CaSA NaRA
Not a member yet
2090 research outputs found
Sort by
Uticaj metoda sušenja na funkcionalne osobine jam (Dioscorea sp.) brašna
No full textThe effect of drying method on functional properties of five different yam flour varieties namely, white yam, purple yam, yellow yam, water yam and three leaves yam were studied using oven, solar and sun drying method. The functional properties were determined using AACC approved method. Results revealed that White yam recorded wettability range of 173.22 – 181.31 secs while the purple yam had wettability range from 151.69 to 201 secs, the three leave Yam, had wettability range from 138.41 to 190.20 secs, the water yam and yellow yam recorded wettability range from 143.62 to 182.11 secs and 153.42 to 174.34 secs respectively. Result also indicated that white yam recorded water absorption capacity (WAC) range from134.32 to 146.11, while purple yam had WAC range from 134.32 to 145.46; three leave Yam, water yam and yellow yam recorded from 129.56 to 138.11, from 133.58 to 163.21 and from 128.34 to 143.88 respectively. Furthermore, white yam, purple yam, three leave yam, water yam and yellow yam respectively recorded swelling power range from 11.84 to 12.63, from 11.14 to 11.82, from 11.28 to 12.66, from 12.19 to 12.38 and from 11.68 to 11.96. The three leave yam recorded the highest water absorption capacity which makes it likely to have least shelf life stability as compared to others because of the ability of absorbing water from a humid atmosphere. Results of the analysis of variance (ANOVA) on the effect of drying methods on the functional properties of the yam varieties showed significant difference at 5% and 1% probability level while the yam varieties did not show any significant different on the functional properties of the yam flour varieties.Uticaj metode sušenja na funkcionalna svojstva pet različitih tipova brašna od Jam (Yam): belog, ljubičastog , žutog, vodenog i tri lišća, proučavan je metodom sušenja u peći i na suncu.
Funkcionalna svojstva su određena metodom odobrenom od AACC.
Rezultati ispitivanja su pokazali da je Beli tip Jam (Yam) ima opseg vlažnosti (WAC) od 173.22 do 181.31 secs, dok je ljubičasti varijetet Jam (Yam) imao opseg vlažnosti od: 151.69 do 201 secs. Tri preostala varijeteta jama, imali su respektivno raspon vlažnosti: 138.41 do 190.20 secs, a vodeni i žuti jam imaju zabeležen opseg vlažnosti od 143.62 do 182.11 secs i od 153.42 do 174.34 secs.
Rezultat istraživanja je takođe pokazao da beli Jam (Yam) beleži kapacitet upijanja vode (bubrenje) (VAC) u opsegu od 134.32 do 146.11 secs, dok je ljubičasti Jam (Yam) imao VAC opseg od 134.32 do 145.46. Napušteni varijeteti ove kulture: vodeni i žuti Jam (Yam) imale su vrednosti: 129.56 do 138.11; 133.58 do 163.21, i 128.34 do 143.88 secs. Pored toga, beli jam, purpurni jam, žuti jam su zabeležili respektivno raspon vlage bubrenja od: 11.84 do12.63; 11.14 do 11.82; 11.28 do 12.66; 12.19 do 12.38 i od 11.68 do 11.96.
Tri tipa brašna od Jam (Yam) kulture ostvarila su najveću sposobnost apsorpcije vode, zbog čega je verovatno da će imati najmanju stabilnost u odnosu na druge zbog sposobnosti apsorpcije vode iz vlažne atmosfere.
