Современное состояние научных исследований и технологий в промышленности
Not a member yet
490 research outputs found
Sort by
ПОБУДОВА ОБЛАСТЕЙ СТІЙКОСТІ ДЛЯ КЕРОВАНИХ СИСТЕМ З ПАРАМЕТРИЧНОЮ ТА ДИНАМІЧНОЮ НЕВИЗНАЧЕНОСТЯМИ
No full textThe subject of research in the article is sigularly perturbed controllable systems of differential equations containing terms with a small parameters on the right-hand side, which are not completely known, but only satisfy some constraints. The aim of the work is to expand the study of the behavior of solutions of singularly perturbed systems of differential equations to the case when the system is influenced not only by dynamic (small factor at the derivative) but also parametric (small factor at the right side of equations) uncertainties and to determine conditions under which such systems will be asymptotically resistant to any perturbations, estimate the upper limit of the small parameter, so that for all values of this parameter less than the obtained estimate, the undisturbed solution of the system was asymptotically stable. The following problems are solved in the article: singularly perturbed systems of differential equations with regular perturbations in the form of terms with a small parameter in the right-hand sides, which are not fully known, are investigated; an estimate is made of the areas of asymptotic stability of the unperturbed solution of such systems, that is, the class of systems that can be investigated for stability is expanded, the formulas obtained that allow one to analyze the asymptotic stability of solutions to systems even under conditions of incomplete information about the perturbations acting on them. The following methods are used: mathematical modeling of complex control systems; vector Lyapunov functions investigation of asymptotic stability of solutions of systems of differential equations. The following results were obtained: an estimate was made for the upper bound of a small parameter for sigularly perturbed systems of differential equations with fully known parametric (fully known) and dynamic uncertainties, such that for all values of this parameter less than the obtained estimate, such an unperturbed solution is asymptotically stable; a theorem is proved in which sufficient conditions for the uniform asymptotic stability of such a system are formulated. Conclusions: the method of vector Lyapunov functions extends to the class of singularly perturbed systems of differential equations with a small factor in the right-hand sides, which are not completely known, but only satisfy certain constraints.Предметом исследования в статье является сигулярно возмущенные управляемые системы дифференциальных уравнений, содержащих слагаемые с малым множителем в правой части, которые не являются полностью известными, а лишь удовлетворяют некоторым ограничениям. Цель работы – расширить исследование поведения решений сигулярно возмущенных систем дифференциальных уравнений на случай, когда на систему влияют не только динамические (малый множитель при производной), но и параметрические (малый множитель в правой части уравнений) неопределенности и определить условия, при которых решения таких систем будут асимптотически устойчивыми к любым возмущениям , оценить верхнюю границу малого параметра, таким образом что для всех значений этого параметра, меньших чем полученная оценка, невозмущенное решение системы являлось асимптотически устойчивым. В статье решаются следующие задачи: исследуются сингулярно возмущенные системы дифференциальных уравнений, имеющих регулярные возмущения в виде слагаемых с малым множителем в правых частях, которые не являются полностью известными; делается оценка областей асимптотической устойчивости невозмущенного решения таких систем, то есть расширяется класс систем, которые можно исследовать на устойчивость, получены формулы, позволяющие анализировать асимптотической устойчивости решений систем даже в условиях неполной информаций о возмущения, действующие на них. Используются такие методы: математическое моделирование сложных систем управления; векторные функции Ляпунова исследования асимптотической устойчивости решений систем дифференциальных уравнений. Получены следующие результаты: сделана оценка верхней границы малого параметра для сигулярно возмущенных систем дифференциальных уравнений с параметрическими (не полностью известными) и динамическими неопределенностями, такая что для всех значений этого параметра, меньших чем полученная оценка, невозмущенное решение такой является асимптотически устойчивым; доказана теорема, в которой сформулированы достаточные условия равномерной асимптотической устойчивости такой системы. Выводы: метод векторных функций Ляпунова может быть расширен на класс сингулярно возмущенных систем дифференциальных уравнений с малым множителем в правых частях, которые не являются полностью известными, а лишь удовлетворяют некоторым ограничениям.Предметом дослідження в статті є сигулярно збурені керовані системи диференціальних рівнянь, що містять доданки з малим множником у правій частині, які не є повністю відомими, а лише задовольняють деяким обмеженням. Мета роботи — поширити дослідження поведінки розв’язків сигулярно збурених систем диференціальних рівнянь на випадок, коли на систему впливають не тільки динамічні (малий множник при похідній), а ще і параметричні (малий множник у правій частині рівнянь) невизначеності та визначити умови, за яких розв’язки таких систем будуть асимптотично стійкими до будь-яких збурень, оцінити верхню границю малого параметру, таким чином що для всіх значень цього параметру, менших ніж отримана оцінка, незбурений розв’язок системи є асимптотично стійким. В статті вирішуються наступні завдання: досліджуються сингулярно збурені системи диференціальних рівнянь, що мають регулярні збурення у вигляді доданків з малим множником у правих частинах, які не є повністю відомими; робиться оцінка областей асимптотичної стійкості незбуреного розв’язку таких систем, тобто розширюється клас систем, які можна досліджувати на стійкість, отримуються формули, що дозволяють аналізувати асимптотичну стійкість розв’язків систем навіть за умов неповної інформацій про збурення, що діють на них. Використовуються такі методи: математичне моделювання складних систем керування; векторні функції Ляпунова дослідження асимптотичної стійкості розв’язків систем диференціальних рівнянь. Отримано наступні результати: зроблена оцінка верхньої границі малого параметра для сигулярно збурених систем диференціальних рівнянь параметричними (неповністю відомими) і динамічними невизначеностями , така що для всіх значень цього параметру, менших ніж отримана оцінка, незбурений розв’язок такої є асимптотично стійким; доведена теорема, в якій сформульовані достатні умови рівномірної асимптотичної стійкості такої системи. Висновки: метод векторних функцій Ляпунова може бути поширеним на клас сингулярно збурених систем диференціальних рівнянь з малим множником у правих частинах, які не є повністю відомими, а лише задовольняють деяким обмеженням
МАТЕМАТИЧНІ МОДЕЛІ ПІДТРИМКИ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ В ЗАДАЧАХ ОПТИМІЗАЦІЇ ЛОГІСТИЧНИХ МЕРЕЖ
No full textThe subject of research in the article is the process of decision support in the problems of logistics networks optimization. The goal of the work is to develop a set of mathematical models of logistics network optimization problems to increase the efficiency of decision support systems by coordinating the interaction between automatic and interactive procedures of computer-aided design systems. The following tasks are solved in the article: review and analysis of the current state of the problem of decision support in the problems of logistics networks optimization; decomposition of the problem of decision support for the optimization of logistics networks; development of a mathematical model of the general problem of network optimization in terms of economy, efficiency, reliability and survivability; development of a set of technological mathematical models for the correct reduction of many effective options for building logistics networks for the final choice, taking into account difficult to formalize factors, knowledge and experience of the decision maker (DM). The following methods are used: systems theory, utility theory, optimization and operations research. Results. Analysis of the current state of the problem of logistics networks optimization has established the existence of the problem of correct reduction of a subset of effective options for their construction for ranking, taking into account difficult to formalize factors, as well as knowledge and experience of DM. The decomposition of the problem into tasks is performed: definition of the principles of network construction; network structure selection; determination of the topology of network