitud entre sus mediciones. Los valores descritos
varían entre los 45° en el TFR y los 15° del TRA C0-C2. Se identifica también una falta de estudios
diseñados para conocer la influencia de la edad y el sexo en los resultados de diversas pruebas
funcionales. La necesidad de encontrar unos valores de referencia en los diferentes test
funcionales y mejorar la comprensión de las relaciones entre ellos hace necesario el desarrollo
de estudios descriptivos con unos diseños orientados a conocer estas diferencias y el efecto de
diferentes características en el resultado de los diferentes test funcionales de la columna
cervical.
Objetivos: Conocer los valores de referencia de la función de la columna cervical y cervical
superior por subgrupos de edad y sexos. Identificar relaciones entre los diferentes parámetros
funcionales de la columna cervical, movilidad, activación de la musculatura flexora profunda
cervical, postura y estabilidad.
Material y métodos: Se desarrolló un estudio transversal de tipo descriptivo en 122 voluntarios
sin patología (50% mujeres) de edades comprendidas entre los 18 y los 75 años. Se estudiaron
los rangos de movimiento (RDM) de la columna cervical en global (CCG) en los tres planos del
espacio y los RDM en los planos sagital y transversal de la CCS mediante el TFR, TIR y TRA C0-C2.
Se midió también el nivel de activación de la musculatura flexora profunda cervical, mediante el
Tests de Flexión Cráneo Cervical (TFCC), la posición adelantada de la cabeza, mediante el Angulo
Cráneo Vertebral (ACV) y el equilibrio, mediante la prueba estabilométrica. Se hizo un estudio
descriptivo de las variables y un estudio de correlaciones entre ellas. Además, se desarrollaron
modelos de regresión lineal para estudiar la relación de la edad y el sexo con cada una de las
variables.
Conclusiones: El sexo masculino se relaciona con un menor RDM en la extensión, rotación
derecha e inclinación izquierda de la CCG y un menor RDM en el TRA C0-C2, el TIR izquierdo y la
extensión de la CCS. Además, los hombres mostraron una posición de cabeza más adelantada.
El estudio de correlaciones mostró en el plano sagital relación moderada entre el ACV y los RDM
de extensión de la CCS y la CCG, también mostró relación muy débil entre el nivel en el TFCC y
los movimientos en el plano sagital de la CCS. Los movimientos en el plano transversal mostraron
correlaciones entre moderadas y débiles entre la CCS y la CCG y débiles o muy débiles entre las
rotaciones de la CCS. Se observó correlación entre débil y muy débil entre los RDM de los planos
frontal y transversal, sin mostrar una mayor intensidad en los movimientos acoplados. No se
encontró correlación entre los RDM de la columna cervical y las variables estabilométricas.
Existe una correlación negativa muy débil entre el ACV y la longitud en Y en la prueba
estabilométrica, así como también entre el TFCC y la posición en el eje Y en la prueba de
estabilometría
El final de la vida en el cine contemporáneo: Un análisis temático
No full text“El final de la vida” ha estat representat al cinema en nombroses ocasions. En els últims trenta anys, aquesta temàtica s'ha tornat més freqüent en les pel·lícules de diferents procedències (Amèrica del Nord, Llatinoamèrica, Europa i Àsia, sobretot) i més antropològica en el seu plantejament narratiu. El càncer que arriba de manera imprevista, la malaltia en fase terminal que avança inexorable, l'acompanyament de les persones que envolten a la persona malalta, el rol dels professionals de la salut; el paper de la família com a cuidador principal, el control del dolor i l'alleujament del patiment, els últims desitjos abans que la mort esdevingui; tot això influeix poderosament en l'acceptació d'aquest últim tram de la vida i en la vivència enriquidora o devastadora d'aquest temps d'espera. Algunes cintes han enfocat el final de la vida com una situació de patiment extrem a la qual ha de donar-se fi, i expressant o fent explícit un “desig de morir”, com una cosa irreversible i legitimador de pràctiques com l'eutanàsia (Las invasiones bárbaras, 2003; Mar adentro, 2004; Million dollar baby, 2004; Amor, 2012); i la seva influència ha estat tan gran que ha provocat el debat social sobre la despenalització de l'eutanàsia i el suïcidi assistit. Altres cintes han analitzat els aspectes subjacents en el “desig de morir”, descobrint el que aquest desig significava (“no vull sofrir”, “no suporto estar sol”, “he perdut el sentit de la meva vida”) i afirmant que aquest desig pot ser curat i superat, i per això han aportat visions més encoratjadores i humanes: La habitación de Marvin (1996), Amar la vida (2001), La escafandra y la mariposa (2007), Maktub (2011). També hi ha cintes que analitzen el dol que provoca la mort, com una realitat que pot ser preparada prèviament (Mi vida sin mí, 2003) o acceptat i integrat en la pròpia vida (Tierras de penumbra, 1993). L'objectiu general del present estudi és analitzar el concepte del final de la vida com a tema central en un conjunt de pel·lícules que han reflexionat i representat aquest assumpte. Com que cada pel·lícula suposa la inserció d’un tema —implícit— a través de diferents elements explícits que conformen el llenguatge cinematogràfic, s'ha dissenyat i proposat un mètode d'anàlisi fílmica centrat en els temes: una metodologia d'anàlisi temàtica o mètode temàtic per a analitzar un tema rellevant en un corpus determinat. Aquest enfocament s'ha aplicat en l'anàlisi de deu pel·lícules que han estat seleccionades prèviament seguint una sèrie de criteris objectius (entre altres, enquestes a crítics cinematogràfics i a sanitaris relacionats amb el final de la vida) per a assegurar l'adequació dels films al tema triat: “el final de la vida”. Així s'ha arribat a una visió holística d'aquest tema al cinema, observant de quina manera ha estat retratat en els films, tant des d'aquelles pel·lícules que aposten per la cura de la persona fins al final com d’aquelles altres que advoquen per pràctiques com l'eutanàsia per a posar fi al patiment.