Rezultati analize varijanse (ANOVA) o uticaju metoda sušenja na funkcionalna svojstva različitih varijeteta kulture Jam (Yam) pokazali su značajnu razliku na nivou verovatnoće od 5% i 1%, dok varijeteti kulture Jam (Yam) nisu pokazale značajne razlike u funkcionalnim svojstvima varijeteta brašna
Antropometrijska procena sedišta traktora za muškarce i žene u državi Abia (Nigeria)
No full textThe anthropometric body dimensions of the tractor operators in Abia state (Nigeria) where studied to obtain a database for their anthropometric body dimensions to enable the designers of tractors and agricultural equipment operated in sitting positions improve on their design in order to optimize their usage, enhance posture and comfort of the users and maximize output. Result revealed that the male agricultural workers have average hand length, hand breadth, arm reach from wall, elbow height, elbow rest height, grip strength, internal and external grip diameters, hand circumference, forearm length and forward grip reach of male agricultural workers are 161.05cm, 49.1cm,143.75cm,38.25cm,19.55cm, 8.65cm, 85.75cm,104.25cm, 24.9cm, 41.6kg, 4.7cm, 7.35cm, 7.35cm, 49.9cm and 75.2cm respectively while in that same order the female agricultural workers recorded 150.55cm,38.9cm,138.6cm, 36.45cm, 18.15cm, 7.2cm, 82.35cm, 100.4cm, 22.25cm, 40.25kg, 4.0cm, 6.7cm, 19.55 and 75.15cm respectively. Also result showed that the sitting height, sitting eye height, sitting shoulder height, hip breadth, knee height, buttock knee length, functional leg length, foot length of the male agricultural workers are 80.75cm, 81.8cm, 68.5cm, 54.0cm, 33.0cm, 55.8cm, 49.7cm, 65.0cm, 57.05cm, 48.65cm, 95.25cm, 32.55cm, 14.35cm, and 66.05cm respectively; and the female in the same arrangement had 85.8cm, 65.59cm, 65.07cm, 41.38cm, 29.14cm, 49.14cm, 44.97cm, 56.06cm, 47.86cm, 36.58cm, 80.51cm, 27.53cm, 3.35cm and 79.19cm respectively.Antropometrijske procene dimenzije korisnika karoserije traktora (muškarci i žene) u državi Abia (Nigeria) su proučavane zbog dobijanja baze podataka za dimenzije karoserije kako bi konstruktori traktora i poljoprivredne opreme bolje dizajnirali mesto (sedište i kabinu) gde operateri rade u sedećim položajima.
Dizajneri traktora tako mogu da poboljšaju svoj dizajn i optimiziju njegovu upotrebu i poboljšaju držanje i udobnost korisnika mašine za najveći učinak u radu.
Rezultat istraživanja je pokazao da poljoprivredni radnici (muški) imaju prosečnu dužinu ruku, širinu ruku, dohvat ruku od zida, visinu lakta, visinu oslonca za laktove, čvrstoću držanja, unutrašnji i spoljni prečnik držanja, obim šake, dužinu podlaktice i opseg dohvata napred, imao je vrednosti 161.05cm, 49.1cm, 143.75cm, 38.25cm, 19.55cm, 8.65cm, 85.75cm, 104.25cm, 24.9cm, 41.6kg, 4.7cm, 7.35cm, 7.35cm, 49.9cm, odnosno 75.2cm. Istim redosledom parametara, žene poljoprivredne radnice imale su vrednosti: 150,55 cm, 38,9 cm, 138,6 cm, 36,45 cm, 18,15 cm, 7,2 cm, 82,35 cm, 100,4 cm, 22,25 cm, 40,25 kg, 4,0 cm, 6,7 cm, 19,55 i 75,15 cm.