elements; choice of network operation technology; determination of parameters of elements and communications (means of cargo delivery); multi criteria evaluation and selection of the best option for building a network. A mathematical model of the general problem of network optimization in terms of economy, efficiency, reliability and survivability is proposed. To coordinate the interaction between automatic and interactive network optimization procedures, it is proposed to use a combined method of ranking options, which allows you to identify and correctly reduce the subset of effective options for ranking DM. To implement the method, mathematical models of problems of the procedure of ranking options in the technologies of project decision support have been developed, which allow to combine the advantages of the technologies of the ordinalistic and cardinalistic approaches. Conclusions. The developed set of mathematical models expands the methodological bases of automation of processes of support of multi criteria decisions on optimization of logistic networks, allows to carry out correct reduction of set of effective options of their construction for the final choice taking into account factors, knowledge and experience of DM. The practical use of the proposed models and procedures will reduce the time and capacity complexity of decision support technologies, and through the use of the proposed selection procedures - to improve their quality across a variety of functional and cost indicators.Предметом исследования в статье является процесс поддержки принятия решений в задачах оптимизации логистических сетей. Цель работы – разработка комплекса математических моделей задач оптимизации логистических сетей для повышения эффективности систем поддержки принятия решений путем согласования взаимодействия между автоматическими и интерактивными процедурами систем автоматизированного проектирования. В статье решаются следующие задачи: обзор и анализ современного состояния проблемы поддержки принятия решений в задачах оптимизации логистических сетей; декомпозиция проблемы поддержки принятия решений по оптимизации логистических сетей; разработка математической модели общей задачи оптимизации сети по показателям экономичности, оперативности, надежности и живучести; разработка комплекса математических моделей технологии корректного сокращения множества эффективных вариантов построения логистических сетей для окончательного выбора с учетом трудноформализуемых факторов, знаний и опыта лица, принимающего решения (ЛПР). Используются следующие методы: теории систем, теории полезности, оптимизации и исследования операций. Результаты. Анализ современного состояния проблемы оптимизации логистических сетей позволил установить существование проблемы корректного сокращения подмножества эффективных вариантов их построения для ранжирования с учетом трудно поддающихся формализации факторов, а также знаний и опыта ЛПР. Выполнена декомпозиция проблемы на задачи: определения принципов построения сети; выбора структуры сети; определение топологии элементов сети; выбора технологии функционирования сети; определения параметров элементов и связей (средств доставки грузов); многокритериальной оценки и выбора наилучшего варианта построения сети. Предложена математическая модель общей задачи оптимизации сети по показателям экономичности, оперативности, надежности и живучести. Для согласования взаимодействия между автоматическими и интерактивными процедурами оптимизации сетей предложено использовать комбинированный метод ранжирования вариантов, позволяющий определять и корректно сокращать подмножество эффективных вариантов для ранжирования ЛПР. Для реализации метода разработаны математические модели задач процедуры ранжирования вариантов в технологиях поддержки принятия проектных решений, позволяющих объединить преимущества технологий ординалистического и кардиналистического подходов. Выводы. Разработанный комплекс математических моделей расширяет методологические основы автоматизации процессов поддержки многокритериальных решений по оптимизации логистических сетей, позволяет осуществлять корректное сокращение множества эффективных вариантов их построения для окончательного выбора с учетом трудно поддающихся формализации факторов, знаний и опыта ЛПР. Практическое использование предложенных моделей и процедур позволит сокращать временную и емкостную сложности технологий поддержки принятия решений, а за счет использования предложенных процедур отбора вариантов – повысить их качество по всему множеству функционально-стоимостных показателей.Предметом дослідження в статті є процес підтримки прийняття рішень в задачах оптимізації логістичних мереж. Мета роботи – розроблення комплексу математичних моделей задач оптимізації логістичних мереж для підвищення ефективності систем підтримки прийняття рішень шляхом узгодження взаємодії між автоматичними й інтерактивними процедурами систем автоматизованого проектування. У статті вирішуються наступні завдання: огляд і аналіз сучасного стану проблеми підтримки прийняття рішень в задачах оптимізації логістичних мереж; декомпозиція проблеми підтримки прийняття рішень з оптимізації логістичних мереж; розробка математичної моделі загальної задачі оптимізації мережі за показниками економічності, оперативності, надійності та живучості; розробка комплексу математичних моделей технології коректного скорочення множини ефективних варіантів побудови логістичних мереж для остаточного вибору з урахуванням факторів, що важко піддаються формалізації, знань і досвіду особи, що приймає рішення (ОПР). Використовуються такі методи: теорії систем, теорії корисності, оптимізації та дослідження операцій. Результати. Аналіз сучасного стану проблеми оптимізації логістичних мереж дозволив встановити існування проблеми коректного скорочення підмножин ефективних варіантів їхньої побудови для ранжування з урахуванням факторів, що важко піддаються формалізації, а також знань і досвіду ОПР. Виконана декомпозиція проблеми на задачі: визначення принципів побудови мережі; вибору структури мережі; визначення топології елементів мережі; вибору технології функціонування мережі; визначення параметрів елементів і зв’язків (засобів доставки вантажів); багатокритеріальної оцінки та вибору найкращого варіанту побудови мережі. Запропоновано математичну модель загальної задачі оптимізації мережі за показниками економічності, оперативності, надійності та живучості. Для узгодження взаємодії між автоматичними й інтерактивними процедурами оптимізації мереж запропоновано використати комбінований метод ранжування варіантів, який дозволяє визначати та коректно скорочувати підмножин ефективних варіантів для ранжування ОПР. Для реалізації методу розроблено математичні моделі задач процедури ранжування варіантів в технологіях підтримки прийняття проектних рішень, які дозволяють об’єднати переваги технологій ординалістичного та кардиналістичного підходів. Висновки. Розроблений комплекс математичних моделей розширює методологічні засади автоматизації процесів підтримки багатокритеріальних рішень з оптимізації логістичних мереж, дозволяє здійснювати коректне скорочення множини ефективних варіантів їх побудови для остаточного вибору з урахуванням факторів, що важко піддаються формалізації, знань і досвіду ОПР. Практичне використання запропонованих математичних моделей і процедур дозволить скорочувати часову й ємнісну складності технологій підтримки прийняття рішень, а за рахунок використання запропонованих процедур відбору варіантів – підвищити їх якість за всією множиною функціонально-вартісних показників
ВДОСКОНАЛЕННЯ РОБОТИЗОВАНИХ СИСТЕМ НА ОСНОВІ ВІЗУАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ
No full textThe subject of research in the article is the use of adaptive visual control in flexible integrated robotic systems. The goal of the work is the integration of visual control facilities into automated control systems for transport and handling operations of flexible integrated production. The article solves the following tasks: analyze the application of visual control methods in robotics, consider methods for improving adaptive visual work control systems, formulate the basic requirements for adaptive visual control systems, and develop a control model for a mobile robot in the space of a flexible integrated production systems and computer vision systems. To solve the set tasks, the methods of set theory, methods of automatic control theory, and methods of the theory of image processing were used. The following results were obtained: the analysis of visual control systems was carried out from the point of view of solving the problems of flexible integrated systems of modern production; the adaptive visual control scheme was improved by introducing a declarative workspace model and a functional model of a flexible integrated system; the main requirements and tasks of adaptive visual control systems are formulated; considered the main stages of processing visual information and their practical implementation, including multi-zone workspaces; a model of visual control of a mobile robot in a flexible integrated production workspace has been developed; the practical tasks of managing mobile platforms have been solved. Conclusions: the use of adaptive visual control in a production environment will allow combining the elements of flexible integrated production distributed in space, providing monitoring, control and refinement of control processes in real time, the functioning of intelligent control tools, which will improve the quality of control processes.Предметом исследования в статье является применение адаптивного визуального управления в гибких интегрированных роботизированных системах. Цель работы – интеграция средств визуального управления в автоматизированные системы управления транспортными и манипуляционными работами гибкого интегрированного производства. В статье решаются следующие задачи: провести анализ применения методов визуального управления в робототехнике, рассмотреть методы усовершенствования систем адаптивного визуального управления работами, сформировать основные требования к системам адаптивного визуального управления, разработать модель управления мобильным роботом в пространстве гибкой интегрированной производственной системы. системы компьютерного зрения. Для решения поставленных задач были использованы методы теории множеств, методы теории автоматического управления, методы теории обработки изображений. Получены следующие результаты: проведен анализ систем визуального управления с точки зрения решения задач гибких интегрированных систем современного производства; усовершенствована схема адаптивного визуального управления за счет внедрения декларативной модели рабочего пространства и функциональной модели гибкой интегрированной системы; сформулированы основные требования и задачи систем адаптивного визуального управления; рассмотрены основные этапы обработки визуальной информации и их практическая реализация, в том числе многозоновых рабочих пространств; разработана модель визуального управления мобильным роботом в рабочем пространстве гибкого интегрированного производства; решены практические задачи управления мобильными платформами. Выводы: применение адаптивного визуального управления в производственных условиях позволит объединить распределенные в пространстве элементы гибкого интегрированного производства, обеспечить мониторинг, контроль и уточнение процессов управления в режиме реального времени, функционирование средств интеллектуального управления, что позволит улучшить качество процессов управления.Предметом дослідження в статті є застосування адаптивного візуального керування у гнучких інтегрованих роботизованих системах. Мета роботи – інтеграція засобів візуального керування у автоматизовані системи керування транспортними та маніпуляційними роботами гнучкого інтегрованого виробництва. В статті вирішуються наступні завдання: провести аналіз застосування методів візуального керування в робототехніці, розглянути методи вдосконалення систем адаптивного візуального керування роботами, сформувати основні вимоги до систем адаптивного візуального керування, розробити модель керування мобільним роботом у просторі гнучкої інтегрованої виробничої системи на основі інформації об`єктової системи комп`ютерного зору. Для вирішення поставлених завдань були використані методи теорії множин, методи теорії автоматичного керування, методи теорії обробки зображень. Отримано наступні результати: проведено аналіз систем візуального керування з точки зору розв’язання завдань гнучких інтегрованих систем сучасного виробництва; вдосконалено схему адаптивного візуального керування за рахунок впровадження декларативної моделі робочого простору та функціональної моделі гнучкої інтегрованої системи; сформульовано основні вимоги та завдання систем адаптивного візуального керування; розглянуто основні етапи обробки візуальної інформації та їх практична реалізація, в тому числі для багатозонових робочих просторів; розроблено модель візуального керування мобільним роботом у робочому просторі гнучкого інтегрованого виробництва; розв’язано практичні завдання керування мобільними платформами. Висновки: застосування адаптивного візуального керування у виробничих умовах дозволить об`єднати розподілені в просторі елементи гнучкого інтегрованого виробництва, забезпечити моніторинг, контроль та уточнення процесів керування в режимі реального часу, функціонування засобів інтелектуального керування, що дозволить покращити якість процесів керування роботизованих систем гнучкого інтегрованого виробництва
РОЗРОБКА МЕТОДУ ІНТЕРАКТИВНОЇ ПОБУДОВИ ПОЯСНЕНЬ В ІНТЕЛЕКТУАЛЬНИХ ІНФОРМАЦІЙНИХ СИСТЕМАХ НА ОСНОВІ ЙМОВІРНІСНОГО ПІДХОДУ
No full textSubject: the use of the apparatus of temporal logic and probabilistic approaches to construct an explanation of the results of the work of an intelligent system in order to increase the efficiency of using the solutions and recommendations obtained. Purpose: development of a method for constructing explanations in intelligent systems with the ability to form and evaluate several alternative interpretations of the results of the operation of such a system. Tasks: justification for the use of the black box principle for interactive construction of explanations; development of a pattern explanation model that provides for probabilistic estimation; development of a method of interactive construction of explanations on the basis of the probabilistic approach. Methods: methods of data analysis, methods of system analysis, methods of constructing explanations, models of knowledge representation. Results: A model of the explanation pattern is proposed, which contains temporal regulations reflecting the sequence of user interaction with an intelligent system, which allows the formation of explanations based on a comparison of the actions of the current user and other well-known users. An interactive method for constructing explanations based on a probabilistic approach has been developed; the method uses patterns of user interaction with an intelligent system and contains phases of constructing patterns of explanations and forming explanations using the obtained patterns. The method organizes the received explanations according to the likelihood of use, which makes it possible to form target and alternative explanations for the user. Conclusions: The use of the black box principle for the development of a probabilistic approach to the construction of explanations in intelligent systems has been substantiated. A model of a pattern of explanations based on temporal regulations is proposed. The model reflects the sequence of user interaction with the intelligent system when receiving decisions and recommendations and contains an interaction pattern as part of temporal regulations that have weight, and also determines the likelihood of using the user interaction pattern. An interactive method for constructing explanations has been developed, considering the interaction of the user with the intelligent system. The method includes phases and stages of the formation of regulations and patterns of user interaction with the determination of the probability of their implementation, as well as the ordering of patterns according to the probability of their implementation. The implementation of the method was carried out when constructing explanations for recommender systems.Предмет: использование аппарата темпоральной логики и вероятностных подходов для построения объяснения о результатах работы интеллектуальной системы с тем, чтобы повысить эффективность использования полученных решений и рекомендаций. Цель: разработка метода построения объяснений в интеллектуальных системах с возможностью формирования и оценки нескольких альтернативных вариантов толкований результатов работы такой системы. Задачи: обоснование использования принципа черного ящика для интерактивного построения объяснений; разработка модели паттерна объяснение, что предполагает вероятностную оценку; разработка метода интерактивного построения объяснений на основе вероятностного подхода. Методы: методы анализа данных, методы системного анализа, методы построения объяснений, модели представления знаний. Результаты: Предложена модель паттерна объяснений, содержащий темпоральные правила, отражающие последовательности взаимодействия пользователя с интеллектуальной системой, что позволяет формировать объяснения на основе сравнения действий текущего пользователя и других известных пользователей. Разработан интерактивный метод построения объяснений, основанный на вероятностном подходе; метод использует шаблоні взаимодействия пользователя с интеллектуальной системой и содержит фазы построения паттернов объяснений и формирования объяснений с использованием полученных паттернов. Метод упорядочивает полученные объяснения по вероятности использования, что позволяет сформировать целевое и альтернативные объяснения для пользователя. Выводы: Обосновано использование принципа черного ящика к разработке вероятностного подхода к построению объяснений в интеллектуальных системах. Предложена модель паттерна объяснений на базе темпоральных правил. Модель отражает последовательность взаимодействия пользователя с интеллектуальной системой при получении решений и рекомендаций и содержит паттерн взаимодействия в составе темпоральных правил, имеющих вес, а также определяет вероятность использования паттерна взаимодействия с пользователем. Разработан интерактивный метод построения объяснений с учетом взаимодействия пользователя с интеллектуальной системой. Метод включает фазы и этапы формирования правил и паттернов взаимодействия с пользователем с определением вероятности их выполнения, а также упорядочения паттернов по вероятности их реализации. Выполнена имплементация метода при построении объяснений для рекомендательных систем.