“El final de la vida” ha sido representado en el cine en numerosas ocasiones. En los últimos treinta años, esta temática se ha vuelto más frecuente en las películas de distintas procedencias (Norteamérica, Latinoamérica, Europa y Asia, sobre todo) y más antropológica en su planteamiento narrativo. El cáncer que llega de forma imprevista, la enfermedad en fase terminal que avanza inexorable, el acompañamiento de las personas que rodean a la persona enferma, el rol de los profesionales de la salud; el papel de la familia como cuidador principal, el control del dolor y el alivio del sufrimiento, los últimos deseos antes de que la muerte acontezca; todo esto influye poderosamente en la aceptación de ese último tramo de la vida y en la vivencia enriquecedora o devastadora de ese tiempo de espera. Algunas cintas han enfocado el final de la vida como una situación de sufrimiento extremo a la que debe darse fin, y expresando o haciendo explícito un “deseo de morir”, como algo irreversible y legitimador de prácticas como la eutanasia (Las invasiones bárbaras, 2003; Mar adentro, 2004; Million dollar baby, 2004; Amor, 2012); y su influencia ha sido tan grande que ha provocado el debate social sobre la despenalización de la eutanasia y el suicidio asistido. Otras cintas han analizado los aspectos subyacentes en el “deseo de morir”, descubriendo lo que ese deseo significaba (“no quiero sufrir”, “no soporto estar solo”, “he perdido el sentido de mi vida”) y afirmando que ese deseo puede ser curado y superado, y por eso han aportado visiones más alentadoras y humanas: La habitación de Marvin (1996), Amar la vida (2001), La escafandra y la mariposa (2007), Maktub (2011). También hay cintas que analizan el duelo que provoca la muerte, como algo que puede ser preparado previamente (Mi vida sin mí, 2003) o aceptado e integrado en la propia vida (Tierras de penumbra, 1993). El objetivo general del presente estudio es analizar el concepto del final de la vida como tema central en un conjunto de películas que han reflexionado y representado este asunto. Puesto que cada película supone la inserción de un tema —implícito— a través de distintos elementos explícitos que conforman el lenguaje cinematográfico, se ha diseñado y propuesto un método de análisis fílmico que se centra en los temas: una metodología de análisis temático o método temático para analizar un tema relevante en un corpus determinado. Este enfoque se ha aplicado en el análisis de diez películas que han sido seleccionadas previamente siguiendo una serie de criterios objetivos (entre otros, encuestas a críticos cinematográficos y a sanitarios relacionados con el final de la vida) para asegurar la adecuación de los filmes al tema elegido: “el final de la vida”. Así se ha llegado a una visión holística de este tema en el cine, observando de qué modo ha sido retratado en los filmes, tanto desde aquellas películas que apuestan por el cuidado de la persona hasta el final como de aquellas otras que abogan por prácticas como la eutanasia para poner fin al sufrimiento.Programa de Doctorado en Humanidades, Comunicación y Educació
In utero green space exposure, DNA methylation, and birth size metrics
No full textPrograma de Doctorat en Biomedicina / Tesi realitzada a l'Institut de Salut Global (ISGlobal - Hospital Clínic)[eng] An increasing body of evidence has established health benefits of exposure to green space. Notably, in utero exposure to green space has been linked to a reduced risk of adverse birth outcomes, such as low birth weight (LBW), a critical indicator of long-term heath throughout the life-course. Despite these associations, the biological mechanisms underlying the benefits of green space remain unclear, with epigenetic changes emerging as a potential explanation. The aim of this thesis was to investigate the epigenetic mechanisms, focusing on DNA methylation (DNAm) patterns, associated with green space exposure and birth size metrics.
First, we examined the association between green space exposure and DNAm through epigenome-wide association studies (EWAS), focused on two tissue types: blood and placenta. In blood, we analyzed two exposure windows using data from eight European birth cohorts with a total of 2,988 newborns and 1,849 children. After multiple-testing correction, in utero greenness exposure was associated with three differentially methylated regions (DMRs) in cord blood. These regions encompass the SLC6A12, ADAMTS2, and KCNQ1DN genes, with the latter two previously reported in the literature in relation to green space exposure. These genes regulate extracellular matrix organization, blood vessel development, cell growth inhibition, and TGF-beta receptor signaling. The cumulative exposure to greenness from conception to childhood was associated with one DMR in the SDK1 gene, related to immune regulation and neural development. None of the exposure windows was associated with individual differentially methylated positions (DMPs).
In the placenta, data from 550 mother-child pairs from the Barcelona Life Study Cohort (BiSC) revealed a significant association between residential greenness and DNAm levels at a DMP located in the SLC25A10 gene. This gene is linked to metabolic processes and body mass index (BMI). Additional suggestive DMPs were identified, related to pathways involving glucocorticoid signaling, inflammatory responses, and oxidative stress. No DMRs were detected after adjusting for multiple testing and additional checks.
Second, we explored the association between placental DNAm and birth size metrics, including birth weight (BW), birth length (BL), birth weight-for-length (WLR), and head circumference (HC) in 3,852 neonates from 16 international cohorts. DNAm at 1,106
CpGs was associated with at least one of the birth size metrics, with 1,000 of them being associated with BW. Through positional annotation, promoter-enhancer interactions,
and expression quantitative trait methylations (eQTMs), key pathways for placental function and fetal growth were identified, including glucose metabolism, growth and hormonal signaling, immune regulation, vascularization, and hypoxia, as well as enrichment for
certain placental transcription factors (TFs). Moreover, sex specific differences in DNAm
patterns related to BW were observed, with nine female specific and 38 male-specific
DMPs. Additionally, the comparison of the findings with those previously reported for cord blood indicated tissue-specific effects. Furthermore, we identified seven cell-dependent DMPs. The genetic contribution was also assessed, revealing that approximately 20% of
the DMPs were influenced by fetal methylation quantitative trait loci acting in cis (cis-mQTLs). To infer causality between the DNAm and BW, bi-directional Mendelian randomization (MR) analyses were conducted, suggesting that DNAm at nine DMPs might affect BW, though further studies are needed to exclude horizontal pleiotropy. Potential causal CpGs were annotated to genes associated with placental development and function
as well as obstetric complications (RASSF1, SEMA3F, SIK3, SLC2A4RG). Finally, we investigated whether placental DNAm markers could underlie the association between in utero exposure to green space and BW by applying the meet-in-middle approach. We
observed that 37 out of the 1,000 BW-associated DMPs had consistent
associations with green space exposure, suggesting a potential mediating role. Experimental or interventional studies are necessary to confirm causality.