Takođe je rezultat ispitivanja pokazao da: visina sedenja, visina preglednosti, visina kukova, visina kolena, dužina kolena, funkcionalna dužina nogu, dužina stopala muških poljoprivrednih radnika iznosi: 80,75cm, 81,8cm, 68,5cm, 54,0cm, 33.0cm, 55.8cm, 49.7cm, 65.0cm, 57.05cm, 48.65cm, 95.25cm, 32.55cm, 14.35cm, i 66.05cm, respektivno. Kod žena, isti raspored parametara ima vrednosti: 85,8cm, 65,59cm, 65,07cm, 41,38cm, 29,14cm, 49,14cm, 44,97cm, 56,06cm, 47,86cm, 36,58cm, 80,51cm, 27,53cm, 3,55cm, odnosno 79,19cm, respektivno
Značaj prostornog rasporeda u proizvodnom procesu
Full text linkIn engineering design, the problem of layout has a special significance and has been the object of research for many years. There are two groups of problems: the problem of location and the problem of the distribution of elements. In the domain of industry, the location problem is related to determining the most favorable location (production complex) on the macro plan. When analyzing the problem of the distribution of elements, it is first of all necessary to have an insight into the set of potential surfaces that some elements may require within an analyzed system. In order to explain the importance of the spatial configuration and the objectives of its introduction, it is necessary to describe the existing configuration of the line for the production of nougats, to illustrate the flow of materials, the configuration and the degree of automation. Increasing the degree of automation of production lines can only have advantages because it increases the quality of the finished product, shortens the production cycle and therefore increases productivity.U inženjerskom projektovanju, problem prostornog rasporeda ima poseban značaj i predmet je istraživanja dugi niz godina. Tu su prisutne dve grupe problema: problem lokacije i problem raspodele elemenata. U domenu industrije problem lokacije je vezan za određivanje najpovoljnijeg mesta (proizvodnog kompleksa) na makro planu. Kada se analizira problem raspodele elemenata, potrebno je pre svega imati uvid u skup potencijalnih površina koje pojedini elementi mogu da zahtevaju u okviru nekog analiziranog sistema. Kako bi se objasnio značaj prostornog rasporeda i ciljevi njegovog uvođenja, potrebno je opisati postojeće konfiguracije linije odabranog proizvoda, na njima prikazati tok materijala, prostorni raspored i stepen automatizacije. Povećanje stepena automatizacije proizvodnih linija može imati samo prednosti, jer se povećava kvalitet gotovog proizvoda, skraćuje proizvodni ciklus i time povećava proizvodnost
Postupak ispitivanja traktorskog pneumatika u funkciji određivanja osnovnih mehaničkih parametara
Full text linkIn the scope of studying vibration properties of the vehicle, or the tire itself, it is necessary to know the appropriate influential parameters of the tire. This paper presents the universal procedure for determining the stiffness and damping, as well as the geometric characteristics associated with the fluctuations of tire load - radial deflection and the tread length between the tire and the ground.U funkciji studije oscilatornih karakteristika vozila, ili samog pneumatika, potrebno je poznavati odgovarajuće uticajne parametre pneumatika. U ovom radu je prikazan univerzalni postupak određivanja krutosti i prigušenja, kao i geometrijskih karakteristika povezanih sa fluktuacijama opterećenja pneumatika - radijalne defleksije i dužine gazeće površine između pneumatika i podloge
Hidraulički simboli - deo i: opšti simboli i oznake mernih instrumenata i indikatora
Full text linkHydraulic power transfer and management systems are widely used in modern agriculture, especially in agricultural engineering and the associated processing industry. They can be very simple, but also extremely complex, when precise matching of the interaction of their components in real time is very difficult to controll and achieve. In addition, the designs of a number of hydraulic components is sufficiently complicated for detailed representation on the corresponding hydraulic installation. In all cases, analyzing the performance characteristics of components and the entire hydraulic system, as well as understanding the structure of the hydraulic system, is of great importance. One of the generally accepted ways to facilitate and speed up these processes is the application of schematic diagrams of hydraulic systems and their subcircuits. Officially, hydraulic symbols are defined by ISO industry standards. Therefore, ideally, all hydraulic schemes should be configured using universal graphic symbols. Unfortunately, this is not always the case in technical practice. Depending on the manufacturer and/or dealer of the hydraulic equipment, the symbols of the associated schemes vary in a smaller or a greater extent. The real reasons for the existence of these differences can only be assumed. According to some authors, companies want their drawings to differ from the hydraulic schema of competitors. Therefore, the most commonly used hydraulic symbols are presented in this paper.Hidraulički sistemi prenosa snage i upravljanja široko su zastupljeni u savremenoj poljoprivredi, a posebno