Предмет: використання апарату темпоральної логіки та ймовірнісних підходів для побудови пояснення щодо результатів роботи інтелектуальної системи з тим, щоб підвищити ефективність використання отриманих рішень та рекомендацій. Ціль: розробка методу побудови пояснень в інтелектуальних системах з можливістю формування та оцінки декількох альтернативних варіантів тлумачень результатів роботи такої системи. Задачі: обґрунтування використання принципу чорного ящику для інтерактивної побудови пояснень; розробка моделі патерну пояснення, що передбачає ймовірнісну оцінку; розробка методу інтерактивної побудови пояснень на основі ймовірнісного підходу. Методи: методи аналізу даних, методи системного аналізу, методи побудови пояснень, моделі представлення знань. Результати: Запропоновано модель патерну пояснень, що містить темпоральні правила, які відображають послідовності взаємодії користувача з інтелектуальною системою, що дає можливість формувати пояснення на основі порівняння дій поточного користувача та інших відомих користувачів. Розроблено метод інтерактивної побудови пояснень, який базується на ймовірнісному підході, використовує патерни взаємодії користувача з інтелектуальною системою та містить фази побудови патернів пояснень й формування пояснень з використанням отриманих патернів. Метод упорядковує отримані пояснення за ймовірністю використання, що дає можливість сформувати цільове та альтернативні пояснення для користувача. Висновки: Обґрунтовано використання принципу чорного ящику до розробки ймовірнісного підходу до побудови пояснень в інтелектуальних системах. Запропоновано модель патерну пояснень на базі темпоральних правил. Модель відображає послідовність взаємодії користувача з інтелектуальною системою при отриманні рішень та рекомендацій та містить патерн взаємодії у складі темпоральних правил, що мають вагу, а також визначає ймовірність використання патерну взаємодії з користувачем. Розроблено метод інтерактивної побудови пояснень з урахуванням взаємодії користувача з інтелектуальною системою. Метод містить фази та етапи формування правила й патернів взаємодії з користувачем з визначенням ймовірності їх виконання, а також підбору у упорядкування патернів за ймовірністю їх реалізації. Виконано імплементацію методу при побудові пояснень для рекомендаційних систем
СИСТЕМНИЙ АНАЛІЗ І МОДЕЛЮВАННЯ РИНКУ ОСВІТНІХ ПОСЛУГ
Get PDFThe subject of the research is a set of models of systems analysis of the educational services market. The goal of the work is to develop a set of models of systems analysis of the educational services market in Ukraine, which allow to assess the state of regional market segments; to highlight the segments which are the most sensitive to the reduction of the educational institutions network; to assess the competitiveness of educational services in the foreign market; to determine the most attractive segments of the foreign market. The paper solves the following tasks: models of classification of regions according to the level of development of the education system are developed; models for a comprehensive assessment of the level of development of the education system are proposed, which allow assessing the position of Ukraine in comparison with European countries; models for classifying external market segments by the level of attractiveness for promoting educational services of Ukrainian universities in the context of an export-oriented development model are developed. The following methods are used: systems analysis – to describe the object of research, conceptual approach and a set of tasks to be solved; cluster analysis – for building classification models; taxonomy methods, development level method – to build a rating assessment of Ukraine's position in the educational services market. The following results have been obtained: a grouping of the regions of Ukraine by the level of development of the education system has been developed, the "pivotal" regions for the formation of a network of educational institutions have been identified; a system of rating assessment of countries in the educational services market institutions has been proposed; the most attractive external market segments for the promotion of educational services of universities in Ukraine institutions have been identified. Conclusions: the implementation of the models made it possible to conclude that the composition of the "pivotal" regions for the formation of a network of educational institutions includes such regions as Kyiv, Kharkiv, Odesa, Zaporizhzhia, Lviv, Dnipro regions. Educational services of universities in these regions are in the highest demand, but these regions are also the most vulnerable to the phase of market decline. The analysis of the "substitute" effect made it possible to conclude that Ukraine is characterized by a high rating of the level of development of the education system in comparison with European countries. In the context of the export-oriented development model, external market segments that are attractive for Ukraine have been highlighted.Предметом исследования является комплекс моделей системного анализа рынка образовательных услуг. Цель работы – разработка комплекса моделей системного анализа рынка образовательных услуг Украины, позволяющих оценить состояние региональных сегментов рынка; выделить сегменты, наиболее чувствительные к сокращению сети образовательных учреждений; оценить конкурентоспособность образовательных услуг на внешнем рынке; определить наиболее привлекательные сегменты внешнего рынка. В статье решаются следующие задачи: разработать модели классификации регионов по уровню развития системы образования; разработать модели комплексной оценки уровня развития системы образования, позволяющие оценить позиции Украины в сравнении с европейскими странами; разработать модели классификации внешних сегментов рынка по уровню привлекательности для продвижения образовательных услуг ВУЗов Украины в контексте экспортно-ориентированной модели развития. Используются следующие методы: системный анализ - для описания объекта исследования, концептуального подхода и комплекса решаемых задач; кластерный анализ – для построения моделей классификации; методы таксономии, метод уровня развития – для построения рейтинговой оценки позиции Украины на рынке образовательных услуг. Получены следующие результаты: разработана группировка регионов Украины по уровню развития системы образования, выделены "опорные" для формирования сети образовательных учреждений регионы; предложена система рейтинговой оценки стран на рынке образовательных услуг; выделены наиболее привлекательные для продвижения образовательных услуг ВУЗов Украины внешние сегменты рынка. Выводы: реализация моделей позволила сделать вывод, что состав "опорных" для формирования сети образовательных учреждений регионов включает такие регионы, как г. Киев, Харьковскую, Одесскую, Запорожскую, Львовскую, Днепропетровскую области. Образовательные услуги ВУЗов этих регионов пользуются наиболее высоким спросом, однако эти же регионы являются наиболее уязвимыми к фазе спада рынка. Анализ "замещающего" эффекта позволил сделать вывод, что Украина характеризуется высокой рейтинговой оценкой уровня развития системы образования в сравнении с европейскими странами. В контексте экспортно-ориентированной модели развития выделены привлекательные для Украины внешние сегменты рынка.