In summary, this thesis, through international multi-cohort studies, has elucidated placental
epigenetic mechanisms involved in fetal growth. It also has pointed to biological pathways that aligned with benefits of green space, such as mental restoration and physical
activity. Results, however, should be interpreted cautiously, and future research with more precise exposure assessments, cellular models, and interventional designs will be essential to fully confirm these findings.[cat] Cada vegada hi ha més evidències sobre els beneficis per a la salut de l'exposició a espais verds. Per exemple, s’ha vist que l'exposició intrauterina a espais verds disminueix el risc de néixer amb un baix pes, cosa que afavoreix la salut perinatal i també al llarg de la vida. Malgrat això, els mecanismes biològics a través dels quals els espais verds beneficien la salut romanen poc clars, sent els canvis epigenètics una possible explicació. L'objectiu d'aquesta tesi ha estat investigar els mecanismes epigenètics associats amb l'exposició a espais verds i amb diverses mesures antropomètriques al naixement. En primer lloc, vam examinar l'associació entre l'exposició a espais verds i la metilació de l’ADN mitjançant estudis d'associació epigenòmica al llarg del genoma en dos tipus de teixits: sang i placenta. En sang, vam analitzar dues finestres d'exposició utilitzant dades de vuit cohorts de naixement europees amb un total de 2.988 nounats i 1.849 infants. Després d’ajustar per comparacions múltiples, l'exposició a espais verds durant la gestació es va associar a tres regions diferencialment metilades (DMRs) en sang de cordó umbilical, anotades als gens SLC6A12, ADAMTS2 i KCNQ1DN, els dos darrers prèviament relacionats amb els espais verds. Aquests gens regulen l'organització de la matriu extracel·lular, el desenvolupament dels vasos sanguinis, la inhibició del creixement cel·lular i la senyalització a través del receptor TGF-beta. D’altra banda, l’exposició acumulada a espais verds des de la concepció fins a la infància es va associar amb una DMR anotada al gen SDK1, relacionat amb la regulació immunitària i el desenvolupament neuronal. Cap dels dos períodes va mostrar associacions en posicions puntuals del genoma (DMP). Pel que fa a la placenta, les dades de 550 parelles mare-fill de l’estudi Barcelona Life Study Cohort (BiSC) van revelar una associació significativa entre la verdor a la residència materna durant la gestació i una DMP anotada al gen SLC25A10, relacionat amb processos metabòlics i amb l'índex de massa corporal. A més, amb un nivell de significació estadística més flexible, es van identificar altres DMPs anotades a gens implicats en la senyalització per glucocorticoides, la inflamació i l’estrès oxidatiu. No es van detectar DMRs després d'ajustar per comparacions múltiples i controls addicionals. En segon lloc, vam explorar l'associació entre la metilació de l’ADN en la placenta i diverses mesures antropomètriques en néixer (el pes, la longitud, el pes en relació amb la longitud i la circumferència cranial) en 3.852 nounats de 16 cohorts internacionals. La metilació l’ADN de 1.106 CpGs es va associar com a mínim amb una de les mesures antropomètriques, i en concret el pes al néixer amb 1,000 CpGs. A través de l'anotació posicional, interaccions promotor-potenciador i la correlació entre la metilació i l’expressió gènica (eQTMs), es van identificar vies clau per la funció placentària i el creixement fetal, incloent-hi el metabolisme de la glucosa, la senyalització hormonal i per factors de creixement, la regulació immunitària, la vascularització i la hipòxia, així com un enriquiment per a certs factors de transcripció claus en la placenta. També es van observar diferències específiques de sexe en els patrons de metilació del DNA en relació al pes en néixer, amb nou DMPs específiques en nenes i 38 en nens. A més, la comparació dels resultats amb aquells publicats anteriorment en sang del cordó va indicar patrons de metilació de l’ADN específics de teixit i també es van identificar set DMPs dependents del tipus cel·lular placentari. Seguidament, es va avaluar la contribució genètica, revelant que aproximadament un 20% dels DMPs estaven influïts per variants genètiques del nadó pròximes als DMPs (cis-mQTLs). Per inferir causalitat entre la metilació de l’ADN i el pes en néixer, es van realitzar anàlisis de randomització Mendeliana bidireccional, els quals van suggerir que la metilació de l’ADN en nou dels DMPs podria afectar el pes en néixer, tot i que calen més estudis per excloure completament la pleiotropia horitzontal. Els CpGs potencialment causals es van anotar a gens associats amb el desenvolupament i la funció de la placenta, així com amb certes complicacions obstètriques (RASSF1, SEMA3F, SIK3, SLC2A4RG). Finalment, vam investigar si els marcadors de metilació de l’ADN de la placenta podien explicar l'associació entre l'exposició a espais verds durant la gestació i el pes en néixer per mitjà del mètode “meet-in-the-middle”. Vam observar que 37 dels 1.000 DMPs associats amb el pes en néixer mostraven una associació consistent amb l'exposició a espais verds, suggerint que podien tenir un paper mediador. Tot i això, calen estudis experimentals o d’intervenció per confirmar-ne la causalitat. En resum, aquesta tesi, a través d’estudis internacionals multicèntrics, ha identificat mecanismes epigenètics en la placenta involucrats en el creixement fetal. També, ha apuntat algunes vies que s’alineen amb els beneficis dels espais verds, com ara la restauració mental i l'activitat física. Els resultats, però, s’han d’interpretar amb precaució, i futures investigacions amb una avaluació de l'exposició més precisa, estudis en models cel·lulars, i dissenys d’intervenció són essencials per confirmar aquestes troballes
Eficacia y seguridad de la colonoscopia asistida por ENDOCUFF VISION® vs. Colonoscopia estándar en el programa de cribado de cáncer colorrectal: ensayo clínico aleatorizado, prospectivo, multicéntrico, abierto y de grupos paralelos.