u poljoprivrednoj tehnici i pratećoj prerađivačkoj industriji. Mogu biti veoma jednostavni, ali i izuzetno složeni, kada je precizno usklađivanje međusobnih interakcija njihovih komponenata u realnom vremenu veoma otežano. Pored toga, konstrukcija velikog broja hidrauličkih komponenata je dovoljno komplikovana za detaljno predstavljanje u sklopu pripadajuće hidrauličke instalacije. U svim slučajevima, analizanje radnih karakteristika komponenata i celokupnog hidra-uličkog sistema, kao i razumevanje strukture hidrauličkog sistema, od neprocenjivog je značaja. Jedan od opšte prihvaćenih načina za olakšavanje i ubrzavanje ovih procesa je izrada i korišćenje šematskih dijagrama hidrauličkih sistema, kao i strujnih kola (podsistema) od kojih su sastavljeni. Zvanično, simboli hidraulike definisani su ISO industrijskim standardima. Stoga, u idealnom slučaju, sve hidrauličke šeme bi trebale sadržati univerzalne simboličke oznake. To ipak nije uvek slučaj u tehničkoj praksi. U zavisnosti od proizvođača i/ili prodavca hidrauličke opreme, simboli pripadajućih šema se nekada mogu razlikovati u izvesnoj meri. Stvarne razloge postojanja ovih razlika je moguće samo pretpostaviti. Prema nekim autorima, proizvođači i/ili prodavci žele da se njihovi crteži razlikuju od hidrauličkih šema konkurenata. Prema drugima, simboli su dizajnirani da predstave većinu raspoloživih komponenata, ali ipak ne mogu pokriti sve postojeće te se zato formiraju dodatni nestandardni simboli u nekim posebnim situacijama
Automatizacija i digitalizacija u poljoprivredi
No full textThe fourth industrial revolution, which has begun couple of years ago, covers not only "smart" and interconnected machines and systems. It also coincides with further discoveries in various areas, from determining the genome sequence to nanotechnology and from renewable sources to quantum computing. The correlation between these technologies and their interaction in the physical, digital and biological field is what makes the fourth industrial revolution significantly different from the previous ones. The events should be faster, more extensive and radical, which will require the transformation of entire systems through (and within) countries, businesses, industries and society as a whole. We are already talking about switching from financing innovative projects to Comprehensive Innovation Ecosystems (AKIS).
The paper describes some important research work from the field of automatization and digitalization of Slovenian agriculture.Četvrta industrijska revolucija, koja je započela pre nekoliko godina, danas pokriva i "pametne" i međusobno povezane mašine i sisteme (u poljoprivredi) . Takođe se poklapa sa daljim otkrićima u različitim oblastima, od određivanja sekvenci genoma do nanotehnologije i iz obnovljivih izvora do kvantnog računarstva.
Korelacija između navedenih tehnologija i njihove interakcije u fizičkoj, digitalnoj i biološkoj oblasti čini ono što četvrtu industrijsku revoluciju znatno razlikuje od prethodnih.
Događaji bi trebali biti brži, opširniji i radikalniji, što zahteva transformaciju čitavih sistema kroz (i u okviru) pojedinih zemalja, biznisa, industrije i kompletnog društva.
Danas se već govori o prelasku sa finansiranja Inovativnih projekata (IP) na sveobuhvatne inovativne ekosisteme (AKIS).
Rad opisuje danas važne istraživačke radove iz oblasti automatizacije i digitalizacije poljoprivrede u Republici Sloveniji
Projektovanje i razvoj mašine za mehaničko sabijanje osušene čili paprike
No full textDried chillies are packed in gunny bags non-uniformly in different packing sizes. Dried chilies, being low bulk material occupies large volume, need to be compacted before it is bagged to gunny bags. Conventionally, dried chilies are compacted by labor in the field itself by tying gunny bag to a tripod stand and simultaneous filling of dried chilies and trampling by feet till overall weight of the bag reaches 40-45 kg. Conventional method is highly labor intensive involves drudgery, low productive (3 laborers can compact a quantum of 8 bags per hour) and causes burning sensation to the labor. An attempt has been made to design and develop portable mechanical machine to compact dry chilies and bag. Evaluation of developed machine has been conducted at farmer’s field in Guntur district of Andhra Pradesh - India. The capacity of the developed machine was found to be 18 bags/h, technically feasible and economically viable. There is a saving of Rs 9.68 per bag in mechanized compaction and bagging process with an improvement in productivity over 150%.Osušene čili paprike se pakuju (konvencionalno sušenje u polju na vazduhu) u vreće bez nekog određenog oblika u različitim veličinama pakovanja (vreće). Na ovaj način osušene čili paprike imaju veliku ukupnu zapreminu, koju treba smanjiti na manju zapreminu, pre nego što se upakuju u vreće. Tradicionalno se osušeni materijal čili paprika sabija na samom polju gaženjem nogama radnika sve dok ukupna težina vreće ne dostigne 40-45 kg. Ova konvencionalna metoda je radno intezivna, ima malu produktivnost (3 radnika sabijanjem napune 8 vreća/čas), i izaziva snažan neprijatan i nelagodan osećaj ljutine kod radnika.