Предметом дослідження є комплекс моделей системного аналізу ринку освітніх послуг. Мета роботи – розробка комплексу моделей системного аналізу ринку освітніх послуг України, що дозволяють оцінити стан регіональних сегментів ринку; виділити сегменти, найбільш чутливі до скорочення мережі освітніх закладів; оцінити конкурентоспроможність освітніх послуг на зовнішньому ринку; визначити найбільш привабливі сегменти зовнішнього ринку. В статті вирішуються наступні завдання: розробити моделі класифікації регіонів за рівнем розвитку системи освіти; моделі комплексної оцінки рівня розвитку системи освіти, що дозволяють оцінити позиції України в порівнянні з європейськими країнами; розробити моделі класифікації зовнішніх сегментів ринку за рівнем привабливості для просування освітніх послуг ВНЗ України в контексті експортно орієнтованої моделі розвитку. Використовуються такі методи: системний аналіз - для опису об'єкта дослідження, концептуального підходу та комплексу розв'язуваних завдань; кластерний аналіз - для побудови моделей класифікації; методи таксономії, метод оцінювання рівня розвитку - для побудови рейтингової оцінки позиції України на ринку освітніх послуг. Отримано наступні результати: розроблено угруповання регіонів України за рівнем розвитку системи освіти, виділені "опорні" для формування мережі освітніх закладів регіони; запропонована система рейтингової оцінки країн на ринку освітніх послуг; виділені найбільш привабливі для просування освітніх послуг ВНЗ України зовнішні сегменти ринку. Висновки: реалізація моделей дозволила зробити висновок, що склад "опорних" для формування мережі освітніх закладів регіонів включає такі регіони, як м. Київ, Харківську, Одеську, Запорізьку, Львівську, Дніпропетровську області. Освітні послуги ВНЗ цих регіонів користуються найвищим попитом, проте ці ж регіони є найбільш уразливими до фази спаду ринку. Аналіз "заміщуючого" ефекту дозволив зробити висновок, що Україна характеризується високою рейтинговою оцінкою рівня розвитку системи освіти в порівнянні з європейськими країнами. В контексті експортно орієнтованої моделі розвитку виділені привабливі для України зовнішні сегменти ринку
УЗАГАЛЬНЕНИЙ ПІДХІД ДО УПРАВЛІННЯ МАТЕРІАЛЬНИМИ РЕСУРСАМИ ПРОЄКТУ
No full textThe subject matter of the article is the processes of managing the material resources of the project. The goal of the work is to form a generalized approach to the management of material resources project by determining and formalizing the management processes of them. The following tasks were solved in the article: the processes of managing material resources project, which based on the process approach, are formed; place of these processes in the PMBOK structure is defined, these processes are integrated with other project management processes; a formalized presentation of the project management processes of the project is given; tools and methods of managing material resources of the project are identified. The following methods used are – methods of system analysis, decision-making theory, and inventory management theory. The following results were obtained – with target to make informed management decisions, it was proposed to allocate a separate area of knowledge, within which the processes of the management of material resources of the project are formed, their possible connection with the groups of PMBOK processes is shown. Based on the process approach, presentations of the processes were formalized. They are elements of managing material resources of projects. They define inputs and outputs, show interrelations with other processes of a specific area of knowledge, provide basic recommended tools and methods. Conclusions: the processes management resource described in the PMBOK methodology are analyzed. This made it possible to form possible directions for improving the project's resource support. It is noted that the solution to this problem depends on the management of the material resources of the project. A separate area of knowledge has been highlighted, within the framework of the processes of management of material resources project – the processes of evaluating material resources, procurement management and supply, distribution of material resources, managing material resources. They define inputs and outputs, show interrelations with other processes of a specific area of knowledge, provide basic recommended tools and methods. The results obtained can be useful when managing projects at any stage of the life cycle.Предметом исследования в статье являются процессы управления материальными ресурсами проекта. Цель работы – формирование обобщенного подхода к управлению материальными ресурсами проекту путем определения и формализации процессов управления ними. В статье решаются следующие задачи: основываясь на процессном подходе, сформированы процессы управления материальными ресурсами проекту; определено их место в структуре PMBoK, их интегрировано с другими процессами управления проектам; приведено формализованное представление процессов управления материальными ресурсами проекта; определены инструменты и методы управления материальными ресурсами проекта. Используются методы системного анализа, теории принятия решений, теории управления запасами. Получены следующие результаты: с целью принятия обоснованных управленческих решений предложено выделить отдельную область знаний, в рамках которой сформированы процессы управления материальными ресурсами проекта, показана их возможная связь с группами процессов PMBoK. Основываясь на процессном подходе, разработано формализованное представление процессов, являющихся составляющими управления материальными ресурсами проекта. Для них определены входы и выходы, показаны взаимосвязи с другими процессами определенной области знаний, приведены основные рекомендуемые инструменты и методы. Выводы: проанализированы процессы управления ресурсами проекту, описанные в методологии PMBoK. Это позволило сформировать возможные направления улучшения ресурсного обеспечения проекта. При этом отмечено, что решение этой проблемы зависит от управления материальными ресурсами проекта. Выделена отдельная область знаний, в рамках которой сформированы процессы управления материальными ресурсами проекту - процессы оценки материальных ресурсов, управления закупками и поставками, распределения материальных ресурсов, управления запасами материальных ресурсов. Для них определены входы и выходы, показаны взаимосвязи с другими процессами определенной области знаний, приведены основные рекомендуемые инструменты и методы. Полученные результаты могут быть полезными при управлении проектами на любом этапе жизненного цикла.Предметом дослідження в статті є процеси управління матеріальними ресурсами проєкту. Мета роботи – формування узагальненого підходу до управління матеріальними ресурсами проєкту шляхом визначення та формалізації процесів управління ними. В статті вирішуються такі завдання: ґрунтуючись на процесному підході, сформовано процеси управління матеріальними ресурсами проєкту; визначено місце процесів управління матеріальними ресурсами проєкту в структурі PMBoK та інтегровано їх з іншими процесами управління проєктами; наведено формалізоване представлення процесів управління матеріальними ресурсами проєкту; визначено інструменти та методи управління матеріальними ресурсами проєкту. Використовуються загальнонаукові методи системного аналізу, теорії прийняття рішень, теорії управління запасами. Отримано такі результати: з метою прийняття більш ґрунтовних управлінських рішень запропоновано виділити окрему галузь знань, в рамках якої сформовано процеси управління матеріальними ресурсами проєкту, показано їх можливий зв'язок з групами процесів PMBoK. Базуючись на процесному підході, розроблено формалізоване представлення процесів, що складають управління матеріальними ресурсами проєкту. Для них визначено входи та виходи, показано взаємозв’язки з іншими процесами визначеної галузі знань, наведено основні рекомендовані інструменти та методи. Висновки: проаналізовано процеси управління ресурсами проєкту, описані в методології PMBoK, що дало змогу сформувати можливі напрямки покращення ресурсного забезпечення проєкту. Зазначено, що рішення цієї проблеми залежить від управління матеріальними ресурсами проєкту. Виділено окрему галузь знань, в рамках якої сформовано процеси управління матеріальними ресурсами проєкту – процеси оцінювання матеріальних ресурсів, управління закупівлями та постачанням, розподілення матеріальних ресурсів, управління запасами матеріальних ресурсів. Для них визначено входи та виходи, показано взаємозв’язки з іншими процесами визначеної галузі знань, наведено основні рекомендовані інструменти та методи. Отримані результати можуть бути корисними при управлінні проєктами на будь-якому етапі життєвого циклу
РОЗРОБКА МЕХАНІЗМУ ДЛЯ СТВОРЕННЯ КЕРОВАНИХ ПОДІЯМИ ДОДАТКІВ НА БАЗІ WOLFRAM MATHEMATICA ТА APACHE KAFKA