No full textSe evaluó la efectividad y seguridad de la colonoscopia asistida por Endocuff Vision comparada con la colonoscopia estándar en los pacientes del programa nacional de cribado de cáncer colorrectal. Se realizó un ensayo clínico aleatorizado, prospectivo, multicéntrico, abierto y de grupos paralelos entre noviembre 2020-octubre 2021 en 5 centros en España. Se incluyeron pacientes que presentaban un test de sangre oculta positivo previo. Se aleatorizaron en dos grupos según se realizara la colonoscopia estándar (SC) o utilizando Endocuff Vision (EVAC). El objetivo principal era evaluar la tasa de detección de adenomas (TDA). Se incluyeron un total de 822 pacientes (410 EVAC y 412 SC). La TDA fue significativamente mayor en el grupo EVAC (59,8% vs 51%; p=0,02). Hubo 11 colonoscopias incompletas en cada grupo (2,7% frente a 2,7%; p=0,99). No se observaron diferencias en los efectos adversos (0,24% frente a 0,24%).Colorectal cancer (CRC) screening aims to detect precancerous lesions to reduce interval cancer incidence. Colonoscopy is the standard diagnostic technique, but some lesions may be missed. Endocuff Vision® is a device designed to improve colonic mucosa visibility. This study evaluated its effectiveness and safety compared to standard colonoscopy within the Spanish national CRC screening program. A randomized, multicenter, prospective clinical trial was conducted with 822 patients aged 50–70 years with a positive fecal occult blood test. Patients were assigned to undergo either Endocuff Vision-assisted colonoscopy (EVAC) or standard colonoscopy (SC). The adenoma detection rate was significantly higher in the EVAC group (59.8% vs. 51%; p=0.02). There were no differences in incomplete colonoscopies or adverse events between groups. In conclusion, Endocuff Vision improves adenoma detection without increasing risks, contributing to a reduction in interval CRC cases.Programa de Doctorat en Ciències Biomèdiques i Salu
Achieving Compatibility of Luxury and Sustainability: A Framework to Aligned and Enhanced Experiences
No full textLa indústria del luxe està evolucionant, impulsada per la creixent demanda dels consumidors de luxe experiencial i la creixent importància estratègica de la sostenibilitat per als proveïdors d'experiència. Tot i que el luxe i la sostenibilitat es consideraven tradicionalment conflictius, investigacions recents suggereixen que la seva relació és més complexa. Tanmateix, la investigació sobre el luxe experiencial no té un marc estructurat per integrar la sostenibilitat, amb estudis existents que ofereixen coneixements fragmentats en diferents sectors i perspectives teòriques. Per abordar aquesta bretxa, aquesta tesi examina com els mecanismes basats en el valor, el comportament i l’estratègia configuren el procés d'aconseguir la compatibilitat entre les experiències de luxe i la sostenibilitat. Mitjançant un enfocament multidimensional, integra les dimensions de valor experiencial del luxe, comportament del consumidor i pràctiques del proveïdor, utilitzant la indústria de l’hostaleria de luxe com a sector focal a causa de la seva importància econòmica i el repte d’integrar la sostenibilitat alhora que preserva l’exclusivitat i l’excel·lència del servei.
El primer estudi estableix les bases examinant com es construeix el valor del client en les experiències hoteleres de luxe i de gamma mitjana. Aclareix els factors de valor clau en ambdós tipus d'experiència i posa èmfasi en el paper del compromís emocional a l'hora de distingir les experiències de luxe de les alternatives de gamma mitjana. La seva contribució teòrica rau a estendre Sheth et al.’s (1991) Value-Based Framework al sector de l'hostaleria, oferint un enfocament estructurat per entendre la creació de valor en contextos vivencials. Aquestes idees proporcionen un marc fonamental per entendre les característiques úniques de les experiències de luxe i establir les bases per explorar la seva compatibilitat amb la sostenibilitat. El segon estudi amplia la perspectiva del consumidor, introduint un marc integrat per examinar les intencions sostenibles de consum de luxe combinant la teoria del valor-creença-norma, la teoria dels valors del consumidor i la teoria de la necessitat d'unicitat. Aclareix els factors que configuren les intencions sostenibles de consum de luxe i identifica les tensions que sorgeixen en aquest context. A més, proporciona un mecanisme explicatiu teòricament basat per a la dinàmica del comportament del consumidor i les tensions en el consum sostenible de luxe. El tercer estudi examina la perspectiva del proveïdor, oferint informació empírica sobre com els hotels de luxe es comuniquen i implementen pràctiques sostenibles. Aclareix els obstacles percebuts i els factors d'èxit de la implementació de la sostenibilitat i descriu els enfocaments estratègics i les millors pràctiques de la indústria que els hotels de luxe utilitzen per integrar la sostenibilitat alhora que preservin l'exclusivitat i l'excel·lència del servei.