Dizajnirana je i napravljena prenosna mehanička mašina za sabijanje (kompakciju) osušenog čilija u vreće. Ispitivanje ove razvijene kompakt mašine je obavljeno na polju u okrugu Guntur u državi Andhra Pradesh - Indija.
Kapacitet ove razvijene mašine je 18 vreća/čas, što tehnički je izvodljivo i ekonomski isplativo.
Ušteda od 9,68 Rs po vreći u postupku mehanizovanog sabijanja i sakupljanja osušene čili paprike ima poboljšanje produktivnosti od preko 150%
Parametri efikasnosti mašina za dorado semena crvene deteline i lucerke
Full text linkThe paper presents the testing results during seed processing of natural seed of red clover and alfalfa, with different initial purity.
Because of their exceptional importance in the production of animal feed in the Republic of Serbia, a large number of perennial leguminous plants are grown. The most important leguminous fodders in Serbia are alfalfa and red clover.
This is because of the areas they occupy, as well as the nutritional quality for domestic animals. The seed used for the crop establishment of these plants must be clean, with high germination and genetic value. Many of these requirements could be accomplished by seed processing and removing all impurities and seeds of poorer quality. The aim of this study was to show the parameters of efficiency of processing machines of these two perennial legumes seed. The basic indicators of the parameters of efficiency of seed processing are the quality and quantity of the obtained seed.
All relevant parameters which define the characteristics of seed processing machines are presented: pure seed (%), weed and other seed crops (%), inert matter (%), amount of processed seed (kg), seed losses (%) and processing output (%). The obtained results enable the selection of suitable equipment and their proper adjustment for seed processing, depending on the quantity and type of weeds and other ingredients presented in the natural seed.Rad prikazuje rezultate ispitivanja dorade naturalnog semena crvene deteline i lucerke različitih početnih čistoća, na mašinama za doradu. U Republici Srbiji gaji se veći broj višegodišnjih leguminoza zbog njihovog izuzetnog značaja u proizvodnji stočne hrane. Najznačajnije višegodišnje krmne leguminoze u Srbiji po površinama na kojima se gaje, kao i po kvalitetu hraniva u ishrani domaćih životinja su lucerka i crvena detelina. Seme koje se koristi za setvu za njihovu proizvodnju mora da bude čisto, visoke klijavosti i genetske vrednosti. Svi ovi zahtevi ostvaruje se doradom, odnosno odstranjivanjem svih nečistoća i semena lošijeg kvaliteta.
Cilj ispitivanja bio je da se pri doradi semena ove dve višegodišnje leguminoze prikažu koji su parametri efikasnosti mašina za doradu. Prikazani su svi relevantni parametri koji definišu karakteristike mašina za doradu semena, a to su: čisto seme (%), seme korova i seme drugih kultura (%), inertne materije (%), količina dorađenog semena (kg), gubici semena (%) i randman dorade (%).