No full textThe article is devoted to the research and development of the mechanism of interaction between Wolfram Mathematica programs and Apache Kafka queue to provide the ability to build event-driven applications based on it. The subject of the research is the practical principles of building a mechanism for interaction between Wolfram Mathematica and Apache Kafka. The purpose of the article is to develop and substantiate practical recommendations regarding the formation of a mechanism for publishing messages to the Apache Kafka queue and reading messages from it for programs of the mathematical processor Wolfram Mathematica, which will make it possible to build event-driven applications. Tasks: to determine the mechanism of such interaction, prove the choice of tools for its implementation, create and test the obtained results. The research used the following tools: Apache Kafka, Kafkacat, the method of developing the Wolfram Mathematica package. The results of the research: the mechanism of interaction between Wolfram Mathematica and Apache Kafka was determined and the corresponding toolkit was created on its basis in the form of two Mathematica packages, which are built on using Apache Kafka as a queue client and third-party Kafkacat software, respectively. It is shown that the first option is less reliable and consumes much more computer resources during operation. It has been demonstrated that the Mathematica processor is currently not suitable in its pure form for real-time data analysis. Recommendations are given regarding the use of built-in compilation functions to increase the speed of such processing. Conclusions. Practical recommendations have been developed and substantiated regarding the formation of the mechanism of interaction between the Wolfram Mathematica mathematical processor and the Apache Kafka queue manager for the possibility of working in two directions with the queue: publishing messages and reading them. A toolkit for such interaction in the form of Mathematica packages has been created, their capabilities have been demonstrated, as well as comparison with each other. The economic benefit of using the described tools is shown. Future ways of its improvement are given.Статья посвящена исследованию и разработке механизма взаимодействия программ Wolfram Mathematica с менеджером очереди Apache Kafka для предоставления возможности построения на его основе управляемых событиями приложений. Предметом исследования являются практические принципы построения механизма взаимодействия Wolfram Mathematica с Apache Kafka. Целью статьи является разработка и обоснования практических рекомендаций относительно формирования механизма публикации сообщений в очередь Apache Kafka и чтения сообщений из нее для программ математического процессора Wolfram Mathematica, что даст возможность построения управляемых событиями приложений. Задача работы: определить механизм такого взаимодействия, обосновать выбор инструментов для его реализации, создать и протестировать полученный результат. В ходе исследования использованы средства: информационные технологии Apache Kafka, Kafkacat, способ разработки пакета Wolfram Mathematica. Результат исследования: определен механизм взаимодействия Wolfram Mathematica с Apache Kafka и создан соответствующий инструментарий на его основе в виде двух пакетов Mathematica, которые построены на использовании Apache Kafka в качестве клиента очереди и стороннего программного обеспечения Kafkacat соответственно. Показано, что первый вариант менее надежен и потребляет значительно больше компьютерных ресурсов во время работы. Продемонстрировано, что на данный момент математический процессор Mathematica не подходит в чистом виде для анализа данных в реальном времени. Даны рекомендации относительно использования встроенных функций компилирования для повышения скорости такой обработки. Выводы. Разработаны и обоснованы практические рекомендации относительно формирования механизма взаимодействия математического процессора Wolfram Mathematica и менеджера очереди Apache Kafka для возможности работы в двух направлениях с очередью: публикации сообщений и их чтения. Созданы инструментарий для такого взаимодействия в виде пакетов Mathematica, продемонстрированы их возможности, а также сравнение между собой. Показана экономическая выгода от использования описанного инструментария. Приведены будущие пути его усовершенствования.Стаття присвячена дослідженню та розробці механізму взаємодії програм Wolfram Mathematica із менеджером черги Apache Kafka для надання можливості побудови на його основі керованих подіями додатків. Предметом дослідження є практичні засади побудови механізму взаємодії Wolfram Mathematica із Apache Kafka. Метою статті є розробка та обґрунтування практичних рекомендацій щодо формування механізму публікації повідомлень у чергу Apache Kafka та споживання повідомлень із неї для програм математичного процесору Wolfram Mathematica, що дасть можливість побудови керованих подіями додатків. Завдання роботи: визначити механізм такої взаємодії, обґрунтувати вибір інструментів для його реалізації, створити та протестувати отриманий результат. У ході дослідження використано засоби: інформаційні технології Apache Kafka, Kafkacat, спосіб побудови пакету Wolfram Mathematica. Результати дослідження: визначений механізм взаємодії Wolfram Mathematica із Apache Kafka та створений відповідний інструментарій на його основі у вигляді двох пакетів Mathematica, що побудовані на використанні Apache Kafka у якості клієнта черги та стороннього програмного забезпечення Kafkacat відповідно. Показано, що перший варіант є менш надійним та потребує значно більше машинних ресурсів під час роботи. Продемонстровано, що на даний момент математичний процесор Mathematica не підходить у чистому вигляді для аналізу даних у реальному часі. Дані рекомендації щодо використання вбудованих функцій компілювання для підвищення швидкості обробки. Висновки. Розроблені та обґрунтовані практичні рекомендації щодо формування механізму взаємодії математичного процесору Wolfram Mathematica та менеджеру черги Apache Kafka для можливості роботи у двох напрямках із чергою: публікації повідомлень та їх читання. Створений інструментарій для такої взаємодії у вигляді пакетів Mathematica, продемонстровані їх можливості, а також порівняння між собою. Показана економічна вигода від використання описаного інструментарію. Наведені майбутні шляхи його вдосконалення
ТЕОРЕТИЧНІ ЗАСАДИ ОЦІНЮВАННЯ СОЦІАЛЬНОЇ БЕЗПЕКИ РЕГІОНУ
No full textThe subject of research in the article is the theoretical foundations of the formation and development of the category of social security in the region. The purpose of the work is to analyze the preconditions for the formation of social security, to reveal the chronology of the formation of the concept of social security from the standpoint of international experience and to conduct an etymological, morphological analysis of the concept of social security. The article solves the following tasks: to investigate the theoretical aspects of the formation of the concept of social security, to determine the features and main directions of its development; to substantiate the expediency the approaches to social security; to conduct an etymological analysis of the concept of social security. The following methods are used: method of analysis and synthesis, classification-analytical method, abstract-logical method, historical-retrospective analysis and generalization. The following results were obtained: the definitions of foreign and Ukrainian scientists were systematized, morphological analysis was implemented, which made it possible to determine theoretical and methodological signs of this concept. The components of social security were justified: the macro level, the mesoroven and the micro level. The key ideas of the concept of social security, which are embedded in international and state normative legal acts, are identified. It has been proved that the reflection of the provisions of the concept of social security in international documents has influenced the practical implementation of developments in social policy around the world. The study of social security levels made it possible to distinguish the micro level, or personal level of human security. Based on the concept of social security, trends and results of social and economic processes are determined, while combining a system of goals, objectives, destabilizing and stabilizing factors of the external and internal environment. Conclusions: The analysis of social security has proved the need to focus the attention of the State on issues of social protection, namely interests, freedoms, preservation and development of human potential, ensuring a decent and high standard of living, regardless of age, gender, income level of the population. To assess the level and state of social security, it is proposed to use instrumental, situational, static, process, systemic and functional approaches. The concept of social security is complemented by modern studies of human capital, human development, and regional economy.