Reunint aquestes idees, aquesta tesi avança la conceptualització de la compatibilitat entre el luxe i la sostenibilitat canviant l'enfocament de si el luxe i la sostenibilitat poden coexistir a com es pot configurar estratègicament la compatibilitat. Introdueix de manera única la distinció entre sinergiesd'alineació, on la sostenibilitat s'integra perfectament sense alterar els valors bàsics de luxe, i sinergies de millora, on la sostenibilitat reforça els valors de luxe i l'experiència global. En explicar sistemàticament com es materialitza la compatibilitat, aquesta tesi demostra que la compatibilitat no és incidental sinó que es configura mitjançant decisions estratègiques deliberades, avançant així en la teoria del luxe experiencial. Des d'una perspectiva de gestió, proporciona estratègies accionables per als proveïdors d'experiència de luxe, abordant la implementació operativa, la participació dels consumidors i la comunicació de sostenibilitat. En unir les expectatives dels consumidors amb les estratègies dels proveïdors, aquesta investigació equipa els professionals del sector amb un enfocament estructurat per integrar la sostenibilitat mantenint l'exclusivitat i la qualitat immersiva de les experiències de luxe.La industria del lujo está evolucionando, impulsada por la creciente demanda de lujo experiencial por parte de los consumidores y la creciente importancia estratégica de la sostenibilidad para los proveedores de experiencias. Aunque el lujo y la sostenibilidad se consideraban tradicionalmente contradictorios, investigaciones recientes sugieren que su relación es más compleja. Sin embargo, la investigación sobre el lujo experiencial carece de un marco estructurado para integrar la sostenibilidad, y los estudios existentes ofrecen perspectivas fragmentadas en diferentes sectores y perspectivas teóricas. Para cerrar esta brecha, esta tesis examina cómo los mecanismos basados en el valor, el comportamiento del consumidor y la estrategia configuran el proceso de compatibilidad entre las experiencias de lujo y la sostenibilidad. Adoptando un enfoque multidimensional, se integran las dimensiones de consumidores y de proveedores, utilizando la hostelería de lujo como sector de referencia debido a su importancia económica y al reto que supone integrar la sostenibilidad al tiempo que se preserva la exclusividad y la excelencia en el servicio.
El primer estudio sienta las bases al examinar cómo se construye el valor para el cliente en las experiencias hoteleras de lujo frente a las de gama media. Aclara los principales factores que impulsan el valor en ambos tipos de experiencias y destaca el papel del compromiso emocional a la hora de distinguir las experiencias de lujo de las alternativas de gama media. Su aportación teórica radica en la ampliación del Marco Basado en el Valor de Sheth et al. (1991) al sector de la hostelería, ofreciendo un enfoque estructurado para comprender la creación de valor en contextos experienciales. Estas ideas proporcionan un marco fundacional para comprender las características únicas de las experiencias de lujo y sientan las bases para explorar su compatibilidad con la sostenibilidad. El segundo estudio amplía la perspectiva del consumidor, introduciendo un marco integrado para examinar las intenciones de consumo de lujo sostenible mediante la combinación de la Teoría del Valor-Creencia-Norma, la Teoría de los Valores del Consumidor y la Teoría de la Necesidad de Singularidad. Aclara los factores que configuran las intenciones de consumo de lujo sostenible e identifica las tensiones que surgen en este contexto. Además, proporciona un mecanismo explicativo de base teórica para las dinámicas de comportamiento y las tensiones en el consumo de lujo sostenible. El tercer estudio examina la perspectiva del proveedor y ofrece información empírica sobre cómo los hoteles de lujo comunican y aplican prácticas sostenibles. Aclara los obstáculos percibidos y los factores de éxito de la aplicación de la sostenibilidad y esboza los enfoques estratégicos y las mejores prácticas del sector que emplean los hoteles de lujo para integrar la sostenibilidad al tiempo que preservan la exclusividad y la excelencia del servicio.
Al reunir todas estas ideas, esta tesis avanza en la conceptualización de la compatibilidad entre el lujo y la sostenibilidad desplazando el foco de atención de si el lujo y la sostenibilidad pueden coexistir acómo puede configurarse estratégicamente su compatibilidad. Introduce de forma única la distinción entre sinergias de alineación, en las que la sostenibilidad se integra a la perfección sin alterar los valores fundamentales del lujo, y sinergias de mejora, en las que la sostenibilidad refuerza los valores del lujo y la experiencia global. Al explicar sistemáticamente cómo se materializa la compatibilidad, esta tesis demuestra que la compatibilidad no es fortuita, sino que se configura a través de decisiones estratégicas deliberadas, avanzando así en la teoría del lujo experiencial. Desde el punto de vista de la gestión, proporciona estrategias prácticas para los proveedores de experiencias de lujo, abordando la aplicación operativa, el compromiso de los consumidores y la comunicación de la sostenibilidad. Al vincular las expectativas de los consumidores con las estrategias de los proveedores, esta investigación dota a los profesionales del sector de un enfoque estructurado para integrar la sostenibilidad y mantener al mismo tiempo la exclusividad y la calidad inmersiva de las experiencias de lujo.The luxury industry is evolving, driven by growing consumer demand for experiential luxury and the increasing strategic importance of sustainability for experience providers. While luxury and sustainability were traditionally seen as conflicting, recent research suggests that their relationship is more complex. However, research on experiential luxury lacks a structured framework for integrating sustainability, with existing studies offering fragmented insights across different sectors and theoretical perspectives. To address this gap, this thesis examines how value-based, behavioral, and strategic mechanisms shape the process of achieving compatibility between luxury experiences and sustainability. Adopting a multi-perspective approach, it integrates foundational, consumer, and provider dimensions, using the luxury hospitality industry as a focal sector due to its economic significance and the challenge of integrating sustainability while preserving exclusivity and service excellence.
The first study establishes the foundation by examining how customer value in luxury vs. mid-range hotel experiences is built. It clarifies key value drivers in both experience types and emphasizes the role of emotional engagement in distinguishing luxury experiences from mid-range alternatives. Its theoretical contribution lies in extending Sheth et al.’s (1991) Value-Based Framework to the hospitality sector, offering a structured approach to understanding value creation in experiential contexts. These insights provide a foundational framework for understanding the unique characteristics of luxury experiences and lay the groundwork for exploring their compatibility with sustainability. The second study expands the consumer perspective, introducing an integrated framework to examine sustainable luxury consumption intentions by combining Value-Belief-Norm Theory, Theory of Consumption Values, and Need for Uniqueness Theory. It clarifies the factors shaping sustainable luxury consumption intentions and identifies the tensions that arise in this context. Additionally, it provides a theoretically based explanatory mechanism for the behavioral dynamics and tensions in sustainable luxury consumption. The third study examines the provider perspective, offering empirical insights into how luxury hotels communicate and implement sustainable practices. It clarifies the perceived obstacles and success factors of sustainability implementation and outlines strategic approaches and industry best practices that luxury hotels employ to embed sustainability while preserving exclusivity and service excellence.