Dobijeni rezultati omogućavaju izbor odgovarajućih mašina i njihovo pravilno podešavanje pri doradi semena, u zavisnosti od količine i vrste korova i ostalih primesa koje se nalaze u naturalnom semenu
Hidraulički simboli - Deo II: pumpe i izvršni organi
Full text linkAt the current level of technological development, it is widely accepted that survival and progress of modern agricultural technology (among other things) is based on the widespread application of electronically controlled hydraulic systems, supported by mechanical elements of power transmission and control. This paper is a logical continuation of the first part, entitled "Hydraulic symbols - part I: general symbols and designations of measuring instruments and indicators". Therefore, the current second part of the paper is devoted to the presentation and description of hydraulic symbols of pumps and various types of actuators: linear, rotary and oscillatory. Symbols of the combined-function devices, which can optionally function in two different operating modes, such as pumps or motors, are also shown. Standard symbols of all groups of hydraulic components, which are in the focus of this paper, are standardized and defined by ISO industry standards.Na sadašnjem nivou tehnološkog razvoja, opšte je prihvaćeno mišljenje da savremena poljoprivredna tehnika, između ostalog, svoj napredak zasniva na širokoj primeni elektronski kontrolisanih hidrauličkih sistema, podržanih mehaničkim elementima prenosa snage i upravljanja. Ovaj rukopis predstavlja logičan nastavak prvog dela rada, pod nazivom „Hidraulički simboli - deo I: opšti simboli i oznake mernih instrumenata i indikatora“, posvećenog pripadajućoj tematici. Zato je drugi deo rada posvećen prikazu i opisu hidrauličkih simbola pumpi i različitih tipova izvršnih hidrauličkih organa i to: linearnih, rotacionih i oscilatornih. Takođe su predstavljeni i simboli uređaja kombinovane namene, koji opciono mogu funkcionisati u dva različita radna režima, kao hidrauličke pumpe ili hidraulički motori. Simboli svih grupa hidrauličkih komponenata, koje su u fokusu ovog rada, standardizovani su i definisani ISO industrijskim standardima
Mapiranje tretmana hemijske zaštite u proizvodnji ječma korišćenjem tehnika precizne poljoprivrede
Full text linkChemical protection is an indispensable agro-technical step in all segments of conventional agricultural production. The significance of proper chemical protection is large for the quality and yield of cultivated culture, as is the financial costs that this measure has in the structure of total costs. The established technique of control, monitoring the quality of work and the efficiency of plant protection machines in crop production has numerous shortcomings. Different techniques of precision agriculture enable us to record and detect critical points in various production processes, so similar techniques can be applied in the control of chemical protection of barley.
In this paper, a location database of actual flows of sprinklers that used chemical treatments in barley was used. On a plot of 52 ha, the deviation from the specified treatment rate by more than 10% was performed at 3.61 ha. It was found that the achieved norm of treatment when using the same aggregate, depends significantly on the operator itself, where the deviations in individual treatments and over 100%. Significant deviations in treatment standards have been identified that also significantly affect the cost of consumed chemicals, where the recommended standards have been exceeded in the chemical protection of barley production on over 454 ha, which increased the cost of used chemicals by 10.33%.Hemijska zaštita je nezaobilazna agrotehnička mera u svim segmentima konvencionalne poljoprivredne proizvodnje. Značaj pravilnog izvođenja hemijske zaštite na kvalitet i prinos gajenih useva je veliki, isto kao i finansijski troškovi koja ova mera ima u strukturi ukupnih troškova. Ustaljena tehnika kontrole, praćenje kvaliteta rada i efikasnosti mašina za zaštitu bilja u ratarskoj proizvodnji ima brojne nedostatke. Različite tehnike precizne poljoprivrede nam omogućavaju evidentiranje i detekciju kritičnih tačaka u različitim proizvodnim procesima, pa se slične tehnike mogu primeniti u kontroli hemijske zaštite ječma.
U ovom radu je korišćena lokacijski notirana baza podataka ostvarenih protoka prskalica koje su radila hemijski tretmane u ječmu. Na parceli veličine 52 ha, odstupanje od zadate norme tretiranja, za više od 10%, je obavljeno na 3,61 ha. Utvrđeno je da ostvarena norma tretiranja, prilikom korišćenja istog agregata, u značajnoj meri zavisi od samog rukovaoca, gde su odstupanja u pojedinim tretmanima i preko 100%. Utvrđena su značajna odstupanja u normama tretiranja koja značajno utiču na cenu koštanja utrošenih hemijskih sredstava, gde su u hemijskoj zaštiti ječma na preko 454 ha prekoračene zadate norme, što je povećalo troškove upotrebljenih hemijskih sredstava za 10,33%