Предметом исследования являются теоретические основы формирования и развития категории социальной безопасности региона. Цель работы - проанализировать предпосылки формирования социальной безопасности, раскрыть хронологию формирования понятия социальной безопасности с позиции международного опыта и провести этимологический, морфологический анализ понятия социальной безопасности. В статье решаются следующие задачи: исследовать теоретические аспекты формирования концепции социальной безопасности, определить особенности и основные направления ее развития; обосновать подходы к исследованию социальной безопасности; провести этимологический анализ понятия социальной безопасности. Используются следующие методы: метод анализа и синтеза, классификационно-аналитический метод, абстрактно-логический метод, историко-ретроспективный анализ и обобщение. Получены следующие результаты: проведена систематизация определений зарубежных и украинских ученых; морфологический анализ позволил определить теоретико-методологические признаки этого понятия. Обоснованы составляющие социальной безопасности на макроуровне, мезоуровне и микроуровне. Определены ключевые идеи концепции социальной безопасности, которые заложены в международные и государственные нормативно-правовые акты. Доказано, что отображение положений концепции социальной безопасности в международных документах повлияло на практическое воплощение разработок в социальной политике разных стран мира. Исследование уровней социальной безопасности позволило выделить микроуровень, или личностный уровень человеческой безопасности. На основе концепции социальной безопасности, определены тенденции и результаты социальных и экономических процессов, с выделением системы целей, задач, дестабилизирующих и стабилизирующих факторов внешней и внутренней среды. Выводы: Проведенный анализ социальной безопасности доказал необходимость сосредоточения внимания государства на вопросах социальной защищенности, а именно интересов, свобод, сохранения и развития человеческого потенциала, обеспечения достойного и высокого уровня жизни независимо от возраста, пола, уровня доходов населения. Для оценки уровня и состояния социальной безопасности предложено применять инструментальный, ситуативный, статический, процессный, системный и функциональный подходы. Концепция социальной безопасности дополнена современными исследованиями человеческого капитала, человеческого развития, региональной экономики.Предметом дослідження в статті є теоретичні засади формування та розвитку категорії соціальної безпеки регіону. Мета роботи – проаналізувати передумови формування соціальної безпеки, розкрити хронологію формування поняття соціальної безпеки з позиції міжнародного досвіду та провести етимологічний, морфологічний аналіз поняття соціальної безпеки. В статті вирішуються наступні завдання: дослідити теоретичні аспекти формування концепції соціальної безпеки, визначити особливості та основні напрями її розвитку; обґрунтувати підходи до дослідження соціальної безпеки; провести етимологічний аналіз поняття соціальної безпеки. Використовуються такі методи: метод аналізу та синтезу, класифікаційно-аналітичний метод, абстрактно-логічний метод, історико-ретроспективний аналіз та узагальнення. Отримано наступні результати: проведено систематизацію визначень зарубіжних і українських науковців; морфологічний аналіз дав змогу визначити теоретико-методологічні ознаки цього поняття. Обґрунтовано складові соціальної безпеки: макрорівень, мезорівень та мікрорівень. Визначені ключові ідеї концепції соціальної безпеки, які закладено у міжнародні та державні нормативно-правові акти. Доведено, що відображення положень концепції соціальної безпеки у міжнародних документах вплинуло на практичне втілення розробок у соціальній політиці різних країн світу. Дослідження рівнів соціальної безпеки дозволило виділити мікрорівень, або особистісний рівень людської безпеки. На основі концепції соціальної безпеки, визначено тенденції та результати соціальних та економічних процесів, поєднуючи при цьому систему цілей, завдань, дестабілізуючих та стабілізуючих чинників зовнішнього і внутрішнього середовища. Висновки: Проведений аналіз соціальної безпеки довів необхідність зосередження уваги держави на питаннях соціальної захищеності, а саме інтересів, свобод, збереження і розвитку людського потенціалу, забезпечення гідного та високого рівня життя незалежно від віку, статі, рівня доходів населення. Для оцінювання рівню та стану соціальної безпеки запропоновано застосовувати інструментальний, ситуативний, статичний, процесний, системний та функціональний підходи. Концепція соціальної безпеки доповнена сучасними дослідженнями людського капіталу, людського розвитку, регіональної економіки
МОДЕЛЬ ТЕМАТИЧНОЇ ІНТЕРПРЕТАЦІЇ ВИДОВИХ ЗОБРАЖЕНЬ
Get PDFThe subject matter of the article is thematic interpretation of species images. The goal of the work is to develop a model for thematic interpretation of species images, which will be based on the model for the formation of species images and additionally take into account geographic zoning. The following task was solved in the article: development of a model of thematic interpretation of view images, which takes into account the shortcomings of existing models and is based on the model of formation of view images, carries out the reverse transformation of the image coordinates into geospatial coordinates and clustering the image into separate classes according to their color and texture, additionally taking into account geographic zoning, which provides the possibility of advanced analysis and forecasting the temporal dynamics of data in geospatial information processing systems. The following methods used are – mathematical apparatus of the theory of matrices, methods of mathematical modelling, methods of data clustering, methods of differential calculus, methods of digital image processing. The following results were obtained – groups of existing models for interpreting the results of remote sensing of the Earth, their advantages and disadvantages have been analyzed; a mathematical model of the formation of a species image for a section of the earth's surface has been formulated in general form; a mathematical model of thematic interpretation of species images was formulated in general form; the operator of transformation of coordinates, operators of clustering, operators of zoning and their explicit form are considered; a model of thematic interpretation of species images in operator form is obtained. Conclusions: for the first time, a model of thematic interpretation of view images was developed, which, based on the model of formation of view images, carries out the inverse transformation of coordinates into geospatial coordinates and clustering by their color and texture, additionally taking into account geographical zoning, which provides the possibility of advanced analysis and forecasting of the temporal dynamics of data in processing systems geospatial information.Предметом исследования в статье является тематическая интерпретация видовых изображений. Цель работы - разработка модели тематической интерпретации видовых изображений, которая будет базироваться на модели формирования видовых изображений и дополнительно учитывать географическое зонирование. В статье решается следующая задача: разработка модели тематической интерпретации видовых изображений, которая учитывает недостатки существующих моделей и базируется на модели формирования видовых изображений, проводит обратную трансформацию координат изображения в геопространственные координаты и кластеризацию изображения на отдельные классы по их цвету и текстуре, дополнительно учитывая географическое зонирование, что обеспечивает возможность расширенного анализа и прогнозирования временной динамики данных в системах обработки геопространственной информации. Используются следующие методы: математический аппарат теории матриц, методы математического моделирования, методы кластеризации данных, методы дифференциального исчисления, методы цифровой обработки изображений. Получены следующие результаты: проанализированы группы существующих моделей интерпретации результатов дистанционного зондирования Земли, их преимущества и недостатки; сформулирована в общей форме математическая модель формирования видового изображения для участка земной поверхности; сформулирована в общей форме математическая модель тематической интерпретации видовых изображений; рассмотрен оператор преобразования координат, операторы кластеризации, операторы зонирования и их явный вид; получена модель тематической интерпретации видовых изображения в операторной форме. Выводы: впервые разработана модель тематической интерпретации видовых изображений, которая, основываясь на модели формирования видовых изображений, проводит обратную трансформацию координат в геопространственные координаты и кластеризацию по их цвету и текстуре, дополнительно учитывая географическое зонирование, что обеспечивает возможность расширенного анализа и прогнозирования временной динамики данных в системах обработки геопространственной информации.