Bringing together these insights, this thesis advances the conceptualization of luxury-sustainability compatibility by shifting the focus from whether luxury and sustainability can coexist to how compatibility can be strategically shaped. It uniquely introduces the distinction between alignment synergies, where sustainability integrates seamlessly without altering core luxury values, and enhancement synergies, where sustainability reinforces luxury values and the overall experience. By systematically explaining how compatibility materializes, this thesis demonstrates that compatibility is not incidental but shaped through deliberate strategic decisions, thereby advancing experiential luxury theory. From a managerial perspective, it provides actionable strategies for luxury experience providers, addressing operational implementation, consumer engagement, and sustainability communication. By bridging consumer expectations with provider strategies, this research equips industry professionals with a structured approach to integrating sustainability while maintaining the exclusivity and immersive quality of luxury experiences
Understanding human intention for human-robot interaction
No full text(English) This doctoral thesis delves into the concept of intention in robotics, aiming to establish a comprehensive and practical definition while exploring its technical and social implications. The research begins by addressing a significant gap in the field: the absence of a clear definition of intention in robotics, where it is often conflated with motion or goal prediction. To address this, the thesis proposes a novel taxonomy of human intention, synthesising insights from psychology and other disciplines. This taxonomy provides a structured framework for understanding intention, categorising it into various types. This foundational work is further expanded through the development of the Perception-Intention-Action (PIA) cycle, a theoretical framework designed to integrate human intention into the decision-making processes of robots. The PIA cycle enhances traditional Perception-Action models by incorporating intention as a core component, enabling robots to exhibit anticipatory and proactive behaviours, thereby improving Human-Robot Interaction (HRI) and Collaboration (HRC). Furthermore, the thesis introduces collaborative roles (Leader, Follower, Collaborative, Neutral, and Adversarial), expanding traditional frameworks and opening new avenues for robotic behaviour programming.
The thesis is structured around three primary use cases: collaborative search, collaborative object transportation, and handover tasks. Each case study serves as a practical demonstration of the PIA cycle or its implications, highlighting the importance of both implicit and explicit intention communication between humans and robots. In the collaborative search task, a mobile application was developed to facilitate explicit communication, with experiments showing that users are willing to communicate their intentions to improve team performance. The collaborative transportation task involved the development of a force-based model that integrates human intention inference with explicit communication, alongside the creation of force/velocity predictors to enhance intention inference. The handover task served as a context to define and posteriorly explore the concepts of anticipation and proactivity, demonstrating that both behaviours can enhance HRI, albeit impacting different aspects of the interaction.
The thesis makes several technical contributions, including force/velocity predictors for intention inference and a novel generalization of a Deep Learning (DL) architecture for video processing. These tools not only improve the practical application of the PIA cycle but also offer potential benefits for other research areas. Key findings from the research include the identification of a perceptual threshold beyond which further improvements in prediction accuracy become imperceptible to humans. This suggests that once a ``good enough'' level of accuracy is achieved, additional technical enhancements may not yield noticeable benefits. Additionally, the research revealed a preference among users for natural communication systems over technically robust but less intuitive interfaces. These insights indicate a need for a paradigm shift in HRI development, moving away from increasingly complex predictors and inference engines towards systems that accept robotic fallibility and prioritise natural communication methods. This approach fosters more companion-like interactions instead of utility-based interactions, where robots are seen more like partners instead of mere tools.(Català) Aquesta tesi doctoral aprofundeix en el concepte d'intenció en robòtica, amb l'objectiu d'establir una definició exhaustiva i pràctica, alhora que explora les seves implicacions tècniques i socials. La investigació comença abordant una mancança significativa en el camp: l'absència d'una definició clara d'intenció en robòtica, on sovint es confon amb la predicció de moviment o d'objectius. Per abordar això, la tesi proposa una nova taxonomia de la intenció humana, sintetitzant coneixements de la psicologia i altres disciplines. Aquesta taxonomia proporciona un marc estructurat per comprendre la intenció, categoritzant-la en diversos tipus. Aquest treball fundacional sobre la intenció s'amplia encara més mitjançant el desenvolupament del cicle Percepció-Intenció-Acció (PIA), un marc teòric dissenyat per integrar la intenció humana en els processos de presa de decisions dels robots. El cicle PIA millora els models tradicionals de Percepció-Acció en incorporar la intenció com a component central, la qual cosa permet als robots exhibir comportaments anticipatoris i proactius, millorant així la interacció humà-robot (IHR) i la col·laboració humà-robot (CHR). A més, la tesi introdueix rols col·laboratius (Líder, Seguidor, Col·laboratiu, Neutral i Adversari), ampliant els marcs tradicionals i obrint noves vies per a la programació del comportament robòtic.
La tesi s'estructura al voltant de tres casos d'ús: cerca col·laborativa, transport col·laboratiu d'objectes i tasques de lliurament. Cada cas d'estudi serveix com una demostració pràctica del cicle PIA o les seves implicacions, destacant la importància de la comunicació de la intenció, tant implícita com explícita, entre humans i robots. En la tasca de cerca col·laborativa, es va desenvolupar una aplicació mòbil per facilitar la comunicació explícita, i els experiments van mostrar que els usuaris estan disposats a comunicar les seves intencions per millorar el rendiment de l'equip. La tasca de transport col·laboratiu va implicar el desenvolupament d'un model basat en la força que integra la inferència de la intenció humana amb la comunicació explícita, juntament amb la creació de predictors de força/velocitat per millorar la inferència de la intenció. La tasca de lliurament va servir com a context per definir i explorar posteriorment els conceptes d'anticipació i proactivitat, demostrant que ambdós comportaments poden millorar la IHR, tot i que impacten en diferents aspectes de la interacció.
La tesi realitza diverses contribucions tècniques, incloent-hi el desenvolupament de predictors de força/velocitat per a la inferència de la intenció i una nova generalització d'una arquitectura d'Aprenentatge Profund (DL) per al processament de vídeo. Aquestes eines no només milloren l'aplicació pràctica del cicle PIA, sinó que també ofereixen beneficis potencials per a altres àrees de recerca. Els principals descobriments de la investigació inclouen la identificació d'un llindar perceptual més enllà del qual les millores addicionals en la precisió de la predicció es tornen imperceptibles per als humans. Això suggereix que una vegada que s'assoleix un nivell de precisió "prou bo", les millores tècniques addicionals poden no generar beneficis notables. A més, la investigació va revelar una preferència entre els usuaris pels sistemes de comunicació naturals sobre les interfícies tècnicament robustes però menys intuïtives. Aquests coneixements indiquen la necessitat d'un canvi de paradigma en el desenvolupament de la IHR, allunyant-se de predictors i motors d'inferència cada vegada més complexos cap a sistemes que acceptin la fal·libilitat robòtica i prioritzin els mètodes de comunicació naturals. Aquest enfocament fomenta interaccions més semblants a companys en lloc d'interaccions basades en la utilitat, on els robots són vistos més com a socis en lloc de meres eines.(Español) Esta tesis doctoral profundiza en el concepto de intención en robótica, con el objetivo de establecer una definición exhaustiva y práctica, al tiempo que explora sus implicaciones técnicas y sociales. La investigación comienza abordando una laguna significativa en el campo: la ausencia de una definición clara de intención en robótica, donde a menudo se confunde con la predicción de movimiento o de objetivos. Para abordar esto, la tesis propone una nueva taxonomía de la intención humana, sintetizando conocimientos de la psicología y otras disciplinas. Esta taxonomía proporciona un marco estructurado para comprender la intención, categorizándola en varios tipos. Este trabajo fundacional sobre la intención se amplía aún más mediante el desarrollo del ciclo Percepción-Intención-Acción (PIA), un marco teórico diseñado para integrar la intención humana en los procesos de toma de decisiones de los robots. El ciclo PIA mejora los modelos tradicionales de Percepción-Acción al incorporar la intención como un componente central, lo que permite a los robots exhibir comportamientos anticipatorios y proactivos, mejorando así la Interacción Humano-Robot (HRI) y la Colaboración Humano-Robot (HRC). Además, la tesis introduce roles colaborativos (Líder, Seguidor, Colaborativo, Neutral y Adversario), ampliando los marcos tradicionales y abriendo nuevas vías para la programación del comportamiento robótico.
La tesis se estructura en torno a tres casos de uso: búsqueda colaborativa, transporte colaborativo de objetos y tareas de entrega. Cada caso de estudio sirve como una demostración práctica del ciclo PIA o sus implicaciones, destacando la importancia de la comunicación de la intención, tanto implícita como explícita, entre humanos y robots. En la tarea de búsqueda colaborativa, se desarrolló una aplicación móvil para facilitar la comunicación explícita, y los experimentos mostraron que los usuarios están dispuestos a comunicar sus intenciones para mejorar el rendimiento del equipo. La tarea de transporte colaborativo implicó el desarrollo de un modelo basado en la fuerza que integra la inferencia de la intención humana con la comunicación explícita, junto con la creación de predictores de fuerza/velocidad para mejorar la inferencia de la intención. La tarea de entrega sirvió como contexto para definir y explorar posteriormente los conceptos de anticipación y proactividad, demostrando que ambos comportamientos pueden mejorar la IHR, aunque impactan en diferentes aspectos de la interacción.
La tesis realiza varias contribuciones técnicas, incluido el desarrollo de predictores de fuerza/velocidad para la inferencia de la intención y una nueva generalización de una arquitectura de Aprendizaje Profundo (DL) para el procesamiento de vídeo. Estas herramientas no solo mejoran la aplicación práctica del ciclo PIA, sino que también ofrecen beneficios potenciales para otras áreas de investigación. Los principales hallazgos de la investigación incluyen la identificación de un umbral perceptual más allá del cual las mejoras adicionales en la precisión de la predicción se vuelven imperceptibles para los humanos. Esto sugiere que una vez que se alcanza un nivel de precisión "suficientemente bueno", las mejoras técnicas adicionales pueden no generar beneficios notables. Además, la investigación reveló una preferencia entre los usuarios por los sistemas de comunicación naturales sobre las interfaces técnicamente robustas pero menos intuitivas. Estos conocimientos indican la necesidad de un cambio de paradigma en el desarrollo de la IHR, alejándose de predictores y motores de inferencia cada vez más complejos hacia sistemas que acepten la falibilidad robótica y prioricen los métodos de comunicación naturales. Este enfoque fomenta interacciones más de tipo compañero en lugar de interacciones basadas en la utilidad, donde los robots son vistos más como socios en lugar de meras herramientas.DOCTORAT EN AUTOMÀTICA, ROBÒTICA I VISIÓ (Pla 2013
Aspectos psicosociales y del curso de vida vinculados a las prácticas artísticas de artistas y artesanos(as) que envejecen
No full textPrograma de Doctorat en Psicologia Social i de les Organitzacions[spa] La participación artística de las personas mayores ha generado un creciente interés en la investigación gerontológica en las últimas décadas. Sin embargo, este interés ha estado focalizado en los beneficios que las prácticas artísticas conllevan. Esta tesis doctoral consideró cinco objetivos, los cuales correspondieron a: 1) examinar el conocimiento existente y los aspectos estudiados sobre la participación artística en las personas mayores; 2) explorar las transiciones vitales experimentadas por artistas y artesanos(as) mayores, y su influencia en su trayectoria artística; 3) examinar la práctica artística como actividad generativa; 4) indagar cómo artistas y artesanos(as) mayores perciben y se adaptan a los cambios provocados por el envejecimiento con el propósito de mantener sus prácticas artísticas; y 5) analizar las barreras contextuales experimentadas por artistas y artesanos(as) mayores en relación a sus prácticas artísticas. Con el fin de alcanzar estos objetivos, se llevaron a cabo cinco estudios. El Estudio 1, un scoping review sobre la participación de las personas mayores en actividades artísticas, dio cuenta de que la gran mayoría de los estudios empíricos sobre la temática se centran en las consecuencias de llevar a cabo una actividad artística para