Предметом дослідження в статті є тематична інтерпретація видових зображень. Мета роботи – розробка моделі тематичної інтерпретації видових зображень, яка базується на моделі формування видових зображень та додатково враховує географічне зонування. В статті вирішується наступне завдання: розробка моделі тематичної інтерпретації видових зображень, яка враховує недоліки існуючих моделей та базується на моделі формування видових зображень, проводить обернену трансформацію координат зображення у геопросторові координати і кластеризацію зображення на окремі класи по їх кольору та текстурі, додатково враховуючи географічне зонування, що забезпечує можливість розширеного аналізу і прогнозування часової динаміки даних у системах обробки геопросторової інформації. Використовуються такі методи: математичний апарат теорії матриць, методи математичного моделювання, методи кластеризації даних, методи диференційного обчислення, методи цифрової обробки зображень. Отримано наступні результати: проаналізовано групи існуючих моделей інтерпретації результатів дистанційного зондування Землі, їх переваги та недоліки; сформована у загальній формі математична модель формування видового зображення для ділянки земної поверхні; сформована у загальній формі математична модель тематичної інтерпретації видових зображень; розглянуто оператор перетворення координат, оператори кластеризації, оператори зонування та їх явний вигляд; отримано модель тематичної інтерпретації видових зображень в операторній формі. Висновки: вперше розроблено модель тематичної інтерпретації видових зображень, яка, базуючись на моделі формування видових зображень, проводить обернену трансформацію координат у геопросторові координати і кластеризацію по їх кольору та текстурі, додатково враховуючи географічне зонування, що забезпечує можливість розширеного аналізу і прогнозування часової динаміки даних у системах обробки геопросторової інформації
МОДЕЛЬ ТА АЛГОРИТМИ ВИЗНАЧЕННЯ МІСЦЕЗНАХОДЖЕННЯ ТА ПОЛОЖЕННЯ СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКОЇ ТЕХНІКИ ПІД ЧАС РУХУ
No full textThe subject of research is the navigation subsystem of autonomous control system to determine the location and position of agricultural machinery during the movement. The purpose of the work is to develop and research model and algorithms to determine the location and position of mobile agricultural machinery using a physical model. The following tasks are solved in the article: development of agricultural machinery physical model to collect information from sensors during movement, further development and research of applicability of algorithms for location and position determination. The following methods are used: methods of mathematical statistics, methods of information systems theory and data processing, methods of random signals filtration. The following results were obtained: during research, the agricultural machinery physical model to collect information from sensors during movement was created. The model includes a GPS receiver, an accelerometer, gyroscope and infrared encoders, to count the rotation of the wheels, as well as its own four wheelbase of agricultural machinery. The modernized GPS coordinate filtration algorithm using a geochex algorithm is proposed, which according to several successively obtained GPS coordinates calculates the hash received coordinates; if the coordinates have the same hash, it can be argued that the vehicle is in the segment of the area that corresponds to this hash. To determine the physical model position during the movement data from the accelerometer and the gyroscope was processed using Savitzky-Golay and Madgwick filters. With the use of wheels’ rotation data, the odometric algorithms for movement and location determining of the agricultural machinery physical model in motion were implemented. Conclusions: to improve the accuracy of estimating the location and position agricultural machinery, algorithms complexation of indicators from different navigation systems should be used to reduce the total error. Research results can be applied in the development of new and modifications of existing navigation subsystems of agricultural machinery autonomous control systems.Предметом исследования является навигационная подсистема системы автоматизированного управления для определения местонахождения и положения сельскохозяйственной техники во время движения. Цель работы – разработка и исследование модели и алгоритмов для определения местонахождения и положения мобильной сельскохозяйственной техники с использованием физической модели. В статье решаются следующие задачи: разработка физической модели сельскохозяйственной техники для сбора информации от датчиков во время движения, дальнейшая разработка и исследование применимости алгоритмов определения местоположения и положения. Используются следующие методы: методы математической статистики, методы теории информационных систем и обработки данных, методы фильтрации случайных сигналов. Получены следующие результаты: в ходе проведенных исследований была создана физическая модель сельскохозяйственного транспортного средства для сбора информации с датчиков во время движения. В состав модели входят GPS-приемник, акселерометр, гироскоп и инфракрасные энкодеры, для подсчета оборотов колес, а также сама четырехколесная база транспортной техники сельскохозяйственного назначения. Был предложен модернизированный алгоритм фильтрации GPS-координат с использованием алгоритма хеширования геохекс, который по нескольким последовательно полученным GPS-координатами выполняет расчет хеша полученных координат; если координаты имеют общий хэш, то можно утверждать, что транспортное средство находится в сегменте площади, которой соответствует данный хэш. Для определения положения физической модели во время движения данные от акселерометра и гироскопа было обработаны с помощью фильтров Савицкого-Голея и Маджвика. С применением данных об обращении колес был реализован одометрический алгоритм определения перемещения и местонахождения физической модели сельскохозяйственного транспортного средства во время движения. Выводы: для повышения точности оценки местонахождение и положение сельскохозяйственных транспортных средств следует использовать алгоритмы комплексирования данных от различных навигационных систем для уменьшения суммарной погрешности. Результаты исследования могут быть применены при разработке новых и модификации существующих навигационных подсистем автономных систем управления сельскохозяйственной техники.Предметом дослідження є навігаційна підсистема системи автономного управління для визначення місцезнаходження та положення сільськогосподарської техніки під час руху. Мета роботи – розробка та дослідження моделі і алгоритмів для визначення місцезнаходження та положення мобільної сільськогосподарської техніки з використанням фізичної моделі. В статті вирішуються наступні завдання: розробка фізичної моделі сільськогосподарської техніки для збору інформації від датчиків під час руху, подальша розробка та дослідження застосовності алгоритмів визначення місцезнаходження та положення. Використовуються такі методи: методи математичної статистики, методи теорії інформаційних систем та обробки даних, методи фільтрації випадкових сигналів. Отримано наступні результати: під час проведених досліджень було створено фізичну модель сільськогосподарського транспортного засобу для збору інформації з датчиків під час руху. До складу моделі входять GPS-приймач, акселерометр, гіроскоп та інфрачервоні енкодери, для підрахунку обертів коліс, а також сама чотирьохколісна база транспортної техніки сільськогосподарського призначення. Було запропоновано модернізований алгоритм фільтрації GPS-координат з використанням алгоритму хешування геохекс, який за декількома послідовно отриманими GPS-координатами виконує розрахунок хешу отриманих координат; якщо координати мають спільний хеш, то можна стверджувати, що транспортний засіб знаходиться в сегменті площі, якій відповідає даний хеш. Для визначення положення фізичної моделі під час руху дані від акселерометру та гіроскопу було оброблено за допомогою фільтрів Савіцького-Голея та Маджвіка. Із застосуванням даних про обернення коліс було реалізовано одометричні алгоритми визначення переміщення та місцезнаходження фізичної моделі сільськогосподарського транспортного засобу під час руху. Висновки: для підвищення точності оцінки місцезнаходження і положення сільськогосподарських транспортних засобів слід використовувати алгоритми комплексування показників від різних навігаційних систем для зменшення сумарної похибки. Результати дослідження можуть бути застосовані при розробці нових, та модифікації існуючих навігаційних підсистем автономних систем управління сільськогосподарської техніки