las personas mayores, en particular, en sus beneficios. Además, se encontraron brechas en la investigación sobre el tópico, vinculadas a: 1) tipo de actividad artística; 2) costos y barreras de la participación artística; 3) ausencia de diversidad; 4) perspectiva del curso de vida; y 5) rol del contexto. A partir de estos hallazgos, se derivaron los Estudios 2, 3, 4 y 5. El Estudio 3, que corresponde a un capítulo de libro de tipo conceptual, tuvo por propósito examinar la práctica artística como actividad generativa, y sugirió que la práctica artística puede contribuir a las siguientes generaciones por medio de la trascendencia de un legado simbólico y cultural, y a través de la enseñanza y guía de jóvenes artistas. Para llevar a cabo los Estudios 2, 4 y 5, se realizaron tres estudios empíricos de tipo cualitativo. Se efectuaron entrevistas semiestructuradas en profundidad de carácter individual a 30 artistas visuales y artesanos(as) (16 mujeres y 14 hombres; M = 68.63; SD = 5.3), que se analizaron temáticamente. El Estudio 2, cuyo propósito fue explorar las transiciones vitales experimentadas por artistas y artesanos(as) mayores, y su influencia en su trayectoria artística, permitió observar que sus trayectorias artísticas se ven afectadas por diversas transiciones vitales, tanto del dominio familiar como laboral, y que estas pueden potenciar la trayectoria artística, disminuirla, o pausarla. Además, las transiciones vitales se experimentaron de un modo distinto entre hombres y mujeres a lo largo de la vida, siendo estas últimas, quienes refirieron mayores dificultades en la conciliación entre los roles laborales, familiares y artísticos. El Estudio 4, buscó conocer el modo en que artistas y artesanos(as) mayores perciben y se adaptan a los cambios provocados por el envejecimiento con el propósito de mantener sus prácticas artísticas. Así, se encontró que artistas y artesanos(as) mayores experimentaron cambios que atribuyen al envejecimiento, relacionados con pérdidas a nivel sensorial y cambios físicos; igualmente, reconocieron estrategias para mantener sus prácticas artísticas a lo largo del envejecimiento: adaptar el ritmo de trabajo, modificar la práctica artística, utilizar ayudas técnicas, recibir ayuda de otras personas, desarrollar adaptaciones ambientales, e implementar prácticas de autocuidado. El Estudio 5 tuvo por objetivo analizar las barreras contextuales experimentadas por artistas y artesanos(as) mayores en relación con sus prácticas artísticas, y mostró que los(as) participantes se enfrentan a diversas barreras a nivel contextual. Estas barreras están ligadas al valor otorgado al arte y artesanía, las dificultades económicas, la discriminación hacia las mujeres, y la pandemia por covid-19. De forma conjunta, los hallazgos anteriores contribuyen a la generación de un mayor conocimiento académico sobre las prácticas artísticas de las personas mayores, lo cual puede favorecer al desarrollo de nuevas iniciativas que promuevan la participación artística en las personas mayores, y apoyar la creación de políticas que beneficien los espacios para la práctica y difusión artística.[eng] Artistic engagement of older people has garnered increasing interest in gerontological research in recent decades. However, this interest has been focused on the benefits linked to artistic practices. This PhD dissertation considered five objectives: 1) examine existing knowledge and study aspects of artistic participation among older people; 2) explore life course transitions experienced by older artists and craftspeople and their influence on their artistic trajectories; 3) examine artistic practice as a generative activity; 4) investigate how older artists and craftspeople perceive and adapt to age-related changes to sustain their artistic practices; and 5) analyse contextual barriers experienced by older artists and craftspeople in relation to their artistic practices. To achieve these objectives, five studies were conducted. Study 1, a scoping review on older people’s participation in artistic activities, revealed that most empirical studies on the topic focus on the consequences of participation in artistic activities, particularly its benefits. Besides, five research gaps were identified, related to: 1) the artistic activities; 2) costs and barriers of participation in artistic activities; 3) absence of diversity; 4) the life course perspective; and 5) role of the context. From these findings, Studies 2, 3, 4 and 5 were derived. Study 3, a conceptual book chapter, aimed to explore artistic practice as a generative activity, and suggested that artistic practice can contribute to future generations through the transcendence of symbolic and cultural legacies and the mentoring of young artists. To conduct Studies 2, 4 and 5, three qualitative empirical studies were carried out. Individual in-depth semi-structured interviews with 30 visual artists and craftspeople (16 women and 14 men; M = 68.63; SD = 5.3) were conducted and thematically analysed. Study 2, aimed at exploring the life course transitions experienced by older artists and craftspeople and their impact on their artistic trajectories, revealed that artistic trajectories are influenced by several life course transitions both in the family and work domains, and these can either enhance, diminish, or pause the artistic trajectory. Additionally, this study observed gender differences in the experience of life course transitions and their impact on artistic trajectories, with women reporting greater difficulties in balancing work, family and artistic roles. Study 4 sought to understand how older artists and craftspeople perceive and adapt to age-related changes to maintain their artistic practices. It found that older artists and craftspeople experienced age-related changes linked to sensory losses and physical changes; besides, they recognised various strategies aimed at maintaining their artistic practices throughout ageing, including adapting the work pace, modifying the artistic practice, using technical aids, receiving help from others, developing environmental adaptations, and implementing self-care practices. Finally, Study 5 aimed to analyse the contextual barriers experienced by older artists and craftspeople in relation to their artistic practices. The study showed that participants face various contextual barriers related to the value of arts and crafts; financial difficulties; discrimination against women; and the COVID-19 pandemic. Collectively, these findings contribute to the construction of greater academic knowledge on older individuals’ artistic practices. This knowledge can aid the development of new initiatives that promote artistic participation among older people, which may support the creation of policies that benefit spaces for artistic practice and dissemination